CN112796609A - 一种车门预警方法、装置、设备及汽车 - Google Patents

一种车门预警方法、装置、设备及汽车 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种车门预警方法、装置、设备及汽车，涉及汽车技术领域。该车门预警方法包括：在车辆速度小于或等于预设数值时，获取位于车辆预设范围内的障碍物朝车门移动的移动速度和实时距离；在移动速度大于或等于预设速度、实时距离小于或等于预设距离中的至少一条件满足时，控制车门保持锁定，且监测到车门开启动作时不响应；在移动速度小于所述预设速度且实时距离大于所述预设距离时，若未监测到车门开启动作，则控制车门保持锁定；若监测到车门开启动作，则响应。通过依据障碍物相对车门的移动速度和实时距离对车门状态进行控制，保证了车内人员在开启车门时不会与车外移动的障碍物发生碰撞，减少了汽车车门开启导致的碰撞事故。

Description

一种车门预警方法、装置、设备及汽车
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车门预警方法、装置、设备及汽车。
背景技术
随着汽车技术的日新月异，生活水平的逐步提高，汽车作为人们生活中不可缺少的交通工具，也被赋予了更多的功能。如何通过预警方式避免发生交通事故。例如，当车辆停稳后，驾驶员或乘客在开门时如果不能及时察觉到一些障碍物，此时，如果继续开启车门，很可能造成交通事故，带来不必要的车辆损失及财产损失。
因此，为了尽可能避免此类情况的发生，需要发开一套预警系统，降低安全事故的发生率。
发明内容
本发明实施例提供一种车门预警方法、装置、设备及汽车，用以解决如何避免车门开启时与车外障碍物发生碰撞的问题。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种车门预警方法，包括：
在车辆速度小于或等于预设数值时，获取位于车辆预设范围内的障碍物朝车门移动的移动速度和实时距离；
在所述移动速度大于或等于预设速度、所述实时距离小于或等于预设距离中的至少一条件满足时，控制车门保持锁定状态，且监测到车门开启动作时不响应车门开启动作；
在所述移动速度小于所述预设速度且所述实时距离大于所述预设距离时，若未监测到车门开启动作，则控制车门保持为锁定状态；若监测到车门开启动作，则响应车门开启动作，开启车门。
进一步地，所述方法还包括：
在所述移动速度大于或等于所述预设速度时，向仪表控制系统ICM发送第一控制信号，控制所述ICM发出第一频率的提示音；
在所述移动速度小于所述预设速度时，向所述ICM发送第二控制信号，控制所述ICM发出第二频率的提示音；
其中，所述第一频率高于所述第二频率。
进一步地，所述方法还包括：
在所述移动速度大于或等于所述预设速度时，向设置在所述车门上的指示灯发送第三控制信号，控制所述指示灯发出第一颜色的灯光；
在所述移动速度小于所述预设速度时，向设置在所述车门上的指示灯发送第四控制信号，控制所述指示灯发出第二颜色的灯光；
其中，所述第一颜色不同于所述第二颜色。
进一步地，所述方法还包括：
在车辆预设范围内检测到障碍物时，向全景影像系统AVM发送第五控制信号，控制所述AVM采集所述车辆周围的实时影像，并发送到中控信息娱乐系统EHU；
在车辆预设范围内检测到障碍物时，向所述EHU发送第六控制信号，控制所述EHU发出语音提示，以及控制所述EHU显示所述实时影像。
进一步地，所述监测到车门开启动作之后，所述方法还包括：
控制开启危险报警闪光灯。
本发明实施例还提供一种车门预警装置，包括：
获取模块，用于在车辆速度小于或等于预设数值时，获取位于车辆预设范围内的障碍物朝车门移动的移动速度和实时距离；
第一控制模块，用于在所述移动速度大于或等于预设速度、所述实时距离小于或等于预设距离中的至少一条件满足时，控制车门保持锁定状态，且监测到车门开启动作时不响应车门开启动作；
