CN110435542A - 汽车开门的安全预警方法、系统、设备及存储介质 - Google Patents

汽车开门的安全预警方法、系统、设备及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN110435542A
CN110435542A CN201910782456.0A CN201910782456A CN110435542A CN 110435542 A CN110435542 A CN 110435542A CN 201910782456 A CN201910782456 A CN 201910782456A CN 110435542 A CN110435542 A CN 110435542A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
front vehicle
early warning
door
door opening
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910782456.0A
Other languages
English (en)
Inventor
任广乐
李立安
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aiways Automobile Co Ltd
Original Assignee
Aiways Automobile Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aiways Automobile Co Ltd filed Critical Aiways Automobile Co Ltd
Priority to CN201910782456.0A priority Critical patent/CN110435542A/zh
Publication of CN110435542A publication Critical patent/CN110435542A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/8066—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring rearward traffic

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)

Abstract

本发明提供了一种汽车开门的安全预警方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括步骤：获取本车的行驶状态信息；判断所述本车的行驶状态信息是否符合预设行驶状态；若是，则执行步骤S30；否则返回步骤S10；获取本车后排任一车门门锁开关的触发信号；根据所述触发信号，基于车联网获取所述门锁被触发一侧的后方车辆的行驶状态信息，所述后方车辆位于与本车同向行驶的相邻车道；根据所述后方车辆的行驶状态信息，获取后方车辆到达该车门对应下车位置所需的第一预计到达时间；根据所述第一预计到达时间和预设下车时间，对被触发的车门门锁执行预设的安全干预操作；本发明保证了乘客下车的安全，有效避免碰撞事故的发生。

