JP7354172B2 - 情報提供装置、情報提供方法および情報提供プログラム - Google Patents

Description

本発明は、情報提供装置、情報提供方法および情報提供プログラムに関する。

従来、車両のフロントガラスに所定の情報を表示して運転者の運転を支援する技術が提案されている。

特許第６７１１２９５号公報

しかしながら、従来技術では、運転中の利用者の緊張を和らげる点で更なる改善の余地があった。

本願は、上記に鑑みてなされたものであって、運転中の利用者の緊張を和らげることができる情報提供装置、情報提供方法および情報提供プログラムを提供することを目的とする。

本願に係る情報提供装置は、取得部と、算出部と、提供部とを備える。前記取得部は、車両を運転中の利用者の視野を示す視野画像を取得する。前記算出部は、前記視野画像から抽出される対象物に対する運転時の心理的障害の強さを示す心理スコアを算出する。前記提供部は、前記算出部によって算出された前記心理スコアに基づいて、前記対象物の代替となる代替物を、前記視野画像における前記対象物に重畳した重畳画像を提供する。

実施形態の一態様によれば、運転中の利用者の緊張を和らげることができるという効果を奏する。

図１は、実施形態に係る情報提供処理の一例を示す図である。 図２は、実施形態に係る情報提供処理の一例を示す図である。 図３は、実施形態に係る情報提供システムの一例を示す図である。 図４は、実施形態に係る走行済道路データベースの一例を示す図である。 図５は、実施形態に係る代替物データベースの一例を示す図である。 図６は、実施形態に係る第１処理部の構成の一例を示す図である。 図７は、実施形態に係る第２処理部の構成の一例を示す図である。 図８は、実施形態に係る第１処理部によって実行される処理の一例を示すフローチャートである。 図９は、実施形態に係る第２処理部によって実行される処理の一例を示すフローチャートである。 図１０は、ハードウェア構成の一例を示す図である。

以下に、本願に係る情報提供装置、情報提供方法および情報提供プログラムを実施するための形態（以下、「実施形態」と記載する）について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態により本願に係る情報提供装置、情報提供方法および情報提供プログラムが限定されるものではない。また、以下の各実施形態において同一の部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略される。

（実施形態）
〔情報提供処理の概要〕
まず、図１および図２を参照して、本開示の例示的な実施形態について詳細に説明する。図１および図２は、実施形態に係る情報提供処理の一例を示す図である。情報提供処理は、情報提供装置が情報提供方法を実行することで行われる処理である。

〔図１に示す情報提供処理〕
まず、図１に示す情報提供処理について説明する。図１に示す情報提供処理は、車両Ｃを運転中の利用者が初めての道路を走行する場合に、いつも走行している他の道路の画像を表示することで、利用者が初めての道路でも安心していつも通りの運転を行えるようにできるものである。

また、図１に示すように、利用者は、利用者端末５００を装着しており、利用者端末５００が有する不図示の表示部を介して各種画像を見ることができる。

まず、情報提供装置１００は、利用者が運転中の車両Ｃが走行している道路（以下、走行中道路）の特徴に関する道路特徴情報を取得する（ステップＳ１）。道路特徴情報は、例えば、道路の形状や、大きさ（道路幅）、路面状態（凹凸や濡れ、凍結等）、混雑状況（歩行者や駐停車を含む）等を含んだ情報である。また、道路特徴情報は、道路の形状や、大きさ（道路幅）、路面状態（凹凸や濡れ、凍結等）、混雑状況等に基づいた運転の難易度に関する難易度情報を含んでもよい。

なお、道路特徴情報は、利用者端末５００や車両Ｃに搭載された車載装置（ナビゲーション装置等）に予め記憶された情報であってもよく、利用者端末５００や車載装置によって推定された情報であってもよい。あるいは、道路特徴情報は、不図示のサーバ装置から取得されてもよい。

つづいて、情報提供装置１００は、利用者の視野を示す視野画像を取得する（ステップＳ２）。例えば、情報提供装置１００は、利用者端末５００が有する不図示のカメラや、車両Ｃに取り付けられたカメラによって撮像された画像を視野画像として取得する。

つづいて、情報提供装置１００は、利用者が既に走行した道路（以下、走行済道路）に関する走行済道路データベースの中から、利用者が過去に走行した頻度が所定の閾値以上である走行済道路で、走行中道路の特徴（道路特徴情報）と類似する走行済道路を選択する（ステップＳ３）。

つづいて、情報提供装置１００は、ステップＳ３で選択した走行済道路のうち、走行中道路よりも難易度が高い走行済道路を選択する（ステップＳ４）。これにより、後段において走行済道路の画像を走行中道路に重ねて表示することで、走行済道路の難易度が高いことにより走行中道路の難易度が相対的に低く感じさせることができるため、利用者が焦ることなく落ち着いて走行することができる。つづいて、情報提供装置１００は、ステップＳ４で選択した走行済道路のうち、走行中道路の道路特徴情報を包含する走行済道路を選択する（ステップＳ５）。例えば、情報提供装置１００は、走行中道路の道路幅よりも広い道路幅の走行済道路や、走行中道路のカーブにおけるＲ値よりも低いＲ値のカーブである走行済道路を選択する。また、例えば、情報提供装置１００は、走行中道路の制限速度よりも速い制限速度の走行済道路を選択する。

