CN108944589A - 一种用于保护车辆中乘员的方法与设备 - Google Patents
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Abstract
本申请的目的是提供一种用于保护车辆中乘员的方法与设备，所述方法包括：检测所述车辆在行驶过程中的安全信息；当所述安全信息包括所述车辆发生碰撞事件，对所述乘员的座椅执行座椅移动操作，以缓解所述碰撞事件对所述乘员的冲击影响；其中，所述座椅具有与所述乘员因所述碰撞事件而相对所述车辆的运动相反的朝向。与现有技术相比，本申请加强对乘员的约束能力及保护能力，有效地缓解车辆碰撞事件的冲击影响，有效地减少对乘员的损伤，提高用户的乘车体验。
Description
技术领域
本申请涉及智能驾驶领域，尤其涉及一种用于保护车辆中乘员的技术。
背景技术
随着时代的发展，智能网联车辆技术越来越受到关注，复杂多样的乘车环境和乘员千变万化的乘车姿势，为车辆碰撞事件的研究带来很大挑战。
预测未来车辆驾驶应用场景中，车辆典型的座椅布局为双排座椅对坐，此时，万一车辆发生碰撞事件，现有技术中车辆的乘员约束系统无法为乘员提供更加有效的安全保护措施，所以亟需一种有效的乘员约束系统来减少乘员在碰撞事件中的损伤。
发明内容
本申请的一个目的是提供一种用于保护车辆中乘员的方法与设备。
根据本申请的一个方面，提供了一种用于保护车辆中乘员的方法，该方法包括：检测所述车辆在行驶过程中的安全信息；当所述安全信息包括所述车辆发生碰撞事件，对所述乘员的座椅执行座椅移动操作，以缓解所述碰撞事件对所述乘员的冲击影响；其中，所述座椅具有与所述乘员因所述碰撞事件而相对所述车辆的运动相反的朝向。
根据本申请的一个方面，提供了一种用于保护车辆中乘员的设备，所述设备包括：第一模块，用于检测所述车辆在行驶过程中的安全信息；第二模块，用于当所述安全信息包括所述车辆发生碰撞事件，对所述乘员的座椅执行座椅移动操作，以缓解所述碰撞事件对所述乘员的冲击影响；其中，所述座椅具有与所述乘员因所述碰撞事件而相对所述车辆的运动相反的朝向。
根据本申请的一个方面，提供了一种车辆座椅，包括座椅主体、坐垫及靠背，其特征在于，所述车辆座椅还包括滑轨构件，所述滑轨构件用于将所述座椅主体安装于车辆的车厢底板、并可供所述座椅主体沿所述滑轨构件的滑轨滑动，在所述滑轨相对所述座椅主体的远端内设置有第一阻尼装置，所述第一阻尼装置用于缓冲所述座椅沿所述滑轨的移动。
根据本申请的一个方面，提供了一种车辆，包括车辆座椅，其特征在于，所述车辆座椅还包括滑轨构件，所述滑轨构件用于将所述座椅主体安装于所述车辆的车厢底板、并可供所述座椅主体沿所述滑轨构件的滑轨滑动，所述滑轨在所述车辆中沿所述车辆的车身轴向设置，在所述滑轨相对所述座椅主体的远端内设置有第一阻尼装置，所述第一阻尼装置用于缓冲所述座椅沿所述滑轨的移动。
根据本申请的一个方面，提供了一种用于保护车辆中乘员的设备，包括：一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行以下操作：检测所述车辆在行驶过程中的安全信息；当所述安全信息包括所述车辆发生碰撞事件，对所述乘员的座椅执行座椅移动操作，以缓解所述碰撞事件对所述乘员的冲击影响；其中，所述座椅具有与所述乘员因所述碰撞事件而相对所述车辆的运动相反的朝向。
根据本申请的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行以下操作：检测所述车辆在行驶过程中的安全信息；当所述安全信息包括所述车辆发生碰撞事件，对所述乘员的座椅执行座椅移动操作，以缓解所述碰撞事件对所述乘员的冲击影响；其中，所述座椅具有与所述乘员因所述碰撞事件而相对所述车辆的运动相反的朝向。
与现有技术相比，本申请当车辆发生碰撞事件时，车辆座椅沿滑轨滑行，车辆座椅的靠背绕座椅转轴件相对坐垫向后旋转，以缓解车辆碰撞事件的冲击影响，有效地减少对乘员的损伤，提高用户的乘车体验。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1示出根据本申请的一个实施例的一种用于保护车辆中乘员的车辆应用场景示意图；
图2示出根据本申请一个实施例的一种用于保护车辆中乘员的方法流程图；
图3、4分别示出根据本申请一个实施例的一种用于保护车辆中乘员座椅的结构示意图；
图5示出根据本申请的一个实施例的一种用于保护车辆中乘员的阻尼装置特性效果图；
图6示出根据本申请的一个实施例的一种用于保护车辆中乘员的设备结构图；
图7示出了可被用于实施本申请中所述的各个实施例的示例性系统。
附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述。
在本申请一个典型的配置中，终端、服务网络的设备和可信方均包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
本申请所指设备包括但不限于用户设备、网络设备、或用户设备与网络设备通过网络相集成所构成的设备。所述用户设备包括但不限于任何一种可与用户进行人机交互(例如通过触摸板进行人机交互)的移动电子产品，例如智能手机、平板电脑等，所述移动电子产品可以采用任意操作系统，如android操作系统、iOS操作系统等。其中，所述网络设备包括一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和信息处理的电子设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、数字信号处理器(DSP)、嵌入式设备等。所述网络设备包括但不限于计算机、网络主机、单个网络服务器、多个网络服务器集或多个服务器构成的云；在此，云由基于云计算(Cloud Computing)的大量计算机或网络服务器构成，其中，云计算是分布式计算的一种，由一群松散耦合的计算机集组成的一个虚拟超级计算机。所述网络包括但不限于互联网、广域网、城域网、局域网、VPN网络、无线自组织网络(Ad Hoc网络)等。优选地，所述设备还可以是运行于所述用户设备、网络设备、或用户设备与网络设备、网络设备、触摸终端或网络设备与触摸终端通过网络相集成所构成的设备上的程序。
当然，本领域技术人员应能理解上述设备仅为举例，其他现有的或今后可能出现的设备如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。
在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或者更多，除非另有明确具体的限定。
图1示出根据本申请的一个实施例的一种用于保护车辆中乘员的车辆应用场景示意图，图1-a所示车辆1采用经典座椅布局，双排座椅对坐，如图中座椅11、座椅10均安装于车厢底板12上；在一些实施例中，车辆内座椅布局包括但不限于座椅朝向车辆前部、座椅朝向车辆后部或者两者兼而有之。图1-b示出车辆发生碰撞事件造成的冲击影响示意图，在一些实施例中，车辆发生碰撞事件包括但不限于所述车辆与前方障碍物或其它车辆发生的正向碰撞事件，所述车辆被后方车辆追尾发生的追尾碰撞事件或者所述车辆倒车时发生的倒车碰撞事件。此处，该车辆包括但不限于人工驾驶车辆、自动驾驶车辆或部分自动驾驶车辆。
