JP6653439B2 - 表示制御装置、投影装置、表示制御プログラム、および記録媒体 - Google Patents

表示制御装置、投影装置、表示制御プログラム、および記録媒体 Download PDF

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Description

本発明は、車両等の乗員に対して提供される情報の表示を制御する表示制御装置、投影装置、表示制御プログラム、および記録媒体に関する。
近年、車載カメラが取得した道路標識等の画像を用いて車両が走行している道路の制限速度情報を取得し、取得した制限速度情報を乗員に伝達することで速度超過を防止する運転支援システムの開発が進められている。このような運転支援システムは、例えば、特許文献１に開示されている（以下、従来技術という）。
従来技術は、車両が走行している車線（以下、走行車線という）の制限速度を特定し、特定した制限速度を示す画像を地図画像に重畳して表示媒体に表示する。また、従来技術は、隣接車線（走行車線に隣接する車線）の制限速度を特定し、特定した隣接車線の制限速度を示す画像を地図画像に重畳して表示媒体に表示する。これにより、車両の運転者は、各車線の制限速度を知ることができる。
特開２００９−１８７１６６号公報
しかしながら、従来技術では、表示媒体における制限速度を示す画像の切り替えに関して、制限速度情報の視認性に問題があった。
本発明の目的は、表示媒体に表示される制限速度の視認性を改善することである。
本発明の一態様に係る表示制御装置は、車両の情報、車両内部の情報、および車両外部の情報のうち少なくとも１つの情報である車両情報、並びに、前記車両が走行する道路の制限速度の情報を受け取る入力部と、前記車両情報および前記制限速度情報の情報に基づいた所定画像を生成して表示媒体に出力する表示部を制御する制御部と、を備え、前記所定画像は、前記表示媒体に表示されたときに、前記制限速度を示す提示画像を表し、前記制御部は、第１の制限速度を示す第１の提示画像を表す第１の所定画像を前記表示部に生成させ、前記車両が走行する道路の制限速度の、前記第１の制限速度から、前記第１の制限速度より低い第２の制限速度への変化を検知し、前記制限速度の変化の検知後、前記車両情報に基づいて、前記制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高いか否かを判定し、前記通知の顕著性を高める必要性が高いと判定した場合、前記表示部を用いて、前記表示媒体における前記第１の提示画像の表示から前記第２の制限速度を示す第２の提示画像の表示へ第１の切替方法により切替させ、一方、前記通知の顕著性を高める必要性が高くないと判定した場合、前記第１の提示画像の表示から前記第２の提示画像の表示へ前記第１の切替方法と異なる第２の切替方法により切替させ、前記第１の切替方法は、前記第１の提示画像の表示を停止させた後、第１の時間の経過後に、前記第２の提示画像を表示させ、前記第２の切替方法は、前記第１の提示画像の表示を停止させた後、ゼロ以上かつ前記第１の時間未満である第２の時間経過後に、前記第２の提示画像を表示させる構成を採る。
本発明の一態様に係る投影装置は、車両の情報、車両内部の情報、および車両外部の情報のうち少なくとも１つの情報である車両情報、並びに、前記車両が走行する道路の制限速度の情報を受け取る入力部と、前記車両情報および前記制限速度の情報に基づいた所定画像を生成して表示媒体に出力する表示部と、前記表示部を制御する制御部と、を備え、前記所定画像は、前記表示媒体に表示されたときに、制限速度を示す提示画像を表し、前記制御部は、第１の制限速度を示す第１の提示画像を表す第１の所定画像を前記表示部に生成させ、前記車両が走行する道路の制限速度の、前記第１の制限速度から、前記第１の制限速度より低い第２の制限速度への変化を検知し、前記制限速度の変化の検知後、前記車両情報に基づいて、前記制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高いか否かを判定し、前記制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高いと判定した場合、前記表示部を用いて、前記表示媒体における前記第１の提示画像の表示から前記第２の制限速度を示す第２の提示画像の表示へ第１の切替方法により切替させ、一方、前記制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高くないと判定した場合、前記第１の提示画像の表示から前記第２の提示画像の表示へ前記第１の切替方法と異なる第２の切替方法により切替させ、前記第１の切替方法は、前記第１の提示画像の表示を停止させた後、第１の時間の経過後に、前記第２の提示画像を表示させ、前記第２の切替方法は、前記第１の提示画像の表示を停止させた後、ゼロ以上かつ前記第１の時間未満である第２の時間経過後に、前記第２の提示画像を表示させる構成を採る。
本発明の一態様に係る表示制御プログラムは、車両の情報、車両内部の情報、および車両外部の情報のうち少なくとも１つの情報である車両情報、並びに、前記車両が走行する道路の制限速度の情報を取得する取得部と、表示媒体に表示されたときに制限速度を示す提示画像を表し、前記車両情報および前記制限速度の情報に基づいた所定画像を生成して前記表示媒体に出力する表示部と、を含む表示システムにおける表示制御装置において実行される表示制御プログラムであって、前記表示制御装置のコンピュータに対して、第１の制限速度を示す第１の提示画像を表す第１の所定画像を前記表示部に生成させる処理と、前記車両が走行する道路の制限速度の、前記第１の制限速度から、前記第１の制限速度より低い第２の制限速度への変化を検知する処理と、前記制限速度の変化の検知後、前記車両情報に基づいて、前記制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高いか否かを判定し、前記制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高いと判定した場合、前記表示部を用いて、前記表示媒体における前記第１の提示画像の表示から前記第２の制限速度を示す第２の提示画像の表示へ第１の切替方法により切替させ、一方、前記制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高くないと判定した場合、前記第１の提示画像の表示から前記第２の提示画像の表示へ前記第１の切替方法と異なる第２の切替方法により切替させる処理と、を実行させ、前記第１の切替方法は、前記第１の提示画像の表示を停止させた後、第１の時間の経過後に、前記第２の提示画像を表示させ、前記第２の切替方法は、前記第１の提示画像の表示を停止させた後、ゼロ以上かつ前記第１の時間未満である第２の時間経過後に、前記第２の提示画像を表示させるようにした。
本発明の一態様に係る記録媒体は、車両の情報、車両内部の情報、および車両外部の情報のうち少なくとも１つの情報である車両情報、並びに、前記車両が走行する道路の制限速度の情報を取得する取得部と、表示媒体に表示されたときに制限速度を示す提示画像を表し、前記車両情報および前記制限速度の情報に基づいた所定画像を生成して前記表示媒体に出力する表示部と、を含む表示システムにおける表示制御装置において実行される表示制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能で非一時的な記録媒体であって、前記表示制御装置のコンピュータに対して、第１の制限速度を示す第１の提示画像を表す第１の所定画像を前記表示部に生成させる処理と、前記車両が走行する道路の制限速度の、前記第１の制限速度から、前記第１の制限速度より低い第２の制限速度への変化を検知する処理と、前記制限速度の変化の検知後、前記車両情報に基づいて、前記制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高いか否かを判定し、前記制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高いと判定した場合、前記表示部を用いて、前記表示媒体における前記第１の提示画像の表示から前記第２の制限速度を示す第２の提示画像の表示へ第１の切替方法により切替させ、一方、前記制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高くないと判定した場合、前記第１の提示画像の表示から前記第２の提示画像の表示へ前記第１の切替方法と異なる第２の切替方法により切替させる処理と、を実行させ、前記第１の切替方法は、前記第１の提示画像の表示を停止させた後、第１の時間の経過後に、前記第２の提示画像を表示させ、前記第２の切替方法は、前記第１の提示画像の表示を停止させた後、ゼロ以上かつ前記第１の時間未満である第２の時間経過後に、前記第２の提示画像を表示させる表示制御プログラムを記録した。
本発明によれば、表示媒体に表示される制限速度の視認性を改善できる。
本発明の実施の形態１に係る表示システムの構成例を示すブロック図 本発明の実施の形態１に係る表示システムの動作例を示すフローチャート 本発明の実施の形態１に係る画像表示の切り替えの具体例１を説明する図 本発明の実施の形態１に係る画像表示の切り替えの具体例２を説明する図 本発明の実施の形態１に係る画像表示の切り替えの具体例３を説明する図 本発明の実施の形態１に係る画像表示の切り替えの具体例４を説明する図 本発明の実施の形態１に係る画像表示の切り替えの具体例５を説明する図 本発明の実施の形態１に係る画像表示の切り替えの具体例６を説明する図 本発明の実施の形態１に係る画像の表示例を示す図 本発明の実施の形態２に係る表示システムの構成例を示すブロック図 本発明の実施の形態に係る表示システム、表示制御装置のハードウェア構成例を示すブロック図
従来の運転支援システムでは、車両が走行している道路の制限速度が切り替わる場合、表示媒体において乗員に提示される制限速度情報は一様に変更される。そのため、乗員が、必要なときに制限速度情報の切り替わりに気付かなかったり、または、特に必要ではないときに制限速度情報の切り替わりによる視覚的な煩わしさを感じたりする、という視認性に関する課題がある。そこで、以下に説明する本発明の実施の形態は、このような課題を解決し、表示媒体に表示される制限速度の視認性を改善することを目的とする。
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１について、図面を参照して説明する。
まず、本実施の形態に係る表示システム１の構成例について図１を用いて説明する。図１は、本実施の形態に係る表示システム１の構成例を示すブロック図である。
表示システム１は、例えば、車両等の移動体において用いられ、車両の運転を支援するシステムである。表示システム１は、車載機器であってもよいし、車両に持ち込まれる機器であってもよい。また、本実施の形態では、ユーザが車両の乗員、特に車両の運転者である例について説明するが、その限りではない。さらには、表示システム１は、ユーザが身体に装着に可能なウェラブルコンピュータ（例えば、後述するＨＭＤ）において用いられてもよい。
図１において、表示システム１は、取得部１０、表示制御装置２０、および表示部３０を有する。また、表示制御装置２０は、入力部２０１および制御部２０２を有する。
取得部１０は、車両が走行する道路の制限速度の情報を取得する。具体的には、取得部１０は、所定のタイミングで制限速度情報を取得する。制限速度情報とは、道路の制限速度（例えば、３０ｋｍ／ｈ、５０ｋｍ／ｈ等）を示す情報である。ここでいう道路には、所定区間の道路のほか、車線（車両通行帯）、または、予め制限速度が定められたエリア内の道路などが含まれる。
本実施の形態では、例として、制限速度情報は、地図情報に含まれる道路区間ごとに予め対応付けられており、地図情報とともに所定の記憶装置に格納されているとする。所定の記憶装置は、表示システム１内に備えられてもよいし、表示システム１外に備えられてもよい。そして、取得部１０は、例えば、車両が走行する道路区間が切り替わる度に、所定の記憶装置から制限速度情報を取得する。
また、取得部１０は、所定のタイミングで制限速度情報および車両情報を取得する。制限速度情報とは、車両が走行する道路の制限速度の情報である。車両情報とは、車両の情報、車両内部の情報、および車両外部の情報のうち少なくとも１つの情報である。
車両の情報とは、例えば、車両の走行速度を示す走行速度情報、車両の加速度を示す加速度情報、または、車両の周辺車両に対する相対速度を示す相対速度情報である。
車両内部の情報とは、例えば、車両の運転者の覚醒の度合いを示す覚醒度情報、運転者の年齢を示す年齢情報、運転者の運転技術が高いか低いかを示す運転技術情報などである。
車両外部の情報とは、例えば、運転者への通知（例えば、道路標識の表示内容）を示す通知情報、車両周辺に注意喚起対象（例えば、歩行者、先行車両など）が存在することを示す存在情報である。通知情報および存在情報は、ＡＤＡＳ（Advanced Driving Assistant System）関連の情報であってもよい。