つづいて、情報提供装置１００は、選択した走行済道路の画像を、視野画像の走行中道路の領域に重畳したＡＲ（Augmented Reality）画像を生成する（ステップＳ６）。なお、ＡＲ画像は、走行中道路または走行済道路のいずれか一方を透過させた画像である。あるいは、ＡＲ画像は、走行中道路をＤＲ（Diminished Reality）技術により消去して、走行済道路の画像のみとしてもよい。

そして、情報提供装置１００は、生成したＡＲ画像を利用者端末５００へ提供する（ステップＳ７）。そして、利用者端末５００は、不図示の表示部を介して車両Ｃのウインドウ領域Ｃ１００であるフロントガラスの領域にＡＲ画像を表示する（ステップＳ８）。図１に示す例では、側方に建物が存在する走行中道路の画像（視野画像）を、側方に木が存在する走行済道路に置き換えたＡＲ画像を表示した例を示している。なお、利用者端末５００の表示部によりＡＲ画像を表示する場合に限らず、ウインドウ領域Ｃ１００にＡＲ画像を直接投影可能な装置によりＡＲ画像を表示してもよい。

このように、実施形態に係る情報提供装置１００によれば、利用者が初めて走行する走行中道路を、いつも走行している走行済道路の画像に置き換える（重畳する）ことで、利用者は初めて走行する道路を、いつも走行している道路を走行する気分で安心して走行することができる。

なお、同じ走行済道路であっても、道路の状況毎に異なる難易度が存在してもよい。例えば、同じ走行済道路を、「晴れ・空いている」、「晴れ・混雑」、「雨・空いている」、「雨・混雑」のように、異なる難易度の走行済道路が存在してもよい。かかる走行済道路は、例えば、コンピュータグラフィック（ＣＧ）等により難易度を調整する画像が重畳されてもよい。また、難易度の調整方法として、例えば、道路に存在する建物等をＣＧ等で増やすことで難易度を調整してもよい。

なお、走行済道路は、実際の道路に限定されるものではなく、例えば、レーシングゲームのサーキット場のようなコンピュータグラフィックで作成したゲーム道路であってもよい。このようなゲーム道路を走行済道路としたＡＲ画像を生成して表示することで、利用者はゲームをクリアするような感覚で安心して走行することができる。

また、情報提供装置１００は、視野画像以外にも、楽曲等の環境音や、視野画像における輝度を取得してもよい。かかる場合、情報提供装置１００は、ＡＲ画像とともに、実際の音量よりも小さい音量の環境音を出力する。これにより、利用者の運転に対する集中力高めることができる。また、情報提供装置１００は、ＡＲ画像の輝度を、視野画像の実際の輝度よりも低下させる。これにより、例えば、対向車線のヘッドライトが眩しい場合に光を低減する（輝度を低下させる）ことで、光による運転の妨げを抑制することができる。

〔図２に示す情報提供処理〕
次に、図２に示す情報提供処理について説明する。図２に示す情報提供処理は、車両Ｃを運転中の利用者が、例えば、スポーツカー等のような心理的障害の度合いが大きい（緊張感が高い）対象物の近くを走行する場合に、例えば、軽自動車等の心理的障害の度合いが小さい代替物に置き換えて表示することで、利用者の運転時における緊張感を和らげるものである。

具体的には、まず、情報提供装置１００は、利用者の視野を示す視野画像を取得する（ステップＳ１１）。例えば、情報提供装置１００は、利用者端末５００が有する不図示のカメラや、車両Ｃに取り付けられたカメラによって撮像された画像を視野画像として取得する。

つづいて、情報提供装置１００は、取得した視野画像から所定の対象物を抽出する（ステップＳ１２）。例えば、情報提供装置１００は、画像解析により、例えば、人や車両等の予め指定されたカテゴリの対象物を抽出する。また、情報提供装置１００は、車両Ｃが走行する道路の近くに存在する対象物、すなわち、車両Ｃが対象物に接近する可能性がある対象物を抽出する。図２に示す例では、左側方に停車している対象車両を対象物として抽出したとする。なお、抽出する対象物の数は、２つ以上であってもよい。そして、情報提供装置１００は、画像解析により、抽出した対象物の種別を特定する。図２に示す例では、対象車両の種別がスポーツカーであることとする。

つづいて、情報提供装置１００は、抽出した対象物毎に、利用者の対象物に対する運転時の心理的障害の強さを示す心理スコアを算出する（ステップＳ１３）。心理スコアは、例えば、過去に対象物を通過した際の生体情報（心拍数や体温、視線等）に基づいて算出される。あるいは、心理スコアは、利用者の属性（年収や性格等）と、対象物の価値（図２ではスポールカーの車両価格）とに基づいて算出されてもよい。

つづいて、情報提供装置１００は、対象物の心理スコアが所定の閾値以上である場合、予め記憶している代替物データベースの中から、対象物よりも心理スコアが低い代替物を選択する（ステップＳ１４）。図２に示す例では、代替物データベースの物体ＩＤ「ＯＢ１」である軽自動車がスポーツカーよりも心理スコアが低いこととし、情報提供装置１００は、代替物として軽自動車を選択したとする。

つづいて、情報提供装置１００は、選択した代替物の画像を視野画像の対象物に重畳した重畳画像を生成する（ステップＳ１５）。具体的には、情報提供装置１００は、視野画像における対象物をＤＲ（Diminished Reality）技術により消去するとともに、消去した対象物の位置に代替物の画像を重畳した重畳画像を生成する。

つづいて、情報提供装置１００は、生成した重畳画像を利用者端末５００へ提供する（ステップＳ１６）。そして、利用者端末５００は、不図示の表示部を介して車両Ｃのウインドウ領域Ｃ１００であるフロントガラスの領域に重畳画像を表示する（ステップＳ１７）。図２に示す例では、左側方に停車しているスポーツカーを軽自動車に置換した重畳画像を表示した例を示している。

