WO2020166743A1 - 자율주행 차량을 이용한 부동산 서비스 제공 방법 - Google Patents

자율주행 차량을 이용한 부동산 서비스 제공 방법 Download PDF

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조재훈
허희정
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Abstract

본 발명의 자율주행 차량을 이용한 부동산 서비스 제공 방법은 자율주행 차량 내 구비된 HMI(Human Machine Interface)를 통해 관심 부동산 정보를 수신하는 단계, 데이터베이스에서 상기 관심 부동산 정보에 대응하는 복수의 매물 정보를 추출하고, 상기 추출된 복수의 매물 정보를 상기 HMI로 송신하는 단계, 상기 복수의 매물 정보 중에서 사용자로부터 선택된 관심 매물 정보를 상기 HMI를 통해 수신하는 단계, 상기 관심 매물 정보에 포함된 관심 매물의 위치 및 방문 정보에 기초하여 관심 매물에 대한 자율주행 경로를 생성하는 단계 및 상기 자율주행 경로 상에서 상기 자율주행 차량과 상기 관심 매물의 위치가 일정 거리 이내이면 상기 사용자에게 상기 관심 매물에 대한 출입권한을 부여하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

자율주행 차량을 이용한 부동산 서비스 제공 방법
본 발명은 자율주행 차량을 이용하여 부동산 구매자 및 판매자에게 부동산 매매 중개 서비스를 제공하는 방법에 관한 것이다.
최근 들어 운전자의 조작 없이 차량 스스로 목적지까지 자율 운행하는 자율주행 차량에 대한 기술 개발이 이루어지고 있다.
자율주행 차량의 개발에 따라, 차량 내 공간은 더 이상 이동만을 위한 공간이 아닌, 생활 및 활동이 가능한 하나의 독립적인 공간으로 기능하게 된다.
이에 따라, 자율주행 차량의 이동 중에 탑승자는 다양한 활동이 가능하게 되며, 차량 내에서 자유로워진 탑승자를 고객으로 하는 다양한 서비스가 미래 산업 중 하나로 각광받고 있다.
한편, 부동산 거래를 위한 부동산 서비스는, 다른 재화에 비해 고객과 거래 대상의 거리가 상대적으로 멀리 떨어져 있으며, 고객이 거래 대상을 직접 눈으로 확인해야 한다는 특수성을 가진다.
이에 따라, 부동산 거래를 위해서는 고객을 거래 대상의 위치로 이동시키는 이동 수단이 필수적이며, 이러한 이동 수단으로서 자율주행 차량을 이용하는 시도가 시작되고 있다.
최근 들어 운전자의 조작 없이 차량 스스로 목적지까지 자율 운행하는 자율주행 차량에 대한 기술 개발이 이루어지고 있다.
자율주행 차량의 개발에 따라, 차량 내 공간은 더 이상 이동만을 위한 공간이 아닌, 생활 및 활동이 가능한 하나의 독립적인 공간으로 기능하게 된다.
이에 따라, 자율주행 차량의 이동 중에 탑승자는 다양한 활동이 가능하게 되며, 차량 내에서 자유로워진 탑승자를 고객으로 하는 다양한 서비스가 미래 산업 중 하나로 각광받고 있다.
한편, 부동산 거래를 위한 부동산 서비스는, 다른 재화에 비해 고객과 거래 대상의 거리가 상대적으로 멀리 떨어져 있으며, 고객이 거래 대상을 직접 눈으로 확인해야 한다는 특수성을 가진다.
이에 따라, 부동산 거래를 위해서는 고객을 거래 대상의 위치로 이동시키는 이동 수단이 필수적이며, 이러한 이동 수단으로서 자율주행 차량을 이용하는 시도가 시작되고 있다.
본 발명은 자율주행 차량 내 구비된 HMI(Human Machine Interface)를 통해 관심 부동산 정보를 수신하는 단계, 데이터베이스에서 상기 관심 부동산 정보에 대응하는 복수의 매물 정보를 추출하고, 상기 추출된 복수의 매물 정보를 상기 HMI로 송신하는 단계, 상기 복수의 매물 정보 중에서 사용자로부터 선택된 관심 매물 정보를 상기 HMI를 통해 수신하는 단계, 상기 관심 매물 정보에 포함된 관심 매물의 위치 및 방문 정보에 기초하여 관심 매물에 대한 자율주행 경로를 생성하는 단계 및 상기 자율주행 경로 상에서 상기 자율주행 차량과 상기 관심 매물의 위치가 일정 거리 이내이면 상기 사용자에게 상기 관심 매물에 대한 출입권한을 부여하는 단계를 포함함으로써, 자율주행 차량을 통해 부동산 거래를 중개할 수 있다.
또한, 본 발명은 상기 관심 매물 정보에 포함된 복수의 관심 매물에 대한 방문 정보에 기초하여 방문 가능 매물을 추출하고, 상기 추출된 방문 가능 매물의 위치에 기초하여 상기 방문 가능 매물에 대한 자율주행 경로를 생성하는 단계를 포함함으로써, 매물의 방문 정보에 기초하여 자율주행 경로를 생성할 수 있다.
또한, 본 발명은 상기 HMI를 통해 추가 목적지 정보를 수신하는 단계, 상기 HMI를 통해 사용자 하차 신호를 수신하는 단계, 상기 자율주행 차량의 위치에서 상기 추가 목적지 정보에 대응하는 위치를 왕복하는 자율주행 경로를 생성하는 단계 및 상기 자율주행 차량과 상기 추가 목적지 정보에 대응하는 위치가 일정 거리 이내이면 상기 자율주행 차량에 구비된 카메라에 외부 영상에 대한 촬영 개시 신호를 송신하는 단계를 더 포함함으로써, 사용자 하차 이후에 사용자가 추가로 지정한 목적지의 영상을 자율주행 차량을 통해 획득할 수 있다.
또한, 본 발명은 상기 HMI를 통해 상기 관심 매물에 대한 구매 결정 신호를 수신하는 단계, 상기 관심 매물에 대한 판매자 단말의 위치를 획득하는 단계 및 상기 관심 매물의 위치로부터 상기 판매자 단말의 위치까지의 자율주행 경로를 생성하는 단계를 더 포함함으로써, 구매 대상 매물이 확정되면 판매자의 위치로 자율주행 차량을 이동시킬 수 있다.
본 발명은 자율주행 차량을 통해 부동산 거래를 중개함으로써, 거래를 위해 고객의 이동이 필수적인 부동산 거래의 효율성 및 편의성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 매물의 방문 정보에 기초하여 자율주행 경로를 생성함으로써, 고객이 방문할 수 있는 매물만을 중개할 수 있고, 이에 따라 고객의 헛걸음을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명은 사용자 하차 이후에 사용자가 추가로 지정한 목적지의 영상을 자율주행 차량을 통해 획득함으로써, 고객이 매물의 주변 시설을 직접 이동하지 않고도 확인하도록 할 수 있다.
또한, 본 발명은 구매 대상 매물이 확정되면 판매자의 위치로 자율주행 차량을 이동시킴으로써, 부동산 거래를 위해 판매자에게 연락하여 판매자의 위치를 알아내고 판매자의 위치로 직접 이동해야 하는 수고로움을 덜 수 있다.
상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부동산 서비스 제공 시스템을 도시한 도면.
도 2는 도 1에 도시된 자율주행 차량을 도시한 도면.
도 3은 서버와 자율주행 차량 내 HMI의 제어 흐름을 설명하기 위한 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 부동산 서비스 제공 방법을 도시한 순서도.