第二控制模块，用于在所述移动速度小于所述预设速度且所述实时距离大于所述预设距离时，若未监测到车门开启动作，则控制车门保持为锁定状态；若监测到车门开启动作，则响应车门开启动作，开启车门。
进一步地，所述装置还包括：
第一发送模块，用于在所述移动速度大于或等于所述预设速度时，向仪表控制系统ICM发送第一控制信号，控制所述ICM发出第一频率的提示音；
第二发送模块，用于在所述移动速度小于所述预设速度时，向所述ICM发送第二控制信号，控制所述ICM发出第二频率的提示音；
其中，所述第一频率高于所述第二频率。
进一步地，所述装置还包括：
第三发送模块，用于在所述移动速度大于或等于所述预设速度时，向设置在所述车门上的指示灯发送第三控制信号，控制所述指示灯发出第一颜色的灯光；
第四发送模块，用于在所述移动速度小于所述预设速度时，向设置在所述车门上的指示灯发送第四控制信号，控制所述指示灯发出第二颜色的灯光；
其中，所述第一颜色不同于所述第二颜色。
进一步地，所述装置还包括：
第五发送模块，用于在车辆预设范围内检测到障碍物时，向全景影像系统AVM发送第五控制信号，控制所述AVM采集所述车辆周围的实时影像，并发送到中控信息娱乐系统EHU；
第六发送模块，用于在车辆预设范围内检测到障碍物时，向所述EHU发送第六控制信号，控制所述EHU发出语音提示，以及控制所述EHU显示所述实时影像。
进一步地，所述第二控制模块，还用于在监测到车门开启动作之后，控制开启危险报警闪光灯。
本发明实施例还提供一种控制设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的车门预警方法。
本发明实施例还提供一种汽车，包括上述的车门预警装置。
本发明的有益效果是：
上述方案，通过依据位于车辆预设范围内的障碍物朝车门移动的移动速度和实时距离对车辆的车门状态进行控制，保证了车内人员在开启车门时不会与车外移动的障碍物发生碰撞，减少了汽车车门开启导致的碰撞事故，同时车内的预警系统可以对车内乘客预警，具有更强的安全性能。
附图说明
图1表示本发明实施例的车门预警方法的流程示意图；
图2表示本发明实施例的车门预警系统的结构示意图；
图3表示本发明实施例的车门预警装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本发明进行详细描述。
本发明针对如何避免车门开启时与车外障碍物发生碰撞的问题，提供一种车门预警方法、装置、设备及汽车。
如图1所示，本发明实施例提供一种车门预警方法，包括：
步骤11，在车辆速度小于或等于预设数值时，获取位于车辆预设范围内的障碍物朝车门移动的移动速度和实时距离。
步骤12，在所述移动速度大于或等于预设速度、所述实时距离小于或等于预设距离中的至少一条件满足时，控制车门保持锁定状态，且监测到车门开启动作时不响应车门开启动作。
步骤13，在所述移动速度小于所述预设速度且所述实时距离大于所述预设距离时，若未监测到车门开启动作，则控制车门保持为锁定状态；若监测到车门开启动作，则响应车门开启动作，开启车门。
本发明实施例的车门预警方法，应用于车辆的车身控制器，如图2所示，采用本发明实施例所述车门预警方法的车辆还包括：防抱死制动系统、侧向雷达传感器、全景影像系统、中控信息娱乐系统和仪表控制系统，其中，所述防抱死制动系统、侧向雷达传感器、全景影像系统、中控信息娱乐系统和仪表控制系统与所述车身控制器分别通过CAN网络连接，构成为车门预警系统。通过各系统之间的CAN网络信号的交互控制，来达到开门预警的控制目的。并且，本发明是在现有车辆的配置中仅增加一定的成本，添置了侧向辅助雷达传感器，而其他各系统功能均能通过现有控制器的软件逻辑来实现，能大大提高车辆的安全系数，提高车辆的智能化水平，降低安全事故的发生率。