これにより、利用者は、実際にはスポーツカーを横切る場面であっても、重畳画像により軽自動車を横切るよう錯覚する、換言すれば、実際の対象物よりも心理的障害の強さが低い代替物を横切るよう錯覚するため、緊張することなくいつも通りの運転を行うことができる。すなわち、実施形態に係る情報提供装置１００によれば、運転中の利用者の緊張を和らげることができる。

なお、図２では、対象物よりも心理スコアが低い代替物を重畳する場合を示したが、対象物よりも心理スコアが高い代替物を重畳してもよい。例えば、利用者が長時間運転や眠そうな場合に、警察車両等の心理スコアが高い代替物を重畳してもよい。つまり、情報提供装置１００は、心理スコアに基づいて代替物を重畳した重畳画像を提供する。また、情報提供装置１００は、重畳画像とともに、代替物に応じた音を出力するようにしてもよい。例えば、代替物として警察車両を重畳する場合に、警察車両のサイレン音を出力するようにしてもよい。

なお、図２では、対象物であるスポーツカーを、軽自動車の代替物で代替（画像を重畳）する場合、すなわち、車両の種別を変えた代替物で代替する場合を示したが、例えば、対象物である鮮やかな色（ビビッドカラー）のスポーツカーから、落ち着いた色（ダーク系の色）のスポーツカーの代替物で代替してもよい。

以下、このような情報提供処理を行う情報提供装置１００について詳細に説明する。

〔情報提供システム〕
次に、図３を参照して、情報提供装置１００を含むシステムの構成例について説明する。

〔情報提供システムの構成要素〕
図３は、実施形態に係る情報提供システム１の一例を示す図である。図３に示されるように、情報提供システム１は、情報提供装置１００および利用者端末５００等の構成要素を含む。なお、図１や図２中では図示していないが、情報提供システム１は、複数台の情報提供装置１００や、複数台の利用者端末５００を含んでもよい。また、情報提供システム１は、情報提供装置１００に関係するエンティティ（例えば、業者、エンドユーザ）の装置や、各種情報（道路特徴情報データベースや、走行済道路データベース、代替物データベース）を提供するサーバ、車載装置等の、他の構成要素を含んでもよい。

情報提供システム１において、情報提供装置１００および利用者端末５００は、それぞれネットワークＮと有線又は無線により接続される。ネットワークＮは、例えば、インターネット、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークである。情報提供システム１の構成要素は、ネットワークＮを介して互いに通信を行うことができる。

情報提供装置１００は、車両Ｃを運転中の利用者に対して上記したＡＲ画像や重畳画像を提供するための処理を実行するサーバである。情報提供装置１００は、サーバを含む、任意のタイプの情報提供装置であってもよい。複数台の情報提供装置１００が、ウェブサーバ、アプリケーションサーバ、データベースサーバ等の各種サーバの機能をそれぞれ提供してもよい。情報提供装置１００の構成例の詳細については、後述する。

利用者端末５００は、利用者によって利用される情報処理装置である。利用者端末５００は、インターネット上の各種サービス（例えば、ポータルサイト、ポータルアプリ）を介して、情報提供装置１００へ各種情報を送信することができる。また、利用者端末５００は、この各種サービスを介して、情報提供装置１００から上記したＡＲ画像や重畳画像を受信して不図示の表示部に表示することができる。利用者端末５００は、例えば、メガネ型やゴーグル型の端末装置、スマートフォン、デスクトップ型ＰＣ、ノート型ＰＣ、タブレット型ＰＣ等の装置を含む、任意のタイプの情報処理装置であってもよい。

〔情報提供装置の構成〕
図３に示されるように、情報提供装置１００は、通信部２００と、記憶部３００と、制御部４００とを有する。なお、情報提供装置１００は、情報提供装置１００を利用する管理者等から各種操作を受け付ける入力部（例えば、キーボードやマウス等）や、各種情報を表示するための表示部（液晶ディスプレイ等）を有してもよい。

（通信部２００）
通信部２００は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等によって実現される。通信部２００は、有線または無線によりネットワーク網と接続される。通信部２００は、利用者端末５００に、ネットワークＮを介して、通信可能に接続されてもよい。通信部２００は、利用者端末５００との間で、ネットワーク網を介して、情報の送受信を行うことができる。

（記憶部３００）
記憶部３００は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory)、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。図３に示されるように、記憶部３００は、走行済道路データベース３１０と、代替物データベース３２０とを有する。

（走行済道路データベース３１０）
図４は、実施形態に係る走行済道路データベース３１０の一例を示す図である。走行済道路データベース３１０は、利用者が過去に走行した走行済道路に関する情報を記憶する。

図４の例では、走行済道路データベース３１０は、「道路ＩＤ」、「頻度」、「道路特徴情報」等の項目を有する。走行済道路データベース３１０は、利用者毎のデータセットとして記憶される。

「道路ＩＤ」は、道路を識別するための識別子を示す。「頻度」は、利用者が過去に道路を走行した頻度を示す。「道路特徴情報」は、道路の特徴に関する情報を示す。

例えば、図４は、道路ＩＤ「Ｒ０１」で識別される道路を、利用者が頻度「頻度＃１」で走行していることを示している。また、道路ＩＤ「Ｒ０１」で識別される道路は、道路特徴情報「道路特徴情報＃１」を有していることを示している。道路ＩＤ「Ｒ０１」は、例えば、所定の文字列である。頻度「頻度＃１」は、例えば、所定期間単位（日単位、月単位、年単位等）での走行頻度であってもよく、過去に走行した総回数であってもよい。また、道路特徴情報「道路特徴情報＃１」は、道路の特徴に関する文字列や数値等である。