도 5는 자율주행 경로를 생성하는 과정의 일 예시를 도시한 순서도.
도 6은 사용자 하차 시 자율주행 차량을 추가 목적지로 주행시키는 과정의 일 예시를 도시한 순서도.
도 7은 구매자의 구매 결정 시 자율주행 차량을 판매자의 위치로 주행시키는 과정의 일 예시를 도시한 순서도.
도 8은 부동산 서비스를 제공하기 위한 서버, 자율주행 차량 및 판매자 단말의 동작을 시계열적으로 도시한 도면.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.
본 발명은 자율주행 차량을 이용하여 부동산 구매자 및 판매자에게 부동산 매매 중개 서비스를 제공하는 방법에 관한 것이다.
이하, 도 1 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 부동산 서비스 제공 시스템과, 이러한 시스템이 자율주행 차량을 이용하여 부동산 서비스를 제공하는 방법에 대해 구체적으로 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부동산 서비스 제공 시스템을 도시한 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 자율주행 차량을 도시한 도면이다. 또한, 도 3은 서버와 자율주행 차량 내 HMI의 제어 흐름을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 부동산 서비스 제공 방법을 도시한 순서도이다.
도 5는 자율주행 경로를 생성하는 과정의 일 예시를 도시한 순서도이고, 도 6은 사용자 하차 시 자율주행 차량을 추가 목적지로 주행시키는 과정의 일 예시를 도시한 순서도이다. 또한, 도 7은 구매자의 구매 결정 시 자율주행 차량을 판매자의 위치로 주행시키는 과정의 일 예시를 도시한 순서도이다.
도 8은 부동산 서비스를 제공하기 위한 서버, 자율주행 차량 및 판매자 단말의 동작을 시계열적으로 도시한 도면이다.
본 발명에서 설명되는 부동산 서비스는 부동산 중개 서비스를 포함할 수 있다. 이에 따라, 부동산 서비스는 부동산 매도를 위해 부동산 판매자에게 제공되는 서비스와, 부동산 매수를 위해 부동산 구매자에게 제공되는 서비스를 포함할 수 있다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 부동산 서비스 제공 시스템(1)은 서버(100), 자율주행 차량(200), 판매자 단말(300) 및 사용자 단말(400)을 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 부동산 서비스 제공 시스템(1)은 일 실시예에 따른 것이고, 그 구성요소들이 도 1에 도시된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 일부 구성요소가 부가, 변경 또는 삭제될 수 있다.
부동산 서비스 제공 시스템(1)을 구성하는 서버(100), 자율주행 차량(200), 판매자 단말(300) 및 사용자 단말(400)은 무선 네트워크로 연결되어 상호 데이터 통신을 수행할 수 있다. 한편, 본 발명에서 판매자 단말(300)은 부동산 매물의 판매자의 단말로 정의될 수 있고, 사용자 단말(400)은 부동산 매물의 중개인 또는 구매자의 단말로 정의될 수 있다.
자율주행 차량(200)은 운전자의 조작 없이도 스스로 목적지까지 주행하는 차량을 의미한다. 이러한 자율주행 차량(200)은 자동차, 오토바이 등의 임의의 이동수단을 포함하는 개념일 수 있으나, 이하에서는 설명의 편의를 위해 자율주행 차량(200)이 자동차인 것으로 설명하도록 한다.
자율주행 차량(200)은 부동산 중개 회사에 의해 운용될 수 있고, 후술하는 부동산 서비스 제공 과정에 있어서 자율주행 차량(200)에는 부동산 중개인과 구매자가 탑승할 수 있다.
도 2를 참조하면, 자율주행 차량(200)은 그 내부에 HMI(210)(Human Machine Interface)를 구비할 수 있다. 기본적으로 HMI(210)는 다수의 물리적인 인터페이스를 통해 차량의 정보나 상태를 운전자에게 시각적 및 청각적으로 출력하는 기능을 수행할 수 있다. 또한, 후술하는 부동산 서비스 제공 과정에 있어서 HMI(210)는 부동산 서비스 제공을 위해 사용자 조작을 입력받거나, 부동산 관련 정보를 출력할 수 있다. 뿐만 아니라, HMI(210)는 자율주행 차량(200)의 자율 주행을 제어하는 기능을 수행할 수도 있다.
서버(100)는 클라우드를 기반으로 구축될 수 있고, 무선 네트워크로 연결된 자율주행 차량(200), 판매자 단말(300) 및 사용자 단말(400)에서 수집된 정보를 저장 및 관리할 수 있다. 이와 같은 서버(100)는 부동산 중개 회사에 의해 운용될 수 있고 무선 데이터 통신을 이용하여 자율주행 차량(200)을 제어할 수 있다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 서버(100)는 데이터베이스(110), 매물 관리 모듈(120), 경로 생성 모듈(130), 권한 부여 모듈(140), 제1 통신 모듈(150)을 포함할 수 있다. 한편, 본 발명의 일 실시예에 따라 자율주행 차량(200) 내에 구비되는 HMI(210)는 디스플레이 모듈(211), 자율 주행 모듈(212), 입력 모듈(213), GPS 모듈(214), 제2 통신 모듈(215)을 포함할 수 있다.
도 3에 도시된 서버(100) 및 HMI(210)는 일 실시예에 따른 것이고, 그 구성요소들이 도 3에 도시된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 일부 구성요소가 부가, 변경 또는 삭제될 수 있따.
서버(100)와 자율주행 차량(200)의 HMI(210)를 구성하는 각 모듈은, ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors) 중 적어도 하나의 물리적인 요소로 구현될 수 있다.
한편, 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행 차량(200)을 이용한 부동산 서비스 제공 방법(이하, 부동산 서비스 제공 방법)은 관심 부동산 정보를 수신하는 단계(S10), 관심 부동산 정보에 대응하는 복수의 매물 정보를 송신하는 단계(S20), 관심 매물 정보를 수신하는 단계(S30), 관심 매물에 대한 자율주행 경로를 생성하는 단계(S40) 및 관심 매물에 대한 출입권한을 부여하는 단계(S50)를 포함할 수 있다.
이와 같은 부동산 서비스 제공 방법은 전술한 서버(100)에서 수행될 수 있으며, 서버(100)는 도 4에 도시된 각 단계의 동작을 수행하기 위해 자율주행 차량(200), 판매자 단말(300) 및 사용자 단말(400)과 데이터 통신을 수행할 수 있다.
이하에서는 도 4 내지 도 7에 도시된 각 단계를 구체적으로 설명하도록 한다.
서버(100)는 자율주행 차량(200) 내 구비된 HMI(210)를 통해 관심 부동산 정보를 수신할 수 있다(S10).
보다 구체적으로, 서버(100)에 구비된 제1 통신 모듈(150)과 HMI(210)에 구비된 제2 통신 모듈(215)은 무선 데이터 통신을 수행할 수 있고, 서버(100)의 매물 관리 모듈(120)은 제1 통신 모듈(150)을 통해 HMI(210)로부터 관심 부동산 정보를 수신할 수 있다.
여기서, 관심 부동산 정보는 구매자가 관심있어 하는 관심 부동산에 관한 정보로서, 구매자에 의해 결정될 수 있다.
자율주행 차량(200)에 탑승한 구매자는, HMI(210)의 디스플레이 모듈(211)에 표시된 인터페이스를 통해 관심 부동산 정보를 입력할 수 있다. 관심 부동산 정보의 입력을 위한 사용자 조작은 다양한 형태로 이루어질 수 있고, 예컨대 디스플레이 모듈(211)에 대한 구매자의 터치 동작으로 이루어질 수 있다.