所定のタイミングとは、例えば、定期的、または、後述する制限速度の変化が検知されたときである。なお、制限速度の変化（制限速度の低下または増加）が検知されたときに、取得部１０が自律的に車両情報を取得してもよいし、後述する制御部２０２からの制御によって取得部１０が車両情報を取得してもよく、本開示の範囲を限定するものではない。
表示部３０は、取得部１０において取得された情報に基づいた所定画像を生成し、所定画像を表示媒体（図示せず）に表示させる。具体的には、表示部３０は、制御部２０２の制御情報に基づいて、画像を生成し、生成した画像を表示媒体に投影する。
所定画像は、画像であってもよいし、または、画像データであってもよい。表示部３０がプロジェクタ機能を有する場合、所定画像は画像であって、表示部３０は、所定画像を表示媒体に投射する。一方、表示部３０がプロジェクタ機能を有するものではない場合、表示部３０は画像データを生成し、表示媒体に画像データを出力する。
表示部３０がプロジェクタ機能を有する場合、表示媒体は、例えば、ヘッドアップディスプレイ（Head Up Display：ＨＵＤ）である。かかる場合、表示部３０は、所定画像を表示媒体に投射し、車両の乗員に虚像として認識させる。本開示では、所定画像を表示媒体に投射して乗員に虚像として認識させることと、所定画像を表示媒体に表示することとは同義であるとして、以下説明する。すなわち、以下の説明において、ＨＵＤへ所定画像が投影されて、乗員に虚像として視認される事象を、表示と形容する。
表示部３０は、例えば、プロジェクタ機能を有し、生成した画像を表示媒体であるＨＵＤへ直接投影する。これにより、画像がＨＵＤに表示される。なお、表示部３０は、プロジェクタ機能を用いる代わりに、例えば、ホログラムの原理を用いてＨＵＤに虚像を表示させてもよい。ホログラムを用いる場合、導光板の内部全反射条件を満たす平行光束群を内部全反射して導光する導光板を用いる方式でもよい。なお、導光板を用いた方式においては、プロジェクタのように画像データを直接的に投影するものではないが、説明の便宜上、プロジェクタ方式と同様に投影または表示という定義で説明する。
なお、表示媒体としては、ＨＵＤに限定されない。表示媒体は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＨＵＤ、ＨＭＤ（Head‐Mounted DisplayまたはHelmet‐Mounted Display）、眼鏡型ディスプレイ（Smart Glasses）、ナビゲーション用ディスプレイ、メータディスプレイ、その他の専用のディスプレイなどが適用される。また、ＨＵＤは、例えば、車両のウインドシールドであってもよいし、別途設けられるガラス面、プラスチック面などであってもよい。また、ウインドシールドは、例えば、フロントガラスであってもよいし、車両のサイドガラスまたはバックガラスであってもよい。いずれの場合も、画像は表示媒体に表示される。
また、表示部３０がプロジェクタ機能を有しない場合、表示媒体は、例えば、透過型ディスプレイであり、表示部３０が生成する所定画像は画像データである。すなわち、表示部３０は、透過型ディスプレイに画像データを出力することで、提示画像（視認画像）を透過型ディスプレイに表示させる。
透過型ディスプレイとは、例えば、透過型の有機ＥＬディスプレイ、または、特定の波長の光を照射した際に発光するガラスを用いた透明なディスプレイであり、ドライバは、背景を視認すると同時に、透過型ディスプレイ上の表示を視認することができる。また、透過型ディスプレイは、光を透過する表示媒体である。透過型ディスプレイに入力された画像データが提示画像として表示される原理については、公知技術であるため、説明を省略する。
なお、本実施の形態において、出力は投射の上位概念であると定義する。
入力部２０１は、制限速度情報および車両情報を取得部１０から受け取る。制御部２０２は、制限速度情報および車両情報に基づいた所定画像を生成して表示媒体に出力する表示部３０を制御する。所定画像は、表示媒体に表示されたときに、制限速度を示す提示画像を表す。
ここで、制限速度を示す提示画像とは、制限速度の数字情報のみの画像であってもよいし、標識のように制限速度の数字情報を含む画像であってもよい。また、制限速度を示す提示画像は、表示媒体に表示された画像である。所定画像は、表示部において生成される画像である。すなわち、表示媒体に表示される制限速度を示す画像と、所定画像とは実質的に内容が同じである。
制御部２０２は、第１の制限速度を示す第１の提示画像（視認画像）を表す第１の所定画像を、表示部３０に生成させる。そして、制御部２０２は、車両が走行する道路の制限速度の変化（例えば、第１の制限速度から、第１の制限速度より低い第２の制限速度への変化）を検知する。
そして、制御部２０２は、入力部２０１が取得部１０から受け取った車両情報に基づいて、第１の制限速度から第２の制限速度への変化の通知の顕著性を高める必要性（以下、単に「必要性」ともいう）が高いか否かを判定する。
そして、必要性が高いと判定した場合、制御部２０２は、表示部３０を用いて、表示媒体における第１の提示画像の表示から、第２の制限速度を示す第２の提示画像の表示へ第１の切替方法により切り替えさせる。第１の切替方法とは、例えば、図３Ａ、図４Ａ、図５Ａ、図６Ａ、図７Ａ、図８Ａを用いて後述する切替方法である。
一方、必要性が高くないと判定した場合、第１の提示画像の表示から第２の提示画像の表示へ、第１の切替方法と異なる第２の切替方法により切替させる。第２の切替方法とは、例えば、図３Ｂ、図４Ｂ、図５Ｂ、図６Ｂ、図７Ｂ、図８Ｂを用いて後述する切替方法である。
具体的には、制御部２０２は、入力部２０１が第１の制限速度の情報を受け取った後、第１の制限速度より低い第２の制限速度を示す第２の制限速度情報を受け取った場合、制限速度の変化（この場合、制限速度の低下）を検知し、入力部２０１が取得部１０から受け取った車両情報に基づいて、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性を判定する。
以下、車両情報に基づいた、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性の判定方法について説明する。
まず、入力部２０１が取得部１０から受け取った車両情報が、車両の走行速度を示す走行速度情報である場合を例に挙げて説明する。
制御部２０２は、車両の走行速度の、第１の制限速度、および、第１の制限速度より低い第２の制限速度に対する大小関係によって、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性を判定する。
具体的には、車両の走行速度が第２の制限速度以下である場合、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性は低い。なぜならば、制限速度が変化しても（第２の制限速度から第１の制限速度に変化しても）、制限速度を遵守している状態に変化はなく、運転者が走行速度を変更する必要性が低いからである。
一方、車両の走行速度が第１の制限速度以下であって、かつ、第２の制限速度より大きい場合、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性は高い。なぜならば、制限速度が変化すると（第１の制限速度から第２の制限速度に変化すると）、制限速度を遵守している状態から違反している状態に変化し、運転者が走行速度を変更する必要性が高いからである。
よって、制御部２０２は、車両の走行速度が第２の制限速度以下である場合、制御部２０２は、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高くないと判定し、車両の走行速度が第１の制限速度以下であって、かつ、第２の制限速度より大きい場合、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高いと判定する。
なお、車両の走行速度が第１の制限速度よりも大きい場合には、必要性は設計仕様に応じて定められる。例えば、車両の走行速度が第１の制限速度より大きい場合において制限速度が第２の制限速度に変化すると、制限速度違反の度合いが大きくなるため、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性を高く設定してもよい。但し、車両の走行速度が制限速度に違反している場合に他の車載装置によって注意喚起がなされる場合には、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性を下げてもよい。制限速度に違反している状態には変化がないからである。
次に、入力部２０１が取得部１０から受け取った車両情報が、車両の加速度を示す加速度情報である場合を例に挙げて説明する。
制御部２０２は、車両が走行する道路の制限速度が第１の制限速度から第２の制限速度に低下した場合、車両が加速しているか（加速度が正）または減速しているか（加速度が負）によって、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性を判定する。
具体的には、制限速度が低下し、かつ、車両が減速している場合、制限速度変化の通知の顕著性を高める必要性は低い。なぜならば、制限速度が低下したとしても車両の走行速度も低下しており、かかる場合に制限速度の変化の通知を目立たせることは運転者にとって煩わしいからである。
一方、制限速度が低下し、かつ、車両が加速、または、一定速度である場合、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性は高い。なぜならば、制限速度に違反する可能性が高いからである。
よって、制御部２０２は、車両が減速している場合、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高くないと判定し、車両が加速している場合、または、車両が一定の速度である場合、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高いと判定する。
次に、入力部２０１が取得部１０から受け取った車両情報が、車両の先行車両に対する相対速度を示す相対速度情報である場合を例に挙げて説明する。
制御部２０２は、車両が走行する道路の制限速度が第１の制限速度から第２の制限速度に低下した場合、先行車両に対する自車両の相対速度が正であるか負であるかによって、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性を判定する。
具体的には、制限速度が低下し、かつ、相対速度が負（またはゼロ）である場合、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性は低い。なぜならば、制限速度が低下したことによって自車両と先行車両との間の距離が広がり、衝突の可能性が低いからである。
一方、制限速度が低下し、かつ、相対速度が正（またはゼロ）である場合、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性は高い。なぜならば、制限速度が低下したことによって自車両と先行車両との間の距離が狭まり、衝突の可能性があるからである。
よって、制御部２０２は、相対速度が負である場合、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高くないと判定し、相対速度が正である場合、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高いと判定する。
なお、上述した走行速度情報、加速度情報は、例えば、車両のＣＡＮ（Controller Area Network）情報として取得できる。また、上述した相対速度情報は、例えば、車両の走行速度と、先行車両の走行速度（例えば、画像センサ、レーダまたは無線通信によって取得される）とに基づいて算出される。走行速度情報、加速度情報、および、相対速度情報の取得方法は公知技術であって、ここに例示するものに限らず、本開示の範囲を制限するものではない。
次に、入力部２０１が取得部１０から受け取った車両情報が、車両の運転者の覚醒の度合いを示す覚醒度情報である場合を例に挙げて説明する。
制御部２０２は、眠気推定装置（不図示）によって推定された運転者の覚醒度が所定値以上である場合に覚醒度が高いと判定し、覚醒度が所定値より小さい場合に覚醒度が低いと判定する。
そして、制御部２０２は、車両が走行する道路の制限速度が第１の制限速度から第２の制限速度に低下した場合、車両の運転者の覚醒度が高い（目を覚ましている）か低い（眠気がある状態）かによって、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性を判定する。
具体的には、制限速度が低下し、かつ、覚醒度が高い場合、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性は低い。なぜならば、覚醒度が高い運転者が交通環境において示された制限速度を認知している可能性は高いからである。
一方、制限速度が低下し、かつ、覚醒度が低い場合、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性は高い。なぜならば、覚醒度が低い運転者が交通環境において示された制限速度を認知している可能性は必ずしも高いとは言えないからである。