（代替物データベース３２０）
図５は、実施形態に係る代替物データベース３２０の一例を示す図である。代替物データベース３２０は、代替物に関する情報を記憶する。図５の例では、代替物データベース３２０は、「物体ＩＤ」、「種別」、「心理スコア」等の項目を有する。

「物体ＩＤ」は、代替物である物体を識別するための識別子を示す。「種別」は、代替物である物体の種別を示す。「心理スコア」は、代替物が実際に道路に存在した場合に利用者が受ける心理的障害の強さを示す。

例えば、図５は、物体ＩＤ「ＯＢ１」で識別される代替物が、種別「軽自動車」であり、心理スコア「心理スコア＃１」であることを示している。物体ＩＤ「ＯＢ１」は、例えば、所定の文字列である。心理スコア「心理スコア＃１」は、例えば、数値等のスコアであってもよく、「強」または「弱」等の文字列であってもよい。

（制御部４００）
制御部４００は、コントローラ（controller）であり、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）等のプロセッサによって、情報提供装置１００内部の記憶装置に記憶されている各種プログラム（判定プログラムの一例に相当）がＲＡＭ等を作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部４００は、コントローラ（controller）であり、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、ＧＰＧＰＵ（General Purpose Graphic Processing Unit）等の集積回路により実現されてもよい。

制御部４００は、図３に示されるように、第１処理部４１０と、第２処理部４２０とを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現又は実行する。また、制御部４００は、図１および図２を参照して上述した情報提供処理を実現することができる。情報提供装置１００の１つまたは複数のプロセッサは、情報提供装置１００の１つまたは複数のメモリに記憶された命令を実行することによって、制御部４００内の各制御部の機能を実現することができる。なお、制御部４００の内部構成は、図３に示した構成に限られず、後述する情報提供処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。例えば、第１処理部４１０は、第１処理部４１０以外の部に関して後述する情報提供処理の全部または一部を行ってもよい。

（第１処理部４１０）
図６は、実施形態に係る第１処理部４１０の構成の一例を示す図である。第１処理部４１０は、図１に示した情報提供処理を行う処理部であり、例えば、走行中道路よりも難易度が高い等の所定の条件を満たした走行済道路に基づくコンテンツを提供することができる。

第１処理部４１０は、図６に示されるように、取得部４１１と、選択部４１２と、生成部４１３と、提供部４１４とを有する。なお、第１処理部４１０の内部構成は、図６に示した構成に限られず、後述する情報提供処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。例えば、生成部４１３は、生成部４１３以外の部に関して後述する情報提供処理の全部または一部を行ってもよい。

取得部４１１は、各種情報を取得する。例えば、取得部４１１は、利用者が運転中の車両Ｃが走行している走行中道路の特徴に関する道路特徴情報を取得する。走行中道路とは、車両Ｃが現在位置している道路であってもよく、例えば、ナビゲーション装置によって設定された案内経路である走行予定の道路であってもよい。道路特徴情報は、例えば、道路の形状や、大きさ（道路幅）、路面状態（凹凸や濡れ、凍結等）、混雑状況等を含んだ情報である。また、道路特徴情報は、道路の形状や、大きさ（道路幅）、路面状態（凹凸や濡れ、凍結等）、混雑状況等に基づいた運転の難易度に関する難易度情報を含んでもよい。

道路特徴情報は、利用者端末５００や車両Ｃに搭載された車載装置（ナビゲーション装置等）に予め記憶された情報であってもよく、利用者端末５００や車載装置によって推定された情報であってもよい。あるいは、道路特徴情報は、不図示のサーバ装置から取得されてもよい。

取得部４１１は、取得した走行中道路の道路特徴情報を走行済道路の道路特徴情報として走行済道路データベース３１０に登録する。なお、取得部４１１は、走行中道路の道路特徴情報が走行済道路として既に走行済道路データベース３１０に登録されていた場合、かかる走行済道路の頻度を更新する。

また、取得部４１１は、利用者の視野を示す視野画像を取得する。例えば、取得部４１１は、利用者端末５００が有するカメラの画像を視野画像として取得する。なお、視野画像は、利用者が現在見ている方向の画像に限らず、見ることができるすべての範囲（例えば、３６０度）の画像であってもよい。

選択部４１２は、取得部４１１によって取得された走行中道路の道路特徴情報に基づいて、所定の条件を満たす走行済道路を走行済道路データベース３１０の中から選択する。具体的には、選択部４１２は、利用者が過去に走行した頻度が所定の閾値以上である走行済道路のうち、走行中道路の特徴と類似する走行済道路を選択する。また、選択部４１２は、走行中道路よりも難易度が高い走行済道路を選択する。また、選択部４１２は、走行中道路の道路特徴情報を包含する走行済道路を選択する。例えば、選択部４１２は、走行中道路の道路幅よりも広い道路幅の走行済道路や、走行中道路のカーブにおけるＲ値よりも低いＲ値のカーブである走行済道路を選択する。また、例えば、情報提供装置１００は、走行中道路の制限速度よりも速い制限速度の走行済道路を選択する。