HMI(210)의 입력 모듈(213)은 사용자 조작을 입력받아 관심 부동산 정보를 데이터화 할 수 있다. 일 예에서, 사용자 조작이 구매자의 터치인 경우 입력 모듈(213)은 디스플레이 모듈(211)에 표시된 인터페이스 내에서 발생한 터치의 위치에 대응하는 관심 부동산 정보를 식별할 수 있다. 다른 예에서, 사용자 조작이 구매자의 음성인 경우 입력 모듈(213)은 구매자의 음성을 인식하고 인식된 음성에 대응하는 관심 부동산 정보를 식별할 수 있다.
입력 모듈(213)은 식별된 관심 부동산 정보를 데이터화하고, 데이터화된 관심 부동산 정보를 제2 통신 모듈(215)을 통해 서버(100)로 송신할 수 있고, 서버(100)는 전술한 HMI(210)의 동작에 의해 관심 부동산 정보를 수신할 수 있다.
한편, 서버(100)는 관심 부동산이 위치한 지역, 관심 부동산의 가격, 종류 중 적어도 하나를 포함하는 관심 부동산 정보를 HMI(210)를 통해 수신할 수 있다. 다시 말해, 관심 부동산 정보는 관심 부동산이 위치한 지역, 관심 부동산의 가격, 종류 중 적어도 하나의 항목을 포함할 수 있다.
지역은 지도상에 설정된 임의의 경계나, 주소 등으로 설정될 수 있고, 가격은 특정값 또는 일정 범위로 설정될 수 있다. 한편, 종류는 부동산의 이용 목적, 구조 등에 따라 설정되는 것으로, 예컨대, 아파트, 빌라 오피스텔, 상가 등으로 구분될 수 있다.
이 뿐만 아니라, 관심 부동산 정보는 관심 부동산에 관한 임의의 정보로서, 마당 유무, 주차 공간 유무, 층 수, 인접 부동산과의 이격 거리 등 다양한 항목을 포함할 수 있다.
서버(100)는 데이터베이스(110)에서 관심 부동산 정보에 대응하는 복수의 매물 정보를 추출하고, 추출된 복수의 매물 정보를 HMI(210)로 송신할 수 있다(S20).
보다 구체적으로, 서버(100)에 구비된 매물 관리 모듈(120)은 HMI(210)로부터 수신된 관심 부동산 정보에 대응하는 복수의 매물 정보를 데이터베이스(110)로부터 추출할 수 있다.
서버(100) 내 데이터베이스(110)에는 부동산의 판매자로부터 수집된 매물 정보가 미리 저장될 수 있다. 이와 같은 매물 정보는 부동산 판매자의 판매자 단말(300)로부터 송신되어 제1 통신 모듈(150)을 통해 수신될 수 있고, 매물 관리 모듈(120)은 사용자 단말(400)로부터 수신된 매물 정보를 데이터베이스(110)에 누적 저장할 수 있다.
매물 정보는 관심 부동산 정보에 대응되는 정보로서, 관심 부동산 정보에 포함되는 항목을 모두 포함할 수 있다. 예컨대, 관심 부동산 정보가 부동산의 위치, 가격 및 종류를 포함하는 경우, 매물 정보 또한 부동산의 위치, 가격 및 종류를 모두 포함할 수 있다.
매물 관리 모듈(120)은 데이터베이스(110)에 저장된 매물 정보 중에서 관심 부동산 정보와 일치하는 매물 정보를 추출할 수 있다. 예컨대, 데이터베이스(110)에 저장된 매물 정보는 아래 [표 1]과 같이 나타낼 수 있다.
[위치] [가격] [종류] [마당] [주차장] [층]
매물 1 A-1 20 빌라 X X 1
매물 2 A-2 30 오피스텔 X X 3
매물 3 B-1 35 아파트 X O 9
매물 4 C-1 60 빌라 O O 1
매물 5 C-2 40 빌라 O X 1
[표 1]을 참조하면, 매물 정보는 매물의 위치, 가격, 종류, 마당 유무, 주차장 유무, 층 수에 관한 항목을 포함할 수 있다.
한편, 일 예에서 HMI(210)에서 수신된 관심 부동산 정보는 아래 [표 2]와 같이 관심 부동산의 위치, 가격, 종류 및 주차장 유무에 관한 항목을 포함할 수 있다.
[위치] [가격] [종류] [주차장]
관심 부동산 A-1 20~40 빌라 X
이 때, 매물 관리 모듈(120)은 데이터베이스(110)에 저장된 매물 정보 중에서 관심 부동산 정보와 일치하는 매물 정보를 추출할 수 있다. 즉, 매물 관리 모듈(120)은 매물 1을 매물 정보로서 추출할 수 있다.
매물 관리 모듈(120)은 추출된 매물 정보를 데이터화하여 제1 통신 모듈(150)을 통해 HMI(210)에 송신할 수 있고, HMI(210)의 디스플레이 모듈(211)은 수신된 매물 정보를 시각적으로 출력할 수 있다.
한편, 매물 관리 모듈(120)은 관심 부동산 정보와 유사도가 높은 순서에 따라 복수의 매물 정보가 정렬된 매물 리스트를 생성하고, 생성된 매물 리스트를 HMI(210)로 송신할 수 있다.
보다 구체적으로, 매물 관리 모듈(120)은 데이터베이스(110)에 저장된 매물 정보 중에서 관심 부동산 정보와 일치하는 항목의 개수가 많은 순서에 따라 복수의 매물 정보를 추출하고, 추출된 매물 정보 이용하여 매물 리스트를 생성할 수 있다.
데이터베이스(110)에 저장된 매물 정보가 상기 [표 1]과 같고, HMI(210)에서 수신된 관심 부동산 정보가 상기 [표 2]와 같은 경우, 매물 정보와 관심 부동산 정보가 일치하는 개수는, 매물 1에서 4개(위치, 가격, 종류, 주차장), 매물 2에서 2개(가격, 주차장), 매물 3에서 1개(가격), 매물 4에서 0개, 매물 5에서 3개(가격 종류, 주차장)일 수 있다.
이 때, 매물 관리 모듈(120)은 매물 정보 중에서 관심 부동산 정보와 일치하는 항목의 개수가 많은 순서에 따라 아래 [표 3]과 같은 매물 리스트를 생성할 수 있다.
[위치] [가격] [종류] [주차장]
매물 1 A-1 20 빌라 X
매물 5 C-2 40 빌라 X
매물 2 A-2 30 오피스텔 X
매물 3 B-1 35 아파트 O
매물 4 C-1 60 빌라 O
생성된 매물 리스트는 데이터화되어 제1 통신 모듈(150)을 통해 HMI(210)에 송신될 수 있고, HMI(210)의 디스플레이 모듈(211)은 수신된 매물 리스트를 시각적으로 출력할 수 있다.
한편, 매물 관리 모듈(120)은 관심 부동산 정보에 포함된 관심 부동산이 위치한 지역에 기초하여 지오펜스(geo-fence)를 식별하고, 식별된 지오펜스 내에서 복수의 매물 정보를 추출할 수 있다.
매물 관리 모듈(120)은 실제의 지형을 가상의 경계를 통해 복수의 영역으로 구획하고, 구획된 각 영역을 지오펜스로 설정할 수 있다. 지오펜스는 위치를 포함하는 개념으로, 행정구역에 의해 구획 및 설정될 수 있고, 다양한 가준에 따라 임의의 구획으로 설정될 수도 있다.