需要说明的是，在车辆正常停止后，车辆的防抱死制动系统ABS通过CAN网络将车速信号发送到车身控制器BCM，在BCM检测到车速小于或等于预设数值，优选地，该预设数值为0km/h，此时，车内驾驶员或乘客在下车开车门时，由于存在视觉盲区或没有观察车外情况，很可能与车外快速通过的行人或车辆发生碰撞，故为了防止此类事故发生，在车辆上增设了侧向辅助雷达传感器，对位于车辆预设范围内的障碍物朝车门移动的移动速度和实时距离进行监测，并将监测到的数据实时通过CAN网络发送到BCM，优选地，所述预设范围为以车辆为中心的10m半径范围。
进一步需要说明的是，在障碍物移动速度过快，大于或等于安全车速时，或者在障碍物距离车辆过近，小于或等于安全距离时，开启车门可能会发生碰撞，此时车门保持锁定状态，对于乘客的开门动作不进行响应；在障碍物移动速度在安全速度以内且距离车辆的距离大于安全距离时，车辆距离障碍物较远，此时对于乘客的开门动作不做限制。优选地，可以将安全距离设置为5m，将安全速度设置为5km/h，因此，在所述移动速度大于或等于5km/h、所述实时距离小于或等于5m中的至少一条件满足时，控制车门保持锁定状态，且监测到车门开启动作时不响应车门开启动作；在所述移动速度小于5km/h且所述实时距离大于5m时，若未监测到车门开启动作，则控制车门保持为锁定状态；若监测到车门开启动作，则响应车门开启动作，开启车门。
本实施例中，通过依据位于车辆预设范围内的障碍物朝车门移动的移动速度和实时距离对车辆的车门状态进行控制，保证了车内人员在开启车门时不会与车外移动的障碍物发生碰撞，降低了交通事故的发生几率。
具体地，在车身控制器依据移动速度和实时距离判断可以响应车门开启动作时，为了对车外人员进行提醒，防止其突然加速，所述方法还包括：控制开启危险报警闪光灯。
需要说明的是，在车门的内扣手上设置有接触式传感器，当车内人员有开门动作时，接触式传感器则将该意图开门信号发送到车身控制器，车身控制器从而依据侧向雷达传感器反馈的数据判断车辆预设范围内是否有障碍物，判断是否响应开门动作。同时，为了提醒车内人员当前车辆周围有障碍物，防止其突然打开车门，造成安全事故，需要通过语音等方式告知车内人员，车辆附近有物体靠近，请注意安全。
本发明实施例的车门预警方法，可以通过提示音、警示标志、语音提示、图像显示的方式进行提醒。同时，依据障碍物的移动速度切换不同等级的提示。
具体地，在所述移动速度大于或等于所述预设速度时，向仪表控制系统ICM发送第一控制信号，控制所述ICM发出第一频率的提示音，即发出平缓的“滴滴”警告声。同时，向设置在所述车门上的指示灯发送第三控制信号，控制所述指示灯发出第一颜色的灯光，即门把手处会亮起黄色的警示标志。
在所述移动速度小于所述预设速度时，向所述ICM发送第二控制信号，控制所述ICM发出第二频率的提示音，即发出急促的“滴滴”警告声。同时，向设置在所述车门上的指示灯发送第四控制信号，控制所述指示灯发出第二颜色的灯光，即门把手处会亮起红色的警示标志。
其中，所述第一频率高于所述第二频率，所述第一颜色不同于所述第二颜色。
本发明实施例中，考虑到车内人员在车内对车外情况进行观察时，由于视线受阻，存在许多盲区，因此为了更加清晰的向车内人员展示存在于车辆周围的障碍物，方便乘员决策在车辆停稳后能否打开车门，通过车辆内置的全景影像系统采集实时的车辆周围的影响，并通过中控信息娱乐系统EHU的显示屏进行显示，同时，考虑到后排乘客不能及时查看显示屏上内容，还设置有语音提示功能，当监测到车辆预设范围内有障碍物时，则控制EHU的扬声器播放语音提示，如“后方有物体，请注意”等。故所述方法还包括：
在车辆预设范围内检测到障碍物时，向全景影像系统AVM发送第五控制信号，控制所述AVM采集所述车辆周围的实时影像，并发送到中控信息娱乐系统EHU；
在车辆预设范围内检测到障碍物时，向所述EHU发送第六控制信号，控制所述EHU发出语音提示，以及控制所述EHU显示所述实时影像。