生成部４１３は、選択部４１２によって選択された走行済道路の画像を、取得部４１１が取得した視野画像に重畳した画像を生成する。重畳した画像は、例えば、仮想空間であるＡＲ空間に表示可能なＡＲ画像である。走行済道路の画像は、例えば、利用者端末５００が有するカメラで撮像された画像であってもよく、実画像を用いたマップ情報から取得してもよい。生成部４１３は、視野画像に走行済道路の画像を重畳する場合、視野画像における走行中道路に重なるように走行済道路の画像を重畳する。また、生成部４１３は、視野画像に走行済道路の画像を重畳した場合、走行中道路を消去してもよい。あるいは、生成部４１３は、走行中道路または走行済道路のいずれか一方を透過させてもよい。

提供部４１４は、選択部４１２によって選択された走行済道路に基づくコンテンツを提供する。例えば、提供部４１４は、生成部４１３によって生成されたＡＲ画像を利用者端末５００へ提供する。例えば、提供部４１４は、視野画像の走行中道路に走行済道路を重畳した画像を提供する。具体的には、提供部４１４は、視野画像における走行中道路に重なるように走行済道路が重畳された画像を提供する。また、提供部４１４は、視野画像に走行済道路の画像を重畳した画像において、走行中道路または走行済道路のいずれか一方を透過させる。

なお、提供部４１４によって提供されるＡＲ画像は、車両Ｃのウインドウ領域Ｃ１００に表示される画像である。つまり、提供部４１４は、車両Ｃのウインドウ領域Ｃ１００に表示される画像を提供する。具体的には、提供部４１４は、視野画像からウインドウ領域Ｃ１００を抽出し、抽出したウインドウ領域Ｃ１００に含まれる走行中道路に走行済道路の画像を重畳した画像を提供する。なお、ウインドウ領域Ｃ１００は、フロントウインドウに限らず、サイドウインドウや、バックウインドウ等であってもよい。また、提供部４１４によって提供される画像は、例えば、車両Ｃのバックミラーに表示されてもよい。

また、提供部４１４は、ＡＲ画像を提供する場合に限らず、例えば、ナビゲーション装置やウインドウ領域Ｃ１００に「いつも通るＡ道路と似てますね」のようなテキスト通知（あるいは音声通知）が提供されてもよい。

（第２処理部４２０）
図７は、実施形態に係る第２処理部４２０の構成の一例を示す図である。第２処理部４２０は、図２に示した情報提供処理を行う処理部であり、視野画像から抽出される対象物の心理スコアよりも低い心理スコアの代替物を対象物に重畳した重畳画像を提供することで、運転中の利用者の緊張を和らげることができる。

第２処理部４２０は、図７に示されるように、取得部４２１と、算出部４２２と、生成部４２３と、提供部４２４とを有する。なお、第２処理部４２０の内部構成は、図７に示した構成に限られず、後述する情報提供処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。例えば、算出部４２２は、算出部４２２以外の部に関して後述する情報提供処理の全部または一部を行ってもよい。

取得部４２１は、各種情報を取得する。取得部４２１は、利用者の視野を示す視野画像を取得する。例えば、取得部４２１は、利用者端末５００が有するカメラの画像を視野画像として取得する。なお、視野画像は、利用者が現在見ている方向の画像に限らず、見ることができるすべての範囲（例えば、３６０度）の画像であってもよい。

また、取得部４２１は、利用者に関する利用者情報を取得する。利用者情報は、例えば、利用者の属性に関する属性情報を含む。属性情報は、例えば、性別、年齢、職業、年収等といったユーザの人口統計学的な属性であるデモグラフィック属性、価値観や、ライフスタイル、性格、好み等といったユーザの心理学的な情報であるサイコグラフィック属性を含む。また、利用者情報は、利用者の生体に関する生体情報を含む。生体情報は、例えば、利用者の心拍や、体温、発汗、視線方向、顔の表情の情報等を含む。なお、生体情報は、例えば、利用者端末５００に備えられた各種センサによって検出可能である。

算出部４２２は、取得部４２１によって取得された視野画像から抽出される所定の対象物に対する運転時の心理的障害の強さを示す心理スコアを算出する。具体的には、算出部４２２は、まず、視野画像から対象物を抽出する。例えば、算出部４２２は、利用者によって指定されたカテゴリや予め設定されたカテゴリの対象物を抽出する。カテゴリは、例えば、人、車、動物、建物等のような対象物を抽象化したものである。例えば、算出部４２２は、パターン認識等の画像解析により所定のカテゴリの対象物を抽出する。つづいて、算出部４２２は、抽出した対象物の種別を特定する。対象物の種別は、例えば、人の場合、容姿の違い（性別、体格、服装等）であり、車の場合、車種（スポーツカー、軽自動車、普通車、トラック等）である。また、算出部４２２は、対象物の詳細情報を特定してもよい。詳細情報は、車の場合、トヨタ社のカローラ等といったメーカおよび車名の情報を含む。

そして、算出部４２２は、抽出した対象物の心理スコアを算出する。例えば、算出部４２２は、利用者が過去に同じ対象物の近くを走行した際の生体情報に基づいて心理スコアを算出してもよい。例えば、算出部４２２は、対象物の近くを走行した際の心拍が多いほど心理スコアが高くなるように算出する。また、算出部４２２は、心理スコアを出力するモデルを用いることができる。

かかるモデルは、例えば、利用者情報や対象物の情報を説明変数とし、心理スコア（管理者によって指定されたスコア、または、種別が同じ他の対象物の心理スコア）を目的変数として生成される。対象物の情報は、例えば、対象物のカテゴリや、種別、対象物の価値（車の場合は価格）等を含む。また、かかるモデルの説明変数として、上記した道路特徴情報が含まれてもよい。