图2示出根据本申请一个实施例的一种用于保护车辆中乘员的方法流程图。该方法包括步骤S11和步骤S12，其中，在步骤S11中，设备检测所述车辆在行驶过程中的安全信息；在步骤S12中，当所述安全信息包括所述车辆发生碰撞事件，该设备对所述乘员的座椅执行座椅移动操作，以缓解所述碰撞事件对所述乘员的冲击影响；其中，所述座椅具有与所述乘员因所述碰撞事件而相对所述车辆的运动相反的朝向。例如，当所述车辆发生正向碰撞事件时，所述乘员因该正向碰撞事件产生相对所述车辆的向前运动，因此，该设备对朝向后方的座椅(即与该向前运动的方向相反)执行座椅移动操作，以缓解所述碰撞事件对所述乘员的冲击影响。再如，当所述车辆发生被追尾碰撞事件时，所述乘员因该碰撞事件产生相对所述车辆的向后运动，因此，该设备对朝向前方的座椅(即与该向后运动的方向相反)执行座椅移动操作，以缓解所述碰撞事件对所述乘员的冲击影响。在此，除特别明示外，“向前”或“向后”分别指朝向当前车辆的车头或车尾方向。
此处，安全信息包括但不限于车辆行驶的速度、左右路况、周围行车的速度及转弯状况、车辆发生的碰撞事件或者车辆速度急剧变化的信息。在一些实施例中，该设备利用车辆所安装的传感器来实时感知该车辆在行驶过程中的安全信息，其中，所述传感器包括但不限于感知该车辆周围的行车道路、该车辆的位置及其周围的行车(或者障碍物)状况的传感器、车速表或碰撞传感器等；在另一些实施例中，该设备还可以从该车辆的其它车载系统中读取该车辆在行驶过程中的安全信息。座椅移动操作包括但不限于座椅靠背的转动，例如座椅靠背103绕座椅转轴件102相对坐垫101向后旋转；座椅滑轨的移动，例如座椅10沿滑轨构件100的滑轨与该乘员相对于车辆的运动方向同向移动(参考图3、4)。例如，当车辆发生正向碰撞事件时，座椅10上的乘员产生相对车辆的向前运动，使得座椅10沿滑轨与该运动方向同向移动，从而缓解该碰撞事件对乘员的冲击影响。
在此，该设备包括但不限于该车辆、安装于该车辆的计算设备、或集成于该车辆的现有车载系统的模块。
在一些实施例中，如图3所示，座椅包括座椅主体、坐垫101、靠背103、转轴件102及滑轨构件100。例如，车辆A以70Km/h的速度行驶，当车辆A与行驶的车辆B发生正向碰撞事件，该设备检测到该碰撞事件，对其中乘员的座椅执行座椅移动操作，该座椅乘员在惯性作用下继续向前运动、产生相对车辆的向前运动，使得乘员连同座椅沿滑轨构件100的滑轨向前移动(如图3中直线箭头所示)，或者靠背103绕着座椅转轴件102相对于坐垫101向后旋转(如图3中旋转箭头所示)，从而缓解该碰撞事件对乘员的冲击影响。本领域技术人员应能理解，在车辆发生正向碰撞时，背向乘员(即座椅朝向与车辆行驶方向相反的乘员)将得到更多空间的滑动吸能，从而获得更好的安全保护。
又如，车辆A以70Km/h的速度行驶，当车辆A被其后方的车辆B追尾，该设备检测到该碰撞事件，对其中乘员的座椅执行座椅移动操作，该座椅乘员在惯性作用下产生相对车辆A的向后运动，使得乘员连同座椅沿滑轨构件100的滑轨向后移动，或者靠背103绕着座椅转轴件102相对于坐垫101向后旋转(如图3中旋转箭头所示)，从而缓解该碰撞事件对乘员的冲击影响。本领域技术人员应能理解，在车辆发生追尾碰撞时，正向乘员(即座椅朝向与车辆行驶方向相同的乘员)将得到更多空间的滑动吸能，从而获得更好的安全保护。进一步地，本领域技术人员还可以确定，无论是正向碰撞或追尾碰撞，当乘员的座椅朝向与乘员在碰撞瞬间相对车辆的运动方向相反时，乘员将得到更多空间的滑动吸能，从而获得更好的安全保护。
再如，车辆A倒车时在该车辆后部发生碰撞事件，该设备检测到该碰撞事件，对其中乘员的座椅(参考图1的座椅11)执行座椅移动操作，该座椅乘员在惯性作用下产生相对车辆A的向后运动，使得乘员连同座椅沿滑轨构件100的滑轨向后移动，或者靠背103绕着座椅转轴件102相对于坐垫101向后旋转(如图3中旋转箭头所示)，从而缓解该碰撞事件对乘员的冲击影响。再例如，车辆A倒车时在该车辆前部发生碰撞事件，该设备检测到该碰撞事件，对其中乘员的座椅(参考图1的座椅10)执行座椅移动操作，该座椅乘员在惯性作用下产生相对车辆的向前运动，使得乘员连同座椅沿滑轨构件100的滑轨向前移动，或者靠背103绕着座椅转轴件102相对于坐垫101向后旋转(如图3中旋转箭头所示)，从而缓解该碰撞事件对乘员的冲击影响。如图4所示，在一些实施例中，例如所述滑轨构件100内置的第一阻尼装置1000在推力的作用下压缩，吸收乘员的运动动能，以缓解所述车辆的碰撞冲击影响；在一些实施例中，又如所述转轴件102内置的第二阻尼装置1020在旋转扭矩作用下压缩，吸收乘员运动的动能，以缓解所述车辆的碰撞冲击影响；在一些实施例中，又例如所述滑轨左端设置有极限位置锁止机构1001，当所述坐垫101向左达到极限位置时，极限位置锁止机构1001锁止座椅移动，防止将乘员回弹造成二次伤害；在一些实施例中，再例如所述转轴件102内部设置有极限转角锁止机构1021，当靠背103绕着转轴件102达到极限位置时，极限转角锁止机构1021锁止靠背103的转动，防止将乘员回弹造成二次伤害；从而使车辆发生碰撞时保护乘员，有效地减少乘员的损伤。
本领域技术人员应能理解，上述座椅移动操作的方式仅为举例，现有的或者今后可能出现的其它座椅移动操作的方式，如可适用于本申请都应包含在本申请的保护范围内，并在此以引用的方式包含于此。
在一些实施例中，其中，所述座椅通过滑轨构件安装于所述车辆的车厢底板，所述滑轨构件的滑轨与所述车辆的行驶方向平行；其中，所述座椅移动操作包括触发所述座椅沿所述滑轨与所述乘员相对所述车辆的运动方向同向移动；如图3所示，当车辆发生正向碰撞时，该设备检测到该碰撞事件，对其中乘员的座椅(参考图1的座椅10)执行座椅移动操作，该座椅乘员在惯性作用下继续向前运动、产生相对车辆的向前运动，使得乘员连同座椅沿滑轨构件100的滑轨向前移动。在一些实施例中，座椅安装在滑轨构件的中间，从而支持该座椅可以沿滑轨向两端之一滑动；或者，座椅安装在滑轨构件靠近车辆中部的一端，支持该座椅可以沿滑轨向滑轨另一端(即靠近车头或车尾方向)滑动。
如图3所示，车辆内部座椅布局包括座椅10(参考图1)，该座椅包括滑轨构件100、坐垫101、转轴件102、靠背103和座椅底座104，其中所述滑轨构件100安装于车辆的车厢底板12上，且安装方向与车辆行驶方向平行；在一些实施例中，当所述车辆发生正向碰撞事件时，该设备检测到该碰撞事件，座椅10在其乘员向前的压力作用下，沿滑轨构件100的滑轨与所述乘员相对所述车辆的运动方向同向移动；即该座椅乘员在惯性作用下继续向前运动、产生相对车辆的向前运动，使得乘员连同座椅沿滑轨构件100的滑轨向前移动。在一些实施例中，滑轨包括但不限于单轨、双轨，单轨包括但不限于安装于车厢底板12上、且位于座椅底座104中部的中央滑轨，双轨包括但不限于安装于车厢底板12上、且位于座椅底座104两侧的对称滑轨。
在一些实施例中，其中，所述滑轨中内置有第一阻尼装置，所述第一阻尼装置用于缓冲所述座椅沿所述滑轨与所述运动方向同向的移动。此处，第一阻尼装置以提供运动的阻力，吸收运动能量的装置，包括但不限于液体阻尼装置、气体阻尼装置或者电磁阻尼装置。
如图4所示，所述座椅滑轨内置的第一阻尼装置1000，在一些实施例中，当车辆发生正向碰撞事件时，该设备检测到碰撞事件，对其中乘员的座椅执行座椅移动操作，该座椅乘员在惯性作用下继续向前运动、产生相对车辆的向前运动，使得乘员连同座椅沿滑轨构件100的滑轨向前移动，滑轨内置第一阻尼装置1000在推力作用下压缩，吸收乘员运动的动能，第一阻尼装置缓冲了所述座椅沿所述滑轨与所述运动方向同向移动，从而缓解该碰撞事件对乘员的冲击影响。
在一些实施例中，其中，该方法还包括步骤S13(未示出)，在步骤S13中，设备获取所述乘员的乘坐相关信息；其中，所述步骤S12包括：当所述安全信息包括所述车辆发生碰撞事件，设备根据所述乘坐相关信息调节所述第一阻尼装置，并触发所述座椅沿所述滑轨与所述运动方向同向移动，以缓解所述碰撞事件对所述乘员的冲击影响。此处，乘坐相关信息包括但不限于乘员的体重、坐姿或者乘员乘坐座椅的靠背角度、水平位置及头枕角度。