よって、制御部２０２は、覚醒度が所定値以上である場合、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高くないと判定し、覚醒度が所定値未満である場合、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高いと判定する。
なお、車両が自動運転で走行している場合、運転者は監視者と同義である。かかる場合、自動運転の監視者は、自動運転から手動運転に切り替わった際に、運転主体を引き継ぐ必要がある。そのため、監視者は制限速度を把握しておく必要性があるが、監視者の覚醒度が低い場合には制限速度が切り替わったことを認知していない可能性が必ずしも高いとは言えない。そのため、監視者の覚醒度が低い場合には、制限速度が切り替わった旨の通知の顕著性を高める必要性が高くなる。
なお、乗員（運転者、監視者）の覚醒度を推定する眠気推定装置は、従来技術であり、画像センサによって取得された顔画像から推定するものでもよいし、または、筋電センサによって取得されたセンシング結果から推定するものでもよく、本開示の範囲を制限するものではない。
次に、入力部２０１が取得部１０から受け取った車両情報が、車両の運転者への通知（例えば、ＡＤＡＳ関連の情報）を示す通知情報である場合を例に挙げて説明する。
制御部２０２は、車両が走行する道路の制限速度が第１の制限速度から第２の制限速度に低下した場合、通知情報が存在するか否かによって、制限速度の変化の顕著性を高める必要性を判定する。
具体的には、例えば、通知情報が存在する場合、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性は低い。なぜならば、制限速度の変化よりも通知情報の方が安全上優先的に通知されるべきだからである。
一方、通知情報が存在しない場合、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性は高い。なぜならば、通知情報がない場合、例えばエンターテインメント関連の情報があったとしても、安全運転に関連する制限速度の変化は、エンターテインメント関連の情報よりも優先的に通知されるべきだからである。
よって、制御部２０２は、車両の乗員への通知を示す情報が存在する場合、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高くないと判定し、車両の乗員への通知を示す情報が存在しない場合、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高いと判定する。
次に、入力部２０１が取得部１０から受け取った車両情報が、車両の運転者の年齢を示す年齢情報である場合を例に挙げて説明する。
制御部２０２は、車両が走行する道路の制限速度が第１の制限速度から第２の制限速度に低下した場合、運転者の年齢が所定年齢より高いか低いかによって、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性を判定する。
具体的には、運転者の年齢が所定値より小さい場合、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性は低い。なぜならば、運転者の年齢が若年であると、一般的に注意喚起能力が高いからである。
一方、運転者の年齢が所定値以上である場合、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性は高い。なぜならば、運転者の年齢が高齢であると、一般的に注意喚起能力が低いからである。
よって、車両情報が年齢情報である場合、制御部２０２は、年齢が所定値未満であるとき、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高くないと判定し、年齢が所定値以上であるとき、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高いと判定する。
なお、運転者の年齢情報は、事前に設定されてもよく、または、画像センサによって取得された顔画像から推定するものでもよく、本開示の範囲を制限するものではない。
次に、入力部２０１が取得部１０から受け取った車両情報が、車両の運転者の運転技術が高いか低いかを示す運転技術情報である場合を例に挙げて説明する。
制御部２０２は、運転技術推定装置（不図示）によって推定された運転者の運転技術のレベル（例えば、急ブレーキを行った回数）が所定値より小さいときに運転技術が高いと判定し、運転技術のレベル（例えば、急ブレーキを行った回数）が所定値以上であるときに運転技術が低いと判定する。
そして、制御部２０２は、車両が走行する道路の制限速度が第１の制限速度から第２の制限速度に低下した場合、車両の運転者の運転技術が高いか低いかによって、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性を判定する。
具体的には、運転者の運転技術が高い場合、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性は低い。なぜならば、運転者の運転技術が高いと、余裕を持ってブレーキ操作を行うなどにより安全な運転が行えるからである。
一方、運転者の運転技術が低い場合、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性は高い。なぜならば、運転者の運転技術が低いと、ブレーキ操作が急に成り、危険な場合があるからである。
よって、制御部２０２は、運転技術が高い場合、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高くないと判定し、運転技術が低い場合、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高いと判定する。
なお、運転者の運転技術を推定する運転技術推定装置は、例えば、急にハンドルを操作した回数から推定するものでもよく、本開示の範囲を制限するものではない。
次に、入力部２０１が取得部１０から受け取った車両情報が、車両周辺に存在する注意喚起対象（例えば、歩行者）を示す存在情報である場合を例に挙げて説明する。
制御部２０２は、車両が走行する道路の制限速度が第１の制限速度から第２の制限速度に低下した場合、車両の前方に歩行者などの注意喚起対象が存在するか否かによって、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性を判定する。
具体的には、車両の前方に歩行者などが存在する場合、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性は低い。なぜならば、運転者は制限速度の変化よりも、交通安全上、車両の前方の歩行者などに注意を払うべきだからである。
一方、車両の前方に歩行者などが存在しない場合、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性は高い。なぜならば、運転者が車両の前方の歩行者などに注意を払う必要がない場合には、交通安全上、制限速度の変化に注意を払う必要があるからである。
よって、制御部２０２は、注意喚起対象が存在する場合、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高くないと判定し、注意喚起対象が存在しない場合、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高いと判定する。
なお、車両の前方における注意喚起対象の存在は、画像センサ、各種レーダによって検知されてもよいし、歩行者または他車両が保持する無線通信端末との無線通信によって検知されてもよく、注意喚起対象の検知方法は本開示の範囲を制限するものではない。
以上、車両情報に基づいた、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性の判定方法についての説明を終える。
制御部２０２は、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高いと判定した場合、第１の所定画像を表示部３０に生成させて表示媒体に第１の提示画像を表示させる制御から、表示媒体に表示されたときに第２の制限速度を示す画像を表す第２の所定画像を表示部３０に生成させて表示媒体に第２の提示画像を表示させる制御への切り替えを予め定められた第１の切替方法により実行する。
一方で、制御部２０２は、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高くないと判定した場合、第１の所定画像を表示部３０に生成させて表示媒体に第１の提示画像を表示させる制御から、第２の所定画像を表示部３０に生成させて表示媒体に第２の提示画像を表示させる制御への切り替えを第１の切替方法と異なる第２の切替方法により実行する。
制御部２０２は、上述した制御の切り替えの指示および切り替えた制御の内容を示す制御情報を表示部３０へ出力することで、表示部３０を制御する。
なお、表示システム１は、上述した表示媒体を含む構成であってもよい。また、表示制御装置２０に表示部３０を含めることで投影装置として構成してもよい。
また、所定画像は、予めデザインが定められている画像であり、例えば、制限速度を示す道路標識であってもよいし、７セグメントディスプレイなどを用いて制限速度情報をデジタル表示として表現した画像であってもよい。
また、上述した第１の所定画像または第２の所定画像は、表示部３０ではなく、表示制御装置２０または図示しない他の構成要素によって生成されてもよい。
また、第１の提示画像または第２の提示画像は、例えば、虚像として運転者に視認される。このとき、第１の提示画像または第２の提示画像は、運転者の視界に重畳されるように表示媒体に投影されてもよい。なお、表示媒体に投影された画像が虚像として運転者に視認される原理は、公知技術であるため、説明を省略する。
以上、本実施の形態に係る表示システム１の構成例について説明した。
次に、本実施の形態に係る表示システム１の動作例について図２を用いて説明する。図２は、本実施の形態に係る表示システム１の動作例を示すフローチャートである。図２のフローは、車両が走行する道路区間が切り替わる際に行われる。例えば、図２のフローは、所定の道路区間から別の道路区間へ車両が進入した場合の表示システムの処理フローである。ここで、道路区間は、例えば、直進道路と、その直進道路を車両が右左折する交差点と、車両が右左折した後に走行する直進道路とを区別するものであるとしてもよい。また、道路区間は、例えば、道路リンク（road link）であってもよい。道路リンクは道路ごとのＩＤによって管理されるものであってもよい。以下の説明では、道路区間は道路リンクを例として説明する。
まず、制御部２０２は、入力部２０１が取得部１０から制限速度情報を取得したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。
入力部２０１が制限速度情報を取得していない場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）、そのまま処理を終了する。この場合、所定の時間経過後に、図２に示した処理動作がステップＳ１０１から改めて開始される。
一方、入力部２０１が制限速度情報を取得した場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、制御部２０２は、前回取得した制限速度情報があるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。なお、取得部１０は、例えば、車両が走行する道路リンクが切り替わることに応じて、切り替わった後の道路の制限速度情報を取得する。
前回取得した制限速度情報（第１の制限速度の情報）がない場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、制御部２０２は、第１の所定画像を表示部に生成させる（ステップＳ１０７）。その後、フローは、ステップＳ１０１に戻る。なお、第１の所定画像は、例えば、後述する図３〜図８における第１の画像１０１、１０３である。
前回取得した制限速度情報（第１の制限速度の情報）がある場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、制御部２０２は、今回取得された制限速度（第２の制限速度）が前回取得された制限速度（第１の制限速度）より低いか否かを判定する（ステップＳ１０３）。
今回取得された制限速度が前回取得された制限速度より低くない場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、フローは、後述するステップＳ１０６へ進む。
一方、今回取得された制限速度が、前回取得された制限速度より低い場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、制御部２０２は、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高いかを判定する（ステップＳ１０４）。この判定方法については、上述したとおりである。