あるいは、算出部４２２は、統計的手法により心理スコアを算出してもよい。例えば、算出部４２２は、対象物毎に所定の得点（プラス点および／またはマイナス点）を設定しておき、視野画像に含まれる全ての対象物の得点の合計を心理スコアとして算出してもよい。

また、かかる得点は、予め定められた値が設定されてもよく、利用者に応じて異なる値が設定されてもよい。

算出部４２２は、複数の対象物が抽出された場合には、対象物毎に心理スコアを算出する。そして、算出部４２２は、算出した対象物の心理スコアを代替物の心理スコアとして、代替物データベース３２０へ登録する。

生成部４２３は、視野画像における対象物に対して所定の代替物を重畳した重畳画像を生成する。具体的には、生成部４２３は、まず、算出部４２２によって算出された心理スコアが所定の閾値以上である対象物を抽出する。つづいて、生成部４２３は、抽出した対象物よりも心理スコアが低い代替物を代替物データベース３２０から選択する。なお、生成部４２３は、対象物が車両（以下、対象車両）である場合、対象車両と同じカテゴリで種別が異なる代替車両を選択する。また、生成部４２３は、対象物が人である場合、対象物の人とは容姿が異なる人の代替物を選択する。そして、生成部４２３は、選択した代替物を視野画像における対象物に重畳した重畳画像を生成する。具体的には、生成部４２３は、視野画像における対象物を消去するとともに、かかる対象物の位置に代替物の画像を重畳する。

また、生成部４２３は、対象車両に代替車両を重畳する場合において、対象車両と代替車両との大きさ（車幅や車長等）が異なる場合、利用者が運転する車両Ｃに近い側の端部が揃うように代替車両の画像を対象車両に重畳する。あるいは、生成部４２３は、車両Ｃとの距離が、対象車両よりも短くなるように代替車両の画像を重畳してもよい。

また、生成部４２３は、利用者の生体情報に応じた代替物を視野画像に重畳してもよい。具体的には、生成部４２３は、生体情報が所定の条件を満たす場合には、対象物よりも心理スコアが高い代替物を対象物に重畳した重畳画像を生成する。具体的には、生成部４２３は、生体情報から利用者が居眠り運転を行うと予測された場合には、例えば、普通車である対象物に対して、警察車両等の心理スコアが高い代替物を重畳する。これにより、利用者の緊張感が増すことで眠気を解消することができる。

提供部４２４は、生成部４２３によって生成された重畳画像を提供する。例えば、提供部４２４は、利用者端末５００へ重畳画像を提供し、利用者端末５００の表示部に表示させる。提供部４２４によって提供される重畳画像は、車両Ｃのウインドウ領域Ｃ１００に表示される画像である。つまり、提供部４２４は、車両Ｃのウインドウ領域Ｃ１００に表示される重畳画像を提供する。具体的には、提供部４２４は、視野画像からウインドウ領域Ｃ１００を抽出し、抽出したウインドウ領域Ｃ１００に含まれる対象物に代替物を重畳した重畳画像を提供する。なお、ウインドウ領域Ｃ１００は、フロントウインドウに限らず、サイドウインドウや、バックウインドウ等であってもよい。また、提供部４２４によって提供される重畳画像は、例えば、車両Ｃのバックミラーに表示されてもよい。

〔第１処理部の処理フロー〕
次に、図８を参照して、実施形態に係る情報提供装置１００の第１処理部４１０による処理の手順について説明する。図８は、実施形態に係る第１処理部４１０によって実行される処理の一例を示すフローチャートである。

図８に示すように、第１処理部４１０は、利用者が運転中の車両Ｃが走行する走行中道路の道路特徴情報を取得する（ステップＳ１０１）。

つづいて、第１処理部４１０は、利用者の視野を示す視野画像を取得する（ステップＳ１０２）。

つづいて、第１処理部４１０は、利用者が過去に走行した頻度が所定の閾値以上で、走行中道路と道路特徴情報が類似する走行済道路を選択する（ステップＳ１０３）。

つづいて、第１処理部４１０は、選択した走行済道路の中から、走行中道路よりも難易度が高い走行済道路を選択する（ステップＳ１０４）。

つづいて、第１処理部４１０は、選択した走行済道路の中から、走行中道路の道路特徴情報を包含する走行済道路を選択する（ステップＳ１０５）。

つづいて、第１処理部４１０は、選択した走行済道路の画像を視野画像の走行中道路に重畳した画像を生成する（ステップＳ１０６）。

つづいて、第１処理部４１０は、生成した画像を利用者端末５００へ提供する（ステップＳ１０７）。

〔第２処理部の処理フロー〕
次に、図９を参照して、実施形態に係る情報提供装置１００の第２処理部４２０による処理の手順について説明する。図９は、実施形態に係る第２処理部４２０によって実行される処理の一例を示すフローチャートである。

図９に示すように、第２処理部４２０は、まず、利用者の視野を示す視野画像を取得する（ステップＳ２０１）。

つづいて、第２処理部４２０は、視野画像から所定の対象物を抽出する（ステップＳ２０２）。

つづいて、第２処理部４２０は、抽出した対象物毎に心理スコアを算出する（ステップＳ２０３）。

つづいて、第２処理部４２０は、算出した心理スコアが閾値以上の対象物を抽出する（ステップＳ２０４）。

つづいて、第２処理部４２０は、抽出した対象物よりも心理スコアが低い代替物を選択する（ステップＳ２０５）。

つづいて、第２処理部４２０は、選択した代替物を対象物に重畳した重畳画像を生成する（ステップＳ２０６）。

つづいて、第２処理部４２０は、生成した重畳画像を利用者端末５００へ提供する（ステップＳ２０７）。

〔その他〕
また、上記実施形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の一部を手動的に行うこともできる。あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。例えば、各図に示した各種情報は、図示した情報に限られない。