예컨대, 전술한 [표 1]에 나타낸 위치는 특정 주소일 수 있고, A-1 및 A-2의 주소를 갖는 지역은 지오펜스 A에 포함될 수 있다. 또한, B-1의 주소를 갖는 지역은 지오펜스 B에 포함될 수 있고, C-1 및 C-2의 주소를 갖는 지역은 지오펜스 C에 포함될 수 있다.
HMI(210)에서 수신된 관심 부동산 정보가 상기 [표 2]와 같은 경우, 매물 관리 모듈(120)은 관심 부동산이 위치한 지역(A-1)에 기초하여 지오펜스 A를 식별하고, 식별된 지오펜스 A에 속한 두 개의 매물(매물 1 및 매물 2) 내에서 매물 정보를 추출할 수 있다.
복수의 매물 중에서 매물 정보를 추출하는 내용과, 추출된 매물 정보를 이용하여 매물 리스트를 생성하는 내용은 전술한 방법에 따르므로, 여기서는 자세한 설명을 생략하도록 한다.
서버(100)는 복수의 매물 정보 중에서 사용자로부터 선택된 관심 매물 정보를 HMI(210)를 통해 수신할 수 있다(S30).
보다 구체적으로, 서버(100)의 매물 관리 모듈(120)은 제1 통신 모듈(150)을 통해 HMI(210)로부터 관심 매물 정보를 수신할 수 있다.
자율주행 차량(200)에 탑승한 구매자는, HMI(210)의 디스플레이 모듈(211)을 통해 관심 부동산 정보에 대응하는 복수의 매물 정보를 확인하고, 사용자 조작을 통해 복수의 매물 중에서 관심있는 매물을 선택할 수 있다.
HMI(210)의 입력 모듈(213)은 앞서 설명한 사용자 조작에 따라 선택된 관심 매물 정보를 데이터화하고, 데이터화된 관심 매물 정보를 제2 통신 모듈(215)을 통해 서버(100)로 송신할 수 있다. 이러한 HMI(210)의 동작에 의해 서버(100)는 관심 매물 정보를 수신할 수 있다.
서버(100)는 관심 매물 정보에 포함된 관심 매물의 위치 및 방문 정보에 기초하여 관심 매물에 대한 자율주행 경로를 생성할 수 있다(S40).
보다 구체적으로, 서버(100)에 구비된 경로 생성 모듈(130)은 데이터베이스(110)를 참조하여 HMI(210)로부터 수신된 관심 매물 정보에 대응하는 관심 매물의 위치 및 방문 정보를 식별하고, 이에 기초하여 관심 매물에 대한 자율주행 경로를 생성할 수 있다.
서버(100) 내 데이터베이스(110)에는 각 매물의 위치 및 방문 정보가 미리 저장될 수 있다. 이와 같은 매물의 위치 및 방문 정보는 판매자 단말(300)로부터 송신되어 제1 통신 모듈(150)을 통해 수신되어 데이터베이스(110)에 저장될 수 있다.
방문 정보는, 현재 매물에 대한 방문이 가능한지를 나타내는 방문 여부 정보와, 방문이 가능한 시간을 나타내는 방문 가능 시간 정보를 포함할 수 있다.
경로 생성 모듈(130)은 관심 매물의 위치와 방문 정보에 기초하여 자율주행 경로를 생성할 수 있다. 다시 말해 경로 생성 모듈(130)은 방문 정보를 참조하여, 방문이 가능한 매물에 대한 자율주행 경로를 생성할 수 있다.
보다 구체적으로, 경로 생성 모듈(130)은 관심 매물 정보에 포함된 복수의 관심 매물에 대한 방문 정보에 기초하여 방문 가능 매물을 추출하고, 추출된 방문 가능 매물의 위치에 기초하여 방문 가능 매물에 대한 자율주행 경로를 생성할 수 있다.
일 예에서, 경로 생성 모듈(130)은 관심 매물에 대한 방문 여부 정보에 기초하여 관심 매물 중 현재 방문이 가능한 방문 가능 매물을 추출할 수 있다. 경로 생성 모듈(130)은 추출된 방문 가능 매물의 위치를 식별하고, 식별된 위치에 대한 자율주행 경로를 생성할 수 있다.
방문 가능 매물이 하나인 경우, 경로 생성 모듈(130)은 자율주행 차량(200)의 현재 위치로부터 방문 가능 매물의 위치까지의 자율주행 경로를 생성할 수 있다. 이와 달리, 방문 가능 매물이 복수개인 경우, 경로 생성 모듈(130)은 자율주행 차량(200)의 현재 위치로부터 복수의 방문 가능 매물을 모두 경유하는 자율주행 경로를 생성할 수 있다.
한편, 도 5를 참조하면, 경로 생성 모듈(130)은 관심 매물 정보에 포함된 복수의 관심 매물 각각에 대한 예상 도착 시간을 산출할 수 있다(S41). 이어서, 경로 생성 모듈(130)은 관심 매물 정보에 포함된 복수의 관심 매물 중에서, 예상 도착 시간이 방문 정보에 포함된 방문 가능 시간보다 늦은 방문 가능 매물을 추출할 수 있다(S42).
보다 구체적으로, 경로 생성 모듈(130)은 현재 자율주행 차량(200)의 위치, 관심 매물의 위치, 현재 교통 상황 정보 등을 고려하여, 각 관심 매물에 대한 자율주행 차량(200)의 예상 도착 시간을 산출할 수 있다. 경로 생성 모듈(130)에 의해 산출된 자율주행 차량(200)의 예상 도착 시간은 아래 [표 4]와 같이 나타낼 수 있다.
[관심 매물] [예상 도착 시간]
관심 매물 A 13:00
관심 매물 B 15:00
관심 매물 C 17:00
관심 매물 D 19:00
한편, 예를 들어 관심 매물에 대한 방문 정보는 아래 [표 5]와 같이 나타낼 수 있다.
[관심 매물] [방문 여부] [방문 가능 시간]
관심 매물 A 가능 -
관심 매물 B 불가 16:00
관심 매물 C 가능 -
관심 매물 D 불가 18:00
이에 따라, 경로 생성 모듈(130)은 관심 매물 A 및 C를 언제든지 방문 가능한 것으로 식별할 수 있고, 관심 매물 B 및 D를 각각 16:00 및 18:00 이후로 방문 가능한 것으로 식별할 수 있다.
기본적으로 경로 생성 모듈(130)은 현재 방문 가능한 관심 매물 A 및 C를 방문 가능 매물로 추출할 수 있다. 추가적으로 경로 생성 모듈(130)은 나머지 관심 매물 B 및 D 중에서, 예상 도착 시간이 방문 가능 시간보다 늦은 관심 매물 D를 방문 가능 매물로 추출할 수 있다.
즉, 경로 생성 모듈(130)은 현재 시점에서는 방문이 불가능하나, 자율주행 차량(200)이 도착할 시점에 방문이 가능한 관심 매물을 방문 가능 매물로 추출할 수 있다.
이어서, 경로 생성 모듈(130)은 추출된 방문 가능 매물의 위치에 기초하여 방문 가능 매물에 대한 자율주행 경로를 생성할 수 있다(S43).