需要说明的是，所述全景影像系统AVM对采集到的车辆周围的实时影像进行实时保存，当发生意外碰撞时，可以从全景影像系统AVM中查找对应的影像文件。
本发明实施例，通过依据位于车辆预设范围内的障碍物朝车门移动的移动速度和实时距离对车辆的车门状态进行控制，保证了车内人员在开启车门时不会与车外移动的障碍物发生碰撞，减少了汽车车门开启导致的碰撞事故，同时车内的预警系统可以对车内乘客预警，具有更强的安全性能。
如图3所示，本发明实施例还提供一种车门预警装置，包括：
获取模块31，用于在车辆速度小于或等于预设数值时，获取位于车辆预设范围内的障碍物朝车门移动的移动速度和实时距离；
第一控制模块32，用于在所述移动速度大于或等于预设速度、所述实时距离小于或等于预设距离中的至少一条件满足时，控制车门保持锁定状态，且监测到车门开启动作时不响应车门开启动作；
第二控制模块33，用于在所述移动速度小于所述预设速度且所述实时距离大于所述预设距离时，若未监测到车门开启动作，则控制车门保持为锁定状态；若监测到车门开启动作，则响应车门开启动作，开启车门。
具体地，所述装置还包括：
第一发送模块，用于在所述移动速度大于或等于所述预设速度时，向仪表控制系统ICM发送第一控制信号，控制所述ICM发出第一频率的提示音；
第二发送模块，用于在所述移动速度小于所述预设速度时，向所述ICM发送第二控制信号，控制所述ICM发出第二频率的提示音；
其中，所述第一频率高于所述第二频率。
具体地，所述装置还包括：
第三发送模块，用于在所述移动速度大于或等于所述预设速度时，向设置在所述车门上的指示灯发送第三控制信号，控制所述指示灯发出第一颜色的灯光；
第四发送模块，用于在所述移动速度小于所述预设速度时，向设置在所述车门上的指示灯发送第四控制信号，控制所述指示灯发出第二颜色的灯光；
其中，所述第一颜色不同于所述第二颜色。
具体地，所述装置还包括：
第五发送模块，用于在车辆预设范围内检测到障碍物时，向全景影像系统AVM发送第五控制信号，控制所述AVM采集所述车辆周围的实时影像，并发送到中控信息娱乐系统EHU；
第六发送模块，用于在车辆预设范围内检测到障碍物时，向所述EHU发送第六控制信号，控制所述EHU发出语音提示，以及控制所述EHU显示所述实时影像。
具体地，所述第二控制模块，还用于在监测到车门开启动作之后，控制开启危险报警闪光灯。
需要说明的是，该装置实施例是与上述方法相对应的装置，上述方法的所有实现方式均适用于该装置实施例，也能达到与之相同的技术效果。
本发明实施例还提供一种控制设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的车门预警方法。
本发明实施例还提供一种汽车，包括上述的车门预警装置。
需要说明的是，设置有该车门预警装置的车辆，降低了由于车内乘客开启车门与车外物体发生碰撞造成的交通事故的发生机率。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims (12)

1.一种车门预警方法，其特征在于，包括：
在车辆速度小于或等于预设数值时，获取位于车辆预设范围内的障碍物朝车门移动的移动速度和实时距离；
在所述移动速度大于或等于预设速度、所述实时距离小于或等于预设距离中的至少一条件满足时，控制车门保持锁定状态，且监测到车门开启动作时不响应车门开启动作；
在所述移动速度小于所述预设速度且所述实时距离大于所述预设距离时，若未监测到车门开启动作，则控制车门保持为锁定状态；若监测到车门开启动作，则响应车门开启动作，开启车门。
2.根据权利要求1所述的车门预警方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述移动速度大于或等于所述预设速度时，向仪表控制系统ICM发送第一控制信号，控制所述ICM发出第一频率的提示音；