また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。

例えば、図３に示した記憶部３００の一部又は全部は、情報提供装置１００によって保持されるのではなく、ストレージサーバ等に保持されてもよい。この場合、情報提供装置１００は、ストレージサーバにアクセスすることで、各種情報を取得する。

〔ハードウェア構成〕
また、上述してきた実施形態に係る情報提供装置１００は、例えば図１０に示すような構成のコンピュータ１０００によって実現される。図１０は、ハードウェア構成の一例を示す図である。コンピュータ１０００は、出力装置１０１０、入力装置１０２０と接続され、演算装置１０３０、一次記憶装置１０４０、二次記憶装置１０５０、出力ＩＦ（Interface）１０６０、入力ＩＦ１０７０、ネットワークＩＦ１０８０がバス１０９０により接続された形態を有する。

演算装置１０３０は、一次記憶装置１０４０や二次記憶装置１０５０に格納されたプログラムや入力装置１０２０から読み出したプログラム等に基づいて動作し、各種の処理を実行する。一次記憶装置１０４０は、ＲＡＭ等、演算装置１０３０が各種の演算に用いるデータを一時的に記憶するメモリ装置である。また、二次記憶装置１０５０は、演算装置１０３０が各種の演算に用いるデータや、各種のデータベースが登録される記憶装置であり、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュメモリ等により実現される。

出力ＩＦ１０６０は、モニタやプリンタといった各種の情報を出力する出力装置１０１０に対し、出力対象となる情報を送信するためのインタフェースであり、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）やＤＶＩ（Digital Visual Interface）、ＨＤＭＩ（登録商標）（High Definition Multimedia Interface）といった規格のコネクタにより実現される。また、入力ＩＦ１０７０は、マウス、キーボード、およびスキャナ等といった各種の入力装置１０２０から情報を受信するためのインタフェースであり、例えば、ＵＳＢ等により実現される。

なお、入力装置１０２０は、例えば、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＰＤ（Phase change rewritable Disk）等の光学記録媒体、ＭＯ（Magneto-Optical disk）等の光磁気記録媒体、テープ媒体、磁気記録媒体、または半導体メモリ等から情報を読み出す装置であってもよい。また、入力装置１０２０は、ＵＳＢメモリ等の外付け記憶媒体であってもよい。

ネットワークＩＦ１０８０は、ネットワークＮを介して他の機器からデータを受信して演算装置１０３０へ送り、また、ネットワークＮを介して演算装置１０３０が生成したデータを他の機器へ送信する。

演算装置１０３０は、出力ＩＦ１０６０や入力ＩＦ１０７０を介して、出力装置１０１０や入力装置１０２０の制御を行う。例えば、演算装置１０３０は、入力装置１０２０や二次記憶装置１０５０からプログラムを一次記憶装置１０４０上にロードし、ロードしたプログラムを実行する。

例えば、コンピュータ１０００が情報提供装置１００として機能する場合、コンピュータ１０００の演算装置１０３０は、一次記憶装置１０４０上にロードされたプログラムを実行することにより、制御部４００の機能を実現する。

〔効果〕
上述してきたように、実施形態に係る情報提供装置１００は、取得部４１１と、選択部４１２と、提供部４１４とを備える。取得部４１１は、利用者が運転中の車両Ｃが走行している走行中道路の特徴に関する道路特徴情報を取得する。選択部４１２は、利用者が過去に走行した頻度が所定の閾値以上である走行済道路のうち、走行中道路の特徴と類似する走行済道路を選択する。提供部４１４は、選択部４１２によって選択された走行済道路に基づくコンテンツを提供する。また、道路特徴情報は、道路の状態に基づく運転の難易度に関する情報を含む。選択部４１２は、走行中道路よりも難易度が高い走行済道路を選択する。選択部４１２は、走行中道路の道路特徴情報を包含する道路特徴情報の走行済道路を選択する。車両Ｃは、利用者の視野にコンテンツを表示する表示部Ｃ１００を有する。提供部４１４は、走行中道路と重なるように表示部Ｃ１００に表示される走行済道路の画像を提供する。取得部４１１は、利用者の視野を示す視野画像をさらに取得する。提供部４１４は、視野画像における走行中道路に走行済道路を重畳させた画像を提供する。提供部４１４は、走行中道路または走行済道路のいずれか一方を透過させた画像を提供する。表示部Ｃ１００は、ＡＲ（Augmented Reality）画像が表示可能である。提供部４１４は、画像として、ＡＲ画像を表示する。提供部４１４は、車両Ｃのウインドウ領域Ｃ１００に表示される画像を提供する。このような構成により、利用者が安心して運転することができる。