경로 생성 모듈(130)은 거리, 시간, 교통요금 등을 고려하여 자율주행 경로를 생성할 수 있다. 경로 생성 모듈(130)의 자율주행 경로 생성 방법은 당해 기술분야에서 이용되는 임의의 방법을 따를 수 있으므로, 여기서는 자세한 설명을 생략하도록 한다.
한편, 경로 생성 모듈(130)은 현재 교통 상황을 더 고려하여 자율주행 경로를 생성할 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이 경로 생성 모듈(130)은 교통 정보 서버(500)로부터 현재 교통 상황 정보를 수신할 수 있고, 수신된 교통 상황 정보를 고려하여 자율주행 경로를 생성할 수 있다.
자율주행 경로 생성에 현재 교통 상황 정보를 반영하는 방법은 당해 기술분야에서 이용되는 임의의 방법을 따를 수 있으므로, 여기서는 자세한 설명을 생략하도록 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 매물의 방문 정보에 기초하여 자율주행 경로를 생성함으로써, 고객이 방문할 수 있는 매물만을 중개할 수 있고, 이에 따라 고객의 헛걸음을 방지할 수 있다.
전술한 방법에 의해 생성되는 자율주행 경로는, 3차원 지형 데이터를 포함하는 고정밀 지도(High Definition Map)에 기반하여 구현될 수 있다. 이에 따라, 경로 생성 모듈(130)은 자율주행 경로가 구현된 고정밀 지도 자체를 HMI(210)에 송신할 수도 있고, 고정밀 지도에 구현될 자율주행 경로를 HMI(210)에 송신할 수도 있다..
HMI(210)의 자율 주행 모듈(212)은 제2 통신 모듈(215)을 통해 자율주행 경로를 수신할 수 있고, 수신된 자율주행 경로에 따라 자율주행 차량(200)의 운전을 제어할 수 있다.
보다 구체적으로, 자율 주행 모듈(212)이 고정밀 지도를 수신한 경우, 해당 고정밀 지도에 따라 자율주행 차량(200)의 운전을 제어할 수 있다. 이와 달리, 자율 주행 모듈(212)이 고정밀 지도에 구현되는 자율주행 경로를 수신한 경우, 자율주행 경로를 차량 내 메모리에 저장된 고정밀 지도에 적용한 후 해당 고정밀 지도에 따라 자율주행 차량(200)의 운전을 제어할 수 있다.
자율 주행 모듈(212)의 차량 제어에는 차간 간격 유지, 차선 이탈 방지, 차선 트래킹, 신호 감지, 보행자 감지, 구조물 감지, 교통상황 감지 등을 위한 알고리즘이 적용될 수 있으며, 이 외에도 자율주행을 위해 당해 기술분야에서 이용되는 다양한 알고리즘이 적용될 수도 있다.
자율 주행 모듈(212)의 제어에 따라 자율주행 차량(200)은 별도의 사용자 조작 없이도 자율주행 경로에 따라 이동할 수 있다.
한편, 서버(100)는 자율주행 차량(200)이 자율주행 경로를 따라 이동하는 중에 관심 매물의 주변 시설 정보를 HMI(210)로 송신할 수 있다.
서버(100) 내 데이터베이스(110)에는 각 매물에 대한 주변 시설 정보가 미리 저장될 수 있고, 매물 관리 모듈(120)은 자율주행 차량(200)이 향하는 관심 매물의 주변 시설 정보를 데이터베이스(110)로부터 추출하여 HMI(210)로 송신할 수 있다.
주변 시설 정보는 매물로부터 일정 거리 이내에 위치한 주변 시설에 관한 정보로서, 예컨대, 학교, 주유소, 상가, 병원, 대형마트, 편의점 등에 관한 정보를 포함할 수 있다.
HMI(210)에 구비된 디스플레이 모듈(211)은 제2 통신 모듈(215)을 통해 수신된 주변 시설 정보에 기초하여, 주변 시설의 위치, 영상, 관심 매물로부터의 이동 경로 등의 정보를 시각적으로 출력할 수 있다.
이로 인해, 구매자는 관심 매물로 이동하면서 관심 매물 주변의 다양한 시설을 파악할 수 있고, 관심 매물에 대한 구매 의사를 결정함에 있어서 주변 시설을 고려할 수 있다.
서버(100)는 자율주행 경로 상에서 자율주행 차량(200)과 관심 매물의 위치가 일정 거리 이내이면 사용자에게 관심 매물에 대한 출입권한을 부여할 수 있다(S50).
서버(100)에 구비된 권한 부여 모듈(140)은 자율주행 차량(200)의 위치와 관심 매물의 위치 간의 거리를 식별할 수 있다. 보다 구체적으로, 자율주행 차량(200)의 GPS(Global Positioning System) 모듈은 위성에서 송신되는 신호를 수신하여 자율주행 차량(200)의 현재 위치를 산출할 수 있다. GPS 모듈(214)은 산출된 현재 위치를 제2 통신 모듈(215)을 통해 서버(100)에 송신할 수 있다.
권한 부여 모듈(140)은 제1 통신 모듈(150)을 통해 수신된 자율주행 차량(200)의 현재 위치를, 현재 자율주행 차량(200)의 목적지인 관심 매물의 위치와 비교할 수 있다. 비교 결과, 자율주행 차량(200)의 현재 위치와 관심 매물의 위치 사이의 거리가 미리 설정된 일정 거리 이내이면 사용자에게 관심 매물에 대한 출입권한을 부여할 수 있다.
보다 구체적으로, 권한 부여 모듈(140)은 데이터베이스(110)를 참조하여 관심 매물에 대한 출입권한을 식별하고, 식별된 출입권한을 자율주행 차량(200) 내 HMI(210) 또는 사용자 단말(400)에 송신할 수 있다.
서버(100) 내 데이터베이스(110)에는 각 매물에 대한 출입권한이 미리 저장될 수 있다. 출입권한은 매물에 출입할 수 있는 임의의 수단을 포함할 수 있다.
일 예에서, 관심 매물의 현관문에는 비열쇠형 잠금장치인 디지털 도어락이 구비될 수 있고, 출입권한은 디지털 도어락의 잠금을 해제할 수 있는 출입 비밀번호일 수 있다.
이 때, 권한 부여 모듈(140)은 HMI(210)에 관심 매물에 대한 출입 비밀번호를 송신할 수 있다.
HMI(210)의 디스플레이 모듈(211)은 제2 통신 모듈(215)을 통해 수신된 출입 비밀번호를 시각적으로 출력할 수 있고, 이에 따라 부동산 중개인 및 부동산 구매자는 관심 매물에 대한 출입권한을 획득할 수 있다.
또한, 권한 부여 모듈(140)은 사용자 단말(400)에 관심 매물에 대한 출입 비밀번호를 송신할 수 있다.
사용자 단말(400)은 권한 부여 모듈(140)로부터 출입 비밀번호를 수신받아 시각적으로 출력할 수 있고, 이에 따라 부동산 중개인 또는 부동산 구매자는 관심 매물에 대한 출입권한을 획득할 수 있다.
관심 매물에 대한 거래가 완료되기 이전에는 관심 매물에 대한 출입권한은 부동산 중개인만이 취득하는 것이 바람직한 바, 권한 부여 모듈(140)은 부동산 중개인의 단말에만 출입 비밀번호를 송신할 수도 있다.
다른 예에서, 관심 매물의 현관문에는 출입카드의 태깅을 통해 잠금이 해제되는 디지털 도어락이 구비될 수 있다. 보다 구체적으로, 출입카드에는 가상 카드키가 실리고, 디지털 도어락은 출입카드 내 가상 카드키를 식별하여 잠금을 해제할 수 있다.