Description

汽车开门的安全预警方法、系统、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及汽车电子技术领域，具体地说，涉及一种汽车开门的安全预警方法、系统、设备及存储介质。
背景技术
目前，汽车成为人们日常的重要代步工具，实际使用过程中，后排乘客下车时容易忽视后方交通状况，从而经常发生后方行进的车辆与突然打开的车门碰撞的情况，尤其是在汽车无法停靠在路边的使用场景下，需要对后方行进中的包括机动车和非机动车在内的车辆进行观察，以确认安全。
现有的开门预警系统能对车辆侧后方交通状况进行实时监测，当存在对驾驶员或乘客开门后造成碰撞危险的后方车辆目标时，则通过声音或者灯光提醒车内人员及时关闭车门，从而避免车内人员因为没有注意后方车辆开启车门而导致的碰撞危险。但是，目前的开门预警系统只能单一地利用声光进行提醒，无法在可能发生碰撞的情况下及时锁定车门，保证乘客安全；另一方面，也没有为乘客提供一种体验良好的观察后方路况的方式，便于乘客决策。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种汽车开门的安全预警方法、系统、设备及存储介质，方便后排乘客在下车之前观察后方路况的同时，对乘客开门下车过程的安全提供了保障。
为实现上述目的，本发明提供了一种汽车开门的安全预警方法，所述方法包括以下步骤：
S10，获取本车的行驶状态信息；
S20，判断所述本车的行驶状态信息是否符合预设行驶状态；若是，则执行步骤S30；否则返回步骤S10；
S30，获取本车后排任一车门门锁开关的触发信号；
S40，根据所述触发信号，基于车联网获取所述门锁被触发一侧的后方车辆的行驶状态信息，所述后方车辆位于与本车同向行驶的相邻车道；
S50，根据所述后方车辆的行驶状态信息，获取后方车辆到达该车门对应下车位置所需的第一预计到达时间；
S60，根据所述第一预计到达时间和预设下车时间，对被触发的车门门锁执行预设的安全干预操作。
优选地，步骤S60中，当所述预设下车时间大于所述第一预计到达时间，则控制被触发的车门的中控锁锁止，并向乘客显示后方车辆的行驶影像。
优选地，步骤S60中，当所述第一预计到达时间与所述预设下车时间的差值小于第一预设阈值，则向乘客显示后方车辆的行驶影像，并开启车门；
当所述第一预计到达时间与所述预设下车时间的差值大于或等于第一预设阈值，则开启车门。
优选地，步骤S40包括：通过图像传感器，获取所述门锁被触发一侧的后方移动物体的移动状态信息，根据所述移动状态信息，获取所述后方移动物体到达该车门对应下车位置所需的第二预计到达时间；所述后方移动物体位于与本车同向行驶的相邻车道。
优选地，步骤S60中，当所述预设下车时间大于所述第二预计到达时间，则控制被触发的车门的中控锁锁止，并向乘客显示后方车辆的行驶影像。
优选地，步骤S60中，当所述第二预计到达时间与所述预设下车时间的差值小于第一预设阈值，则向乘客显示后方车辆的行驶影像，并开启车门；
当所述第二预计到达时间与所述预设下车时间的差值大于或等于第一预设阈值，则开启车门。
优选地，所述本车的行驶状态信息是本车的当前车速，所述预设行驶状态为本车的当前车速小于或者等于速度阈值，所述速度阈值为5km/h。
优选地，步骤S40中，所述后方车辆的行驶状态信息包括后方车辆的当前车速、后方车辆与本车之间的距离、以及后方车辆车速减小的加速度值；
步骤S50中依据如下公式获取所述第一预计到达时间：
其中，t表示所述第一预计到达时间，v0表示后方车辆的当前车速，a表示后方车辆车速减小的加速度值，s表示后方车辆与本车之间的距离。
优选地，所述向乘客显示后方车辆的行驶影像包括：将所述后方车辆行驶影像投影至车窗上自B柱延伸出的一预设区域，和/或将所述后方车辆行驶影像通过前排座位的头枕后侧的显示屏向后排乘客显示。
优选地，所述后方移动物体包括非机动车，所述后方移动物体的移动状态信息包括移动物体与本车之间的距离，以及移动速度。
优选地，所述第一预设阈值为3秒，所述预设下车时间为6秒。
本发明还提供了一种汽车开门的安全预警系统，所述系统包括：
本车行驶状态信息获取模块，用于获取本车的行驶状态信息；
预设行驶状态判断模块，用于判断所述本车的行驶状态信息是否符合预设行驶状态；若是，则执行门锁触发信号获取模块；否则返回执行本车行驶状态信息获取模块；
门锁触发信号获取模块，用于获取本车后排任一车门门锁开关的触发信号；
后方车辆行驶状态信息获取模块，用于根据所述触发信号，基于车联网获取所述门锁被触发一侧的后方车辆的行驶状态信息，所述后方车辆位于与本车同向行驶的相邻车道；
第一预计到达时间获取模块，用于根据所述后方车辆的行驶状态信息，获取后方车辆到达该车门对应下车位置所需的第一预计到达时间；
安全干预操作执行模块，用于根据所述第一预计到达时间和预设下车时间，对被触发的车门门锁执行预设的安全干预操作。
本发明还提供了一种汽车开门的安全预警设备，包括：
处理器；
