CN115534956A - 实现车辆并线辅助功能的方法和车载系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种实现车辆并线辅助功能的方法，包括：获取车辆的行驶状态信息并且通过V2X通信获取在车辆周围行驶的其它车辆的行驶状态信息；根据车辆的行驶状态信息判断车辆的驾驶员是否有并线意图，如果判断结果为是，根据车辆的行驶状态信息和在车辆的驾驶员希望并线的车道上行驶的后车的行驶状态信息判断并线是否安全，如果判断结果为是，提示车辆的驾驶员能够并线至所述后车所在的车道，如果判断结果为否，提示车辆的驾驶员不能并线至后车所在的车道。本发明中，不会导致对并线的时机产生错误的判断，消除了安全隐患，并且降低了车辆的制造和维修成本。

Description

实现车辆并线辅助功能的方法和车载系统
技术领域
本发明涉及汽车和通信技术领域，具体而言，涉及一种实现车辆并线辅助功能的方法和车载系统。
背景技术
目前，车辆并线辅助功能主要依靠车载雷达或者车载摄像头以获取在车辆周围行驶的其它车辆的行驶状态信息，从而辅助车辆的驾驶员进行并线。
但是，通过车载雷达或者车载摄像头获取的其它车辆的行驶状态信息可能与其它车辆的实际行驶情况存在较大误差，从而导致对并线的时机产生错误的判断，造成安全隐患。另外，如果车辆设置过多的车载雷达或者车载摄像头以用于获取的其它车辆的行驶状态信息，会导致车辆的制造和维修成本提高。
发明内容
本发明的出发点在于，提供了实现车辆并线辅助功能的方法和车载系统，从而解决了现有技术中存在的上述问题。
本发明的实施例提供了一种实现车辆并线辅助功能的方法，所述方法包括：
获取所述车辆的行驶状态信息并且通过V2X通信获取在车辆周围行驶的其它车辆的行驶状态信息；
根据所述车辆的行驶状态信息判断所述车辆的驾驶员是否有并线意图，如果判断结果为是，根据所述车辆的行驶状态信息和在所述车辆的驾驶员希望并线的车道上行驶的后车的行驶状态信息判断并线是否安全，如果判断结果为是，提示所述车辆的驾驶员能够并线至所述后车所在的车道，如果判断结果为否，提示所述车辆的驾驶员不能并线至所述后车所在的车道。
可选地，如果所述车辆和所述后车之间的距离大于预设的安全距离并且所述车辆的速度大于所述后车的速度，判断并线安全。
可选地，如果所述车辆和所述后车之间的距离不大于预设的安全距离或者所述车辆的速度不大于所述后车的速度，判断并线不安全。
可选地，如果所述车辆和所述后车之间的距离大于预设的安全距离、所述车辆的速度不大于所述后车的速度并且所述后车没有减速，判断并线不安全。
可选地，通过所述车辆的车载扬声器和/或车载仪表屏发出的声光提醒来提示所述车辆的驾驶员。
本发明的实施例还提供了一种实现车辆并线辅助功能的车载系统，所述车载系统包括V2X通信模块、整车控制模块、并线辅助控制模块和提示模块，其中，
所述V2X通信模块与在所述车辆周围行驶的其它车辆建立通信连接并获取其它车辆的行驶状态信息，
所述并线辅助控制模块通过CAN网络获取来自所述V2X通信模块的其它车辆的行驶状态信息和来自所述整车控制模块的所述车辆的行驶状态信息，根据所述车辆的行驶状态信息判断所述车辆的驾驶员是否有并线意图，如果判断结果为是，根据所述车辆的行驶状态信息和在所述车辆的驾驶员希望并线的车道上行驶的后车的行驶状态信息判断并线是否安全，如果判断结果为是，则控制所述提示模块提示所述车辆的驾驶员能够并线至所述后车所在的车道，如果判断结果为否，则控制所述提示模块提示所述车辆的驾驶员不能并线至所述后车所在的车道。
可选地，如果所述车辆和所述后车之间的距离大于预设的安全距离并且所述车辆的速度大于所述后车的速度，所述并线辅助控制模块判断并线安全。
可选地，如果所述车辆和所述后车之间的距离不大于预设的安全距离或者所述车辆的速度不大于所述后车的速度，所述并线辅助控制模块判断并线不安全。