이 때, 권한 부여 모듈(140)은 출입 어플리케이션이 설치된 사용자의 단말, 바람직하게는 부동산 중개인의 단말에 관심 매물에 대한 가상 카드키를 송신할 수 있다.
출입 어플리케이션은 사용자 단말(400)이 디지털 도어락에 대한 태깅 동작을 수행할 수 있도록 하는 임의의 소프트웨어일 수 있다. 출입 어플리케이션에는 권한 부여 모듈(140)로부터 수신된 가상 카드키가 적용될 수 있고, 출입 어플리케이션이 실행된 사용자 단말(400)이 디지털 도어락에 태깅되면, 디지털 도어락의 잠금이 해제될 수 있다. 이와 같은 과정을 통해, 사용자는 관심 매물에 대한 출입권한을 획득할 수 있다.
한편, 도 6을 참조하면, 자율주행 차량(200)이 관심 매물로 이동 중이거나 도착하였을 때, 서버(100)는 HMI(210)를 통해 추가 목적지 정보를 수신할 수 있다(S60).
자율주행 차량(200)에 탑승한 구매자는, HMI(210)의 디스플레이 모듈(211)에 표시된 인터페이스에 대한 사용자 조작를 통해 추가 목적지 정보를 입력할 수 있다. 추가 목적지 정보는 부동산 구매자가 추가적으로 둘러보고자 하는 주변 목적지에 대한 정보를 포함할 수 있다.
HMI(210)의 입력 모듈(213)이 사용자 조작을 입력받아 추가 목적지 정보를 데이터화하여 서버(100)로 송신하는 방법은, 도 4의 단계(S10)에서 설명한 관심 부동산 정보를 서버(100)에 송신하는 방법과 동일하므로 여기서는 자세한 설명을 생략하도록 한다.
이어서, 서버(100)는 HMI(210)를 통해 사용자 하차 신호를 수신할 수 있다(S70).
보다 구체적으로, 자율주행 차량(200)에 탑승한 구매자 또는 부동산 중개인은 자율주행 차량(200)에서 하차하기 전에 HMI(210)의 디스플레이 모듈(211)에 표시된 인터페이스를 통해 사용자 하차 신호를 입력할 수 있다. HMI(210)의 입력 모듈(213)은 사용자 하차 신호를 제2 통신 모듈(215)을 통해 서버(100)로 송신할 수 있고, 서버(100)는 제1 통신 모듈(150)을 통해 사용자 하차 신호를 수신할 수 있다.
이어서, 서버(100)는 자율주행 차량(200)의 위치에서 추가 목적지 정보에 대응하는 위치를 왕복하는 자율주행 경로를 생성할 수 있다(S80).
사용자 하차 시 자율주행 차량(200)의 위치는 관심 매물의 위치일 수 있다. 서버(100) 내 경로 생성 모듈(130)은 데이터베이스(110)를 참조하여 HMI(210)로부터 수신된 추가 목적지 정보에 대응하는 추가 목적지의 위치를 식별하고, 이에 기초하여 관심 매물의 위치에서 추가 목적지를 왕복하는 자율주행 경로를 생성할 수 있다.
자율주행 경로를 생성하는 방법에 대해서는 전술한 바 있으므로, 여기서는 자세한 설명을 생략하도록 한다.
이어서, 서버(100)는 자율주행 차량(200)과 추가 목적지 정보에 대응하는 위치가 일정 거리 이내인지 판단할 수 있다(S90).
보다 구체적으로, 서버(100)는 자율주행 차량(200)의 GPS 모듈(214)로부터 수신된 자율주행 차량(200)의 현재 위치와 추가 목적지의 위치를 비교하여, 자율주행 차량(200)과 추가 목적지 사이의 거리가 일정 거리 이내인지 판단할 수 있다.
판단 결과, 자율주행 차량(200)과 추가 목적지 사이의 거리가 일정 거리를 초과하면 지속적으로 자율주행 경로를 생성하여 자율주행 차량(200)을 이동시킬 수 있다.
반면에, 자율주행 차량(200)과 추가 목적지 사이의 거리가 일정 거리 이내이면, 자율주행 차량(200)에 구비된 카메라(미도시)에 외부 영상에 대한 촬영 개시 신호를 송신할 수 있다(S100).
보다 구체적으로, 자율주행 차량(200)에는 차량 외부를 촬영할 수 있는 적어도 하나의 카메라가 구비될 수 있다. 각 카메라는 서버(100)로부터 촬영 개시 신호를 수신할 수 있고, 촬영 개시 신호가 수신되면 추가 목적지의 주변 영상을 촬영하여 자율주행 차량(200) 내 메모리에 저장할 수 있다.
즉, 관심 매물의 위치로부터 추가 목적지의 위치를 왕복하는 자율주행 경로 상에서, 자율주행 차량(200)이 추가 목적지에 근접하면 카메라는 추가 목적지 주변의 영상을 촬영할 수 있다. 이후, 자율주행 차량(200)이 다시 추가 목적지에서 멀어지면 카메라는 촬영을 중단하고, 촬영된 영상을 메모리에 저장할 수 있다.
이에 따라, 구매자가 관심 매물을 둘러본 후 다시 자율주행 차량(200)에 탑승하게 되면, HMI(210)의 디스플레이 모듈(211)을 통해 본인이 추가적으로 둘러보고자 하는 주변 목적지에 대한 영상을 확인할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 사용자 하차 이후에 사용자가 추가로 지정한 목적지의 영상을 자율주행 차량(200)을 통해 획득함으로써, 고객이 매물의 주변 시설을 직접 이동하지 않고도 확인하도록 할 수 있다.
한편, 도 7을 참조하면, 서버(100)는 HMI(210)를 통해 관심 매물에 대한 구매 결정 신호를 수신할 수 있다(S110).
관심 매물을 확인한 후 자율주행 차량(200)에 탑승한 구매자는 HMI(210)의 디스플레이 모듈(211)에 표시된 인터페이스에 대한 사용자 조작을 통해 구매 결정 신호를 입력할 수 있다. 구매 결정 신호는 구매자가 관심 매물의 구매를 결정하였음을 나타내는 신호일 수 있다.
입력 모듈(213)은 구매 결정 신호를 데이터화하여 제2 통신 모듈(215)을 통해 서버(100)로 송신할 수 있고, 서버(100)에 구비된 매물 관리 모듈(120)은 제1 통신 모듈(150)을 구매 결정 신호를 수신할 수 있다.
이어서, 서버(100)는 관심 매물에 대한 판매자 단말(300)의 위치를 획득할 수 있다(S120).
보다 구체적으로, 구매 결정 신호가 수신되면 경로 생성 모듈(130)은 판매자 단말(300)에 구비된 GPS 모듈로부터 판매자 단말(300)의 현재 위치를 획득할 수 있다.
이후, 경로 생성 모듈(130)은 관심 매물의 위치로부터 앞서 획득된 판매자 단말(300)의 위치까지의 자율주행 경로를 생성할 수 있다(S130). 자율주행 경로의 생성 방법은 전술한 바 있으므로, 여기서는 자세한 설명을 생략하도록 한다.
이에 따라, 구매자가 관심 매물을 구매하기로 결정한 경우, 자율주행 차량(200)은 곧바로 판매자의 위치로 이동할 수 있고, 자율주행 차량(200)이 판매자의 위치에 도착하면 구매자와 판매자는 대면 계약을 진행할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 구매 대상 매물이 확정되면 판매자의 위치로 자율주행 차량(200)을 이동시킴으로써, 부동산 거래를 위해 판매자에게 연락하여 판매자의 위치를 알아내고 판매자의 위치로 직접 이동해야 하는 수고로움을 덜 수 있다.
