JP2019535566A - 不測のインパルス変化衝突検出器 - Google Patents
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Abstract
Description
[0020] 技術の態様は、車両と別の物体との衝突の検出に関する。一般に、車両内のセンサは、一定時間内の車両の加速度を継続的に検出する。短時間での車両の加速度の大きな予期外の変化は、車両が高衝撃力による重大な衝突に巻き込まれたことを示し得る。しかしながら、車両が経験する多くの衝突は、低衝撃力によって低速で発生する軽い衝突である。したがって、軽い衝突時にセンサから受信された加速度データは、衝突が実際に発生しかたどうかを明確に示すために一定時間内で十分な変化を示さない場合がある。さらに、センサから生成された加速度データは、車両の構造および車両の動作範囲の環境によるかなりの量の低レベルのノイズを含む場合が多い。この低レベルのノイズは、実際に、軽い衝突が記録されている加速度データの一部を隠すため、軽い衝突の検出を難しくし得る。
方法例
Claims (20)
- 車両衝突を検出するためのコンピュータ実施方法であって、
1つまたは複数のコンピューティングデバイスによって、一定時間内の車両の加速度データを受信するステップと、
前記1つまたは複数のコンピューティングデバイスによって、前記一定時間内の前記車両の予想加速度データを受信するステップと、
前記1つまたは複数のコンピューティングデバイスによって、前記一定時間内の車両の加速度の変化を決定するステップであって、前記一定時間内の前記車両の加速度の前記変化は、前記予想加速度データと前記加速度データとの差である、前記決定ステップと、
前記1つまたは複数のコンピューティングデバイスによって、前記車両の加速度の前記変化が閾値より大きくなったときの事象を検出するステップと、
前記1つまたは複数のコンピューティングデバイスによって、前記事象を衝突カテゴリに割り当てるステップと、
前記1つまたは複数のコンピューティングデバイスによって、前記割り当てられた衝突カテゴリに基づいて、応答動作を実行するステップと
を含む、前記方法。 - 前記予想加速度データは、加速減速システムから受信され、前記加速度データは、測位システムから受信される、請求項1に記載の方法。
- 前記衝突カテゴリは、少なくとも高エネルギー衝突カテゴリと低エネルギー衝突カテゴリとを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記事象が高エネルギー衝突として分類された場合に、前記1つまたは複数のコンピューティングデバイスによって実行される前記応答動作は、エンジンを切ること、車両の乗員に警告すること、救急隊に警告すること、リモート・アシスタント・オペレータに警告すること、車両のドアをロック解除ならびに/もしくは開放すること、および/または車両を路肩に寄せて停止させることのうちの1つまたは複数を含む、請求項3に記載の方法。
- 前記事象が低エネルギー衝突として分類された場合に、前記1つまたは複数のコンピューティングデバイスによって実行される前記応答動作は、リモート・アシスタント・オペレータに自動的に警告すること、および
前記リモート・アシスタント・オペレータからの通信を受信すること
を含み、前記通信は、前記車両に、自動的に路肩に寄せて停止させる、または運転を継続させる、請求項3に記載の方法。 - 前記1つまたは複数のコンピューティングデバイスによって、前記一定時間の間にセンサによって取り込まれた前記車両の周囲環境の追加データを受信するステップと、
前記追加データに基づいて、前記1つまたは複数のコンピューティングデバイスによって、前記一定時間の間に前記車両付近にあり、前記車両に接触し得る物体を決定するステップと、
前記物体の決定に基づいて、前記事象を高忠実度低エネルギー衝突カテゴリに再分類するステップと
をさらに含む、請求項5に記載の方法。 - 前記事象が高忠実度低エネルギー衝突として分類された場合、前記1つまたは複数のコンピューティングデバイスによって実行される前記応答動作は、不必要な車両システムを自動的に終了させること、救急隊に警告すること、リモート・アシスタント・オペレータに警告すること、前記車両のドアをロック解除ならびに/もしくは開放することを含む、請求項3に記載の方法。
- 車両の衝突を検出するためのシステムであって、
一定時間内の車両の加速度データを受信し、
前記一定時間内の前記車両の予想加速度データを受信し、
前記一定時間内の前記車両の加速度の変化を決定し、前記一定時間内の前記車両の加速度の前記変化は、前記予想加速度データと前記加速度データとの差であり、
前記車両の加速度の前記変化が閾値より大きくなったときの事象を検出し、