通知の顕著性を高める必要性が高いと判定した場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、制御部２０２は、表示部３０を用いて、第１の所定画像の生成から、今回取得した制限速度を示す第２の提示画像を表す第２の所定画像の生成へ第１の切替方法により切り替えさせる（ステップＳ１０５）。
第１の切替方法では、制御部２０２によって、制限速度情報の切り替わりを運転者に認識させやすくする制御が行われる。かかる場合、走行速度と制限速度との関係が変化し、運転者に注意を促す必要があるからである。第１の切替方法による制御の切り替えの例については、図３〜図８を用いて後述する。なお、第２の所定画像は、例えば、後述する図３〜図８における第２の画像１０２、１０４である。
一方、通知の顕著性を高める必要性が高くないと判定した場合（ステップ１０４：ＮＯ）、制御部２０２は、表示部３０を用いて、第１の所定画像の生成から第２の所定画像の生成へ第１の切替方法とは異なる第２の切替方法により切替させる（ステップＳ１０６）。
第２の切替方法では、制御部２０２によって、制限速度情報の切り替わりによる視覚的な煩わしさを運転者に与えないようにする制御が行われる。かかる場合、運転者は、制限速度を考慮して、他の車両の交通流を妨げないように最適な速度で運転すればよいためである。第２の切り替え方法による制御の切り替えの例については、図３〜図８を用いて後述する。
なお、上述した第１の制限速度は、車両が現在の第２の道路区間を走行する直前まで走行していた第１の道路区間の制限速度である。第１の制限速度は、第２の制限速度とは異なる。そして、制御部２０２は、少なくとも第２の制限速度情報を入力部２０１が受け取る以前は、その第１の制限速度情報に基づいて、第１の所定画像を生成するように表示部３０を制御する。第１の所定画像は、表示媒体に表示されたときに、第１の制限速度を示す第１の提示画像を表す画像である。そして、表示部３０は、制御部２０２からの制御によって表示媒体に第１の提示画像を表示させている。
その後、表示部３０は、制御部２０２からの制御情報に基づいて、画像の生成を行い、その画像を表示媒体に出力する。
なお、上記の説明において、車両が第１の道路リンクを走行している際に、第１の制限速度を示す画像が表示媒体に表示され、車両が第２の道路リンクを走行しはじめる時に、第１の制限速度を示す画像が表示媒体で表示されなくなってもよい。すなわち、第１の道路リンクから第２の道路リンクへ車両が走行する道路が切り替わる第１のタイミングと、第１の制限速度を示す画像が表示媒体に表示されなくなる第２のタイミングとは一致するのが望ましいが、装置の処理時間の遅延などによって、必ずしも一致している必要はない。第１のタイミングより第２のタイミングが早くても、遅くてもよく、本開示の範囲を限定するものではない。
また、上記の説明では、取得部１０が、第１の制限速度情報を取得した後に、第１の制限速度と異なる第２の制限速度を示す第２の制限速度情報を取得する場合を例に挙げて説明したが、道路区間が切り替わっても、取得部１０が取得する制限速度情報が変化しない場合がある。かかる場合、制御部２０２は、入力部２０１が取得部１０から受け取った制限速度情報を、制限速度が変化したか否かの判定に用いてもよい（図２のステップＳ１０３参照）。また、取得部１０が制限速度情報に変化がないことを理由として入力部２０１に情報を出力しなくてもよい。道路区間が切り替わっても制限速度が変化しない場合の処理について、その他の方法で実現してもよく、本開示の範囲を限定するものではない。
以上、本実施の形態に係る表示システム１の動作例について説明した。
次に、図２のステップＳ１０５、Ｓ１０６で説明した、第１の切替方法、第２の切替方法による制御（表示媒体に表示される画像）の切り替えの具体例について、図３〜図８を用いて以下に説明する。
図３〜図８において、縦軸は、表示媒体に表示される画像の輝度（任意の値を基準とした相対値）を示し、横軸は、制限速度を示す画像が表示媒体に表示される時間を示す。時間Ｔ１は、第１の制限速度を示す第１の画像１０１、１０３が表示媒体に表示される時間を示す。時間Ｔ２は、第２の制限速度を示す第２の画像１０２、１０４が表示媒体に表示される時間を示す。時点Ｐは、第１の画像１０１、１０３が表示媒体に表示されなくなる時点を示す。なお、第１の画像１０１、１０３および第２の画像１０２、１０４は、表示媒体がＨＵＤの場合には、虚像として乗員に視認される。
また、図３〜図８において、第１の画像１０１、１０３および第２の画像１０２、１０４は、例えば、中央に制限速度が示される道路標識型の画像とする。第１の画像１０１は、例えば、制限速度（第１の制限速度）が６０ｋｍ／ｈであることを示す画像である。第２の画像１０２は、例えば、制限速度（第２の制限速度）が５０ｋｍ／ｈであることを示す画像である。第１の画像１０３は、例えば、制限速度（第１の制限速度）が５０ｋｍ／ｈであることを示す画像である。第２の画像１０４は、例えば、制限速度（第２の制限速度）が６０ｋｍ／ｈであることを示す画像である。なお、第１の制限速度は、第１の道路区間の制限速度に対応し、第２の制限速度は、第２の道路区間の制限速度に対応する。
＜具体例１＞
図３を用いて具体例１について説明する。図３Ａは、第１の切替方法による制御の切り替えの具体例を説明する図である。図３Ｂは、第２の切替方法による制御の切り替えの具体例を説明する図である。
まず、図３Ａを用いて第１の切替方法による制御の切り替えの具体例を説明する。図３Ａは、制御部２０２において、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高いと判定された場合における、制御の切り替えの具体例の説明に供する。
時間Ｔ１の間、制御部２０２は、表示媒体に表示されたときに第１の画像１０１を表す所定画像を生成して、所定の輝度で表示媒体に表示するように表示部３０を制御する。これにより、第１の画像１０１が表示媒体に表示される。
その後、制限速度が５０ｋｍ／ｈである第２の道路リンクへ車両が進入し、車両情報に基づいて、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高いと判定した場合、制御部２０２は、時点Ｐにおいて、第１の画像１０１を表す所定画像の生成を停止することで、前記表示媒体への表示を停止するように表示部３０を制御する。これにより、第１の画像１０１は、時点Ｐにおいて、表示媒体に表示されなくなる。
そして、制御部２０２は、予め定められた時間Ｔ３（例えば、０．５秒または１秒等）の経過後、表示媒体に表示されたときに第２の画像１０２を表す所定画像を生成して、所定の輝度（例えば、第１の画像１０１と同じ輝度）で表示媒体に表示するように表示部３０を制御する。これにより、第２の画像１０２が表示媒体に表示される。なお、制御部２０２は、予め生成された第２の画像１０２を表す所定画像を所定の記憶装置から読み出し、所定の輝度で表示するように表示部３０を制御してもよい。
このように、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高い場合では、表示媒体において、第１の画像１０１の表示が消えてから一定時間Ｔ３が経過した後に、第２の画像１０２の表示が行われるように、制御部２０２は表示部３０を制御する。そのため、画像の切り替わりがより顕著になり、運転者は、画像の切り替わりを認識しやすくなる。例えば、運転者が、表示媒体を注視していなくても、画像の切り替わりを感じることができる。
次に、図３Ｂを用いて第２の切替方法による制御の切り替えの具体例を説明する。図３Ｂは、制御部２０２において、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が低いと判定された場合における、制御の切り替えの具体例の説明に供する。
時間Ｔ１の間、制御部２０２は、表示媒体に表示されたときに第１の画像１０３を表す所定画像を生成して、所定の輝度で表示媒体に表示するように表示部３０を制御する。これにより、第１の画像１０３が表示媒体に表示される。
その後、制限速度が６０ｋｍ／ｈである第２の道路リンクへ車両が進入し、車両情報に基づいて、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高くないと判定した場合、制御部２０２は、時点Ｐにおいて、第１の画像１０３を表す所定画像の生成を停止することで、上記表示媒体への表示を停止するように表示部３０を制御する。これにより、第１の画像１０３は、時点Ｐにおいて、表示媒体に表示されなくなる。
そして、制御部２０２は、予め定められた時間Ｔ４（例えば、ゼロ以上かつ時間Ｔ３未満）の経過後、表示媒体に表示されたときに第２の画像１０４を表す所定画像を生成して、所定の輝度で表示媒体に表示するように表示部３０を制御する。これにより、第２の画像１０４が表示媒体に表示される。
一般に、人間が知覚できる明暗の限界周波数である臨界融合周波数（ＣＦＦ：Critical Flicker Frequency）は、３０〜４０Ｈｚと言われている。時間Ｔ４は、このＣＦＦに基づいて、例えば２０ｍｓｅｃ以下の値に設定すればよい。または、図３Ｃに示すように時間Ｔ４をゼロに設定することで、第１の画像１０３から第２の画像１０４へ直ちに表示が切り替わるようにしてもよい。このようにすることで、運転者は、画像の切り替わりによる視覚的な煩わしさを、さらに感じにくくなる。すなわち、時間Ｔ４はゼロ以上かつ時間Ｔ３未満である。
なお、上記の説明では、道路区間が切り替わっても制限速度が変化しない場合は、制御部２０２が制御の切り替えをすることはないとして説明したが、上述した通知の顕著性を高める必要性が高くない場合と同様に（例えば、時間Ｔ４をゼロに設定したときと同様に）処理しても構わない。道路区間が切り替わっても制限速度が変化しない場合の処理方法は、その他の方法で実現されてもよく、本開示の範囲を限定するものではない。
このように、通知の顕著性を高める必要性が高くない場合では、第１の画像１０３の表示が消えてから一定時間Ｔ４が経過した後、第２の画像１０４の表示が行われる。そのため、通知の顕著性を高める必要性が高い場合と比べて画像の切り替わりが顕著にならず、運転者は、画像の切り替わりによる視覚的な煩わしさを感じにくくなる。
なお、車両が第１の道路区間から第２の道路区間へ侵入する時点と、時点Ｐとが一致することが望ましい。運転者に対して、リアルタイムで制限速度の情報変化を通知できるためである。しかしながら、本開示においては、車両が第１の道路区間から第２の道路区間へ侵入する時点と、時点Ｐとは必ずしも一致する必要はなく、任意の時間だけずれることは許容され、本開示の範囲を限定するものではない。このことは、以下に例示列挙した具体例において、同様である。
＜具体例２＞
図４を用いて具体例２について説明する。図４Ａは、第１の切替方法による制御の切り替えの具体例を説明する図である。図４Ｂは、第２の切替方法による制御の切り替えの具体例を説明する図である。
まず、図４Ａを用いて第１の切替方法による制御の切り替えの具体例を説明する。図４Ａは、制御部２０２において、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高いと判定された場合における、制御の切り替えの具体例の説明に供する。
時間Ｔ１の間、制御部２０２は、表示媒体に表示されたときに第１の画像１０１を表す所定画像を生成して、第１の輝度Ｂ１で表示媒体に表示するように表示部３０を制御する。これにより、第１の画像１０１が表示媒体に表示される。
その後、制限速度が５０ｋｍ／ｈである第２の道路リンクへ車両が進入し、車両情報に基づいて、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高いと判定した場合、制御部２０２は、時点Ｐにおいて、第１の画像１０１を表す所定画像の生成を停止することで、上記表示媒体への表示を停止するように表示部３０を制御する。これにより、第１の画像１０１は、時点Ｐにおいて、表示媒体に表示されなくなる。
また、制御部２０２は、表示媒体に表示されたときに第２の画像１０２を表す所定画像を生成して、第１の輝度Ｂ１との差の絶対値がＭ１である第２の輝度Ｂ２で表示媒体に表示するように表示部３０を制御する。これにより、第２の画像１０２が表示媒体に表示される。図４Ａでは例として、第２の輝度Ｂ２は、第１の輝度Ｂ１より大きい値としている。また、絶対値Ｍ１は、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高くない場合の絶対値Ｍ２（詳細は後述）よりも大きい値である。
そして、第２の画像１０２の表示後、制御部２０２は、所定のタイミングで第２の輝度Ｂ２を徐々に第１の輝度Ｂ１へ戻すように表示部３０を制御する。
次に、図４Ｂを用いて第２の切替方法による制御の切り替えの具体例を説明する。図４Ｂは、制御部２０２において、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高くないと判定された場合における、制御の切り替えの具体例の説明に供する。