이하에서는, 도 8을 참조하여 앞서 설명한 내용에 따라 부동산 서비스가 제공되는 과정의 일 예시를 시계열적으로 설명하도록 한다.
도 8을 참조하면, 판매자는 판매자 단말(300)을 통해 자신이 판매하고자 하는 매물 정보와, 해당 매물에 대한 방문 가능 여부, 방문 가능 시간 등을 포함하는 방문 정보를 서버(100)에 등록할 수 있고(S31), 서버(100)는 판매자 단말(300)로부터 송신된 매물 정보 및 방문 정보를 데이터베이스(110)에 저장할 수 있다(S32).
이후, 구매자가 자율주행 차량(200)에 탑승하여 자신이 구매하고자 하는 관심 부동산에 대한 정보를 자율주행 차량(200) 내 HMI(210)를 통해 입력할 수 있고(S21), 서버(100)는 HMI(210)로부터 송신된 관심 부동산 정보에 대응하는 매물 정보를 데이터베이스(110)에서 추출할 수 있다(S12).
이어서, 서버(100)는 추출된 매물 정보를 HMI(210)에 송신하고(S13), HMI(210)는 서버(100)로부터 수신된 매물 정보에 기초한 매물 리스트를 출력할 수 있다(S22).
구매자는 출력된 매물 리스트 중에서 구매 의사가 있는 관심 매물 정보를 HMI(210)를 통해 입력할 수 있고(S22), 서버(100)는 HMI(210)로부터 송신된 관심 매물 정보에 대응하는 하나 이상의 관심 매물에 대해 자율주행 경로를 생성할 수 있다(S14). 서버(100)의 자율주행 경로 생성에는 관심 매물의 위치, 방문 가능 여부, 방문 가능 시간 등이 고려될 수 있다.
서버(100)는 생성된 자율주행 경로를 HMI(210)로 송신할 수 있고(S15), HMI(210)는 자율주행 차량(200)이 자율주행 경로를 따라 관심 매물을 향해 이동하도록 제어할 수 있다(S24). 자율주행 차량(200)이 자율주행 경로를 따라 이동하는 동안, HMI(210)는 자율주행 차량(200)의 GPS 신호를 통해 자율주행 차량(200)의 현재 위치에 관한 GPS 위치 정보를 생성하여 서버(100)로 송신할 수 있다(S25).
서버(100)는 GPS 위치 정보에 기초하여 자율주행 차량(200)의 위치와 관심 매물의 위치가 일정 거리 이내라고 판단하고, HMI(210)로 관심 매물에 대한 출입권한을 송신할 수 있다(S16).
구매자 또는 중개인은 HMI(210)로 송신된 출입권한을 확인하여 관심 매물에 출입할 수 있다. 이후, 구매자가 해당 관심 매물을 구매하기로 결정한 경우, 구매자는 HMI(210)를 통해 구매 결정 신호를 입력하고, 입력된 구매 결정 신호는 서버(100)로 송신될 수 있다(S6).
구매 결정 신호가 수신되면, 서버(100)는 판매자 단말(300)에 구매 의사 확인 메시지를 송신할 수 있다(S17). 구매 의사 확인 메시지는 매물의 구매를 결정한 구매자가 나타났음을 알리는 메시지일 수 있다.
이후 서버(100)는 판매자 단말(300)의 현재 위치에 관한 GPS 위치 정보를 판매자 단말(300)로부터 수신할 수 있고(S32), 판매자 단말(300)의 위치에 기초하여 자율주행 경로를 생성할 수 있다(S18).
서버(100)는 생성된 자율주행 경로를 HMI(210)로 송신할 수 있고(S19), HMI(210)는 자율주행 차량(200)이 자율주행 경로를 따라 판매자의 위치로 이동하도록 제어할 수 있다(S27).
자율주행 차량(200)이 판매자의 위치에 도착하면 구매자와 판매자는 대면 계약을 진행할 수 있다.
추가적으로, 서버(100)는 전술한 부동산 서비스 제공 중 또는 제공 이후에 HMI(210)를 통해 서비스 종료 신호 및 하차 위치 정보를 수신할 수 있다.
보다 구체적으로, 도 8에서 설명한 과정에 따라 부동산 구매자와 판매자 간의 대면 계약이 완료되는 경우 또는 거래가 불발되거나 구매자의 거래 의사가 없어진 경우, 구매자는 HMI(210)의 디스플레이 모듈(211)에 표시된 인터페이스를 통해 서비스 종료 신호와 하차 위치 정보를 입력할 수 있다. HMI(210)의 입력 모듈(213)은 서비스 종료 신호 및 하차 위치 정보를 제2 통신 모듈(215)을 통해 서버(100)로 송신할 수 있고, 서버(100)는 제1 통신 모듈(150)을 통해 서비스 종료 신호 및 하차 위치 정보를 수신할 수 있다.
한편, 하차 위치 정보는 전술한 관심 부동산 정보 또는 매물 정보와 관계 없이 구매자가 하차하고자 하는 위치에 대한 정보를 포함할 수 있다.
이어서, 서버(100)는 현재 자율주행 차량(200)의 위치에서 하차 위치 정보에 대응하는 위치까지의 자율주행 경로를 생성할 수 있다. 서비스 종료 신호가 수신되었을 때 자율주행 차량(200)은, 자율주행 차량(200)의 최초 위치로부터 관심 매물의 위치까지의 이동 경로 상에 위치할 수 있다.
서버(100) 내 경로 생성 모듈(130)은 자율주행 차량(200)의 GPS 모듈(214)로부터 수신된 GPS 신호를 통해 자율주행 차량(200)의 현재 위치를 식별할 수 있다. 또한, 경로 생성 모듈(130)은 데이터베이스(110)를 참조하거나 교통 정보 서버(500)에 접속하여 하차 위치 정보에 대응하는 하차 위치를 식별할 수 있다. 이에 기초하여 경로 생성 모듈(130)은 현재 자율주행 차량(200)의 위치에서 하차 위치까지 이동하는 자율주행 경로를 생성할 수 있다.
자율주행 경로를 생성하는 방법에 대해서는 전술한 바 있으므로, 여기서는 자세한 설명을 생략하도록 한다.
또한, 서버(100)는 임의의 운수 서버(미도시)에 접속하여 하차 위치 정보에 대응하는 위치로 이동 가능한 운수 차량을 자율주행 차량(200)의 위치로 호출할 수 있다.
여기서, 운수 서버는 임의의 운수 차량의 운행을 관리하는 서버일 수 있고, 예컨대, 유인 택시 또는 무인 택시(자율주행택시)의 운행을 관리하는 택시 회사의 서버일 수 있다.
서버(100)는 자율주행 차량(200)의 GPS 모듈(214)로부터 수신된 GPS 신호를 통해 자율주행 차량(200)의 현재 위치를 식별할 수 있다. 서버(100)는 식별된 자율주행 차량(200)의 현재 위치를 출발지로서 운수 서버에 송신하고, 하차 위치 정보에 대응하는 하차 위치를 목적지로서 운수 서버에 송신하여 운수 차량을 호출할 수 있다.