存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述任意一项汽车开门的安全预警方法的步骤。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储程序，所述程序被执行时实现上述任意一项汽车开门的安全预警方法的步骤。
本发明与现有技术相比，具有以下优点及突出性效果：
本发明提供的汽车开门的安全预警方法、系统、设备及存储介质在判定本车符合预设行驶状态，并且检测到门锁开关触发信号之后，获取相邻车道的后方车辆的行驶状态信息，从而根据上述后方车辆的行驶状态信息和预设下车时间，对车门门锁执行预设的安全干预操作，实现了在第一预计到达时间小于预设下车时间时，及时锁止车门中控锁，同时将后方车辆行驶影像显示给乘客，不仅以一种体验舒适的方式使乘客了解到后方路况，而且保证了乘客的安全，有效避免碰撞事故的发生。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。
图1为本发明实施例公开的一种汽车开门的安全预警方法的流程示意图；
图2为本发明实施例公开的一种汽车开门的安全预警方法实施过程的示意图；
图3为本发明实施例公开的一种汽车开门的安全预警系统的结构示意图；
图4为本发明实施例公开的一种汽车开门的安全预警设备的结构示意图；
图5为本发明实施例公开的一种计算机可读存储介质的结构示意图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式。相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。
如图1所示，本发明实施例公开了一种汽车开门的安全预警方法，该方法包括以下步骤：
S10，获取本车的行驶状态信息；具体来说，图2为本发明实施例公开的汽车开门的安全预警方法实施过程示意图。如图2所示，本实施例中获取的本车20行驶状态信息即为本车20的当前车速，通过车速传感器即可获得，采集到本车20的当前车速之后，为步骤S20对本车20是否有人将要下车的判断提供参考。
S20，判断步骤S10中获取到的本车20的行驶状态信息是否符合预设行驶状态；若是，则执行步骤S30；否则返回步骤S10。本实施例中，该预设行驶状态即为本车20的当前车速小于或者等于速度阈值，当本车20行驶状态信息满足预设行驶状态时，表示本车20将会有人下车。需要说明的是，本发明对预设行驶状态的设置不作具体限定，在其他实施例，可以根据需要进行设置，比如，将预设行驶状态设置为车速为零，即只有当本车20当前车速为零时，才判定为本车20即将有人下车。本实施例中，上述速度阈值为5km/h。
S30，获取本车20后排任一车门门锁开关的触发信号；对于本实施例，由于前排乘客可通过后视镜观察后方车辆21路况，能够及时了解到后方路况。但后排乘客只能通过转头查看或者通过前排乘客言语告知，如果后挡风玻璃旁的包裹架上物品过多，或者后挡风玻璃不够清洁，则后排乘客无法通过后挡风玻璃观察后方路况；若通过前排司机通过后视镜进行观察，并言语告知后排乘客是否能够下车，但是如果劝止不及时，或者车窗起雾，则容易造成危险。所以上述方式存在操作不便或者效率低下的问题，本发明针对后排乘客，为改善后排乘客的下车体验和安全性，在开门碰撞风险满足预设条件的情况下，及时锁止车门，保护乘客的生命安全；并向乘客显示后方车辆21行驶影像，以一种体验舒适的方式即可使得乘客了解到后方路况。
具体来说，当车门门锁处于锁止状态时，车门锁芯联动板位于锁止位置；当车门门锁处于解锁状态时，车门锁芯联动板位于解锁位置。所以，通过位置传感器检测车门锁芯联动板的位置状态，位置传感器向汽车中央处理单元发送不同的电信号，即可获取车门处于解锁状态或者锁止状态，当检测到车门锁芯联动板由锁止状态切换为解锁状态，即获取到后排任一车门门锁开关的触发信号。本实施例中，位置传感器获取到前进方向的右侧车门锁芯联动板变为解锁状态，于是判定后排乘客即将从右侧车门下车。
S40，根据步骤S30获取到的触发信号，基于车联网获取门锁被触发一侧的后方车辆21的行驶状态信息，该后方车辆21位于与本车20同向行驶的相邻车道。由于乘客下车过程中，发生的事故通常都是由于和相邻车道的后方车辆21碰撞，所以本发明针对相邻车道的后方车辆21进行数据采集并预警。当步骤S30中采集到右侧车门门锁开关触发信号之后，本实施例基于车联网获取右侧相邻车道的后方车辆21的行驶状态信息，本实施例中，考虑到后方车辆21驾驶员发现前方车辆有乘客下车时，采取减速操作，所以本实施例获取的后方车辆21行驶状态信息包括后方车辆21的当前车速、后方车辆21与本车20之间的距离、以及后方车辆21车速减小的加速度值。需要说明的是，本实施例中的后方车辆21为在上述相邻车道内，以本车20平行位置为起点，后方200米的区域内的车辆。
S50，根据上述后方车辆21的行驶状态信息，获取后方车辆21到达该车门对应下车位置所需的第一预计到达时间。具体来说，根据如下公式利用步骤S40中得到的后方车辆21行驶参数计算第一预计到达时间：
其中，t表示上述第一预计到达时间，v0表示后方车辆21的当前车速，a表示后方车辆21车速减小的加速度值，s表示后方车辆21与本车20之间的距离。