時間Ｔ１の間、制御部２０２は、表示媒体に表示されたときに第１の画像１０３を表す所定画像を生成して、第１の輝度Ｂ１で表示媒体に表示するように表示部３０を制御する。これにより、第１の画像１０３が表示媒体に表示される。
その後、制限速度が６０ｋｍ／ｈである第２の道路リンクへ車両が進入し、車両情報に基づいて、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高くないと判定した場合、制御部２０２は、時点Ｐにおいて、第１の画像１０３を表す所定画像の生成を停止することで、表示媒体への表示を停止するように表示部３０を制御する。これにより、第１の画像１０３は、時点Ｐにおいて、表示媒体に表示されなくなる。
また、制御部２０２は、表示媒体に表示されたときに第２の画像１０４を表す所定画像を生成して、第１の輝度Ｂ１との差の絶対値がＭ２である第３の輝度Ｂ３で表示媒体に表示するように表示部３０を制御する。これにより、第２の画像１０４が表示媒体に表示される。図４Ｂでは例として、第３の輝度Ｂ３は、第１の輝度Ｂ１より大きく、第２の輝度Ｂ２より小さい値としている。また、絶対値Ｍ２は、上述した絶対値Ｍ１よりも小さい値である。
そして、第２の画像１０４の表示後、制御部２０２は、所定のタイミングで第３の輝度Ｂ３を徐々に第１の輝度Ｂ１へ戻すように表示部３０を制御する。
このように、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高い場合では、表示媒体において、第１の画像１０１から第２の画像１０２への切り替えの際、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高くない場合と比べて輝度の変化の幅が大きくなる。そのため、画像の切り替わりがより顕著になり、運転者は、画像の切り替わりを認識しやすくなる。例えば、運転者が、表示媒体を注視していなくても、画像の切り替わりを感じることができる。一方、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高くない場合では、表示媒体において、第１の画像１０３から第２の画像１０４への切り替えの際、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高い場合と比べて輝度の変化の幅が小さくなる。そのため、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高い場合と比べて画像の切り替わりが顕著にならず、運転者は、画像の切り替わりによる視覚的な煩わしさを感じにくくなる。
なお、上記説明では、第２の輝度Ｂ２および第３の輝度Ｂ３がともに第１の輝度Ｂ１よりも大きい場合を例として説明したが、これに限定されない。すなわち、本具体例では、絶対値Ｍ２が絶対値Ｍ１より小さいという条件を満たせば、第２の輝度Ｂ２または第３の輝度Ｂ３は、第１の輝度Ｂ１と同じであってもよいし、第１の輝度Ｂ１未満であってもよい。
＜具体例３＞
図５を用いて具体例３について説明する。図５Ａは、第１の切替方法による制御の切り替えの具体例を説明する図である。図５Ｂは、第２の切替方法による制御の切り替えの具体例を説明する図である。
まず、図５Ａを用いて第１の切替方法による制御の切り替えの具体例を説明する。図５Ａは、制御部２０２において、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高いと判定された場合における、制御の切り替えの具体例の説明に供する。
時間Ｔ１の間、制御部２０２は、表示媒体に表示されたときに第１の画像１０１を表す所定画像を生成して、第１の輝度Ｂ１で表示媒体に表示するように表示部３０を制御する。これにより、第１の画像１０１が表示媒体に表示される。
その後、制限速度が５０ｋｍ／ｈである第２の道路リンクへ車両が進入し、車両情報に基づいて、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高いと判定した場合、制御部２０２は、時点Ｐにおいて、第１の画像１０１を表す所定画像の生成を停止することで、上記表示媒体への表示を停止するように表示部３０を制御する。これにより、第１の画像１０１は、時点Ｐにおいて、表示媒体に表示されなくなる。
また、制御部２０２は、表示媒体に表示されたときに第２の画像１０２を表す所定画像を生成して、予め定められた時間Ｔ５において第１の輝度Ｂ１から第２の輝度Ｂ２まで徐々に輝度を増加させて表示媒体に表示するように表示部３０を制御する。これにより、第２の画像１０２が表示媒体に表示される。図５Ａでは例として、第２の輝度Ｂ２は、第１の輝度Ｂ１より大きい値としているが、第１の輝度Ｂ１より小さい値であってもよい。また、時間Ｔ５は、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高くない場合の時間Ｔ６（詳細は後述）よりも小さい値である。
そして、第２の画像１０２の表示後、制御部２０２は、所定のタイミングで第２の輝度Ｂ２を徐々に第１の輝度Ｂ１へ戻すように表示部３０を制御する。
次に、図５Ｂを用いて第２の切替方法による制御の切り替えの具体例を説明する。図５Ｂは、制御部２０２において、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高くないと判定された場合における、制御の切り替えの具体例の説明に供する。
時間Ｔ１の間、制御部２０２は、表示媒体に表示されたときに第１の画像１０３を表す所定画像を生成して、第１の輝度Ｂ１で表示媒体に表示するように表示部３０を制御する。これにより、第１の画像１０３が表示媒体に表示される。
その後、制限速度が６０ｋｍ／ｈである第２の道路リンクへ車両が進入し、車両情報に基づいて、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高くないと判定した場合、制御部２０２は、時点Ｐにおいて、第１の画像１０３を表す所定画像の生成を停止することで、上記表示媒体への表示を停止するように表示部３０を制御する。これにより、第１の画像１０３は、時点Ｐにおいて、表示媒体に表示されなくなる。
また、制御部２０２は、表示媒体に表示されたときに第２の画像１０４を表す所定画像を生成して、予め定められた時間Ｔ６において第１の輝度Ｂ１から第２の輝度Ｂ２まで徐々に輝度を増加させて表示媒体に表示するように表示部３０を制御する。これにより、第２の画像１０４が表示媒体に表示される。図５Ｂでは例として、第２の輝度Ｂ２は、第１の輝度Ｂ１より大きい値としているが、第１の輝度Ｂ１より小さい値であってもよい。また、時間Ｔ６は、上述した時間Ｔ５よりも大きい値である。
そして、第２の画像１０４の表示後、制御部２０２は、所定のタイミングで第２の輝度Ｂ２を徐々第１の輝度Ｂ１へ戻すように表示部３０を制御する。
このように、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高い場合では、表示媒体において、第１の画像１０１から第２の画像１０２への切り替えの際、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高くない場合と比べて輝度の変化が急峻である。そのため、画像の切り替わりがより顕著になり、運転者は、画像の切り替わりを認識しやすくなる。例えば、運転者が、表示媒体を注視していなくても、画像の切り替わりを感じることができる。一方、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高くない場合では、表示媒体において、第１の画像１０３から第２の画像１０４への切り替えの際、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高い場合と比べて輝度の変化が緩慢である。そのため、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高い場合と比べて画像の切り替わりが顕著にならず、運転者は、画像の切り替わりによる視覚的な煩わしさを感じにくくなる。
＜具体例４＞
図６を用いて具体例４について説明する。図６Ａは、第１の切替方法による制御の切り替えの具体例を説明する図である。図６Ｂは、第２の切替方法による制御の切り替えの具体例を説明する図である。
まず、図６Ａを用いて第１の切替方法による制御の切り替えの具体例を説明する。図６Ａは、制御部２０２において、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高いと判定された場合における、制御の切り替えの具体例の説明に供する。
時間Ｔ１の間、制御部２０２は、表示媒体に表示されたときに第１の画像１０１を表す所定画像を生成して、所定の輝度で表示媒体に表示するように表示部３０を制御する。これにより、第１の画像１０１が表示媒体に表示される。
その後、制限速度が５０ｋｍ／ｈである第２の道路リンクへ車両が進入し、車両情報に基づいて、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高いと判定した場合、制御部２０２は、時点Ｐにおいて、第１の画像１０１を表す所定画像の生成を停止することで、上記表示媒体への表示を停止するように表示部３０を制御する。これにより、第１の画像１０１は、時点Ｐにおいて、表示媒体に表示されなくなる。
また、制御部２０２は、表示媒体に表示されたときに第２の画像１０２を表す所定画像を生成して、予め定められた時間Ｔ７において徐々に輝度を増加させて表示媒体に表示するように表示部３０を制御する。これにより、第２の画像１０２が表示媒体に表示される。図６Ａでは例として、第２の画像１０２の輝度は、第１の画像１０１と同じ輝度まで増加するとしたが、第１の画像１０１の輝度より大きい所定の輝度まで増加してもよい。また、時間Ｔ７は、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高くない場合の時間Ｔ８（詳細は後述）よりも小さい値であるが、例えば、上述したＣＦＦに基づいて設定された値２０ｍｓｅｃよりも大きい。すなわち、２０ｍｓｅｃ＜Ｔ７＜Ｔ８である。
次に、図６Ｂを用いて第２の切替方法による制御の切り替えの具体例を説明する。図６Ｂは、制御部２０２において、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高くないと判定された場合における、制御の切り替えの具体例の説明に供する。
時間Ｔ１の間、制御部２０２は、表示媒体に表示されたときに第１の画像１０３を表す所定画像を生成して、所定の輝度で表示媒体に表示するように表示部３０を制御する。これにより、第１の画像１０３が表示媒体に表示される。
その後、制限速度が６０ｋｍ／ｈである第２の道路リンクへ車両が進入し、車両情報に基づいて、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高くないと判定した場合、制御部２０２は、時点Ｐにおいて、第１の画像１０３を表す所定画像の生成を停止することで、上記表示媒体への表示を停止するように表示部３０を制御する。これにより、第１の画像１０３は、時点Ｐにおいて、表示媒体に表示されなくなる。
また、制御部２０２は、表示媒体に表示されたときに第２の画像１０４を表す所定画像を生成して、予め定められた時間Ｔ８において徐々に輝度を増加させて表示媒体に表示するように表示部３０を制御する。これにより、第２の画像１０４が表示媒体に表示される。図６Ｂでは例として、第２の画像１０４の輝度は、第１の画像１０３と同じ輝度まで増加するとしたが、第１の画像１０３の輝度より大きい所定の輝度まで増加してもよい。また、時間Ｔ８は、上述した時間Ｔ７よりも大きい値である。
このように、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高い場合では、表示媒体において、第１の画像１０１から第２の画像１０２への切り替えの際、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高くない場合と比べて輝度の変化が急峻である。そのため、画像の切り替わりがより顕著になり、運転者は、画像の切り替わりを認識しやすくなる。例えば、運転者が、表示媒体を注視していなくても、画像の切り替わりを感じることができる。一方、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高くない場合では、表示媒体において、第１の画像１０３から第２の画像１０４への切り替えの際、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高い場合と比べて輝度の変化が緩慢である。そのため、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高い場合と比べて画像の切り替わりが顕著にならず、運転者は、画像の切り替わりによる視覚的な煩わしさを感じにくくなる。
＜具体例５＞
図７を用いて具体例５について説明する。図７Ａは、第１の切替方法による制御の切り替えの具体例を説明する図である。図７Ｂは、第２の切替方法による制御の切り替えの具体例を説明する図である。