在一些实施例中，当乘员稳定乘坐于座椅上时，设备获取该乘员的乘坐相关信息，例如车辆采用座椅调整模块来采集乘员的乘坐相关信息，其中包括乘员信息采集单元，用于采集乘员的身体参数(如体重，利用座椅坐垫上的压力传感器测量乘员的体重)及坐姿；以及座椅姿态采集单元，用于实时采集乘员乘坐座椅时座椅靠背角度、水平位置及头枕角度等信息。上述采集信息传输到车辆驾驶控制模块，车辆驾驶控制模块将乘员的调整坐姿执行指令反馈到座椅姿态调整单元，进而调整座椅的靠背角度、水平位置及头枕角度，使乘员的整个背部安稳地贴合在座椅靠背上，保护乘员与座椅靠背贴合乘员身体，以减少脊椎、颈椎所受损伤。
在一些实施例中，当车辆发生正向碰撞事件时，设备根据乘员此时的乘坐相关信息调整所述第一阻尼装置，参考图1的座椅10，例如该座椅上乘员头部距离座椅靠背相对较远，该设备调整所述第一阻尼装置，降低其阻尼系数，增加阻尼装置的使用数量(例如滑轨中内置备用的第一阻尼装置共2个，此时同时使用)，并触发所述座椅沿滑轨与所述乘员相对所述车辆的运动方向同向移动，即该座椅乘员在惯性作用下继续向前运动、产生相对车辆的向前运动，使得乘员连同座椅沿滑轨构件100的滑轨向前移动；以减少碰撞事件中乘员的损伤。
又如，当设备检测到车辆发生的正向碰撞事件时，该设备根据乘员体重及座椅10(参考图1)上乘员在碰撞瞬间身体右倾等乘坐相关信息调整所述第一阻尼装置，在一些实施例中，该车辆的座椅滑轨采用对称设置的双轨，碰撞瞬间该设备调整右侧滑轨内第一阻尼装置，适当增加其阻尼系数，并触发所述座椅沿滑轨与所述乘员相对所述车辆的运动方向同向移动；以使如图5所示的第一阻尼装置的阻尼特性与碰撞加速度的波形特征相匹配，其中阻尼装置b阻尼特性与碰撞加速度的波形特性最佳匹配，达到最佳的吸收运动能量的效果，以减少碰撞事件中乘员的损伤。
在一些实施例中，其中，所述根据所述乘坐相关信息调节所述第一阻尼装置，包括：设备根据所述乘坐相关信息及所述乘员相对所述车辆的移动速度确定所述乘员的动量信息；根据所述动量信息调节所述第一阻尼装置。
在一些实施例中，根据所述乘坐相关信息调节所述第一阻尼装置，当所述车辆发生碰撞时，例如设备获得车辆正向碰撞瞬间座椅上乘员的乘坐相关信息为乘员体重70kg、乘员背部安稳地贴合在座椅靠背上；进而该设备根据所述乘坐相关信息及所述乘员相对所述车辆的移动速度确定所述乘员的动量信息，接着根据确定的动量信息调节第一阻尼装置，在一些实施例中，该车辆采用的电磁阻尼装置根据该动量的大小来调节第一阻尼装置电流的大小，以使所述第一阻尼装置达到最佳的吸收运动能量的效果，缓解碰撞事件的冲击影响。
在一些实施例中，其中，所述座椅主体内设置有转轴件，所述靠背可绕着所述转轴件相对所述坐垫进行旋转，所述转轴件中内设置有第二阻尼装置，所述第二阻尼装置用于缓冲所述靠背绕着所述转轴件相对所述坐垫的旋转；其中，所述座椅移动操作包括触发所述靠背绕着所述转轴件相对所述坐垫进行旋转。
如图4所示，所述车辆座椅转轴件102内置的第二阻尼装置1020，在一些实施例中，例如当车辆发生正向碰撞事件，第二阻尼装置1020在旋转扭矩作用下压缩，吸收乘员运动的动能，所述第二阻尼装置用于缓冲所述靠背绕着所述转轴件相对所述坐垫的旋转；其中，所述座椅移动操作包括触发所述靠背绕着所述转轴件相对所述坐垫进行旋转。在一些实施例中，当车辆发生碰撞瞬间，该车辆的感知模块接收车辆发生的碰撞事件，该车辆驾驶控制模块接收到该碰撞信息后，及时触发所述第二阻尼装置，触发所述靠背绕着所述转轴件相对所述坐垫进行旋转，以缓解碰撞事件的冲击影响。
在一些实施例中，其中，所述步骤S12包括：当所述安全信息包括所述车辆发生碰撞事件，当所述座椅的安全带处于使用状态，设备触发所述靠背绕着所述转轴件相对所述坐垫进行旋转，以缓解所述碰撞事件对所述乘员的冲击影响。此处，安全带对乘员的保护原理是发生碰撞时将乘员束缚在座椅上，以减少对乘员的损伤；在一些实施例中，通过所述车辆的预紧模式来保证安全带处于使用状态，例如所述车辆有乘员没有系好安全带则会亮起警告灯或者发出警告音，又如通过服务器控制乘员系好安全带后，才能启动车辆否则进入限速模式，再例如，当车辆的车门打开时，安全带自动解扣；当车门关闭，安全带自动系上。
例如，当车辆正在发生碰撞事件时，该设备检测座椅的安全带处于使用状态，即乘员系好了安全带，在一些实施例中，所述车辆的感知模块接收所述车辆发生碰撞事件，所述车辆驾驶控制模块接收到该信息后，及时触发所述第二阻尼装置，触发所述靠背绕着所述转轴件相对所述坐垫进行旋转，以缓解所述碰撞事件对所述乘员的冲击影响。
在一些实施例中，其中，所述步骤S12包括：当所述安全信息包括所述车辆发生碰撞事件，设备根据所述乘员的乘坐相关信息调节所述第二阻尼装置，并触发所述靠背绕着所述转轴件相对所述坐垫进行旋转，以缓解所述碰撞事件对所述乘员的冲击影响。
例如，当车辆发生碰撞事件时，在一些实施例中，车辆采用座椅调整模块来采集乘员的乘坐相关信息，其中包括乘员信息采集单元，用于采集乘员的身体参数(如体重)及坐姿；以及座椅姿态采集单元，用于实时采集乘员乘坐座椅时座椅靠背角度、水平位置及头枕角度等信息。上述采集信息传输到车辆驾驶控制模块，车辆驾驶控制模块将乘员的调整坐姿执行指令反馈到座椅姿态调整单元，用于调整座椅的靠背角度、水平位置及头枕角度，来使乘员的整个背部安稳地贴合在座椅靠背上，保护乘员与座椅靠背贴合乘员身体，以减少脊椎、颈椎所受损伤。
例如，所述车辆发生碰撞事件时，设备根据乘员此时的乘坐相关信息：乘员的整个背部安稳地贴合在座椅靠背上，设备调整所述第二阻尼装置，并触发所述靠背绕着所述转轴件相对所述坐垫进行旋转，例如调整所述第二阻尼装置，适当增加其阻尼系数，以减少碰撞事件中乘员的损伤，尤其减少乘员脊椎、颈椎的损伤；在一些实施例中，参照图5的第二阻尼装置阻尼特性与碰撞加速度波形特征的匹配效果情况，其中阻尼装置b阻尼特性与碰撞加速度的波形特性最佳匹配，达到最佳的吸收运动能量的效果。
在一些实施例中，其中，所述步骤S12包括：当所述安全信息包括所述车辆发生碰撞事件，设备对所述座椅执行座椅移动操作，以缓解所述碰撞事件对所述乘员的冲击影响，并向所述车辆的其它执行机构发送控制信号。
例如，当设备检测到车辆正在发生碰撞事件时，所述乘员在惯性作用下继续运动，所述座椅的滑轨沿与所述乘员相对所述车辆的运动方向相同的方向移动，触发所述座椅的靠背绕所述转轴件旋转，以缓解所述碰撞事件对所述乘员的冲击影响；在一些实施例中，当所述车辆的感知模块接收所述坐垫101滑行至极限移动位置时，所述车辆驾驶控制模块控制附属装置中的极限位置锁止机构1001锁止所述座椅移动，以防止将乘客回弹造成二次伤害；或者当所述车辆的感知模块接收所述靠背103绕所述转轴件102达到极限位置时，所述车辆驾驶控制模块控制附属装置中的极限转角锁止机构1021锁止靠背103的转动，以防止将乘客回弹造成二次伤害。
又例如，当所述车辆的感知模块接收所述车辆发生碰撞事件，所述车辆驾驶控制模块接收到该信息后，及时触发制动执行机构执行强制减速甚至停止所述车辆，同时触发打开所述车辆的制动灯。
在一些实施例中，一种车辆座椅，包括座椅主体、坐垫及靠背，其特征在于，所述车辆座椅还包括滑轨构件，所述滑轨构件用于将所述座椅主体安装于车辆的车厢底板、并可供所述座椅主体沿所述滑轨构件的滑轨滑动，在所述滑轨相对所述座椅主体的远端内设置有第一阻尼装置，所述第一阻尼装置用于缓冲所述座椅沿所述滑轨的移动。
在一些实施例中，所述座椅主体内设置有转轴件，所述靠背可绕着所述转轴件相对所述坐垫进行旋转。