운수 서버는 자율주행 차량(200)의 현재 위치에서 하차 위치까지 이동 가능한 운수 차량을 검색하여 자율주행 차량(200)의 현재 위치로 운행시킬 수 있다. 예를 들어, 운수 서버가 관리하는 택시가 유인 택시인 경우, 운수 서버는 해당 택시의 운전자에게 현재 자율주행 차량(200)의 위치를 제공할 수 있다. 이와 달리, 운수 서버에서 관리하는 택시가 무인 택시인 경우, 운수 서버는 택시의 현재 위치에서 자율주행 차량(200)의 현재 위치까지의 자율주행 경로를 생성하고, 해당 택시가 자율주행 경로에 따라 운행하도록 제어할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 자율주행 차량(200)을 통해 부동산 거래를 중개함으로써, 거래를 위해 고객의 이동이 필수적인 부동산 거래의 효율성 및 편의성을 향상시킬 수 있다.
전술한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다

Claims (14)

  1. 자율주행 차량 내 구비된 HMI(Human Machine Interface)를 통해 관심 부동산 정보를 수신하는 단계;
    데이터베이스에서 상기 관심 부동산 정보에 대응하는 복수의 매물 정보를 추출하고, 상기 추출된 복수의 매물 정보를 상기 HMI로 송신하는 단계;
    상기 복수의 매물 정보 중에서 사용자로부터 선택된 관심 매물 정보를 상기 HMI를 통해 수신하는 단계;
    상기 관심 매물 정보에 포함된 관심 매물의 위치 및 방문 정보에 기초하여 관심 매물에 대한 자율주행 경로를 생성하는 단계; 및
    상기 자율주행 경로 상에서 상기 자율주행 차량과 상기 관심 매물의 위치가 일정 거리 이내이면 상기 사용자에게 상기 관심 매물에 대한 출입권한을 부여하는 단계를 포함하는
    자율주행 차량을 이용한 부동산 서비스 제공 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 자율주행 차량은 상기 자율주행 경로에 따라 이동하는 자율주행 차량을 이용한 부동산 서비스 제공 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 자율주행 차량 내 구비된 HMI(Human Machine Interface)를 통해 관심 부동산 정보를 수신하는 단계는
    관심 부동산이 위치한 지역, 관심 부동산의 가격, 종류 중 적어도 하나를 포함하는 관심 부동산 정보를 상기 HMI를 통해 수신하는 단계를 포함하는 자율주행 차량을 이용한 부동산 서비스 제공 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 데이터베이스에서 상기 관심 부동산 정보에 대응하는 복수의 매물 정보를 추출하는 단계는
    상기 관심 부동산 정보에 포함된 관심 부동산이 위치한 지역에 기초하여 지오펜스(geo-fence)를 식별하고, 상기 식별된 지오펜스 내에서 상기 복수의 매물 정보를 추출하는 단계를 포함하는 자율주행 차량을 이용한 부동산 서비스 제공 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 데이터베이스에서 상기 관심 부동산 정보에 대응하는 복수의 매물 정보를 추출하고, 상기 추출된 복수의 매물 정보를 상기 HMI로 송신하는 단계는
    상기 관심 부동산 정보와 유사도가 높은 순서에 따라 복수의 매물 정보가 정렬된 매물 리스트를 생성하고, 상기 생성된 매물 리스트를 상기 HMI로 송신하는 단계를 포함하는 자율주행 차량을 이용한 부동산 서비스 제공 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 관심 매물 정보에 포함된 관심 매물의 위치 및 방문 정보에 기초하여 상기 관심 매물에 대한 자율주행 경로를 생성하는 단계는
    상기 관심 매물 정보에 포함된 복수의 관심 매물에 대한 방문 정보에 기초하여 방문 가능 매물을 추출하고, 상기 추출된 방문 가능 매물의 위치에 기초하여 상기 방문 가능 매물에 대한 자율주행 경로를 생성하는 단계를 포함하는 자율주행 차량을 이용한 부동산 서비스 제공 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 관심 매물 정보에 포함된 관심 매물의 위치 및 방문 정보에 기초하여 상기 관심 매물에 대한 자율주행 경로를 생성하는 단계는
    상기 관심 매물 정보에 포함된 복수의 관심 매물 각각에 대한 예상 도착 시간을 산출하는 단계;
    상기 관심 매물 정보에 포함된 복수의 관심 매물 중에서, 상기 예상 도착 시간이 상기 방문 정보에 포함된 방문 가능 시간보다 늦은 방문 가능 매물을 추출하는 단계; 및
    상기 추출된 방문 가능 매물의 위치에 기초하여 상기 방문 가능 매물에 대한 자율주행 경로를 생성하는 단계를 포함하는
    자율주행 차량을 이용한 부동산 서비스 제공 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 HMI를 통해 추가 목적지 정보를 수신하는 단계;
    상기 HMI를 통해 사용자 하차 신호를 수신하는 단계;
    상기 자율주행 차량의 위치에서 상기 추가 목적지 정보에 대응하는 위치를 왕복하는 자율주행 경로를 생성하는 단계; 및
    상기 자율주행 차량과 상기 추가 목적지 정보에 대응하는 위치가 일정 거리 이내이면 상기 자율주행 차량에 구비된 카메라에 외부 영상에 대한 촬영 개시 신호를 송신하는 단계를 더 포함하는
    자율주행 차량을 이용한 부동산 서비스 제공 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 자율주행 차량이 상기 자율주행 경로를 따라 이동하는 중에 상기 관심 매물의 주변 시설 정보를 상기 HMI로 송신하는 단계를 더 포함하는 자율주행 차량을 이용한 부동산 서비스 제공 방법.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 자율주행 경로 상에서 상기 자율주행 차량과 상기 관심 매물의 위치가 일정 거리 이내이면 상기 사용자에게 상기 관심 매물에 대한 출입권한을 부여하는 단계는
    상기 HMI 및 상기 사용자의 단말 중 적어도 하나에 상기 관심 매물에 대한 출입 비밀번호를 송신하는 단계를 포함하는 자율주행 차량을 이용한 부동산 서비스 제공 방법.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 자율주행 경로 상에서 상기 자율주행 차량과 상기 관심 매물의 위치가 일정 거리 이내이면 상기 사용자에게 상기 관심 매물에 대한 출입권한을 부여하는 단계는
    출입 어플리케이션이 설치된 상기 사용자의 단말에 상기 관심 매물에 대한 가상 카드키를 송신하는 단계를 포함하는 자율주행 차량을 이용한 부동산 서비스 제공 방법.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 HMI를 통해 상기 관심 매물에 대한 구매 결정 신호를 수신하는 단계;
    상기 관심 매물에 대한 판매자 단말의 위치를 획득하는 단계; 및
    상기 관심 매물의 위치로부터 상기 판매자 단말의 위치까지의 자율주행 경로를 생성하는 단계를 더 포함하는
    자율주행 차량을 이용한 부동산 서비스 제공 방법.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 HMI를 통해 서비스 종료 신호 및 하차 위치 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 자율주행 차량의 위치에서 상기 하차 위치 정보에 대응하는 위치까지의 자율주행 경로를 생성하는 단계를 더 포함하는
    자율주행 차량을 이용한 부동산 서비스 제공 방법.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 HMI를 통해 서비스 종료 신호 및 하차 위치 정보를 수신하는 단계; 및
    운수 서버에 접속하여 상기 하차 위치 정보에 대응하는 위치로 이동 가능한 운수 차량을 상기 자율주행 차량의 위치로 호출하는 단계를 더 포함하는
    자율주행 차량을 이용한 부동산 서비스 제공 방법.
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