本具体例では、時間Ｔ１における所定のタイミングのときに、取得部１０が第２の道路リンクに対応付けられた第２の制限速度情報を取得し、制御部２０２が制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性を判定する場合について、具体的に説明する。所定のタイミングとは、例えば、車両が第２の道路リンクに進入する時点の数秒前または十数秒前である。第２の制限速度情報の取得方法としては、第１の道路リンクを走行中に、道路リンクの接続情報が格納された地図情報データベースなどを参照することで、第１の道路リンクに接続された第２の道路リンクおよび制限速度情報を事前に取得する。また、第１のリンクに複数の道路リンクが接続されている場合は、ナビゲーション情報から自車の走行予定の道路リンクを取得して、第２の道路リンクに関する情報を取得してもよい。
まず、図７Ａを用いて第１の切替方法による制御の切り替えの具体例を説明する。図７Ａは、制御部２０２において、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高いと判定された場合における、制御の切り替えの具体例の説明に供する。
時間Ｔ１のうち、時間Ｔ７以前の間、制御部２０２は、表示媒体に表示されたときに第１の画像１０１を表す所定画像を生成して、所定の輝度で表示媒体に表示するように表示部３０を制御する。これにより、第１の画像１０１が表示媒体に表示される。
その後、時点Ｐより前の所定のタイミングで、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高いと判定した場合、制御部２０２は、予め定められた時間Ｔ７において徐々に輝度を減少させて第１の画像１０１を表す所定画像の表示を停止することで、時点Pにおいて、上記表示媒体への表示を停止するように表示部３０を制御する。時間Ｔ７は、上記具体例４で説明した値である。これにより、第１の画像１０１は、時点Ｐにおいて、表示媒体に表示されなくなる。
また、制限速度が５０ｋｍ／ｈである第２の道路リンクへ車両が進入することに応じて、制御部２０２は、表示媒体に表示されたときに第２の画像１０２を表す所定画像を生成して、所定の輝度で表示媒体に表示するように表示部３０を制御する。これにより、第２の画像１０２が表示媒体に表示される。図７Ａでは例として、第２の画像１０２の輝度は、第１の画像１０１と同じ輝度としたが、第１の画像１０１の輝度より大きい所定の輝度であってもよい。
次に、図７Ｂを用いて第２の切替方法による制御の切り替えの具体例を説明する。図７Ｂは、制御部２０２において、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高くないと判定された場合における、制御の切り替えの具体例の説明に供する。
時間Ｔ１のうち、時間Ｔ８以前の間、制御部２０２は、表示媒体に表示されたときに第１の画像１０３を表す所定画像を生成して、所定の輝度で表示媒体に表示するように表示部３０を制御する。これにより、第１の画像１０３が表示媒体に表示される。
その後、時点Ｐより前の所定のタイミングで、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高くないと判定した場合、制御部２０２は、予め定められた時間Ｔ８において徐々に輝度を減少させて第１の画像１０３を表す所定画像の表示を停止することで、時点Ｐにおいて、上記表示媒体への表示を停止するように表示部３０を制御する。時間Ｔ８は、上記具体例４で説明した値である。これにより、第１の画像１０３は、時点Ｐにおいて、表示媒体に表示されなくなる。
また、制限速度が６０ｋｍ／ｈである第２の道路リンクへ車両が進入することに応じて、制御部２０２は、表示媒体に表示されたときに第２の画像１０４を表す所定画像を生成して、所定の輝度で表示媒体に表示するように表示部３０を制御する。これにより、第２の画像１０４が表示媒体に表示される。図７Ｂでは例として、第２の画像１０４の輝度は、第１の画像１０３と同じ輝度としたが、第１の画像１０３の輝度より大きい所定の輝度であってもよい。
このように、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高い場合では、表示媒体において、第１の画像１０１から第２の画像１０２への切り替えの際、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高くない場合と比べて輝度の変化が急峻である。そのため、画像の切り替わりがより顕著になり、運転者は、画像の切り替わりを認識しやすくなる。例えば、運転者が、表示媒体を注視していなくても、画像の切り替わりを感じることができる。一方、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高くない場合では、表示媒体において、第１の画像１０３から第２の画像１０４への切り替えの際、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高い場合と比べて輝度の変化が緩慢である。そのため、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高い場合と比べて画像の切り替わりが顕著にならず、運転者は、画像の切り替わりによる視覚的な煩わしさを感じにくくなる。
＜具体例６＞
図８を用いて具体例６について説明する。本具体例は、具体例４と具体例５とを組み合わせた例である。図８Ａは、第１の切替方法による制御の切り替えの具体例を説明する図である。図８Ｂは、第２の切替方法による制御の切り替えの具体例を説明する図である。
まず、図８Ａを用いて第１の切替方法による制御の切り替えの具体例を説明する。図８Ａは、制御部２０２において、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高いと判定された場合における、制御の切り替えの具体例の説明に供する。
時間Ｔ１のうち、時間Ｔ７以前の間、制御部２０２は、表示媒体に表示されたときに第１の画像１０１を表す所定画像を生成して、所定の輝度で表示媒体に表示するように表示部３０を制御する。これにより、第１の画像１０１が表示媒体に表示される。
その後、時点Ｐより前の所定のタイミングで、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高いと判定した場合、制御部２０２は、時間Ｔ７において徐々に輝度を減少させて第１の画像１０１を表す所定画像の表示を停止することで、時点Ｐにおいて、上記表示媒体への表示を停止するように表示部３０を制御する。これにより、第１の画像１０１は、時点Ｐにおいて、表示媒体に表示されなくなる。
また、制限速度が５０ｋｍ／ｈである第２の道路リンクへ車両が進入することに応じて、制御部２０２は、表示媒体に表示されたときに第２の画像１０２を表す所定画像を生成し、時間Ｔ７において徐々に輝度を増加させて表示媒体に表示するように表示部３０を制御する。これにより、第２の画像１０２が表示媒体に表示される。
なお、本具体例において、時間Ｔ７は、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高くない場合の時間Ｔ８よりも小さい値であるが、例えば、上述したＣＦＦに基づいて設定された値２０ｍｓｅｃよりも大きい。すなわち、２０ｍｓｅｃ／２＜Ｔ７＜Ｔ８である。
次に、図８Ｂを用いて第２の切替方法による制御の切り替えの具体例を説明する。図８Ｂは、制御部２０２において、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高くないと判定された場合における、制御の切り替えの具体例の説明に供する。
時間Ｔ１のうち、時間Ｔ８以前の間、制御部２０２は、表示媒体に表示されたときに第１の画像１０３を表す所定画像を生成して、所定の輝度で表示媒体に表示するように表示部３０を制御する。これにより、第１の画像１０３が表示媒体に表示される。
その後、時点Ｐより前の所定のタイミングで、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高くないと判定した場合、制御部２０２は、時間Ｔ８において徐々に輝度を減少させて第１の画像１０３を表す所定画像の表示を停止することで、時点Ｐにおいて、上記表示媒体への表示を停止するように表示部３０を制御する。これにより、第１の画像１０３は、時点Ｐにおいて、表示媒体に表示されなくなる。
また、制限速度が６０ｋｍ／ｈである第２の道路リンクへ車両が進入することに応じて、制御部２０２は、表示媒体に表示されたときに第２の画像１０４を表す所定画像を生成して、時間Ｔ８において徐々に輝度を増加させて表示媒体に表示するように表示部３０を制御する。これにより、第２の画像１０４が表示媒体に表示される。
このように、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高い場合では、表示媒体において、第１の画像１０１から第２の画像１０２への切り替えの際、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高くない場合と比べて輝度の変化が急峻である。そのため、画像の切り替わりがより顕著になり、運転者は、画像の切り替わりを認識しやすくなる。例えば、運転者が、表示媒体を注視していなくても、画像の切り替わりを感じることができる。一方、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高くない場合では、表示媒体において、第１の画像１０３から第２の画像１０４への切り替えの際、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高い場合と比べて輝度の変化が緩慢である。そのため、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高い場合と比べて画像の切り替わりが顕著にならず、運転者は、画像の切り替わりによる視覚的な煩わしさを感じにくくなる。
以上、第１の切替方法、第２の切替方法による制御の切り替え（図２のステップＳ１０５、Ｓ１０６）の具体例について説明した。なお、上記具体例１〜６は、任意に組み合わせてもよい。
以上説明したように、本実施の形態では、制限速度情報の視認の重要性が高い場合（制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高い場合）、画像の切り替わりがより顕著になり、運転者は、画像の切り替わりを認識しやすくなる。また、本実施の形態では、制限速度情報の視認の重要性が高くない場合（制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高くない場合）、画像の切り替わりが顕著にならず、運転者は、画像の切り替わりによる視覚的な煩わしさを感じにくくなる。したがって、本実施の形態では、表示媒体に表示される制限速度の視認性を改善できる。
以上、本発明の実施の形態１について説明したが、本発明は上記実施の形態１に限定されず、種々の変形が可能である。以下、変形例について説明する。
（変形例１）
上記実施の形態では、制限速度を表す画像（例えば、第１の画像または第２の画像）の形状を道路標識型としたが、画像の形状はこれに限定されない。画像のその他の例について、図９を用いて説明する。
図９Ａ、図９Ｂは、それぞれ、円形のスピードメータ４０１の近傍に、画像４０２、画像４０３が表示されている例を示している。画像４０２、画像４０３は、それぞれ、スピードメータ４０１の円周に沿った形状である。図９Ａに示す画像４０２は、車両が走行中の道路リンクの制限速度が６０ｋｍ／ｈであることを示している。図９Ｂに示す画像４０３は、車両が走行中の道路リンクの制限速度が４０ｋｍ／ｈであることを示している。
図９Ｃ、図９Ｄは、それぞれ、長さの異なる複数のバーで構成されたスピードメータ４０４の近傍に、画像４０５、画像４０６が表示されている例を示している。画像４０５、画像４０６は、それぞれ、スピードメータ４０４の各バーに対して垂直なバーである。図９Ｃに示す画像４０５は、車両が走行中の道路リンクの制限速度が６０ｋｍ／ｈであることを示している。図９Ｄに示す画像４０６は、車両が走行中の道路リンクの制限速度が４０ｋｍ／ｈであることを示している。
（変形例２）
上記実施の形態では、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高い場合（以下、第１パタンという）と制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高くない場合（以下、第２パタンという）の２パタンとしたが、３パタン以上に分類されてもよい。例えば、第１パタンおよび第２パタンのそれぞれをさらに細分化して、第１パタン（必要性大）、第１パタン（必要性小）、第２パタン（必要性大）、第２パタン（必要性小）としてもよい。第１パタン（必要性大）は、第１パタン（必要性小）よりも、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高いパタンである。また、第２パタン（必要性大）は、第２パタン（必要性小）よりも、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高いパタンである。この場合について具体例１を用いて説明する。例えば、図３Ａが第１パタン（必要性小）を示す場合、第１パタン（必要性大）では、時間Ｔ３より大きい値が用いられる。これにより、第１パタン（必要性小）と比べて、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性がより高い場合、画像の切り替わりがより顕著になり、運転者は、画像の切り替わりを認識しやすくなる。また、例えば、図３Ｂが第２パタン（必要性大）を示す場合、第２パタン（必要性小）では、時間Ｔ４より小さい値が用いられる。これにより、第２パタン（必要性大）と比べて、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性がより高くない場合、画像の切り替わりが顕著にならず、運転者は、画像の切り替わりによる視覚的な煩わしさを感じにくくなる。なお、本変形例は、他の具体例にも適用できる。