如图3所示的车辆座椅的结构示意图，包括座椅主体、坐垫101及靠背103，所述车辆座椅还包括滑轨构件100，所述滑轨构件100用于将所述座椅主体安装于车辆的车厢底板12、并可供所述座椅主体沿所述滑轨构件的滑轨滑动，在所述滑轨相对所述座椅主体的远端内设置有第一阻尼装置，所述第一阻尼装置用于缓冲所述座椅沿所述滑轨的移动；所述靠背103绕着转轴件102相对于坐垫101旋转连接，所述的坐垫101通过连接件与滑轨上部固接，整个座椅通过滑轨与车身底板滑动连接。在滑轨构件100内嵌第一阻尼装置1000，当车辆发生碰撞时，座椅上的乘员在惯性作用下继续运动，这一初始动能形成对座椅的施加力,并触发座椅沿滑轨滑行、形成对第一阻尼装置的压缩，吸收乘员运动的动能，缓解对乘员的冲击影响，避免对乘员的二次伤害。
在一些实施例中，所述转轴件内设置有第二阻尼装置，所述第二阻尼装置用于缓冲所述靠背绕所述转轴件的旋转。在车辆发生碰撞时，触发转轴件及第二阻尼装置工作，所述座椅的靠背在转轴件及第二阻尼装置的作用下绕座椅的坐垫旋转，所述旋转吸收乘员运动的动能，缓解对乘员的冲击影响，避免对乘员的二次伤害。
在一些实施例中，其中，所述转轴件在极限转角设置有转角锁止机构，所述转角锁止机构用于锁止所述靠背绕所述转轴件的旋转。当基于转轴件及第二阻尼装置旋转的靠背、旋转到极限位置时，极限转角锁止机构1021锁止靠背的转动，防止将乘客回弹造成二次伤害。
在一些实施例中，所述滑轨构件包括设置在所述滑轨的极限位置的位置锁止机构，所述位置锁止机构用于锁止所述座椅沿所述滑轨的移动。当压缩到极限位置时，通过设置的位置锁止构件锁止，以避免乘员回弹造成二次伤害。在此，本领域技术人员应能理解，位置锁止机构或转角锁止机构可根据实际工程实施需要选取合适的锁止机构，例如中国专利申请CN201720743654.2披露一种锁止机构，包括压簧、齿板和固定支架，所述的齿板呈直角形，长边的外端与固定支架相连，该固定支架与上滑轨连接，长边的内端与所述的压簧铰链，长边的内端底部设有多个凸起，各凸起的间距与所述的锁止孔的间距相适配，在上滑轨上设有供所述的齿板的短边伸出的通孔槽，所述的压簧通过齿板与所述的下滑轨啮合，达到锁止状态。
在一些优选的实施例中，在所述转轴件102内设置有第二阻尼装置1020，所述第二阻尼装置用于缓冲所述靠背绕所述转轴件的旋转(如图4所示)。在车辆发生碰撞时，触发转轴件及第二阻尼装置工作，所述座椅的靠背在转轴件及第二阻尼装置的作用下绕座椅的坐垫旋转，所述旋转吸收乘员运动的动能，缓解对乘员的冲击影响，避免对乘员的二次伤害。
在一些实施例中，一种车辆，包括车辆座椅，其特征在于，所述车辆座椅还包括滑轨构件，所述滑轨构件用于将所述座椅主体安装于所述车辆的车厢底板、并可供所述座椅主体沿所述滑轨构件的滑轨滑动，所述滑轨在所述车辆中沿所述车辆的车身轴向设置，在所述滑轨相对所述座椅主体的远端内设置有第一阻尼装置，所述第一阻尼装置用于缓冲所述座椅沿所述滑轨的移动。
在一些实施例中，所述座椅主体内设置有转轴件，所述车辆座椅的靠背可绕着所述转轴件相对所述座椅的坐垫进行旋转；所述转轴件内设置有第二阻尼装置，所述第二阻尼装置用于缓冲所述靠背绕所述转轴件的旋转。
如图1-a所示的一种车辆，在该车辆内设置如前所述的车辆座椅，该车辆座椅还包括滑轨构件，所述滑轨构件用于将所述座椅主体安装于所述车辆的车厢底板并可供所述座椅主体沿所述滑轨构件的滑轨滑动，所述滑轨在所述车辆中沿所述车辆的车身轴向设置，在所述滑轨相对所述座椅主体的远端内设置有第一阻尼装置，所述第一阻尼装置用于缓冲所述座椅沿所述滑轨的移动。
在一些实施例中，所述车辆座椅在所述车辆中的安装朝向与所述车辆的可用行驶方向之一相反。
在一些优选实施例中，所述车辆座椅在所述车辆中的安装朝向与所述车辆的可用行驶方向之一相反。例如，人工驾驶车辆的行驶方向基本为正前方，车辆座椅朝向为车辆的正后方，与车辆行驶方向相反，当发生车辆碰撞时，该座椅10(参考图1)自动沿所述滑轨与车辆行驶方向同向滑动，进而减少乘员所受冲击、防止乘员反弹造成二次伤害。
再如，当人工驾驶车辆倒车时，座椅11(参考图1)成为与当前行驶方向相反的座椅，当发生车辆碰撞时，该座椅自动沿所述滑轨与车辆行驶方向同向滑动，进而减少其中的乘员所受冲击、防止乘员反弹造成二次伤害。
对于自动驾驶车辆，可能存在多种可用的驾驶方向。例如，矩形自动驾驶车辆的可用行驶方向包括车身轴向的任一方向。又如，对于圆形自动驾驶车辆，该车辆的实际行驶方向可以是任意的，当该车辆发生碰撞时，其中相对当前行驶方向朝向相反的座椅连同其乘员自动沿所述滑轨与车辆行驶方向同向滑动，进而减少乘员所受冲击、防止乘员反弹造成二次伤害。
在此，该车辆包括但不限于人工驾驶车辆、自动驾驶车辆或部分自动驾驶车辆。
图6示出根据本申请一个实施例的一种用于保护车辆中乘员的设备结构图。该设备60包括第一模块601和第二模块602，其中，所述第一模块，用于检测所述车辆在行驶过程中的安全信息；所述第二模块，用于当所述安全信息包括所述车辆发生碰撞事件，对所述乘员的座椅执行座椅移动操作，以缓解所述碰撞事件对所述乘员的冲击影响，其中，所述座椅具有与所述乘员因所述碰撞事件而相对所述车辆的运动相反的朝向。例如，当所述车辆发生正向碰撞事件时，所述乘员因该正向碰撞事件产生相对所述车辆的向前运动，因此，该设备对朝向后方的座椅(即与该向前运动的方向相反)执行座椅移动操作，以缓解所述碰撞事件对所述乘员的冲击影响。再如，当所述车辆发生被追尾碰撞事件时，所述乘员因该碰撞事件产生相对所述车辆的向后运动，因此，该设备对朝向前方的座椅(即与该向后运动的方向相反)执行座椅移动操作，以缓解所述碰撞事件对所述乘员的冲击影响。在此，除特别明示外，“向前”或“向后”分别指朝向当前车辆的车头或车尾方向。
此处，安全信息包括但不限于车辆行驶的速度、左右路况、周围行车的速度及转弯状况、车辆发生的碰撞事件或者车辆速度急剧变化的信息。在一些实施例中，该设备利用车辆所安装的传感器来实时感知该车辆在行驶过程中的安全信息，其中，所述传感器包括但不限于感知该车辆周围的行车道路、该车辆的位置及其周围的行车(或者障碍物)状况的传感器、车速表或碰撞传感器等；在另一些实施例中，该设备还可以从该车辆的其它车载系统中读取该车辆在行驶过程中的安全信息。座椅移动操作包括但不限于座椅靠背的转动，例如座椅靠背103绕座椅转轴件102相对坐垫101向后旋转；座椅滑轨的移动，例如座椅10沿滑轨构件100的滑轨与该乘员相对于车辆的运动方向同向移动(参考图3、4)。例如，当车辆发生正向碰撞事件时，座椅10上的乘员产生相对车辆的向前运动，使得座椅10沿滑轨与该运动方向同向移动，从而缓解该碰撞事件对乘员的冲击影响。
在此，该设备包括但不限于该车辆、安装于该车辆的计算设备、或集成于该车辆的现有车载系统的模块。
在一些实施例中，如图3所示，座椅包括座椅主体、坐垫101、靠背103、转轴件102及滑轨构件100。例如，车辆A以70Km/h的速度行驶，当车辆A与行驶的车辆B发生正向碰撞事件，该设备检测到该碰撞事件，对其中乘员的座椅执行座椅移动操作，该座椅乘员在惯性作用下继续向前运动、产生相对车辆的向前运动，使得乘员连同座椅沿滑轨构件100的滑轨向前移动(如图3中直线箭头所示)，或者靠背103绕着座椅转轴件102相对于坐垫101向后旋转(如图3中旋转箭头所示)，从而缓解该碰撞事件对乘员的冲击影响。本领域技术人员应能理解，在车辆发生正向碰撞时，背向乘员(即座椅朝向与车辆行驶方向相反的乘员)将得到更多空间的滑动吸能，从而获得更好的安全保护。