また、上述してきたように、実施形態に係る情報提供装置１００は、取得部４２１と、算出部４２２と、提供部４２４とを備える。取得部４２１は、車両Ｃを運転中の利用者の視野を示す視野画像を取得する。算出部４２２は、視野画像から抽出される対象物に対する運転時の心理的障害の強さを示す心理スコアを算出する。提供部４２４は、算出部４２２によって算出された心理スコアに基づいて、対象物の代替となる代替物を、視野画像における対象物に重畳した重畳画像を提供する。また、対象物は、所定の種別の対象車両である。提供部４２４は、代替物として、対象車両とは種別が異なる代替車両を対象車両に重畳した重畳画像を提供する。また、提供部４２４は、対象車両および代替車両の大きさが異なる場合、車両Ｃに近い側の端部が揃うように、代替車両を対象車両に重畳した重畳画像を提供する。また、提供部４２４は、車両Ｃとの距離が、対象車両よりも短くなるように代替車両を対象車両に重畳した重畳画像を提供する。また、対象物は、人である。提供部４２４は、対象物の人とは容姿が異なる人の代替物を対象物に重畳した重畳画像を提供する。また、取得部４２１は、利用者の運転中における生体情報をさらに取得する。また、提供部４２４は、生体情報に応じた代替物を視野画像における対象物に重畳した重畳画像を提供する。表示部Ｃ１００は、ＡＲ（Augmented Reality）画像が表示可能である。提供部４２４は、重畳画像として、ＡＲ画像を提供する。また、表示部Ｃ１００は、車両Ｃのウインドウ領域Ｃ１００またはバックミラー領域である。このような構成により、運転中の利用者の緊張を和らげることができる。

以上、本願の実施形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、発明の開示の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。

〔その他〕
また、上記実施形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。例えば、各図に示した各種情報は、図示した情報に限られない。

また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。

また、上述してきた実施形態に記載した各処理は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。

また、上記してきた「部（section、module、unit）」は、「手段」や「回路」などに読み替えることができる。例えば、第１処理部４１０は、第１処理手段や第１処理回路に読み替えることができる。

１ 情報提供システム
１００ 情報提供装置
２００ 通信部
３００ 記憶部
３１０ 走行済道路データベース
３２０ 代替物データベース
４００ 制御部
４１０ 第１処理部
４１１、４２１ 取得部
４１２ 選択部
４１３、４２３ 生成部
４１４、４２４ 提供部
４２０ 第２処理部
４２２ 算出部
５００ 利用者端末
Ｃ 車両
Ｎ ネットワーク

Claims (10)

1. 車両を運転中の利用者の視野を示す視野画像を取得する取得部と、
   前記視野画像から抽出される対象物に対する運転時の心理的障害の強さを示す心理スコアを算出する算出部と、
   前記算出部によって算出された前記心理スコアに基づいて、前記対象物の代替となる代替物を、前記視野画像における前記対象物に重畳した重畳画像を提供する提供部と、
   を備え、
   前記算出部は、
   前記対象物の価値に基づいて前記心理スコアを算出すること
   を特徴とする情報提供装置。
2. 前記対象物は、
   所定の種別の対象車両であり、
   前記提供部は、
   前記代替物として、前記対象車両とは前記種別が異なる代替車両を前記対象車両に重畳した前記重畳画像を提供すること
   を特徴とする請求項１に記載の情報提供装置。
3. 前記提供部は、
   前記対象車両および前記代替車両の大きさが異なる場合、前記車両に近い側の端部が揃うように、前記代替車両を前記対象車両に重畳した前記重畳画像を提供すること
   を特徴とする請求項２に記載の情報提供装置。
4. 前記提供部は、
   前記車両との距離が、前記対象車両よりも短くなるように前記代替車両を前記対象車両に重畳した前記重畳画像を提供すること
   を特徴とする請求項２または３に記載の情報提供装置。
5. 前記対象物は、
   人であり、
   前記提供部は、
   前記対象物の前記人とは容姿が異なる前記人の前記代替物を前記対象物に重畳した前記重畳画像を提供すること
   を特徴とする請求項１～４のいずれか１つに記載の情報提供装置。
6. 前記取得部は、
   前記利用者の運転中における生体情報をさらに取得し、
   前記提供部は、
   前記生体情報に応じた前記代替物を前記視野画像における前記対象物に重畳した前記重畳画像を提供すること
   を特徴とする請求項１～５のいずれか１つに記載の情報提供装置。
7. 前記提供部は、
   前記重畳画像として、ＡＲ（Augmented Reality）画像を提供すること
   を特徴とする請求項１～６のいずれか１つに記載の情報提供装置。
8. 前記提供部は、
   前記車両のウインドウ領域またはバックミラー領域に表示される前記ＡＲ画像を提供すること
   を特徴とする請求項７に記載の情報提供装置。
9. コンピュータが実行する情報提供方法であって、
   車両を運転中の利用者の視野を示す視野画像を取得する取得工程と、
   前記視野画像から抽出される対象物に対する運転時の心理的障害の強さを示す心理スコアを算出する算出工程と、
   前記算出工程によって算出された前記心理スコアに基づいて、前記対象物の代替となる代替物を、前記視野画像における前記対象物に重畳した重畳画像を提供する提供工程と、
   を含み、
   前記算出工程は、
   前記対象物の価値に基づいて前記心理スコアを算出すること
   を特徴とする情報提供方法。
10. 車両を運転中の利用者の視野を示す視野画像を取得する取得手順と、
    前記視野画像から抽出される対象物に対する運転時の心理的障害の強さを示す心理スコアを算出する算出手順と、
    前記算出手順によって算出された前記心理スコアに基づいて、前記対象物の代替となる代替物を、前記視野画像における前記対象物に重畳した重畳画像を提供する提供手順と、
    をコンピュータに実行させ、
    前記算出手順は、
    前記対象物の価値に基づいて前記心理スコアを算出すること
    を特徴とする情報提供プログラム。

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