（変形例３）
上記実施の形態では、制限速度情報は地図情報の道路リンクごとに予め対応付けられて所定の記憶装置に格納されており、取得部１０が所定の記憶装置からその制限速度情報を取得するとしたが、これに限定されない。例えば、制限速度情報は、路車間通信により取得されてもよいし、道路標識などの画像情報から取得されてもよい。後者の場合、例えば、取得部１０は、車載カメラにより撮像された道路標識（制限速度を示す道路標識）の画像情報を取得する。そして、取得部１０または図示しない画像処理部は、上記画像情報に対して画像解析を行い、制限速度情報を抽出する。
（変形例４）
制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高い場合における第１の画像から第２の画像の切り替え方法（第１の切替方法）は、上記具体例１〜６で説明した方法に限定されない。例えば、第２の画像は、第１の画像よりも拡大して表示されてもよい。または、例えば、第２の画像は、第１の画像の色とは異なる色で表示されてもよい。または、例えば、第２の画像は、第１の画像とは異なる形状で表示されてもよい。または、例えば、第２の画像は、所定の動きを伴って表示されてもよい。これにより、運転者は、画像の切り替わりを認識しやすくなる。
（変形例５）
上記実施の形態では、制御部２０２は、表示部３０に対して、第１の画像または第２の画像を生成してディスプレイに表示するように制御したが、これに限定されない。例えば、制御部２０２は、予め生成された第１の画像または第２の画像を所定の記憶装置から読み出してディスプレイに表示するように表示部３０を制御してもよい。
以上、本発明の実施の形態１の変形例について説明した。なお、上述した変形例は、任意に組み合わせてもよい。
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２について、図面を参照して説明する。
本実施の形態に係る表示システム１の構成例について図１０を用いて説明する。図１０は、本実施の形態に係る表示システム１の構成例を示すブロック図である。なお、以下では、実施の形態１の構成例（例えば、図１参照）との差異について説明する。
表示システム１は、車両の位置情報を検知する検知部４０をさらに有する。検知部４０による検知の結果を示す検知結果情報は、入力部２０１を介して、制御部２０２に入力される。
取得部１０は、道路の区間の制限速度の情報を取得する。取得部１０が取得した制限速度情報は、入力部２０１を介して、または、入力部２０１を介さずに直接、制御部２０２に入力される。
制御部２０２は、上述した検知結果情報および制限速度情報に基づいて、以下の処理を行う。
制御部２０２は、検知部４０により車両が第１の区間に存在することが検知された場合、表示媒体に表示されたときに、取得部１０において取得された第１の区間の第１の制限速度を示す画像を表す第１の所定画像を生成して表示媒体に表示するように表示部３０を制御する。
制御部２０２は、検知部４０により第１の区間から第２の区間への車両の移動が検知された場合、第１の制限速度と、取得部１０により取得された第２の区間の第２の制限速度との大小関係を判定する。なお、ここでいう「車両の移動」とは、過去における車両の移動、または、未来における車両の移動のいずれであってもよい。すなわち、車両の移動の検知は、車両が区間を移動したことを検知する場合でも、車両が区間を移動する予定であることを検知する場合でもよい。
そして、制御部２０２は、第１の制限速度が第２の制限速度よりも大きいと判定した場合、車両情報に基づいて、制限速度の変化（ここでは、制限速度の低下）の通知の顕著性を高める必要性が高いか否かを判定する。その判定の結果、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高い場合、制御部２０２は、第１の所定画像を表示部に生成させて表示媒体に表示させる制御から、表示媒体に表示されたときに第２の制限速度を示す画像を表す第２の所定画像を表示部に生成させて表示媒体に表示させる制御への切り替えを第１の切替方法により実行する。なお、ここでいう切り替えのタイミングは、車両が第１の区間から第２の区間に移動した瞬間でもよいし、所定時間の経過前後でもよい。
また、制御部２０２は、第１の制限速度が第２の制限速度よりも小さいと判定した場合、車両情報に基づいて、制限速度の変化（ここでは、制限速度の増加）の通知の顕著性を高める必要性が高いか否かを判定する。その判定の結果、制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高い場合、制御部２０２は、第１の所定画像を表示部に生成させて表示媒体に表示させる制御から、第２の所定画像を表示部に生成させる制御への切り替えを第１の切替方法とは異なる第２の切替方法により実行する。
以上、本実施の形態は、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
なお、本実施の形態では、上述した実施の形態１の変形例を任意に組み合わせて適用してもよい。
上述した表示システム１、表示制御装置２０の各部の機能は、コンピュータプログラムにより実現され得る。
図１１は、各部の機能をプログラムにより実現するコンピュータのハードウェア構成を示す図である。このコンピュータ１０００は、入力ボタン、タッチパッドなどの入力装置１００１、ディスプレイ、スピーカなどの出力装置１００２、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１００３、ＲＯＭ（Read Only Memory）１００４、ＲＡＭ（Random Access Memory）１００５を備える。また、コンピュータ１０００は、ハードディスク装置、ＳＳＤ（Solid State Drive）などの記憶装置１００６、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disk Read Only Memory）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリなどの記録媒体から情報を読み取る読取装置１００７、ネットワークを介して通信を行う送受信装置１００８を備える。上述した各部は、バス１００９により接続される。
そして、読取装置１００７は、上記各部の機能を実現するためのプログラムを記録した記録媒体からそのプログラムを読み取り、記憶装置１００６に記憶させる。あるいは、送受信装置１００８が、ネットワークに接続されたサーバ装置と通信を行い、サーバ装置からダウンロードした上記各部の機能を実現するためのプログラムを記憶装置１００６に記憶させる。
そして、ＣＰＵ１００３が、記憶装置１００６に記憶されたプログラムをＲＡＭ１００５にコピーし、そのプログラムに含まれる命令をＲＡＭ１００５から順次読み出して実行することにより、上記各部の機能が実現される。また、プログラムを実行する際、ＲＡＭ１００５または記憶装置１００６には、各実施の形態１で述べた各種処理で得られた情報が記憶され、適宜利用される。
本発明は、ユーザ（例えば、車両等の乗員、または、表示デバイスを装着したユーザ等）に対して提供される情報の表示を制御する表示制御装置、投影装置、表示制御プログラム、および記録媒体に有用である。
１ 表示システム
１０ 取得部
２０ 表示制御装置
３０ 表示部
４０ 検知部
１０１、１０３ 第１の画像
１０２、１０４ 第２の画像
２０１ 入力部
２０２ 制御部
４０１、４０４ スピードメータ
４０２、４０３、４０５、４０６ 画像
１０００ コンピュータ
１００１ 入力装置
１００２ 出力装置
１００３ ＣＰＵ
１００４ ＲＯＭ
１００５ ＲＡＭ
１００６ 記憶装置
１００７ 読取装置
１００８ 送受信装置
１００９ バス

Claims (19)

  1. 車両の情報、車両内部の情報、および車両外部の情報のうち少なくとも１つの情報である車両情報、並びに、前記車両が走行する道路の制限速度の情報を受け取る入力部と、
    前記車両情報および前記制限速度の情報に基づいた所定画像を生成して表示媒体に出力する表示部を制御する制御部と、
    を備え、
    前記所定画像は、前記表示媒体に表示されたときに、前記制限速度を示す提示画像を表し、
    前記制御部は、
    第１の制限速度を示す第１の提示画像を表す第１の所定画像を前記表示部に生成させ、
    前記車両が走行する道路の制限速度の、前記第１の制限速度から、前記第１の制限速度より低い第２の制限速度への変化を検知し、
    前記制限速度の変化の検知後、前記車両情報に基づいて、前記制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高いか否かを判定し、
    前記通知の顕著性を高める必要性が高いと判定した場合、前記表示部を用いて、前記表示媒体における前記第１の提示画像の表示から前記第２の制限速度を示す第２の提示画像の表示へ第１の切替方法により切替させ、一方、前記通知の顕著性を高める必要性が高くないと判定した場合、前記第１の提示画像の表示から前記第２の提示画像の表示へ前記第１の切替方法と異なる第２の切替方法により切替させ、
    前記第１の切替方法は、前記第１の提示画像の表示を停止させた後、第１の時間の経過後に、前記第２の提示画像を表示させ、前記第２の切替方法は、前記第１の提示画像の表示を停止させた後、ゼロ以上かつ前記第１の時間未満である第２の時間経過後に、前記第２の提示画像を表示させる、
    表示制御装置。
  2. 前記車両情報が、前記車両の走行速度を示す情報である場合、
    前記制御部は、
    前記車両の走行速度が前記第２の制限速度以下である場合、前記制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高くないと判定し、
    前記車両の走行速度が前記第１の制限速度以下であって、かつ、前記第２の制限速度より大きい場合、前記制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高いと判定する、
    請求項１に記載の表示制御装置。
  3. 前記車両情報が、前記車両の加速度を示す情報である場合、
    前記制御部は、
    前記車両が減速している場合、前記制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高くないと判定し、
    前記車両が加速している場合、または、前記車両が一定の速度である場合、前記制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高いと判定する、
    請求項１に記載の表示制御装置。
  4. 前記車両情報が、前記車両の先行車両に対する相対速度を示す情報である場合、
    前記制御部は、
    前記相対速度が負である場合、前記制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高くないと判定し、
    前記相対速度が正である場合、前記制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高いと判定する、
    請求項１に記載の表示制御装置。
  5. 前記車両情報が、前記車両の乗員の覚醒度を示す情報である場合、
    前記制御部は、
    前記覚醒度が所定値以上である場合、前記制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高くないと判定し、
    前記覚醒度が前記所定値未満である場合、前記制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高いと判定する、
    請求項１に記載の表示制御装置。
  6. 前記車両情報が、前記車両の乗員への通知を示す情報である場合、
    前記制御部は、
    前記車両の乗員への通知を示す情報が存在する場合、前記制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高くないと判定し、
    前記車両の乗員への通知を示す情報が存在しない場合、前記制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高いと判定する、
    請求項１に記載の表示制御装置。
  7. 前記車両情報が、前記車両の乗員の年齢を示す情報である場合、
    前記制御部は、
    前記年齢が所定値未満である場合、前記制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高くないと判定し、
    前記年齢が所定値以上である場合、前記制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高いと判定する、
    請求項１に記載の表示制御装置。
  8. 前記車両情報が、前記車両の乗員の運転技術を示す情報である場合、
    前記制御部は、
    前記運転技術が高い場合、前記制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高くないと判定し、
    前記運転技術が低い場合、前記制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高いと判定する、
    請求項１に記載の表示制御装置。
  9. 前記車両情報が、前記車両の周辺に存在する注意喚起対象を示す情報である場合、
    前記制御部は、
    前記注意喚起対象が存在する場合、前記制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高くないと判定し、
    前記注意喚起対象が存在しない場合、前記制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高いと判定する、
    請求項１に記載の表示制御装置。
  10. 前記第１の切替方法は、前記第２の切替方法よりも、前記第１の提示画像から前記第２の提示画像への切替の際の輝度の変化が大きい、
    請求項１に記載の表示制御装置。
  11. 前記第１の切替方法は、第１の輝度の前記第１の所定画像の生成を停止することで前記表示媒体における前記第１の提示画像の表示を停止させた後、前記第１の輝度と異なる第２の輝度の第２の所定画像を生成することで前記表示媒体に前記第２の提示画像を表示させる方法であり、
    前記第２の切替方法は、前記第１の輝度の前記第１の所定画像の生成を停止することで前記表示媒体における前記第１の提示画像の表示を停止させた後、前記第２の輝度と異なる第３の輝度の第２の所定画像を生成することで前記表示媒体に前記第２の提示画像を表示させる方法であり、
    前記第１の輝度と前記第２の輝度との差分は、前記第１の輝度と前記第３の輝度との差分より大きい、
    請求項１０に記載の表示制御装置。
  12. 前記第１の輝度と前記第３の輝度は同じである、
    請求項１１記載の表示制御装置。
  13. 車両の情報、車両内部の情報、および車両外部の情報のうち少なくとも１つの情報である車両情報、並びに、前記車両が走行する道路の制限速度の情報を受け取る入力部と、
    前記車両情報および前記制限速度の情報に基づいた所定画像を生成して表示媒体に出力する表示部を制御する制御部と、
    を備え、
    前記所定画像は、前記表示媒体に表示されたときに、前記制限速度を示す提示画像を表し、
    前記制御部は、
    第１の制限速度を示す第１の提示画像を表す第１の所定画像を前記表示部に生成させ、
    前記車両が走行する道路の制限速度の、前記第１の制限速度から、前記第１の制限速度より低い第２の制限速度への変化を検知し、
    前記制限速度の変化の検知後、前記車両情報に基づいて、前記制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高いか否かを判定し、
    前記通知の顕著性を高める必要性が高いと判定した場合、前記表示部を用いて、前記表示媒体における前記第１の提示画像の表示から前記第２の制限速度を示す第２の提示画像の表示へ第１の切替方法により切替させ、一方、前記通知の顕著性を高める必要性が高くないと判定した場合、前記第１の提示画像の表示から前記第２の提示画像の表示へ前記第１の切替方法と異なる第２の切替方法により切替させ、
    前記第１の切替方法は、前記第１の所定画像の生成を停止することで前記表示媒体における前記第１の提示画像の表示を停止させた後、第３の時間において所定の輝度まで徐々に輝度が増加するように第２の所定画像を生成することで前記表示媒体に前記第２の提示画像を表示させる方法であり、
    前記第２の切替方法は、前記第１の所定画像の生成を停止することで前記表示媒体における前記第１の提示画像の表示を停止させた後、第４の時間において前記所定の輝度まで徐々に輝度が増加するように前記第２の所定画像を生成することで前記表示媒体に前記第２の提示画像を表示させる方法であり、
    前記第４の時間は、前記第３の時間より長い、
    表示制御装置。
  14. 前記所定の輝度は、前記第１の所定画像の輝度よりも大きい、
    請求項１３に記載の表示制御装置。
  15. 前記所定の輝度と前記第１の所定画像の輝度とは同一である、
    請求項１３に記載の表示制御装置。
  16. 車両の情報、車両内部の情報、および車両外部の情報のうち少なくとも１つの情報である車両情報、並びに、前記車両が走行する道路の制限速度の情報を受け取る入力部と、
    前記車両情報および前記制限速度の情報に基づいた所定画像を生成して表示媒体に出力する表示部を制御する制御部と、
    を備え、
    前記所定画像は、前記表示媒体に表示されたときに、前記制限速度を示す提示画像を表し、
    前記制御部は、
    第１の制限速度を示す第１の提示画像を表す第１の所定画像を前記表示部に生成させ、
    前記車両が走行する道路の制限速度の、前記第１の制限速度から、前記第１の制限速度より低い第２の制限速度への変化を検知し、
    前記制限速度の変化の検知後、前記車両情報に基づいて、前記制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高いか否かを判定し、
    前記通知の顕著性を高める必要性が高いと判定した場合、前記表示部を用いて、前記表示媒体における前記第１の提示画像の表示から前記第２の制限速度を示す第２の提示画像の表示へ第１の切替方法により切替させ、一方、前記通知の顕著性を高める必要性が高くないと判定した場合、前記第１の提示画像の表示から前記第２の提示画像の表示へ前記第１の切替方法と異なる第２の切替方法により切替させ、
    前記第１の切替方法は、前記第１の所定画像の生成を停止することで前記表示媒体における前記第１の提示画像の表示を停止させる際、前記第１の所定画像の輝度が第７の時間において所定の輝度まで徐々に減少させた後、第２の所定画像を生成することで前記表示媒体に前記第２の提示画像を表示させる方法であり、
    前記第２の切替方法は、前記第１の所定画像の生成を停止することで前記表示媒体における前記第１の提示画像の表示を停止させる際、前記第１の所定画像の輝度が第８の時間において前記所定の輝度まで徐々に減少させた後、前記第２の所定画像を生成することで前記表示媒体に前記第２の提示画像を表示させる方法であり、
    前記第８の時間は、前記第７の時間より長い、
    表示制御装置。
  17. 車両の情報、車両内部の情報、および車両外部の情報のうち少なくとも１つの情報である車両情報、並びに、前記車両が走行する道路の制限速度の情報を受け取る入力部と、
    前記車両情報および前記制限速度の情報に基づいた所定画像を生成して表示媒体に出力する表示部と、
    前記表示部を制御する制御部と、
    を備え、
    前記所定画像は、前記表示媒体に表示されたときに、制限速度を示す提示画像を表し、
    前記制御部は、
    第１の制限速度を示す第１の提示画像を表す第１の所定画像を前記表示部に生成させ、
    前記車両が走行する道路の制限速度の、前記第１の制限速度から、前記第１の制限速度より低い第２の制限速度への変化を検知し、
    前記制限速度の変化の検知後、前記車両情報に基づいて、前記制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高いか否かを判定し、
    前記制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高いと判定した場合、前記表示部を用いて、前記表示媒体における前記第１の提示画像の表示から前記第２の制限速度を示す第２の提示画像の表示へ第１の切替方法により切替させ、一方、前記制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高くないと判定した場合、前記第１の提示画像の表示から前記第２の提示画像の表示へ前記第１の切替方法と異なる第２の切替方法により切替させ、
    前記第１の切替方法は、前記第１の提示画像の表示を停止させた後、第１の時間の経過後に、前記第２の提示画像を表示させ、前記第２の切替方法は、前記第１の提示画像の表示を停止させた後、ゼロ以上かつ前記第１の時間未満である第２の時間経過後に、前記第２の提示画像を表示させる、
    投影装置。
  18. 車両の情報、車両内部の情報、および車両外部の情報のうち少なくとも１つの情報である車両情報、並びに、前記車両が走行する道路の制限速度の情報を取得する取得部と、表示媒体に表示されたときに制限速度を示す提示画像を表し、前記車両情報および前記制限速度の情報に基づいた所定画像を生成して前記表示媒体に出力する表示部と、を含む表示システムにおける表示制御装置において実行される表示制御プログラムであって、
    前記表示制御装置のコンピュータに対して、
    第１の制限速度を示す第１の提示画像を表す第１の所定画像を前記表示部に生成させる処理と、
    前記車両が走行する道路の制限速度の、前記第１の制限速度から、前記第１の制限速度より低い第２の制限速度への変化を検知する処理と、
    前記制限速度の変化の検知後、前記車両情報に基づいて、前記制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高いか否かを判定し、
    前記制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高いと判定した場合、前記表示部を用いて、前記表示媒体における前記第１の提示画像の表示から前記第２の制限速度を示す第２の提示画像の表示へ第１の切替方法により切替させ、一方、前記制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高くないと判定した場合、前記第１の提示画像の表示から前記第２の提示画像の表示へ前記第１の切替方法と異なる第２の切替方法により切替させる処理と、を実行させ、
    前記第１の切替方法は、前記第１の提示画像の表示を停止させた後、第１の時間の経過後に、前記第２の提示画像を表示させ、前記第２の切替方法は、前記第１の提示画像の表示を停止させた後、ゼロ以上かつ前記第１の時間未満である第２の時間経過後に、前記第２の提示画像を表示させる、
    表示制御プログラム。
  19. 車両の情報、車両内部の情報、および車両外部の情報のうち少なくとも１つの情報である車両情報、並びに、前記車両が走行する道路の制限速度の情報を取得する取得部と、表示媒体に表示されたときに制限速度を示す提示画像を表し、前記車両情報および前記制限速度の情報に基づいた所定画像を生成して前記表示媒体に出力する表示部と、を含む表示システムにおける表示制御装置において実行される表示制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能で非一時的な記録媒体であって、
    前記表示制御装置のコンピュータに対して、
    第１の制限速度を示す第１の提示画像を表す第１の所定画像を前記表示部に生成させる処理と、
    前記車両が走行する道路の制限速度の、前記第１の制限速度から、前記第１の制限速度より低い第２の制限速度への変化を検知する処理と、
    前記制限速度の変化の検知後、前記車両情報に基づいて、前記制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高いか否かを判定し、
    前記制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高いと判定した場合、前記表示部を用いて、前記表示媒体における前記第１の提示画像の表示から前記第２の制限速度を示す第２の提示画像の表示へ第１の切替方法により切替させ、一方、前記制限速度の変化の通知の顕著性を高める必要性が高くないと判定した場合、前記第１の提示画像の表示から前記第２の提示画像の表示へ前記第１の切替方法と異なる第２の切替方法により切替させる処理と、を実行させ、
    前記第１の切替方法は、前記第１の提示画像の表示を停止させた後、第１の時間の経過後に、前記第２の提示画像を表示させ、前記第２の切替方法は、前記第１の提示画像の表示を停止させた後、ゼロ以上かつ前記第１の時間未満である第２の時間経過後に、前記第２の提示画像を表示させる、
    表示制御プログラムを記録した記録媒体。
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