又如，车辆A以70Km/h的速度行驶，当车辆A被其后方的车辆B追尾，该设备检测到该碰撞事件，对其中乘员的座椅执行座椅移动操作，该座椅乘员在惯性作用下产生相对车辆A的向后运动，使得乘员连同座椅沿滑轨构件100的滑轨向后移动，或者靠背103绕着座椅转轴件102相对于坐垫101向后旋转(如图3中旋转箭头所示)，从而缓解该碰撞事件对乘员的冲击影响。本领域技术人员应能理解，在车辆发生追尾碰撞时，正向乘员(即座椅朝向与车辆行驶方向相同的乘员)将得到更多空间的滑动吸能，从而获得更好的安全保护。进一步地，本领域技术人员还可以确定，无论是正向碰撞或追尾碰撞，当乘员的座椅朝向与乘员在碰撞瞬间相对车辆的运动方向相反时，乘员将得到更多空间的滑动吸能，从而获得更好的安全保护。
再如，车辆A倒车时在该车辆后部发生碰撞事件，该设备检测到该碰撞事件，对其中乘员的座椅(参考图1的座椅11)执行座椅移动操作，该座椅乘员在惯性作用下产生相对车辆A的向后运动，使得乘员连同座椅沿滑轨构件100的滑轨向后移动，或者靠背103绕着座椅转轴件102相对于坐垫101向后旋转(如图3中旋转箭头所示)，从而缓解该碰撞事件对乘员的冲击影响。再例如，车辆A倒车时在该车辆前部发生碰撞事件，该设备检测到该碰撞事件，对其中乘员的座椅(参考图1的座椅10)执行座椅移动操作，该座椅乘员在惯性作用下产生相对车辆的向前运动，使得乘员连同座椅沿滑轨构件100的滑轨向前移动，或者靠背103绕着座椅转轴件102相对于坐垫101向后旋转(如图3中旋转箭头所示)，从而缓解该碰撞事件对乘员的冲击影响。如图4所示，在一些实施例中，例如所述滑轨构件100内置的第一阻尼装置1000在推力的作用下压缩，吸收乘员的运动动能，以缓解所述车辆的碰撞冲击影响；在一些实施例中，又如所述转轴件102内置的第二阻尼装置1020在旋转扭矩作用下压缩，吸收乘员运动的动能，以缓解所述车辆的碰撞冲击影响；在一些实施例中，又例如所述滑轨左端设置有极限位置锁止机构1001，当所述坐垫101向左达到极限位置时，极限位置锁止机构1001锁止座椅移动，防止将乘员回弹造成二次伤害；在一些实施例中，再例如所述转轴件102内部设置有极限转角锁止机构1021，当靠背103绕着转轴件102达到极限位置时，极限转角锁止机构1021锁止靠背103的转动，防止将乘员回弹造成二次伤害；从而使车辆发生碰撞时保护乘员，有效地减少乘员的损伤。
本领域技术人员应能理解，上述座椅移动操作的方式仅为举例，现有的或者今后可能出现的其它座椅移动操作的方式，如可适用于本申请都应包含在本申请的保护范围内，并在此以引用的方式包含于此。
在一些实施例中，其中，所述座椅通过滑轨构件安装于所述车辆的车厢底板，所述滑轨构件的滑轨与所述车辆的行驶方向平行；其中，所述座椅移动操作包括触发所述座椅沿所述滑轨与所述乘员相对所述车辆的运动方向同向移动；如图3所示，当车辆发生正向碰撞时，该设备检测到该碰撞事件，对其中乘员的座椅(参考图1的座椅10)执行座椅移动操作，该座椅乘员在惯性作用下继续向前运动、产生相对车辆的向前运动，使得乘员连同座椅沿滑轨构件100的滑轨向前移动。在一些实施例中，座椅安装在滑轨构件的中间，从而支持该座椅可以沿滑轨向两端之一滑动；或者，座椅安装在滑轨构件靠近车辆中部的一端，支持该座椅可以沿滑轨向滑轨另一端(即靠近车头或车尾方向)滑动。
如图3所示，车辆内部座椅布局包括座椅10(参考图1)，该座椅包括滑轨构件100、坐垫101、转轴件102、靠背103和座椅底座104，其中所述滑轨构件100安装于车辆的车厢底板12上，且安装方向与车辆行驶方向平行；在一些实施例中，当所述车辆发生正向碰撞事件时，该设备检测到该碰撞事件，座椅10在其乘员向前的压力作用下，沿滑轨构件100的滑轨与所述乘员相对所述车辆的运动方向同向移动；即该座椅乘员在惯性作用下继续向前运动、产生相对车辆的向前运动，使得乘员连同座椅沿滑轨构件100的滑轨向前移动。在一些实施例中，滑轨包括但不限于单轨、双轨，单轨包括但不限于安装于车厢底板12上、且位于座椅底座104中部的中央滑轨，双轨包括但不限于安装于车厢底板12上、且位于座椅底座104两侧的对称滑轨。
在一些实施例中，其中，所述滑轨中内置有第一阻尼装置，所述第一阻尼装置用于缓冲所述座椅沿所述滑轨与所述运动方向同向的移动。此处，第一阻尼装置以提供运动的阻力，吸收运动能量的装置，包括但不限于液体阻尼装置、气体阻尼装置或者电磁阻尼装置。
如图4所示，所述座椅滑轨内置的第一阻尼装置1000，在一些实施例中，当车辆发生正向碰撞事件时，该设备检测到碰撞事件，对其中乘员的座椅执行座椅移动操作，该座椅乘员在惯性作用下继续向前运动、产生相对车辆的向前运动，使得乘员连同座椅沿滑轨构件100的滑轨向前移动，滑轨内置第一阻尼装置1000在推力作用下压缩，吸收乘员运动的动能，第一阻尼装置缓冲了所述座椅沿所述滑轨与所述运动方向同向移动，从而缓解该碰撞事件对乘员的冲击影响。
在一些实施例中，其中，该设备还包括第三模块，所述第三模块，用于获取所述乘员的乘坐相关信息；其中，所述第二模块，用于当所述安全信息包括所述车辆发生碰撞事件，根据所述乘坐相关信息调节所述第一阻尼装置，并触发所述座椅沿所述滑轨与所述运动方向同向移动，以缓解所述碰撞事件对所述乘员的冲击影响。此处，乘坐相关信息包括但不限于乘员的体重、坐姿或者乘员乘坐座椅的靠背角度、水平位置及头枕角度。
在一些实施例中，当乘员稳定乘坐于座椅上时，设备获取该乘员的乘坐相关信息，例如车辆采用座椅调整模块来采集乘员的乘坐相关信息，其中包括乘员信息采集单元，用于采集乘员的身体参数(如体重，利用座椅坐垫上的压力传感器测量乘员的体重)及坐姿；以及座椅姿态采集单元，用于实时采集乘员乘坐座椅时座椅靠背角度、水平位置及头枕角度等信息。上述采集信息传输到车辆驾驶控制模块，车辆驾驶控制模块将乘员的调整坐姿执行指令反馈到座椅姿态调整单元，进而调整座椅的靠背角度、水平位置及头枕角度，使乘员的整个背部安稳地贴合在座椅靠背上，保护乘员与座椅靠背贴合乘员身体，以减少脊椎、颈椎所受损伤。
在一些实施例中，当车辆发生正向碰撞事件时，设备根据乘员此时的乘坐相关信息调整所述第一阻尼装置，参考图1的座椅10，例如该座椅上乘员头部距离座椅靠背相对较远，该设备调整所述第一阻尼装置，降低其阻尼系数，增加阻尼装置的使用数量(例如滑轨中内置备用的第一阻尼装置共2个，此时同时使用)，并触发所述座椅沿滑轨与所述乘员相对所述车辆的运动方向同向移动，即该座椅乘员在惯性作用下继续向前运动、产生相对车辆的向前运动，使得乘员连同座椅沿滑轨构件100的滑轨向前移动；以减少碰撞事件中乘员的损伤。
又如，当设备检测到车辆发生的正向碰撞事件时，该设备根据乘员体重及座椅10(参考图1)上乘员在碰撞瞬间身体右倾等乘坐相关信息调整所述第一阻尼装置，在一些实施例中，该车辆的座椅滑轨采用对称设置的双轨，碰撞瞬间该设备调整右侧滑轨内第一阻尼装置，适当增加其阻尼系数，并触发所述座椅沿滑轨与所述乘员相对所述车辆的运动方向同向移动；以使如图5所示的第一阻尼装置的阻尼特性与碰撞加速度的波形特征相匹配，其中阻尼装置b阻尼特性与碰撞加速度的波形特性最佳匹配，达到最佳的吸收运动能量的效果，以减少碰撞事件中乘员的损伤。
在一些实施例中，其中，所述根据所述乘坐相关信息调节所述第一阻尼装置，包括：根据所述乘坐相关信息及所述乘员相对所述车辆的移动速度确定所述乘员的动量信息；根据所述动量信息调节所述第一阻尼装置。
在一些实施例中，根据所述乘坐相关信息调节所述第一阻尼装置，当所述车辆发生碰撞时，例如设备获得车辆正向碰撞瞬间座椅上乘员的乘坐相关信息为乘员体重70kg、乘员背部安稳地贴合在座椅靠背上；进而该设备根据所述乘坐相关信息及所述乘员相对所述车辆的移动速度确定所述乘员的动量信息，接着根据确定的动量信息调节第一阻尼装置，在一些实施例中，该车辆采用的电磁阻尼装置根据该动量的大小来调节第一阻尼装置电流的大小，以使所述第一阻尼装置达到最佳的吸收运动能量的效果，缓解碰撞事件的冲击影响。