在所述移动速度小于所述预设速度时，向所述ICM发送第二控制信号，控制所述ICM发出第二频率的提示音；
其中，所述第一频率高于所述第二频率。
3.根据权利要求1所述的车门预警方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述移动速度大于或等于所述预设速度时，向设置在所述车门上的指示灯发送第三控制信号，控制所述指示灯发出第一颜色的灯光；
在所述移动速度小于所述预设速度时，向设置在所述车门上的指示灯发送第四控制信号，控制所述指示灯发出第二颜色的灯光；
其中，所述第一颜色不同于所述第二颜色。
4.根据权利要求1所述的车门预警方法，其特征在于，所述方法还包括：
在车辆预设范围内检测到障碍物时，向全景影像系统AVM发送第五控制信号，控制所述AVM采集所述车辆周围的实时影像，并发送到中控信息娱乐系统EHU；
在车辆预设范围内检测到障碍物时，向所述EHU发送第六控制信号，控制所述EHU发出语音提示，以及控制所述EHU显示所述实时影像。
5.根据权利要求1所述的车门预警方法，其特征在于，所述监测到车门开启动作之后，所述方法还包括：
控制开启危险报警闪光灯。
6.一种车门预警装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于在车辆速度小于或等于预设数值时，获取位于车辆预设范围内的障碍物朝车门移动的移动速度和实时距离；
第一控制模块，用于在所述移动速度大于或等于预设速度、所述实时距离小于或等于预设距离中的至少一条件满足时，控制车门保持锁定状态，且监测到车门开启动作时不响应车门开启动作；
第二控制模块，用于在所述移动速度小于所述预设速度且所述实时距离大于所述预设距离时，若未监测到车门开启动作，则控制车门保持为锁定状态；若监测到车门开启动作，则响应车门开启动作，开启车门。
7.根据权利要求6所述的车门预警装置，其特征在于，所述装置还包括：
第一发送模块，用于在所述移动速度大于或等于所述预设速度时，向仪表控制系统ICM发送第一控制信号，控制所述ICM发出第一频率的提示音；
第二发送模块，用于在所述移动速度小于所述预设速度时，向所述ICM发送第二控制信号，控制所述ICM发出第二频率的提示音；
其中，所述第一频率高于所述第二频率。
8.根据权利要求6所述的车门预警装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三发送模块，用于在所述移动速度大于或等于所述预设速度时，向设置在所述车门上的指示灯发送第三控制信号，控制所述指示灯发出第一颜色的灯光；
第四发送模块，用于在所述移动速度小于所述预设速度时，向设置在所述车门上的指示灯发送第四控制信号，控制所述指示灯发出第二颜色的灯光；
其中，所述第一颜色不同于所述第二颜色。
9.根据权利要求6所述的车门预警装置，其特征在于，所述装置还包括：
第五发送模块，用于在车辆预设范围内检测到障碍物时，向全景影像系统AVM发送第五控制信号，控制所述AVM采集所述车辆周围的实时影像，并发送到中控信息娱乐系统EHU；
第六发送模块，用于在车辆预设范围内检测到障碍物时，向所述EHU发送第六控制信号，控制所述EHU发出语音提示，以及控制所述EHU显示所述实时影像。
10.根据权利要求6所述的车门预警装置，其特征在于，所述第二控制模块，还用于在监测到车门开启动作之后，控制开启危险报警闪光灯。
11.一种控制设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述的车门预警方法。
12.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求6至10任一项所述的车门预警装置。
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