JP2012128654A - 運転支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】運転支援装置のECU5は、自車両周囲の障害物及び自車両の状態に基づいて自車両の危険度を算出する危険度算出部9と、自車両及び運転者の状態に基づいて運転者の身構え度を算出する身構え度算出部10と、支援モード決定部11とを有している。支援モード決定部11は、危険度と身構え度と複数の支援モードとの関係を表した支援マップを記憶するマップ記憶部14と、支援マップを用い、複数の支援モードから自車両の危険度及び運転者の身構え度に対応する支援モードを選択する支援モード選択部15とを有している。支援マップは、危険度が所定値よりも低いときに、身構え度が高くなると支援モードの支援レベルが低くなるように設定されている。
【選択図】図3
Description
Claims (4)
- 車両の運転支援を行う運転支援装置において、
前記車両の周囲の環境状況と前記車両の状態とに基づいて前記車両の危険度を算出する危険度算出手段と、
前記車両の状態と運転者の状態とに基づいて前記運転者の身構え度を算出する身構え度算出手段と、
前記危険度算出手段により算出された前記車両の危険度と前記身構え度算出手段により算出された前記運転者の身構え度とに基づいて、前記車両に対する支援モードを決定する支援モード決定手段とを備え、
前記支援モード決定手段は、危険度と身構え度と複数の支援モードとの関係を表す支援マップを記憶する記憶手段と、前記支援マップを用いて、前記複数の支援モードから前記車両の危険度及び前記運転者の身構え度に対応する支援モードを選択する選択手段とを有し、
前記支援マップは、前記危険度が所定値よりも低いときに、前記身構え度が高くなると前記支援モードの支援レベルが低くなるように設定されていることを特徴とする運転支援装置。 - 前記支援マップにおける前記各支援モードの切替境界は、前記危険度が高くなるに従って対応する前記身構え度が高くなるように設定されていることを特徴とする請求項1記載の運転支援装置。
- 前記支援モード決定手段は、前記車両の危険度及び前記運転者の身構え度の少なくとも一方のばらつき、または前記支援モードの切替頻度に基づいて、前記支援マップにおける前記各支援モードの切替境界のヒステリシスを調整する手段を更に有することを特徴とする請求項1または2記載の運転支援装置。
- 前記記憶手段は、前記支援モードの支援内容及び前記各支援モードの切替境界の位置が異なる複数種類の前記支援マップを記憶しており、
前記支援モード決定手段は、前記支援モードの切替状況に応じて、前記選択手段において用いる前記支援マップを変更する手段を更に有することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項記載の運転支援装置。
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2010
- 2010-12-15 JP JP2010279459A patent/JP5664202B2/ja active Active
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