在一些实施例中，其中，所述座椅主体内设置有转轴件，所述靠背可绕着所述转轴件相对所述坐垫进行旋转，所述转轴件中内设置有第二阻尼装置，所述第二阻尼装置用于缓冲所述靠背绕着所述转轴件相对所述坐垫的旋转；其中，所述座椅移动操作包括触发所述靠背绕着所述转轴件相对所述坐垫进行旋转。
如图4所示，所述车辆座椅转轴件102内置的第二阻尼装置1020，在一些实施例中，例如当车辆发生正向碰撞事件，第二阻尼装置1020在旋转扭矩作用下压缩，吸收乘员运动的动能，所述第二阻尼装置用于缓冲所述靠背绕着所述转轴件相对所述坐垫的旋转；其中，所述座椅移动操作包括触发所述靠背绕着所述转轴件相对所述坐垫进行旋转。在一些实施例中，当车辆发生碰撞瞬间，该车辆的感知模块接收车辆发生的碰撞事件，该车辆驾驶控制模块接收到该碰撞信息后，及时触发所述第二阻尼装置，触发所述靠背绕着所述转轴件相对所述坐垫进行旋转，以缓解碰撞事件的冲击影响。
在一些实施例中，其中，所述第二模块，用于当所述安全信息包括所述车辆发生碰撞事件，当所述座椅的安全带处于使用状态，触发所述靠背绕着所述转轴件相对所述坐垫进行旋转，以缓解所述碰撞事件对所述乘员的冲击影响。此处，安全带对乘员的保护原理是发生碰撞时将乘员束缚在座椅上，以减少对乘员的损伤；在一些实施例中，通过所述车辆的预紧模式来保证安全带处于使用状态，例如所述车辆有乘员没有系好安全带则会亮起警告灯或者发出警告音，又如通过服务器控制乘员系好安全带后，才能启动车辆否则进入限速模式，再例如，当车辆的车门打开时，安全带自动解扣；当车门关闭，安全带自动系上。
例如，当车辆正在发生碰撞事件时，该设备检测座椅的安全带处于使用状态，即乘员系好了安全带，在一些实施例中，所述车辆的感知模块接收所述车辆发生碰撞事件，所述车辆驾驶控制模块接收到该信息后，及时触发所述第二阻尼装置，触发所述靠背绕着所述转轴件相对所述坐垫进行旋转，以缓解所述碰撞事件对所述乘员的冲击影响。
在一些实施例中，其中，所述第二模块，用于当所述安全信息包括所述车辆发生碰撞事件，根据所述乘员的乘坐相关信息调节所述第二阻尼装置，并触发所述靠背绕着所述转轴件相对所述坐垫进行旋转，以缓解所述碰撞事件对所述乘员的冲击影响。
例如，当车辆发生碰撞事件时，在一些实施例中，车辆采用座椅调整模块来采集乘员的乘坐相关信息，其中包括乘员信息采集单元，用于采集乘员的身体参数(如体重)及坐姿；以及座椅姿态采集单元，用于实时采集乘员乘坐座椅时座椅靠背角度、水平位置及头枕角度等信息。上述采集信息传输到车辆驾驶控制模块，车辆驾驶控制模块将乘员的调整坐姿执行指令反馈到座椅姿态调整单元，用于调整座椅的靠背角度、水平位置及头枕角度，来使乘员的整个背部安稳地贴合在座椅靠背上，保护乘员与座椅靠背贴合乘员身体，以减少脊椎、颈椎所受损伤。
例如，所述车辆发生碰撞事件时，设备根据乘员此时的乘坐相关信息：乘员的整个背部安稳地贴合在座椅靠背上，设备调整所述第二阻尼装置，并触发所述靠背绕着所述转轴件相对所述坐垫进行旋转，例如调整所述第二阻尼装置，适当增加其阻尼系数，以减少碰撞事件中乘员的损伤，尤其减少乘员脊椎、颈椎的损伤；在一些实施例中，参照图5的第二阻尼装置阻尼特性与碰撞加速度波形特征的匹配效果情况，其中阻尼装置b阻尼特性与碰撞加速度的波形特性最佳匹配，达到最佳的吸收运动能量的效果。
在一些实施例中，其中，所述第二模块，用于当所述安全信息包括所述车辆发生碰撞事件，对所述座椅执行座椅移动操作，以缓解所述碰撞事件对所述乘员的冲击影响，并向所述车辆的其它执行机构发送控制信号。
例如，当设备检测到车辆正在发生碰撞事件时，所述乘员在惯性作用下继续运动，所述座椅的滑轨沿与所述乘员相对所述车辆的运动方向相同的方向移动，触发所述座椅的靠背绕所述转轴件旋转，以缓解所述碰撞事件对所述乘员的冲击影响；在一些实施例中，当所述车辆的感知模块接收所述坐垫101滑行至极限移动位置时，所述车辆驾驶控制模块控制附属装置中的极限位置锁止机构1001锁止所述座椅移动，以防止将乘客回弹造成二次伤害；或者当所述车辆的感知模块接收所述靠背103绕所述转轴件102达到极限位置时，所述车辆驾驶控制模块控制附属装置中的极限转角锁止机构1021锁止靠背103的转动，以防止将乘客回弹造成二次伤害。
又例如，当所述车辆的感知模块接收所述车辆发生碰撞事件，所述车辆驾驶控制模块接收到该信息后，及时触发制动执行机构执行强制减速甚至停止所述车辆，同时触发打开所述车辆的制动灯。
图7示出了可被用于实施本申请中所述的各个实施例的示例性系统。
在一些实施例中，系统700能够作为图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的实施例或其他所述实施例中的任意一个保护设备。在一些实施例中，系统700可包括具有指令的一个或多个计算机可读介质(例如，系统存储器或NVM/存储设备720)以及与该一个或多个计算机可读介质耦合并被配置为执行指令以实现模块从而执行本申请中所述的动作的一个或多个处理器(例如，(一个或多个)处理器705)。
对于一个实施例，系统控制模块710可包括任意适当的接口控制器，以向(一个或多个)处理器705中的至少一个和/或与系统控制模块710通信的任意适当的设备或组件提供任意适当的接口。
系统控制模块710可包括存储器控制器模块730，以向系统存储器715提供接口。存储器控制器模块730可以是硬件模块、软件模块和/或固件模块。
系统存储器715可被用于例如为系统700加载和存储数据和/或指令。对于一个实施例，系统存储器715可包括任意适当的易失性存储器，例如，适当的DRAM。在一些实施例中，系统存储器715可包括双倍数据速率类型四同步动态随机存取存储器(DDR4SDRAM)。
对于一个实施例，系统控制模块710可包括一个或多个输入/输出(I/O)控制器，以向NVM/存储设备720及(一个或多个)通信接口725提供接口。
例如，NVM/存储设备720可被用于存储数据和/或指令。NVM/存储设备720可包括任意适当的非易失性存储器(例如，闪存)和/或可包括任意适当的(一个或多个)非易失性存储设备(例如，一个或多个硬盘驱动器(HDD)、一个或多个光盘(CD)驱动器和/或一个或多个数字通用光盘(DVD)驱动器)。
NVM/存储设备720可包括在物理上作为系统700被安装在其上的设备的一部分的存储资源，或者其可被该设备访问而不必作为该设备的一部分。例如，NVM/存储设备720可通过网络经由(一个或多个)通信接口725进行访问。
(一个或多个)通信接口725可为系统700提供接口以通过一个或多个网络和/或与任意其他适当的设备通信。系统700可根据一个或多个无线网络标准和/或协议中的任意标准和/或协议来与无线网络的一个或多个组件进行无线通信。
对于一个实施例，(一个或多个)处理器705中的至少一个可与系统控制模块710的一个或多个控制器(例如，存储器控制器模块730)的逻辑封装在一起。对于一个实施例，(一个或多个)处理器705中的至少一个可与系统控制模块710的一个或多个控制器的逻辑封装在一起以形成系统级封装(SiP)。对于一个实施例，(一个或多个)处理器705中的至少一个可与系统控制模块710的一个或多个控制器的逻辑集成在同一模具上。对于一个实施例，(一个或多个)处理器705中的至少一个可与系统控制模块710的一个或多个控制器的逻辑集成在同一模具上以形成片上系统(SoC)。
在各个实施例中，系统700可以但不限于是：服务器、工作站、台式计算设备或移动计算设备(例如，膝上型计算设备、手持计算设备、平板电脑、上网本等)。在各个实施例中，系统700可具有更多或更少的组件和/或不同的架构。例如，在一些实施例中，系统700包括一个或多个摄像机、键盘、液晶显示器(LCD)屏幕(包括触屏显示器)、非易失性存储器端口、多个天线、图形芯片、专用集成电路(ASIC)和扬声器。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