可选地，如果所述车辆和所述后车之间的距离大于预设的安全距离、所述车辆的速度不大于所述后车的速度并且所述后车没有减速，所述并线辅助控制模块判断并线不安全。
可选地，所述提示模块包括车载扬声器和/或车载仪表屏，通过所述车载扬声器和/或车载仪表屏发出的声光提醒来提示所述车辆的驾驶员。
本发明的实施例的实现车辆并线辅助功能的方法和车载系统至少具有以下优点：
相比于通过车载雷达或者车载摄像头获取其它车辆的行驶状态信息，本发明中，通过V2X通信直接从其它车辆获取的行驶状态信息不存在误差，因此不会导致对并线的时机产生错误的判断，消除了安全隐患。
本发明中，不需设置过多的车载雷达或者车载摄像头以用于获取其它车辆的行驶状态信息，从而降低了车辆的制造和维修成本。
附图说明
本发明的其他细节及优点将通过下文提供的详细描述而变得显而易见。应理解的是，下列附图仅仅是示意性的且并非按比例绘制，因而不能视为对本申请的限制，下文将参照附图来进行详细描述，其中：
图1示出了根据本发明的一个具体实施方式的实现车辆并线辅助功能的方法流程图。
图2示出了根据本发明的另一个具体实施方式的实现车辆并线辅助功能的车载系统。
图3示出了根据本发明的再一个具体实施方式的实现车辆并线辅助功能的方法流程图。
图4示出了根据本发明的又一个具体实施方式的实现车辆并线辅助功能的方法流程图。
具体实施方式
下面参照附图描述本发明的实施例。在下面的描述中，阐述了许多具体细节以便使所属技术领域的技术人员更全面地了解和实现本发明。但是，对所属技术领域的技术人员明显的是，本发明的实现可不具有这些具体细节中的一些。此外，应当理解的是，本发明并不局限于所介绍的特定实施例。相反，可以考虑用下面所述的特征和要素的任意组合来实施本发明，而无论它们是否涉及不同的实施例。因此，下面的方面、特征、实施例和优点仅作说明之用，而不应看作是权利要求的要素或限定，除非在权利要求中明确提出。
现参照图1，示出了本发明的一个具体实施方式的实现车辆并线辅助功能的方法流程图。如图1所示，该方法包括：
步骤S101，获取车辆的行驶状态信息并且通过V2X通信获取在车辆周围行驶的其它车辆的行驶状态信息。行驶状态信息可以包括车辆位置、速度和/或加速度等。
步骤S102，根据车辆的行驶状态信息判断车辆的驾驶员是否有并线意图，如果判断结果为是，根据车辆的行驶状态信息和在车辆的驾驶员希望并线的车道上行驶的后车的行驶状态信息判断并线是否安全，如果判断结果为是，提示车辆的驾驶员能够并线至后车所在的车道，如果判断结果为否，提示车辆的驾驶员不能并线至后车所在的车道。具体地，可以通过车辆的车载扬声器和/或车载仪表屏发出的声光提醒来提示车辆的驾驶员。
具体地，可以通过以下规则判断并线是否安全：
如果车辆和后车之间的距离大于预设的安全距离并且车辆的速度大于后车的速度，判断并线安全。
如果车辆和后车之间的距离不大于预设的安全距离或者车辆的速度不大于后车的速度，判断并线不安全。或者，如果车辆和后车之间的距离大于预设的安全距离、车辆的速度不大于后车的速度并且后车没有减速，判断并线不安全。
现参照图2，示出了本发明的一个具体实施方式的实现车辆并线辅助功能的车载系统。该车载系统包括V2X通信模块21、整车控制模块22、并线辅助控制模块23和提示模块24。
V2X通信模块21与在车辆周围行驶的其它车辆建立通信连接并获取其它车辆的行驶状态信息；
并线辅助控制模块23通过CAN网络获取来自V2X通信模块21的其它车辆的行驶状态信息和来自整车控制模块22的车辆的行驶状态信息，根据车辆的行驶状态信息判断车辆的驾驶员是否有并线意图，如果判断结果为是，根据车辆的行驶状态信息和在车辆的驾驶员希望并线的车道上行驶的后车的行驶状态信息判断并线是否安全，如果判断结果为是，则通过CAN网络控制提示模块24提示车辆的驾驶员能够并线至后车所在的车道，如果判断结果为否，则通过CAN网络控制提示模块24提示车辆的驾驶员不能并线至后车所在的车道。
