JP4131403B2 - 衝突判定装置 - Google Patents
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Description
10 制御回路
20 判定回路
21 侵入量判定部(侵入量判定手段)
22 第2衝突判定部(衝突判定手段、第2の衝突判定手段)
23 第1衝突判定部(衝突判定手段、第1の衝突判定手段)
60 フロアGセンサ(中央部加速度センサ)
70 サテライトセンサ(側壁部加速度センサ)
70R 右側サテライトセンサ(側壁部加速度センサ)
70L 左側サテライトセンサ(側壁部加速度センサ)
80 駆動回路
90 乗員保護装置
LP 侵入量判定閾値ライン
L1 第1衝突判定閾値ライン
L2 第2衝突判定閾値ライン
Claims (6)
- 車両に搭載された側突用乗員保護装置を作動するための衝突判定装置において、
車両の両側壁にそれぞれ配設されて前記両側壁と障害物との衝突を加速度として検出する側壁部加速度センサと、
車両の車体の中央部に設けられて前記両側壁の一方と障害物との衝突を加速度として検出する中央部加速度センサと、
前記側壁部加速度センサの検出加速度より得られる第1の衝突評価量と、前記中央部加速度センサの検出加速度より得られる第2の衝突評価量とをパラメータとする衝突判定用相関マップ上に衝突判定閾値ラインを設定し、前記衝突判定用相関マップ上において前記第1の衝突評価量及び前記第2の衝突評価量の相関を表す履歴ラインが前記衝突判定閾値ラインを原点側から反原点側に横切ったときに、前記乗員保護装置の作動が必要な所定形態の衝突が発生したと判定する衝突判定手段と、
を備え、
前記衝突判定手段は、前記第1の衝突評価量として前記側壁部加速度センサの検出加速度を、前記第2の衝突評価量として前記中央部加速度センサの検出加速度の1階積分値である速度変化量をそれぞれ用いることを特徴とする衝突判定装置。 - 前記衝突判定用相関マップにおいて、前記側壁部加速度センサの検出加速度を縦軸とし、前記中央部加速度センサの検出加速度の1階積分値である速度変化量を横軸とした場合、前記衝突判定閾値ラインは、少なくとも一部が右下がりに傾斜するように設定されたことを特徴とする請求項1に記載の衝突判定装置。
- 車両に搭載された側突用乗員保護装置を作動するための衝突判定装置において、
車両の両側壁にそれぞれ配設されて前記両側壁と障害物との衝突を加速度として検出する側壁部加速度センサと、
車両の車体の中央部に設けられて前記両側壁の一方と障害物との衝突を加速度として検出する中央部加速度センサと、
前記側壁部加速度センサの検出加速度より得られる第1の衝突評価量と、前記中央部加速度センサの検出加速度より得られる第2の衝突評価量とをパラメータとする衝突判定用相関マップ上に衝突判定閾値ラインを設定し、前記衝突判定用相関マップ上において前記第1の衝突評価量及び前記第2の衝突評価量の相関を表す履歴ラインが前記衝突判定閾値ラインを原点側から反原点側に横切ったときに、前記乗員保護装置の作動が必要な所定形態の衝突が発生したと判定する衝突判定手段と、
前記側壁部加速度センサの検出加速度又はその1階積分値である第1の侵入量評価量と前記中央部加速度センサの検出加速度の2階積分値である第2の侵入量評価量とに基づいて、当該車両において衝突により発生する侵入量を判定する侵入量判定手段と、
を備え、
前記衝突判定手段は、第1の衝突判定閾値ラインを用いて衝突判定を行う第1の衝突判定手段と、少なくとも一部が前記第1の衝突判定閾値ラインよりも低く設定され且つ前記侵入量判定手段によって所定の侵入量が発生したと判定された場合に有効な第2の衝突判定閾値ラインを用いて衝突判定を行う第2の衝突判定手段とを有することを特徴とする衝突判定装置。 - 車両に搭載された側突用乗員保護装置を作動するための衝突判定装置において、
車両の両側壁にそれぞれ配設されて前記両側壁と障害物との衝突を加速度として検出する側壁部加速度センサと、
車両の車体の中央部に設けられて前記両側壁の一方と障害物との衝突を加速度として検出する中央部加速度センサと、
前記側壁部加速度センサの検出加速度又はその1階積分値である第1の侵入量評価量と前記中央部加速度センサの検出加速度の2階積分値である第2の侵入量評価量とに基づいて、当該車両において衝突により発生する侵入量を判定する侵入量判定手段と、
前記側壁部加速度センサの検出加速度より得られる第1の衝突評価量と、前記中央部加速度センサの検出加速度より得られる第2の衝突評価量と、前記侵入量判定手段による侵入量判定結果とに基づいて前記乗員保護装置の作動が必要な所定形態の衝突の発生の有無を判定する衝突判定手段と、
を備えたことを特徴とする衝突判定装置。 - 前記侵入量判定手段は、前記第1の侵入量評価量と前記第2の侵入量評価量とをパラメータとする侵入量判定用相関マップ上に侵入量判定閾値ラインを設定し、前記侵入量判定用相関マップ上において前記第1の侵入量評価量及び前記第2の侵入量評価量の相関を表す履歴ラインが、前記侵入量判定閾値ラインを原点側から反原点側に横切ったときに、当該車両において衝突による所定の侵入量が発生したと判定することを特徴とする請求項3又は4のいずれか1つに記載の衝突判定装置。
- 前記侵入量判定手段は、前記第1の侵入量評価量として前記側壁部加速度センサの検出加速度を、前記第2の侵入量評価量として前記中央部加速度センサの検出加速度の2階積分値である横移動量をそれぞれ用いることを特徴とする請求項3乃至5のいずれか1つに記載の衝突判定装置。
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