在一个优选的实施例中，步骤S40中获取到的后方车辆21行驶状态信息为后方车辆21的当前车速以及后方车辆21与本车20之间的距离，然后步骤S50中将后方车辆21与本车20之间的距离与后方车辆21的当前车速相除，即可得到后方车辆21到达该车门对应下车位置所需的第一预计到达时间。
S60，根据上述第一预计到达时间和预设下车时间，对被触发的车门门锁执行预设的安全干预操作。具体来说，如果上述第一预计到达时间小于预设下车时间，比如第一预计到达时间是5秒，预设下车时间是6秒，那么表示乘客下车还没走到路边安全区域，后方车辆21就会行驶到达乘客下车位置所在的平行位置，此时若乘客下车步行那么就会发生碰撞，所以为了保证乘客的安全，防止乘客下车，此时立即控制被触发的车门的中控锁锁止，使得车辆四个车门全部锁止，不仅保证该后排右侧乘客的安全，也防止其他乘客也下车而受到碰撞，保证所有乘客的安全。并向乘客显示后方车辆21的行驶影像，便于乘客及时了解后方道路交通状况。
当上述第一预计到达时间与上述预设下车时间的差值小于第一预设阈值，比如第一预计到达时间是8秒，预设下车时间是6秒，第一预设阈值为3秒，那么第一预计到达时间与上述预设下车时间的差值为2秒，所以第一预计到达时间与上述预设下车时间的差值小于第一预设阈值，此时若后方车辆21保持该速度正常行驶，那么本车20乘客下车过程是安全的，即乘客走到路边安全区域时，后方车辆21没有到达乘客下车位置所在的平行位置上。但由于第一预计到达时间与上述预设下车时间的差值较小，如果遇到意外情况，比如后方车辆21突然加速，那么乘客与后方车辆21存在碰撞的可能性，所以此时向乘客显示后方车辆21的行驶影像，并开启车门。这样就使乘客及时了解到后方车辆21当前状况，便于乘客根据当前状况调整自己的步行速度，加快离开车道。
当上述第一预计到达时间与上述预设下车时间的差值大于或等于第一预设阈值，比如第一预计到达时间是11秒，预设下车时间是6秒，第一预设阈值为3秒，那么第一预计到达时间与上述预设下车时间的差值就为5秒，所以该差值大于第一预设阈值，说明本车20乘客下车过程是安全的，即乘客下车至走到路边安全区域这段距离不会发生碰撞，此时则开启车门。
上述向乘客显示后方车辆21的行驶影像包括：将上述后方车辆21行驶影像投影至车窗上自B柱延伸出的一预设区域，和/或将上述后方车辆21行驶影像通过前排座位的头枕后侧的显示屏向后排乘客显示。
在一个优选的实施例中，由于很多车辆不具备车联网功能，比如电动三轮车、电动自行车、摩托车等，依然是很多地区的主流交通工具，所以也需要判断乘客下车时，是否存在与包括非机动车在内的其他车辆碰撞的可能性，此时通过图像传感器，获取上述门锁被触发一侧的后方移动物体的移动状态信息，根据上述移动状态信息，获取上述后方移动物体到达该车门对应下车位置所需的第二预计到达时间；上述后方移动物体位于与本车20同向行驶的相邻车道。
后方移动物体的移动状态信息包括移动速度以及移动物体与本车20之间的距离，将移动物体与本车20之间的距离和移动速度相除，即得到第二预计到达时间，当上述预设下车时间大于上述第二预计到达时间，则控制被触发的车门的中控锁锁止，并向乘客显示后方车辆21的行驶影像。当上述第二预计到达时间与上述预设下车时间的差值小于第一预设阈值，则向乘客显示后方车辆21的行驶影像，并开启车门；当上述第二预计到达时间与上述预设下车时间的差值大于或等于第一预设阈值，则开启车门。
如图3所示，本发明实施例还公开了一种汽车开门的安全预警系统3，该系统包括：
本车行驶状态信息获取模块31，用于获取本车的行驶状态信息；
预设行驶状态判断模块32，用于判断上述本车的行驶状态信息是否符合预设行驶状态；若是，则执行门锁触发信号获取模块；否则返回执行本车行驶状态信息获取模块；
门锁触发信号获取模块33，用于获取本车后排任一车门门锁开关的触发信号；
后方车辆行驶状态信息获取模块34，用于根据上述触发信号，基于车联网获取上述门锁被触发一侧的后方车辆的行驶状态信息，上述后方车辆位于与本车同向行驶的相邻车道；
第一预计到达时间获取模块35，用于根据上述后方车辆的行驶状态信息，获取后方车辆到达该车门对应下车位置所需的第一预计到达时间；
安全干预操作执行模块36，用于根据上述第一预计到达时间和预设下车时间，对被触发的车门门锁执行预设的安全干预操作。
可以理解的是，本发明的汽车开门的安全预警系统还包括其他支持汽车开门的安全预警系统运行的现有功能模块。图3显示的汽车开门的安全预警系统仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
本实施例中的汽车开门的安全预警系统用于实现上述的汽车开门的安全预警的方法，因此对于汽车开门的安全预警系统的具体实施步骤可以参照上述对汽车开门的安全预警的方法的描述，此处不再赘述。