需要注意的是，本申请可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施，例如，可采用专用集成电路(ASIC)、通用目的计算机或任何其他类似硬件设备来实现。在一个实施例中，本申请的软件程序可以通过处理器执行以实现上文所述步骤或功能。同样地，本申请的软件程序(包括相关的数据结构)可以被存储到计算机可读记录介质中，例如，RAM存储器，磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外，本申请的一些步骤或功能可采用硬件来实现，例如，作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。
另外，本申请的一部分可被应用为计算机程序产品，例如计算机程序指令，当其被计算机执行时，通过该计算机的操作，可以调用或提供根据本申请的方法和/或技术方案。本领域技术人员应能理解，计算机程序指令在计算机可读介质中的存在形式包括但不限于源文件、可执行文件、安装包文件等，相应地，计算机程序指令被计算机执行的方式包括但不限于：该计算机直接执行该指令，或者该计算机编译该指令后再执行对应的编译后程序，或者该计算机读取并执行该指令，或者该计算机读取并安装该指令后再执行对应的安装后程序。在此，计算机可读介质可以是可供计算机访问的任意可用的计算机可读存储介质或通信介质。
通信介质包括藉此包含例如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据的通信信号被从一个系统传送到另一系统的介质。通信介质可包括有导的传输介质(诸如电缆和线(例如，光纤、同轴等))和能传播能量波的无线(未有导的传输)介质，诸如声音、电磁、RF、微波和红外。计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据可被体现为例如无线介质(诸如载波或诸如被体现为扩展频谱技术的一部分的类似机制)中的已调制数据信号。术语“已调制数据信号”指的是其一个或多个特征以在信号中编码信息的方式被更改或设定的信号。调制可以是模拟的、数字的或混合调制技术。
作为示例而非限制，计算机可读存储介质可包括以用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据的信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动的介质。例如，计算机可读存储介质包括，但不限于，易失性存储器，诸如随机存储器(RAM,DRAM,SRAM)；以及非易失性存储器，诸如闪存、各种只读存储器(ROM,PROM,EPROM,EEPROM)、磁性和铁磁/铁电存储器(MRAM,FeRAM)；以及磁性和光学存储设备(硬盘、磁带、CD、DVD)；或其它现在已知的介质或今后开发的能够存储供计算机系统使用的计算机可读信息/数据。
在此，根据本申请的一个实施例包括一个装置，该装置包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发该装置运行基于前述根据本申请的多个实施例的方法和/或技术方案。
对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。
在权利要求书中规定了各个实施例的各个方面。在下列编号条款中规定了各个实施例的这些和其他方面：
1.一种用于保护车辆中乘员的方法，其中，所述方法包括：
检测所述车辆在行驶过程中的安全信息；
当所述安全信息包括所述车辆发生碰撞事件，对所述乘员的座椅执行座椅移动操作，以缓解所述碰撞事件对所述乘员的冲击影响；
其中，所述座椅具有与所述乘员因所述碰撞事件而相对所述车辆的运动相反的朝向。
2.根据条款1所述的方法，其中，所述座椅通过滑轨构件安装于所述车辆的车厢底板，所述滑轨构件的滑轨与所述车辆的行驶方向平行；其中，所述座椅移动操作包括触发所述座椅沿所述滑轨与所述运动的方向同向移动。
3.根据条款2所述的方法，其中，所述滑轨中内置有第一阻尼装置，所述第一阻尼装置用于缓冲所述座椅沿所述滑轨与所述运动的方向同向移动。
4.根据条款3所述的方法，其中，所述方法还包括：
获取所述乘员的乘坐相关信息；
其中，所述当所述安全信息包括所述车辆发生碰撞事件，对所述乘员的座椅执行座椅移动操作，以缓解所述碰撞事件对所述乘员的冲击影响，包括：
当所述安全信息包括所述车辆发生碰撞事件，根据所述乘坐相关信息调节所述第一阻尼装置，并触发所述座椅沿所述滑轨与所述运动的方向同向移动，以缓解所述碰撞事件对所述乘员的冲击影响。
5.根据条款4所述的方法，其中，所述根据所述乘坐相关信息调节所述第一阻尼装置，包括：
根据所述乘坐相关信息及所述乘员相对所述车辆的移动速度确定所述乘员的动量信息；
根据所述动量信息调节所述第一阻尼装置。
6.根据条款1至5中任一项所述的方法，其中，所述座椅主体内设置有转轴件，所述靠背可绕着所述转轴件相对所述坐垫进行旋转，所述转轴件中内设置有第二阻尼装置，所述第二阻尼装置用于缓冲所述靠背绕着所述转轴件相对所述坐垫的旋转；
其中，所述座椅移动操作包括触发所述靠背绕着所述转轴件相对所述坐垫进行旋转。
7.根据条款6所述的方法，其中，所述当所述安全信息包括所述车辆发生碰撞事件，对所述乘员的座椅执行座椅移动操作，以缓解所述碰撞事件对所述乘员的冲击影响，包括：
当所述安全信息包括所述车辆发生碰撞事件，当所述座椅的安全带处于使用状态，触发所述靠背绕着所述转轴件相对所述坐垫进行旋转，以缓解所述碰撞事件对所述乘员的冲击影响。
8.根据条款6或7所述的方法，其中，所述当所述安全信息包括所述车辆发生碰撞事件，对所述乘员的座椅执行座椅移动操作，以缓解所述碰撞事件对所述乘员的冲击影响，包括：
当所述安全信息包括所述车辆发生碰撞事件，根据所述乘员的乘坐相关信息调节所述第二阻尼装置，并触发所述靠背绕着所述转轴件相对所述坐垫进行旋转，以缓解所述碰撞事件对所述乘员的冲击影响。
9.根据条款1至8中任一项所述的方法，其中，所述当所述安全信息包括所述车辆发生碰撞事件，对所述乘员的座椅执行座椅移动操作，以缓解所述碰撞事件对所述乘员的冲击影响，包括：
当所述安全信息包括所述车辆发生碰撞事件，对所述座椅执行座椅移动操作，以缓解所述碰撞事件对所述乘员的冲击影响，并向所述车辆的其它执行机构发送控制信号。
10.一种车辆座椅，包括座椅主体、坐垫及靠背，其特征在于，所述车辆座椅还包括滑轨构件，所述滑轨构件用于将所述座椅主体安装于车辆的车厢底板、并可供所述座椅主体沿所述滑轨构件的滑轨滑动，在所述滑轨相对所述座椅主体的远端内设置有第一阻尼装置，所述第一阻尼装置用于缓冲所述座椅沿所述滑轨的移动。
11.根据条款10所述的车辆座椅，其特征在于，所述座椅主体内设置有转轴件，所述靠背可绕着所述转轴件相对所述坐垫进行旋转。
12.根据条款11所述的车辆座椅，其特征在于，所述转轴件内设置有第二阻尼装置，所述第二阻尼装置用于缓冲所述靠背绕所述转轴件的旋转。
13.根据条款11或12所述的车辆座椅，其中，所述转轴件在极限转角设置有转角锁止机构，所述转角锁止机构用于锁止所述靠背绕所述转轴件的旋转。
14.根据条款10所述的车辆座椅，其特征在于，所述滑轨构件包括设置在所述滑轨的极限位置的位置锁止机构，所述位置锁止机构用于锁止所述座椅沿所述滑轨的移动。
15.一种车辆，包括车辆座椅，其特征在于，所述车辆座椅还包括滑轨构件，所述滑轨构件用于将所述座椅主体安装于所述车辆的车厢底板、并可供所述座椅主体沿所述滑轨构件的滑轨滑动，所述滑轨在所述车辆中沿所述车辆的车身轴向设置，在所述滑轨相对所述座椅主体的远端内设置有第一阻尼装置，所述第一阻尼装置用于缓冲所述座椅沿所述滑轨的移动。
16.根据条款15所述的车辆，其特征在于，所述座椅主体内设置有转轴件，所述车辆座椅的靠背可绕着所述转轴件相对所述车辆座椅的坐垫进行旋转；所述转轴件内设置有第二阻尼装置，所述第二阻尼装置用于缓冲所述靠背绕所述转轴件的旋转。
17.根据条款15或16所述的车辆，其特征在于，所述车辆座椅在所述车辆中的安装朝向与所述车辆的可用行驶方向之一相反。
18.一种用于保护车辆中乘员的设备，其中，所述设备包括：
第一模块，用于检测所述车辆在行驶过程中的安全信息；
第二模块，用于当所述安全信息包括所述车辆发生碰撞事件，对所述乘员的座椅执行座椅移动操作，以缓解所述碰撞事件对所述乘员的冲击影响；
其中，所述座椅具有与所述乘员因所述碰撞事件而相对所述车辆的运动相反的朝向。
19.根据条款18所述的设备，其中，所述座椅通过滑轨构件安装于所述车辆的车厢底板，所述滑轨构件的滑轨与所述车辆的行驶方向平行；其中，所述座椅移动操作包括触发所述座椅沿所述滑轨与所述乘员相对所述运动的方向同向移动。
20.根据条款19所述的设备，其中，所述滑轨中内置有第一阻尼装置，所述第一阻尼装置用于缓冲所述座椅沿所述滑轨与所述运动的方向同向移动。
21.根据条款20所述的设备，其中，所述设备还包括：
第三模块，用于获取所述乘员的乘坐相关信息；
其中，所述第二模块用于：
当所述安全信息包括所述车辆发生碰撞事件，根据所述乘坐相关信息调节所述第一阻尼装置，并触发所述座椅沿所述滑轨与所述运动的方向同向移动，以缓解所述碰撞事件对所述乘员的冲击影响。
22.根据条款21所述的设备，其中，所述根据所述乘坐相关信息调节所述第一阻尼装置，包括：
根据所述乘坐相关信息及所述乘员相对所述车辆的移动速度确定所述乘员的动量信息；
根据所述动量信息调节所述第一阻尼装置。
23.根据条款18至22中任一项所述的设备，其中，所述座椅主体内设置有转轴件，所述靠背可绕着所述转轴件相对所述坐垫进行旋转，所述转轴件中内设置有第二阻尼装置，所述第二阻尼装置用于缓冲所述靠背绕着所述转轴件相对所述坐垫的旋转；
其中，所述座椅移动操作包括触发所述靠背绕着所述转轴件相对所述坐垫进行旋转。
24.根据条款23所述的设备，其中，所述第二模块用于：
当所述安全信息包括所述车辆发生碰撞事件，当所述座椅的安全带处于使用状态，触发所述靠背绕着所述转轴件相对所述坐垫进行旋转，以缓解所述碰撞事件对所述乘员的冲击影响。
25.根据条款23或24所述的设备，其中，所述第二模块用于：
当所述安全信息包括所述车辆发生碰撞事件，根据所述乘员的乘坐相关信息调节所述第二阻尼装置，并触发所述靠背绕着所述转轴件相对所述坐垫进行旋转，以缓解所述碰撞事件对所述乘员的冲击影响。
26.根据条款18至25中任一项所述的设备，其中，所述第二模块用于：
当所述安全信息包括所述车辆发生碰撞事件，对所述座椅执行座椅移动操作，以缓解所述碰撞事件对所述乘员的冲击影响，并向所述车辆的其它执行机构发送控制信号。
27.一种用于保护车辆中乘员的设备，包括：
一个或多个处理器；
存储器；以及
一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行如条款1-9中任一项所述的方法。
28.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行如条款1-9中任一项所述的方法。
Claims (10)
1.一种用于保护车辆中乘员的方法，其中，所述方法包括：
检测所述车辆在行驶过程中的安全信息；
当所述安全信息包括所述车辆发生碰撞事件，对所述乘员的座椅执行座椅移动操作，以缓解所述碰撞事件对所述乘员的冲击影响；
其中，所述座椅具有与所述乘员因所述碰撞事件而相对所述车辆的运动相反的朝向。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述座椅通过滑轨构件安装于所述车辆的车厢底板，所述滑轨构件的滑轨与所述车辆的行驶方向平行；其中，所述座椅移动操作包括触发所述座椅沿所述滑轨与所述运动的方向同向移动。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述滑轨中内置有第一阻尼装置，所述第一阻尼装置用于缓冲所述座椅沿所述滑轨与所述运动的方向同向移动。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：
获取所述乘员的乘坐相关信息；
其中，所述当所述安全信息包括所述车辆发生碰撞事件，对所述乘员的座椅执行座椅移动操作，以缓解所述碰撞事件对所述乘员的冲击影响，包括：
当所述安全信息包括所述车辆发生碰撞事件，根据所述乘坐相关信息调节所述第一阻尼装置，并触发所述座椅沿所述滑轨与所述运动的方向同向移动，以缓解所述碰撞事件对所述乘员的冲击影响。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述乘坐相关信息调节所述第一阻尼装置，包括：
根据所述乘坐相关信息及所述乘员相对所述车辆的移动速度确定所述乘员的动量信息；
根据所述动量信息调节所述第一阻尼装置。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述座椅主体内设置有转轴件，所述靠背可绕着所述转轴件相对所述坐垫进行旋转，所述转轴件中内设置有第二阻尼装置，所述第二阻尼装置用于缓冲所述靠背绕着所述转轴件相对所述坐垫的旋转；
其中，所述座椅移动操作包括触发所述靠背绕着所述转轴件相对所述坐垫进行旋转。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述当所述安全信息包括所述车辆发生碰撞事件，对所述乘员的座椅执行座椅移动操作，以缓解所述碰撞事件对所述乘员的冲击影响，包括：
当所述安全信息包括所述车辆发生碰撞事件，当所述座椅的安全带处于使用状态，触发所述靠背绕着所述转轴件相对所述坐垫进行旋转，以缓解所述碰撞事件对所述乘员的冲击影响。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其中，所述当所述安全信息包括所述车辆发生碰撞事件，对所述乘员的座椅执行座椅移动操作，以缓解所述碰撞事件对所述乘员的冲击影响，包括：
当所述安全信息包括所述车辆发生碰撞事件，根据所述乘员的乘坐相关信息调节所述第二阻尼装置，并触发所述靠背绕着所述转轴件相对所述坐垫进行旋转，以缓解所述碰撞事件对所述乘员的冲击影响。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其中，所述当所述安全信息包括所述车辆发生碰撞事件，对所述乘员的座椅执行座椅移动操作，以缓解所述碰撞事件对所述乘员的冲击影响，包括：
当所述安全信息包括所述车辆发生碰撞事件，对所述座椅执行座椅移动操作，以缓解所述碰撞事件对所述乘员的冲击影响，并向所述车辆的其它执行机构发送控制信号。
10.一种车辆座椅，包括座椅主体、坐垫及靠背，其特征在于，所述车辆座椅还包括滑轨构件，所述滑轨构件用于将所述座椅主体安装于车辆的车厢底板、并可供所述座椅主体沿所述滑轨构件的滑轨滑动，在所述滑轨相对所述座椅主体的远端内设置有第一阻尼装置，所述第一阻尼装置用于缓冲所述座椅沿所述滑轨的移动。
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