JP4900146B2 - 障害物検知装置 - Google Patents
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Description
まず、本発明の第1実施形態に係る障害物検知装置の構成について説明する。
次に、本発明の第2実施形態に係る障害物検知装置について説明する。なお、上記第1実施形態と同一の説明は省略し、異なる点について主に説明する。
Claims (2)
- 車両に搭載される障害物検知装置であって、
前記車両の進行方向に障害物を検知すると第1の警告を出力する第1の障害物検知手段と、
前記車両の進行方向に前記障害物を検知すると第2の警告を出力する第2の障害物検知手段と、
運転者が前記障害物を注視しているかどうかを判定する注視方向判定手段と、
ブレーキアクチュエータを制御することにより、自動ブレーキを作動させて運転者の走行を支援する手段と、を備え、
前記第1の障害物検知手段は、
前記自動ブレーキが作動されるときの危険度よりも低い危険度のとき、前記第1の警告として警告音を発生させ、
前記第2の障害物検知手段は、
前記第1の警告が開始されるときの危険度よりも低い危険度のときから、運転者の障害物注視方向とは異なる方向の部位において前記第2の警告として警告表示を行い、
前記第1の警告の出力が開始されるときには、前記注視方向判定手段により前記運転者が前記障害物を注視していると判定された場合にのみ、前記警告表示を停止させることを特徴とする障害物検知装置。 - 前記第1の障害物検知手段は、
前記車両及び前記障害物に関する情報を検出する検出手段と、
前記情報に基づいて、前記車両が前記障害物に衝突する可能性を判定する衝突判定手段と、
前記衝突判定手段により衝突する可能性がありと判定された場合、前記第1の警告として警告音を発生させる警告手段と、を有し、
前記第2の障害物検知手段は、
前記車両の進行方向の路上画像を取得する撮像手段と、
前記運転者の障害物注視方向とは異なる方向の部位に設けられ、前記撮像手段で取得された前記路上画像を表示するモニタ部と、
前記撮像手段で取得された前記路上画像に基づいて、前記障害物が存在するかどうかを判断する障害物検出手段と、
前記障害物検出手段により前記障害物が検出された場合、前記モニタ部に前記第2の警告として注意喚起マークを表示させる表示制御手段と、を有し、
前記表示制御手段は、前記衝突判定手段により衝突の可能性がありと判定された場合、前記注意喚起マークの表示をキャンセルすることを特徴とする請求項1記載の障害物検知装置。
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