本发明实施例还公开了一种汽车开门的安全预警设备，包括处理器和存储器，其中存储器存储有所述处理器的可执行指令；处理器配置为经由执行可执行指令来执行上述汽车开门的安全预警方法中的步骤。图4是本发明公开的汽车开门的安全预警设备的结构示意图。下面参照图4来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备600。图4显示的电子设备600仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图4所示，电子设备600以通用计算设备的形式表现。电子设备600的组件可以包括但不限于：至少一个处理单元610、至少一个存储单元620、连接不同平台组件(包括存储单元620和处理单元610)的总线630、显示单元640等。
其中，存储单元存储有程序代码，程序代码可以被处理单元610执行，使得处理单元610执行本说明书上述汽车开门的安全预警方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，处理单元610可以执行如图1中所示的步骤。
存储单元620可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)6201和/或高速缓存存储单元6202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)6203。
存储单元620还可以包括具有一组(至少一个)程序模块6205的程序/实用工具6204，这样的程序模块6205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
总线630可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
电子设备600也可以与一个或多个外部设备700(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备600交互的设备通信，和/或与使得该电子设备600能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口650进行。并且，电子设备600还可以通过网络适配器660与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器660可以通过总线630与电子设备600的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备600使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储平台等。
本发明还公开了一种计算机可读存储介质，用于存储程序，所述程序被执行时实现上述汽车开门的安全预警方法中的步骤。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在终端设备上运行时，程序代码用于使终端设备执行本说明书上述汽车开门的安全预警方法中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。
如上所示，该实施例的计算机可读存储介质的程序在执行时，在判定本车符合预设行驶状态，并且检测到门锁开关触发信号之后，获取相邻车道的后方机动车和非机动车的行驶状态信息，从而根据上述后方车辆的行驶状态信息和预设下车时间，实现了在后方车辆预计到达时间小于预设下车时间时，及时锁止车门中控锁，同时将后方车辆行驶影像显示给乘客，不仅以一种体验舒适的方式使乘客了解到后方路况，而且保证了乘客的安全，有效避免碰撞事故的发生。
图5是本发明的计算机可读存储介质的结构示意图。参考图5所示，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品800，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
本发明实施例提供的汽车开门的安全预警方法、系统、设备及存储介质在判定本车符合预设行驶状态，并且检测到门锁开关触发信号之后，获取相邻车道的后方机动车和非机动车的行驶状态信息，从而根据上述后方车辆的行驶状态信息和预设下车时间，对车门门锁执行预设的安全干预操作，实现了综合考虑后方机动车和非机动车对汽车开门安全的影响，在后方车辆预计到达时间小于预设下车时间时，及时锁止车门中控锁，同时将后方车辆行驶影像显示给乘客，不仅以一种体验舒适的方式使乘客了解到后方路况，而且保证了乘客的安全，有效避免碰撞事故的发生。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种汽车开门的安全预警方法，其特征在于，包括以下步骤：
S10，获取本车的行驶状态信息；
S20，判断所述本车的行驶状态信息是否符合预设行驶状态；若是，则执行步骤S30；否则返回步骤S10；
S30，获取本车后排任一车门门锁开关的触发信号；
S40，根据所述触发信号，基于车联网获取所述门锁被触发一侧的后方车辆的行驶状态信息，所述后方车辆位于与本车同向行驶的相邻车道；
S50，根据所述后方车辆的行驶状态信息，获取后方车辆到达该车门对应下车位置所需的第一预计到达时间；