具体地，并线辅助控制模块23可以通过以下规则判断并线是否安全：
如果车辆和后车之间的距离大于预设的安全距离并且车辆的速度大于后车的速度，并线辅助控制模块23判断并线安全。
如果车辆和后车之间的距离不大于预设的安全距离或者车辆的速度不大于后车的速度，并线辅助控制模块23判断并线不安全。或者，如果车辆和后车之间的距离大于预设的安全距离、车辆的速度不大于后车的速度并且后车没有减速，并线辅助控制模块23判断并线不安全。
提示模块204可以包括车载扬声器和/或车载仪表屏，从而通过车载扬声器和/或车载仪表屏发出的声光提醒来提示车辆的驾驶员。
根据图1和图2中的实现车辆并线辅助功能的方法和车载系统的原理，图3中公开了一个更加具体的实现车辆并线辅助功能的方法流程图。在图3所示的方法中，本车已经与在车辆周围行驶的其它车辆建立了V2X通信连接，能够实时获取本车的行驶状态信息以及其它车辆的行驶状态信息。如图3所示：
首先，根据本车的行驶状态信息判断本车的驾驶员是否有并线意图。例如，如果根据本车的车辆位置判断本车正行驶在中间车道上并且本车开启了转向灯，则可以判断本车的驾驶员有并线意图。
如果判断结果为驾驶员有并线意图，则判断本车与在本车的驾驶员希望并线的车道上行驶的后车之间是否有安全距离。具体地，可以根据本车的车辆位置以及通过V2X通信获取到的后车的车辆位置判断本车与后车之间是否有安全距离。可以根据实际情况自行定义安全距离。例如，安全距离可以和本车的车速有关。
如果判断结果为本车与后车之间有安全距离，则判断本车的车速是否大于通过V2X通信获取到的后车的车速；如果判断结果为本车与后车之间不具有安全车距，则提示本车的驾驶员不能并线至后车所在的车道。
如果判断结果为本车的车速大于后车的车速，则提示本车的驾驶员能够并线至后车所在的车道；如果判断结果为本车的车速不大于后车的车速，则提示本车的驾驶员不能并线至后车所在的车道。
在根据图3中的实现车辆并线辅助功能的方法的基础上，图4中公开了又一个的实现车辆并线辅助功能的方法流程图。图4所示的方法整体上与图3基本相同。图4所示的方法与图3所示的方法的区别在于：如果判断结果为本车的车速不大于后车的车速，不直接提示本车的驾驶员不能并线至后车所在的车道，而是根据通过V2X通信获取到的后车的加速度判断后车是否正在减速，如果判断结果为后车没有减速，则提示本车的驾驶员不能并线至后车所在的车道。如果判断结果为后车正在减速，则重新判断本车与后车之间是否有安全距离以及本车的车速是否大于后车的车速，并且在判断结果均为是时提示本车的驾驶员能够并线至后车所在的车道。
与现有技术相比，本发明的实施例的实现车辆并线辅助功能的方法和车载系统至少具有以下优点：
相比于通过车载雷达或者车载摄像头获取其它车辆的行驶状态信息，本发明中，通过V2X通信直接从其它车辆获取的行驶状态信息不存在误差，因此不会导致对并线的时机产生错误的判断，消除了安全隐患。
另外，本发明中，不需设置过多的车载雷达或者车载摄像头以用于获取其它车辆的行驶状态信息，从而降低了车辆的制造和维修成本。
应指出的是，以上描述仅为示例，而不是对本发明的限制。在本发明的其他实施例中，该方法可具有更多、更少或不同的步骤，且各步骤之间的顺序、包含和功能等关系可以与所描述和图示的不同。例如，通常多个步骤可以合并为单个步骤，单个步骤也可以拆分为多个步骤。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，对各步骤的先后变化也在本发明的保护范围之内。
本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器或微控制器执行本发明各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