前記事象を衝突カテゴリに割り当て、そして
前記割り当てられた衝突カテゴリに基づいて、応答動作を実行する
ように構成された1つまたは複数のプロセッサを備える、前記システム。 - 前記予想加速度データは、加速減速システムから受信され、前記加速度データは、測位システムから受信される、請求項8に記載のシステム。
- 前記衝突カテゴリは、少なくとも高エネルギー衝突カテゴリと低エネルギー衝突カテゴリとを含む、請求項8に記載のシステム。
- 前記事象が高エネルギー衝突として分類された場合に、前記1つまたは複数のコンピューティングデバイスによって実行される前記応答動作は、エンジンを切ること、車両の乗員に警告すること、救急隊に警告すること、リモート・アシスタント・オペレータに警告すること、車両のドアをロック解除ならびに/もしくは開放すること、および/または車両を路肩に寄せて停止させることのうちの1つまたは複数を含む、請求項10に記載のシステム。
- 前記事象が低エネルギー衝突として分類された場合に、実行される前記応答動作は、リモート・アシスタント・オペレータに自動的に警告すること、および
前記リモート・アシスタント・オペレータからの通信を受信すること
を含み、前記通信は、前記車両に、自動的に路肩に寄せて停止させる、または運転を継続させる、請求項10に記載のシステム。 - 前記1つまたは複数のプロセッサはさらに、前記一定時間の間にセンサによって取り込まれた前記車両の周囲環境の追加データを受信するように構成され、
前記追加データに基づいて、前記一定時間の間に前記車両付近にあり、前記車両に接触し得る物体を決定し、
前記物体の決定に基づいて前記事象を高忠実度低エネルギー衝突カテゴリに再分類する
ように構成される、請求項12に記載のシステム。 - 前記事象が高忠実度低エネルギー衝突として分類された場合、実行される前記応答動作は、不必要な車両システムを自動的に終了させること、救急隊に警告すること、リモート・アシスタント・オペレータに警告すること、前記車両のドアをロック解除ならびに/もしくは開放することを含む、請求項10に記載のシステム。
- 前記システムはさらに、前記車両を備える、請求項10に記載のシステム。
- 命令が記憶される非一時的なコンピュータ可読媒体であって、前記命令は、1つまたは複数のプロセッサによって実行されたときに、前記1つまたは複数のプロセッサに、車両衝突を検出する方法を実行させ、前記方法は、
一定時間内の車両の加速度データを受信するステップと、
前記一定時間内の前記車両の予想加速度データを受信するステップと、
前記一定時間内の前記車両の加速度の変化を決定するステップであって、前記一定時間内の前記車両の加速度の前記変化は、前記予想加速度データと前記加速度データとの差である、前記決定ステップと、
前記車両の加速度の前記変化が閾値より大きくなったときの事象を検出するステップと、
前記事象を衝突カテゴリに割り当てるステップと、
前記割り当てられた衝突カテゴリに基づいて、応答動作を実行するするステップと
を含む、非一時的なコンピュータ可読媒体。 - 前記予想加速度データは、加速減速システムから受信され、前記加速度データは、測位システムから受信される、請求項16に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
- 前記衝突カテゴリは、少なくとも高エネルギー衝突カテゴリと低エネルギー衝突カテゴリとを含む、請求項16に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
- 前記事象が高エネルギー衝突として分類された場合に、前記1つまたは複数のコンピューティングデバイスによって実行される前記応答動作は、エンジンを切ること、車両の乗員に警告すること、救急隊に警告すること、リモート・アシスタント・オペレータに警告すること、車両のドアをロック解除ならびに/もしくは開放すること、および/または車両を路肩に寄せて停止させることのうちの1つまたは複数を含む、請求項18に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
- 前記事象が低エネルギー衝突として分類された場合に、実行される前記応答動作は、リモート・アシスタント・オペレータに自動的に警告すること、および
前記リモート・アシスタント・オペレータからの通信を受信すること
を含み、前記通信は、前記車両に、自動的に路肩に寄せて停止させる、または運転を継続させる、請求項18に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
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