S60，根据所述第一预计到达时间和预设下车时间，对被触发的车门门锁执行预设的安全干预操作。
2.如权利要求1所述的一种汽车开门的安全预警方法，其特征在于，步骤S60中，当所述预设下车时间大于所述第一预计到达时间，则控制被触发的车门的中控锁锁止，并向乘客显示后方车辆的行驶影像。
3.如权利要求1所述的一种汽车开门的安全预警方法，其特征在于，步骤S60中，当所述第一预计到达时间与所述预设下车时间的差值小于第一预设阈值，则向乘客显示后方车辆的行驶影像，并开启车门；
当所述第一预计到达时间与所述预设下车时间的差值大于或等于第一预设阈值，则开启车门。
4.如权利要求1所述的一种汽车开门的安全预警方法，其特征在于，步骤S40包括：通过图像传感器，获取所述门锁被触发一侧的后方移动物体的移动状态信息，根据所述移动状态信息，获取所述后方移动物体到达该车门对应下车位置所需的第二预计到达时间；所述后方移动物体位于与本车同向行驶的相邻车道。
5.如权利要求4所述的一种汽车开门的安全预警方法，其特征在于，步骤S60中，当所述预设下车时间大于所述第二预计到达时间，则控制被触发的车门的中控锁锁止，并向乘客显示后方车辆的行驶影像。
6.如权利要求4所述的一种汽车开门的安全预警方法，其特征在于，步骤S60中，当所述第二预计到达时间与所述预设下车时间的差值小于第一预设阈值，则向乘客显示后方车辆的行驶影像，并开启车门；
当所述第二预计到达时间与所述预设下车时间的差值大于或等于第一预设阈值，则开启车门。
7.如权利要求1所述的一种汽车开门的安全预警方法，其特征在于，所述本车的行驶状态信息是本车的当前车速，所述预设行驶状态为本车的当前车速小于或者等于速度阈值，所述速度阈值为5km/h。
8.如权利要求1所述的一种汽车开门的安全预警方法，其特征在于，步骤S40中，所述后方车辆的行驶状态信息包括后方车辆的当前车速、后方车辆与本车之间的距离、以及后方车辆车速减小的加速度值；
步骤S50中依据如下公式获取所述第一预计到达时间：
其中，t表示所述第一预计到达时间，v0表示后方车辆的当前车速，a表示后方车辆车速减小的加速度值，s表示后方车辆与本车之间的距离。
9.如权利要求2、3、5或6所述的一种汽车开门的安全预警方法，其特征在于，所述向乘客显示后方车辆的行驶影像包括：将所述后方车辆行驶影像投影至车窗上自B柱延伸出的一预设区域，和/或将所述后方车辆行驶影像通过前排座位的头枕后侧的显示屏向后排乘客显示。
10.如权利要求4所述的一种汽车开门的安全预警方法，其特征在于，所述后方移动物体包括非机动车，所述后方移动物体的移动状态信息包括移动物体与本车之间的距离，以及移动速度。
11.如权利要求3或6所述的一种汽车开门的安全预警方法，其特征在于，所述第一预设阈值为3秒，所述预设下车时间为6秒。
12.一种汽车开门的安全预警系统，其特征在于，包括：
本车行驶状态信息获取模块，用于获取本车的行驶状态信息；
预设行驶状态判断模块，用于判断所述本车的行驶状态信息是否符合预设行驶状态；若是，则执行门锁触发信号获取模块；否则返回执行本车行驶状态信息获取模块；
门锁触发信号获取模块，用于获取本车后排任一车门门锁开关的触发信号；
后方车辆行驶状态信息获取模块，用于根据所述触发信号，基于车联网获取所述门锁被触发一侧的后方车辆的行驶状态信息，所述后方车辆位于与本车同向行驶的相邻车道；
第一预计到达时间获取模块，用于根据所述后方车辆的行驶状态信息，获取后方车辆到达该车门对应下车位置所需的第一预计到达时间；
安全干预操作执行模块，用于根据所述第一预计到达时间和预设下车时间，对被触发的车门门锁执行预设的安全干预操作。
13.一种汽车开门的安全预警设备，其特征在于，包括：
处理器；
存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至11中任意一项所述汽车开门的安全预警方法的步骤。
14.一种计算机可读存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被执行时实现权利要求1至11中任意一项所述汽车开门的安全预警方法的步骤。
CN201910782456.0A 2019-08-23 2019-08-23 汽车开门的安全预警方法、系统、设备及存储介质 Pending CN110435542A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910782456.0A CN110435542A (zh) 2019-08-23 2019-08-23 汽车开门的安全预警方法、系统、设备及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910782456.0A CN110435542A (zh) 2019-08-23 2019-08-23 汽车开门的安全预警方法、系统、设备及存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110435542A true CN110435542A (zh) 2019-11-12