虽然本发明已以较佳实施例披露如上，但本发明并非限于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内所作的各种更动与修改，均应纳入本发明的保护范围内，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种实现车辆并线辅助功能的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取所述车辆的行驶状态信息并且通过V2X通信获取在车辆周围行驶的其它车辆的行驶状态信息；
根据所述车辆的行驶状态信息判断所述车辆的驾驶员是否有并线意图，如果判断结果为是，根据所述车辆的行驶状态信息和在所述车辆的驾驶员希望并线的车道上行驶的后车的行驶状态信息判断并线是否安全，如果判断结果为是，提示所述车辆的驾驶员能够并线至所述后车所在的车道，如果判断结果为否，提示所述车辆的驾驶员不能并线至所述后车所在的车道。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，如果所述车辆和所述后车之间的距离大于预设的安全距离并且所述车辆的速度大于所述后车的速度，判断并线安全。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，如果所述车辆和所述后车之间的距离不大于预设的安全距离或者所述车辆的速度不大于所述后车的速度，判断并线不安全。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，如果所述车辆和所述后车之间的距离大于预设的安全距离、所述车辆的速度不大于所述后车的速度并且所述后车没有减速，判断并线不安全。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，通过所述车辆的车载扬声器和/或车载仪表屏发出的声光提醒来提示所述车辆的驾驶员。
6.一种实现车辆并线辅助功能的车载系统，其特征在于，所述车载系统包括V2X通信模块、整车控制模块、并线辅助控制模块和提示模块，其中，
所述V2X通信模块与在所述车辆周围行驶的其它车辆建立通信连接并获取其它车辆的行驶状态信息，
所述并线辅助控制模块通过CAN网络获取来自所述V2X通信模块的其它车辆的行驶状态信息和来自所述整车控制模块的所述车辆的行驶状态信息，根据所述车辆的行驶状态信息判断所述车辆的驾驶员是否有并线意图，如果判断结果为是，根据所述车辆的行驶状态信息和在所述车辆的驾驶员希望并线的车道上行驶的后车的行驶状态信息判断并线是否安全，如果判断结果为是，则控制所述提示模块提示所述车辆的驾驶员能够并线至所述后车所在的车道，如果判断结果为否，则控制所述提示模块提示所述车辆的驾驶员不能并线至所述后车所在的车道。
7.根据权利要求6所述的车载系统，其中，如果所述车辆和所述后车之间的距离大于预设的安全距离并且所述车辆的速度大于所述后车的速度，所述并线辅助控制模块判断并线安全。
8.根据权利要求6所述的车载系统，其中，如果所述车辆和所述后车之间的距离不大于预设的安全距离或者所述车辆的速度不大于所述后车的速度，所述并线辅助控制模块判断并线不安全。
9.根据权利要求6所述的车载系统，其中，如果所述车辆和所述后车之间的距离大于预设的安全距离、所述车辆的速度不大于所述后车的速度并且所述后车没有减速，所述并线辅助控制模块判断并线不安全。
10.根据权利要求6所述的车载系统，其中，所述提示模块包括车载扬声器和/或车载仪表屏，通过所述车载扬声器和/或车载仪表屏发出的声光提醒来提示所述车辆的驾驶员。
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