Family

ID=68437299

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910782456.0A Pending CN110435542A (zh) 2019-08-23 2019-08-23 汽车开门的安全预警方法、系统、设备及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110435542A (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111267728A (zh) * 2019-12-24 2020-06-12 深圳创维汽车智能有限公司 车辆车门安全监控方法、系统、设备及存储介质
CN112285716A (zh) * 2020-10-13 2021-01-29 安徽江淮汽车集团股份有限公司 盲点监测系统报警时长调节方法、装置、设备及存储介质
CN112373389A (zh) * 2020-11-09 2021-02-19 恒大新能源汽车投资控股集团有限公司 一种开门预警方法、装置及电子设备
CN112796609A (zh) * 2019-11-13 2021-05-14 北京新能源汽车股份有限公司 一种车门预警方法、装置、设备及汽车
CN113313857A (zh) * 2020-02-11 2021-08-27 北京小米移动软件有限公司 车门控制方法、装置及介质
CN113815548A (zh) * 2021-06-30 2021-12-21 东风汽车集团股份有限公司 一种乘员下车开门意外碰撞预防系统及方法
CN114261331A (zh) * 2020-09-16 2022-04-01 广州汽车集团股份有限公司 一种探测前方车辆开门的安全预警方法及系统
CN114382373A (zh) * 2021-12-31 2022-04-22 北京瞰瞰智能科技有限公司 基于tof识别的智能车门开启方法、控制模组及车辆

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005044639A1 (de) * 2003-10-21 2005-05-19 Daimlerchrysler Ag Türstoppsystem mit hinderniserkennung
CN1990321A (zh) * 2005-12-30 2007-07-04 财团法人工业技术研究院 智慧型车辆侧边防撞警示系统及其方法
CN106394395A (zh) * 2015-07-30 2017-02-15 大陆汽车投资（上海）有限公司 汽车用开门防撞预警方法及系统
CN107826103A (zh) * 2017-11-01 2018-03-23 安徽安凯汽车股份有限公司 一种防止汽车碰撞的方法
CN109795412A (zh) * 2019-03-27 2019-05-24 深圳市元征科技股份有限公司 一种车门防碰撞预警方法及相关设备

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005044639A1 (de) * 2003-10-21 2005-05-19 Daimlerchrysler Ag Türstoppsystem mit hinderniserkennung
CN1990321A (zh) * 2005-12-30 2007-07-04 财团法人工业技术研究院 智慧型车辆侧边防撞警示系统及其方法
CN106394395A (zh) * 2015-07-30 2017-02-15 大陆汽车投资（上海）有限公司 汽车用开门防撞预警方法及系统
CN107826103A (zh) * 2017-11-01 2018-03-23 安徽安凯汽车股份有限公司 一种防止汽车碰撞的方法
CN109795412A (zh) * 2019-03-27 2019-05-24 深圳市元征科技股份有限公司 一种车门防碰撞预警方法及相关设备

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112796609A (zh) * 2019-11-13 2021-05-14 北京新能源汽车股份有限公司 一种车门预警方法、装置、设备及汽车
CN111267728A (zh) * 2019-12-24 2020-06-12 深圳创维汽车智能有限公司 车辆车门安全监控方法、系统、设备及存储介质
CN113313857A (zh) * 2020-02-11 2021-08-27 北京小米移动软件有限公司 车门控制方法、装置及介质
CN114261331A (zh) * 2020-09-16 2022-04-01 广州汽车集团股份有限公司 一种探测前方车辆开门的安全预警方法及系统
CN114261331B (zh) * 2020-09-16 2023-08-04 广州汽车集团股份有限公司 一种探测前方车辆开门的安全预警方法及系统
CN112285716A (zh) * 2020-10-13 2021-01-29 安徽江淮汽车集团股份有限公司 盲点监测系统报警时长调节方法、装置、设备及存储介质
CN112373389A (zh) * 2020-11-09 2021-02-19 恒大新能源汽车投资控股集团有限公司 一种开门预警方法、装置及电子设备
CN113815548A (zh) * 2021-06-30 2021-12-21 东风汽车集团股份有限公司 一种乘员下车开门意外碰撞预防系统及方法
CN114382373A (zh) * 2021-12-31 2022-04-22 北京瞰瞰智能科技有限公司 基于tof识别的智能车门开启方法、控制模组及车辆

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110435542A (zh) 汽车开门的安全预警方法、系统、设备及存储介质
CN111775940B (zh) 一种自动换道方法、装置、设备及存储介质
CN106585631B (zh) 车辆碰撞系统及其使用方法
CN111267728A (zh) 车辆车门安全监控方法、系统、设备及存储介质
JP2019535566A (ja) 不測のインパルス変化衝突検出器
CN205344677U (zh) 用于机动车的行人灯光警示系统
CN108528333A (zh) 一种变道辅助报警系统
CN108109434A (zh) 基于移动终端地图导航路线规划的碰撞预警方法和系统
CN108944589A (zh) 一种用于保护车辆中乘员的方法与设备
US9959767B1 (en) Method and apparatus for warning of objects
CN109606360A (zh) 车辆控制方法及系统
CN110293903A (zh) 一种车辆转向灯控制方法、装置、设备及存储介质
US11518243B2 (en) Dynamic vehicle head unit lockout system
CN114572141A (zh) 乘员监测系统、乘员遗留提醒方法及相关设备
CN106184057A (zh) 利用移动终端的车辆盲区信息输出控制装置及方法
CN115257614A (zh) 一种智能汽车的全过程碰撞安全控制系统及汽车
CN207773004U (zh) 转向预警系统及车辆
CN104340113A (zh) 警示方法和警示系统
CN212579743U (zh) 车辆变道辅助系统及车辆
CN104859537A (zh) 安全车距报警系统及其控制方法
CN108238102A (zh) 一种车载超声波传感器系统
CN107839690A (zh) 一种行车安全距离提示方法及设备
KR101899396B1 (ko) 차량 및 그 제어방법
CN105702090B (zh) 一种倒车提醒装置和方法
CN202279077U (zh) 一种行车、停车间距安全警示雷达

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20191112

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication