CN110588452A - 一种车辆座椅调节方法、系统及车载终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆座椅调节方法、系统及车载终端，所述方法包括：获取车辆的目标座椅上的乘员的身体状态信息；获取所述车辆的碰撞感知信息；当检测到所述碰撞感知信息达到预设碰撞条件时，确定所述碰撞感知信息所对应碰撞事件的车辆的运动信息；基于所述运动信息和所述身体状态信息对所述目标座椅进行调节。利用本发明提供的技术方案，通过获取乘员的身体状态信息及车辆的碰撞感知信息，以此为依据实时对座椅进行调节，以实现在车辆行驶过程中为不同乘员和乘员不同坐姿提供更精准和全面的保护，适应自动驾驶车辆中个性化的保护需求。

Description

一种车辆座椅调节方法、系统及车载终端

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆座椅调节方法、系统及车载终端。

背景技术

自动驾驶汽车(Autonomous vehicles；Self-piloting automobile)又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在自动驾驶能够替代人类驾驶员之后，驾驶人将脱离方向盘的束缚，实现更自由的状态，例如会在车里看书、玩电脑、躺着、或者围在一起聊天，这样的车内环境就与现在有非常大的不同，但自动驾驶只能降低特定事故类型的发生概率，在可预见的未来的一段时间里，还不能完全避免所有交通事故的发生，所以针对自动驾驶车辆的车内环境提供能够更精准、全面的保护人身安全的安全约束系统变得至关重要。

现有车辆的安全约束系统的安全性都是按照人类的标准体型重量、标准坐姿进行设计开发的，而实际中的人在身高、体重、年龄和性别上都有很大的不同，他们的身体耐受极限有巨大的差异，因此对于安全约束系统的需求也不同；且在自动驾驶车辆内，车内人员可能是任意姿势而非标准坐姿，例如在躺姿的情况下，安全带和气囊将失去保护效果，严重威胁车内人员的人身安全。为了能更好的达到保护的效果，就需要有一套安全约束系统可以根据乘车人的实际情况随时精确地调节安全约束系统的参数，以适应自动驾驶车辆中个性化的保护需求。

综上所述，有必要设计一种车辆座椅调节方法、系统及车载终端，对现有情况作出改善。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆座椅调节方法、系统及车载终端，能够针对不同坐姿和不同乘员提供更精准和全面的保护，以解决上述背景技术中提出的问题。

一方面，本发明提供了一种车辆座椅调节方法，所述车辆座椅调节方法包括：

获取车辆的目标座椅上的乘员的身体状态信息；

获取所述车辆的碰撞感知信息；

当检测到所述碰撞感知信息达到预设碰撞条件时，确定所述碰撞感知信息所对应碰撞事件的车辆的运动信息；

基于所述运动信息和所述身体状态信息对所述目标座椅进行调节。

进一步地，所述碰撞感知信息包括至少下述之一：碰撞预判信息、障碍物信息和车辆行驶状态信息。

进一步地，当所述碰撞感知信息包括碰撞预判信息时，所述获取所述车辆的碰撞感知信息包括：

获取车辆安全气囊控制系统实时传输的碰撞预判信息，所述碰撞预判信息包括碰撞风险预判、碰撞方向预判和碰撞程度预判的信息。

进一步地，当所述碰撞感知信息包括车辆行驶状态信息和障碍物信息时，所述获取所述车辆的碰撞感知信息包括：

获取车辆主动安全系统实时传输的车辆行驶状态信息和障碍物信息，所述行驶状态信息至少包括车辆速度信息，所述障碍物信息至少包括障碍物类型信息和障碍物尺寸信息中的一种。

进一步地，所述基于所述运动信息和所述身体状态信息对所述目标座椅进行调节包括：

根据所述运动信息和所述身体状态信息设置座椅调节参数，所述座椅调节参数包括靠背角度、座椅前移距离和坐垫下沉高度的参数；

根据所述座椅调节参数对所述目标座椅进行调节。

进一步地，所述根据所述座椅调节参数对所述目标座椅进行调节包括，

当所述碰撞感知信息达到预设碰撞条件时，根据所述靠背角度参数调节所述座椅靠背角度至参考角度；

当车辆发生碰撞且所述座椅靠背角度已恢复至所述参考角度时，根据所述座椅前移距离参数调节所述座椅朝所述车辆前进方向移动；

当车辆发生碰撞且所述座椅靠背角度大于所述参考角度时，根据所述坐垫下沉高度参数调节所述座椅坐垫靠近所述靠背的一端朝向所述车辆底板的方向移动，根据所述座椅前移距离参数调节所述座椅朝向所述车辆前进的方向移动，同时根据所述靠背角度参数调节所述座椅靠背角度至所述参考角度。

进一步地，所述方法还包括，

获取车辆安全约束系统的约束状态信息，所述约束状态信息包括安全带拉力、座椅坐垫压力和气囊起爆信号的信息；

所述基于所述运动信息和所述身体状态信息对所述目标座椅进行调节还包括，

基于所述约束状态信息对所述目标座椅进行调节。

采用上述方法，实时获取安全约束系统的约束状态信息，当车辆发生碰撞或将要发生碰撞的过程中，所述约束状态信息能够表征乘员实时的运动状态和所受的冲击力，根据所述约束状态信息、所述车辆的运动信息及所述身体状态信息，进一步对所述目标座椅进行更精准的调节，为乘员提供更精准、全面的保护。

另一方面，本发明还提供了一种车辆座椅调节系统，所述车辆座椅调节系统包括，

第一获取模块，用于获取车辆的目标座椅上的乘员的身体状态信息；

第二获取模块，用于获取所述车辆的碰撞感知信息；

运动信息确定模块，用于当检测到所述碰撞感知信息达到预设碰撞条件时，确定所述碰撞感知信息所对应碰撞事件的车辆的运动信息；

控制模块，用于基于所述运动信息和所述身体状态信息对所述目标座椅进行调节。

进一步地，所述座椅包括靠背、坐垫和安全带，

所述靠背和所述坐垫铰接，所述靠背和所述坐垫之间设有靠背调节装置，所述靠背调节装置用于调节所述靠背与所述坐垫之间的夹角；

所述坐垫底部设有坐垫调节装置，所述坐垫调节装置用于调节所述坐垫朝向所述车辆前进的方向移动和朝向所述车辆底板的方向移动；

所述安全带的固定端与所述靠背的顶端连接，所述安全带的锁止端与所述坐垫可拆卸连接。

进一步地，所述坐垫调节装置具有用于缓冲坐垫压力的阻尼结构。

另一方面，本发明还提供了一种车载终端，所述车载终端包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上述的车辆座椅调节方法。

另一方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上述的车辆座椅调节方法。

采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：通过获取乘员的身体状态信息及车辆的碰撞感知信息，以此为依据实时对座椅进行调节，从而调整车辆将要碰撞和碰撞过程中乘员的受力情况，以实现在车辆行驶过程中为不同乘员和乘员不同坐姿提供更精准和全面的保护，适应自动驾驶车辆中个性化的保护需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本发明实施例提供的一种车辆座椅调节方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种车辆座椅调节方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的可调节座椅的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的可调节座椅调节后的状态结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种车辆座椅调节系统的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的一种控制模块的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的另一种车辆座椅调节系统的结构示意图。

以下对附图作补充说明：

31-靠背，311-靠背角度调节拉杆，32-坐垫，321-坐垫下沉调节拉杆，322-坐垫前移调节拉杆，33-安全带，34-支架，35-控制器，5-车辆座椅调节系统，510-第一获取模块，520-第二获取模块，530-运动信息确定模块，540-控制模块，541-设置单元，542-调节单元，701-安全气囊控制系统，702-ADAS系统，703-安全约束系统，704-控制器，705-座椅。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例：

图1是本发明实施例提供的一种车辆座椅调节方法的流程示意图，本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或服务器产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。具体的如图1所示，所述方法可以包括：

S101：获取车辆的目标座椅上的乘员的身体状态信息。

在一些实施例中，所述乘员的身体状态信息包括所述乘员的年龄、性别、身高、体重及其坐姿的信息。

所述身体状态信息可以通过利用检测装置检测获取，在可能的实施方式中，所述检测装置包括重量传感器、位置传感器、面部识别设备、声音识别设备，通过所述重量传感器、位置传感器检测所述乘员的身高、体重及在所述目标座椅上的坐姿，通过所述面部识别设备、声音识别设备检测所述乘员的年龄和性别；在可能的实施方式中，所述检测装置为身体扫描设备，利用所述身体扫描设备对所述目标座椅上的所述乘员进行扫描，即可获取所述乘员的身体状态信息。

较佳地，所述检测装置可实时检测所述目标座椅上的乘员的身体状态信息，当乘员改变坐姿或所述目标座椅上的乘员改变时，所述检测装置都能及时获取所述目标座椅上乘员的实际身体状态信息。

在可能的实施方式中，所述身体状态信息还可由乘员通过手动输入的方式进行信息录入，例如车辆上设有控制面板，所述控制面板可为实体触摸屏或影像投影触摸屏，乘员可直接在所述控制面板上输入年龄、性别等身体状态信息，还可以通过所述控制面板对座椅进行调节。

S103：获取所述车辆的碰撞感知信息。

所述碰撞感知信息为所述车辆内部或外部的环境信息，较佳地，在一些实施例中，所述获取所述车辆的碰撞感知信息包括：

获取所述车辆外部的环境信息；

根据所述车辆外部的环境信息获取碰撞感知信息。

所述碰撞感知信息包括至少下述之一：碰撞预判信息、障碍物信息和车辆行驶状态信息。

在一些实施例中，所述碰撞感知信息包括碰撞预判信息，步骤S103中所述获取所述车辆的碰撞感知信息包括：

获取车辆安全气囊控制系统实时传输的碰撞预判信息，所述碰撞预判信息包括碰撞风险预判、碰撞方向预判和碰撞程度预判的信息。

所述安全气囊控制系统包括气囊控制单元ACU，所述气囊控制单元ACU接收来自于碰撞传感器检测到的车辆的加速度信号，对所述车辆的行驶状态进行实时的采样和分析，得到所述碰撞风险预判、碰撞方向预判和碰撞程度预判的信息。

在一些实施例中，所述碰撞感知信息包括车辆行驶状态信息和障碍物信息，所述获取所述车辆的碰撞感知信息包括：

获取车辆主动安全系统实时传输的车辆行驶状态信息和障碍物信息，所述行驶状态信息至少包括车辆速度信息，所述障碍物信息至少包括障碍物类型信息、障碍物尺寸信息和障碍物距离信息中的一种，所述障碍物距离信息指所述障碍物与车辆之间的距离。

在可能的实施方式中，根据所述行驶状态信息和所述障碍物信息计算得到碰撞预判信息，所述碰撞预判信息包括碰撞风险预判、碰撞方向预判和碰撞程度预判的信息。

所述主动安全系统为集成多种主动安全功能的先进驾驶辅助系统(ADAS)，利用雷达、摄像头等传感器采集车辆的行驶状态信息及车辆周边环境数据，进行静态、动态物体的识别、跟踪，得到所述行驶状态信息和所述障碍物信息。在可能的实施方式中，亦可直接通过所述主动安全系统获取乘员的身体状态信息和车辆的碰撞感知信息。所述碰撞感知信息包括至少下述之一：碰撞预判信息、障碍物信息和车辆行驶状态信息。

在一些实施例中，所述获取所述车辆的碰撞感知信息包括：

获取车辆安全气囊控制系统实时传输的碰撞预判信息；

获取车辆主动安全系统实时传输的车辆行驶状态信息和障碍物信息。

可以理解的是，从所述主动安全系统处获取的所述车辆行驶状态信息和所述障碍物信息相对于从所述安全气囊控制系统处获取的所述碰撞预判信息起辅助作用。即，当所述安全气囊控制系统发生漏判或误判时，可以通过获取所述主动安全系统实时传输的车辆行驶状态信息和障碍物信息进行辅助判断；且同时获取安全气囊控制系统和主动安全系统实时传输的碰撞感知信息，能够预判更多危险的发生，以提高碰撞风险判断的准确性和可靠性。

S105：当检测到所述碰撞感知信息达到预设碰撞条件时，确定所述碰撞感知信息所对应碰撞事件的车辆的运动信息。

在具体的实施例中，当检测到所述碰撞感知信息达到预设碰撞条件时，系统根据该碰撞感知信息认定将要发生或者已经发生碰撞事件，并获取所述碰撞事件对应的车辆的运动信息。

所述碰撞感知信息与所述碰撞事件相对应，而不同的碰撞事件对应车辆不同的运动信息，在一些实施例中，所述车辆的所述运动信息包括制动、加速、转弯和坠落的信息等，其中，所述制动信息还包括制动时间、制动距离等信息，所述转弯信息还包括转弯车速、转向半径等信息，所述坠落信息还包括坠落速度、坠落高度等信息。

所述车辆的运动信息决定了所述车辆内乘员的运动状态及受冲击力的情况。当车辆制动时，车内乘员由于惯性会朝车辆的运动方向移动，此时安全带约束乘员，对乘员施加的压力增大；当车辆加速时，车内乘员由于惯性会朝与车辆的运动方向相反的方向移动；当车辆转弯时，车内乘员沿着车辆转弯的弧线切线方向运动；当车辆坠落时，例如车辆行驶在颠簸崎岖的道路上或车辆经过减速带时，都会有小幅度的坠落，此时车内乘员在车辆坠落后的瞬间与座椅坐垫发生碰撞，受到较大的冲击力，导致乘员脊柱的受力太大。根据所述碰撞感知信息确定所述车辆的运动信息，即可确定车内乘员相应的运动状态及受冲击力的情况。

S107：基于所述运动信息和所述身体状态信息对所述目标座椅进行调节。

其中，所述座椅包括所述靠背、所述坐垫和安全带，

所述靠背和所述坐垫铰接，所述靠背和所述坐垫之间设有靠背调节装置，所述靠背调节装置用于调节所述靠背与所述坐垫之间的夹角；

所述坐垫底部设有坐垫调节装置，所述坐垫调节装置用于调节所述坐垫朝向所述车辆前进的方向移动和朝向所述车辆底板的方向移动；

所述安全带的固定端与所述靠背的顶端连接，所述安全带的锁止端与所述坐垫可拆卸连接。

在一些实施例中，步骤S107中所述基于所述运动信息和所述身体状态信息对所述目标座椅进行调节包括：

根据所述运动信息和所述身体状态信息设置座椅调节参数，所述座椅调节参数包括靠背角度、座椅前移距离和坐垫下沉高度的参数；

根据所述座椅调节参数对所述目标座椅进行调节。

在可能的实施方式中，可根据乘员的身体状态信息预设座椅调节参数，当车辆在行驶过程中时，根据所述运动信息及所述乘员实时的身体状态信息对所述预设座椅调节参数进行实时调节，以实现对乘员更精准的保护。当然，也可以预先根据特定用车情况，即根据特定碰撞环境、特定乘员身体状态等设置对应的座椅调节参数，当碰撞将要发生或已发生时，根据特定用车情况确定对应的座椅调节参数，对座椅进行调节。

在可能的实施方式中，所述根据所述座椅调节参数对所述目标座椅进行调节包括，

当所述碰撞感知信息达到预设碰撞条件时，根据所述靠背角度参数调节所述座椅靠背角度至参考角度，以使所述座椅上的乘员调整至标准坐姿，此时安全带也主动收紧至与所述乘员适配的安全约束力；

当车辆发生碰撞且所述座椅靠背角度已恢复至所述参考角度时，根据所述座椅前移距离参数调节所述座椅朝所述车辆前进方向移动，实现安全带对乘员身体压力的主动控制，即缓冲所述安全带对乘员的压力，降低所述安全带对乘员胸部及锁骨的伤害；

当车辆发生碰撞且所述座椅靠背角度大于所述参考角度时，根据所述坐垫下沉高度参数调节所述座椅坐垫靠近所述靠背的一端朝向所述车辆底板的方向移动，根据所述座椅前移距离参数调节所述座椅朝向所述车辆前进的方向移动，同时根据所述靠背角度参数调节所述座椅靠背角度至所述参考角度。

采用上述方法可以较大幅度的提升安全约束系统对躺姿乘员的约束效果。现有技术中，当车辆发生碰撞且所述座椅靠背角度大于所述参考角度时，乘员会顺着座椅向车辆前进的方向滑动，因座椅靠背角度大于所述参考角度，即乘员为躺姿或接近躺姿状态，乘员在此状态下向车辆前进的方向移动时易导致安全带勒到脖子，且发生碰撞时还会造成腰椎骨折的情况。本实施例中采用调节所述座椅坐垫靠近所述靠背的一端朝向所述车辆底板的方向移动的方式，使得所述坐垫倾斜并与所述靠背形成接近所述参考角度的夹角，以使所述乘员的坐姿尽可能接近标准坐姿，阻止所述乘员滑动，保证安全带的约束能力，同时还采用调节所述座椅朝向所述车辆前进的方向移动的方式，缓冲所述乘员受到的来自于安全带及坐垫的压力，实现对所述乘员的保护。

本实施例通过椅背与坐垫的配合，调整座椅靠背和坐垫的角度，通过座椅的前移以及坐垫的下沉和倾斜，调整乘员姿势(尤其是躺姿)尽可能的接近标准坐姿，以提升安全带的约束能力同时降低座椅对人体的伤害，实现对乘员的保护。

在一些实施例中，所述坐垫调节装置还具有用于缓冲坐垫压力的阻尼结构，当车辆发生坠落时，根据所述乘员的身体状态信息和所述车辆的坠落信息确定安全的阻尼值，所述坐垫调节装置变为阻尼模式，所述乘员在车辆坠落后的瞬间与坐垫发生碰撞，所述坐垫下沉并通过所述阻尼器的吸能作用缓冲所述坐垫受到的压力，从而减小所述乘员脊柱所受到的来自于所述坐垫的作用力，实现对所述乘员的保护，有效提升用户体验。

图2是本说明书另一实施例提供的一种车俩座椅调节方法的流程示意图，如图2所示本实施例中的座椅调节方法可以包括：

S201：获取车辆的目标座椅上的乘员的身体状态信息。

S203：获取所述车辆的碰撞感知信息。

在可能的实施方式中，所述碰撞感知信息包括至少下述之一：碰撞预判信息、障碍物信息和车辆行驶状态信息。

S205：当检测到所述碰撞感知信息达到预设碰撞条件时，确定所述碰撞感知信息所对应碰撞事件的车辆的运动信息。

S207：获取车辆安全约束系统的约束状态信息，所述约束状态信息包括安全带拉力、座椅坐垫压力和气囊起爆信号的信息。

S209：基于所述运动信息、所述身体状态信息和所述约束状态信息对所述目标座椅进行调节。

采用上述方法，在座椅调节前及座椅调节过程中，实时获取安全约束系统的约束状态信息，当车辆将要发生碰撞或发生碰撞的过程中，所述约束状态信息能够表征乘员实时的运动状态和所受的冲击力，根据所述约束状态信息、所述车辆的运动信息及所述身体状态信息设置座椅调节参数或实时调节预设的座椅调节参数，进一步对所述目标座椅进行更精准的调节，为乘员提供更精准、全面的保护。所述座椅调节参数包括靠背角度、座椅前移距离、坐垫下沉高度和调节速度的参数，其中所述调节速度参数主要以当前时刻的约束状态信息及乘员姿态为依据，例如当座椅坐垫压力较大且乘员为躺姿时，采用相对较快的调节速度调节座椅。

在一个具体地实施例中，如图3所示，所述座椅包括所述靠背31、所述坐垫32、支架34、安全带33和控制器35，其中，所述靠背31和所述坐垫32指起支撑作用的座椅框架，而非通常意义上设于座椅外部的软饰。

所述靠背31和所述坐垫32铰接，所述靠背31和所述坐垫32之间设有靠背调节装置，所述靠背调节装置用于调节所述靠背31与所述坐垫32之间的夹角；较佳地，所述靠背调节装置为靠背角度调节拉杆311，所述靠背角度调节拉杆311的一端与所述靠背31连接，所述靠背角度调节拉杆311的另一端与所述坐垫32连接。

所述安全带33的固定端与所述靠背31的顶端连接，所述安全带33的锁止端与所述坐垫32可拆卸连接。

所述坐垫32设于所述支架34上，所述坐垫32底部与所述支架34之间设有坐垫调节装置，所述坐垫调节装置用于调节所述坐垫32朝向所述车辆前进的方向移动和朝向所述车辆底板的方向移动；较佳地，所述坐垫调节装置包括坐垫前移调节拉杆322和坐垫下沉调节拉杆321，所述坐垫前移调节拉杆322的一端与所述支架34连接，所述坐垫32前移拉杆的另一端与所述坐垫32远离所述靠背31的一端连接，所述坐垫32前移拉杆用于调节所述坐垫32朝向所述车辆前进的方向移动；所述坐垫下沉调节拉杆321的一端与所述支架34连接，所述坐垫下沉调节拉杆321的另一端与所述坐垫32靠近所述靠背31的一端连接，所述坐垫下沉调节拉杆321用于调节所述座椅坐垫32靠近所述靠背31的一端朝向所述车辆底板的方向移动，使得所述坐垫32朝向所述车辆底板的方向倾斜。其中，所述坐垫前移调节拉杆322和所述坐垫下沉调节拉杆321为液压拉杆，所述坐垫前移调节拉杆322和所述坐垫下沉调节拉杆321可协调运动或独立运动，且所述坐垫前移调节拉杆322和所述坐垫下沉调节拉杆321还具有阻尼结构(未图示)。

所述控制器35用于通过所述靠背调节装置和所述坐垫调节装置对所述座椅进行调节。

在可能的实施方式中，当所述碰撞感知信息达到预设碰撞条件时，所述靠背角度调节拉杆311调节所述靠背31角度至参考角度，必要时所述靠背角度调节拉杆311还能够调节所述靠背31给乘员的后背施加一个向前的推力，短时间内即可阻止所述乘员顺着座椅向车辆前进的方向滑动。

当车辆发生碰撞且所述靠背31角度已恢复至所述参考角度时，所述坐垫前移调节拉杆322调节所述座椅朝所述车辆前进方向移动，缓冲所述安全带33对乘员的压力，降低所述安全带33对乘员胸部及锁骨的伤害。

当车辆发生碰撞且所述靠背31角度大于所述参考角度时，所述坐垫前移调节拉杆322和所述坐垫下沉调节拉杆321协调运动，如图4所示，所述坐垫下沉调节拉杆321调节所述坐垫32靠近所述靠背31的一端朝向所述车辆底板的方向移动，同时所述坐垫前移调节拉杆322调节所述座椅朝向所述车辆前进的方向移动，所述靠背角度调节拉杆311调节所述靠背31角度至所述参考角度。

在可能的实施方式中，乘员也可通过手动调节的形式对所述坐垫前移调节拉杆322、所述坐垫下沉调节拉杆321和所述靠背角度调节拉杆311进行调节，选择自己喜欢的坐姿或躺姿。例如车辆上设有控制面板或座椅控制器，乘员可直接通过所述控制面板或控制器对座椅进行调节。

在可能的实施方式中，所述坐垫32底部设有滑轨，所述坐垫下沉调节拉杆321与所述坐垫32连接的一端能够沿所述滑轨移动，即当所述坐垫前移调节拉杆322独立运动时，所述坐垫32前移，所述坐垫下沉调节拉杆321与所述坐垫32连接的一端沿所述滑轨移动，不影响所述坐垫前移调节拉杆322的独立运动。

当然，所述靠背调节装置和所述坐垫调节装置还可以采用其他结构，以能够实现上述座椅调节功能即可。

本发明实施例还提供了一种车辆座椅调节系统，如图5所示，所述车辆座椅调节系统5包括，

第一获取模块510，可以用于获取车辆的目标座椅上的乘员的身体状态信息；

第二获取模块520，可以用于获取所述车辆的碰撞感知信息；

运动信息确定模块530，可以用于当检测到所述碰撞感知信息达到预设碰撞条件时，确定所述碰撞感知信息所对应碰撞事件的车辆的运动信息；

控制模块540，可以用于基于所述运动信息和所述身体状态信息对所述目标座椅进行调节。

在一些实施例中，所述第二获取模块520包括第一获取单元，所述第一获取单元用于获取车辆安全气囊控制系统实时传输的碰撞预判信息，所述碰撞预判信息包括碰撞风险预判、碰撞方向预判和碰撞程度预判的信息。

在一些实施例中，所述第二获取模块520包括第二获取单元，所述第二获取单元用于获取车辆主动安全系统实时传输的车辆行驶状态信息和障碍物信息，所述行驶状态信息至少包括车辆速度信息，所述障碍物信息至少包括障碍物类型信息和障碍物尺寸信息中的一种。

在可能的实施方式中，所述第二获取模块520至少包括所述第一获取单元和所述第二获取单元中的一个。

在一些实施例中，如图6所示，所述控制模块540包括，

设置单元541，可以用于根据所述运动信息和所述身体状态信息设置座椅调节参数，所述座椅调节参数包括靠背角度、座椅前移距离和坐垫下沉高度的参数；

调节单元542，可以用于根据所述座椅调节参数对所述目标座椅进行调节。

在可能的实施方式中，所述设置单元541可根据乘员的身体状态信息预设座椅调节参数，当车辆在行驶过程中时，所述设置单元541根据所述运动信息及所述乘员实时的身体状态信息对所述预设座椅调节参数进行实时调节，以实现对乘员更精准的保护。当然，所述设置单元541也可以预先根据特定用车情况，即根据特定碰撞环境、特定乘员身体状态及特定乘员坐姿等设置对应的座椅调节参数，当碰撞将要发生或已发生时，根据特定用车情况确定对应的座椅调节参数，对座椅进行调节。

在可能的实施方式中，所述调节单元542根据所述座椅调节参数对所述目标座椅进行调节包括，

当所述碰撞感知信息达到预设碰撞条件时，所述调解单元542根据所述靠背角度参数调节所述座椅靠背角度至参考角度，以使所述座椅上的乘员调整至标准坐姿，此时安全带也主动收紧至与所述乘员适配的安全约束力；

当车辆发生碰撞且所述座椅靠背角度已恢复至所述参考角度时，所述调解单元542根据所述座椅前移距离参数调节所述座椅朝所述车辆前进方向移动，实现安全带对乘员身体压力的主动控制，即缓冲所述安全带对乘员的压力，降低所述安全带对乘员胸部及锁骨的伤害；

当车辆发生碰撞且所述座椅靠背角度大于所述参考角度时，所述调解单元542根据所述坐垫下沉高度参数调节所述座椅坐垫靠近所述靠背的一端朝向所述车辆底板的方向移动，所述调解单元542根据所述座椅前移距离参数调节所述座椅朝向所述车辆前进的方向移动，同时所述调节单元542根据所述靠背角度参数调节所述座椅靠背角度至所述参考角度。

在一些实施例中，所述车辆座椅调节系统5还包括：

第三获取单元，用于获取车辆安全约束系统的约束状态信息，所述约束状态信息包括安全带拉力、座椅坐垫压力和气囊起爆信号的信息。

相应地，所述控制模块540的所述设置单元541可以用于根据所述运动信息、所述身体状态信息和所述约束状态信息设置座椅调节参数或实时调节预设的座椅调节参数；所述控制模块540的所述调节单元542可以根据所述座椅调节参数对所述目标座椅进行调节。

如图7为一具体实施例中车辆座椅调节系统的结构示意图，所述车辆座椅调节系统包括控制器704、安全气囊控制系统701、ADAS系统702、安全约束系统703和座椅705，所述座椅705的数量为多个，所述控制器704获取所述安全气囊控制系统701、所述ADAS系统702和所述安全约束系统703实时传输的信息，根据所述信息对所述座椅705进行调节。

所述的系统实施例中的系统与方法实施例基于同样地发明构思。

本发明实施例还提供了一种车载终端，所述车载终端包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上述方法实施例所提供的车辆座椅调节方法。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上述方法实施例所提供的车辆座椅调节方法。

由上述本发明提供的车辆座椅调节方法、系统及车载终端的实施例可见，本发明的技术方案能够通过获取乘员的身体状态信息、车辆的碰撞感知信息和安全约束系统的约束状态信息，以此为依据实时对座椅进行调节，从而调整车辆将要碰撞和碰撞过程中乘员的受力情况，以实现在车辆行驶过程中为不同乘员和乘员不同坐姿提供更精准和全面的保护，适应自动驾驶车辆中个性化的保护需求，有效提升用户体验。

需要说明的是：上述本发明实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、系统和服务器实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆座椅调节方法，其特征在于，所述车辆座椅调节方法包括：

获取车辆的目标座椅上的乘员的身体状态信息；

获取所述车辆的碰撞感知信息；

当检测到所述碰撞感知信息达到预设碰撞条件时，确定所述碰撞感知信息所对应碰撞事件的车辆的运动信息；

基于所述运动信息和所述身体状态信息对所述目标座椅进行调节。

2.根据权利要求1所述的车辆座椅调节方法，其特征在于，当所述碰撞感知信息包括碰撞预判信息时，所述获取所述车辆的碰撞感知信息包括：

获取车辆安全气囊控制系统实时传输的碰撞预判信息，所述碰撞预判信息包括碰撞风险预判、碰撞方向预判和碰撞程度预判的信息。

3.根据权利要求1所述的车辆座椅调节方法，其特征在于，当所述碰撞感知信息包括车辆行驶状态信息和障碍物信息时，所述获取所述车辆的碰撞感知信息包括：

获取车辆主动安全系统实时传输的车辆行驶状态信息和障碍物信息，所述行驶状态信息至少包括车辆速度信息，所述障碍物信息至少包括障碍物类型信息和障碍物尺寸信息中的一种。

4.根据权利要求1所述的车辆座椅调节方法，其特征在于，所述基于所述运动信息和所述身体状态信息对所述目标座椅进行调节包括：

根据所述运动信息和所述身体状态信息设置座椅调节参数，所述座椅调节参数包括靠背角度、座椅前移距离和坐垫下沉高度的参数；

根据所述座椅调节参数对所述目标座椅进行调节。

5.根据权利要求4所述的车辆座椅调节方法，其特征在于，所述根据所述座椅调节参数对所述目标座椅进行调节包括，

当所述碰撞感知信息达到预设碰撞条件时，根据所述靠背角度参数调节所述座椅靠背角度至参考角度；

当车辆发生碰撞且所述座椅靠背角度已恢复至所述参考角度时，根据所述座椅前移距离参数调节所述座椅朝所述车辆前进方向移动；

当车辆发生碰撞且所述座椅靠背角度大于所述参考角度时，根据所述坐垫下沉高度参数调节所述座椅坐垫靠近所述靠背的一端朝向所述车辆底板的方向移动，根据所述座椅前移距离参数调节所述座椅朝向所述车辆前进的方向移动，同时根据所述靠背角度参数调节所述座椅靠背角度至所述参考角度。

6.根据权利要求2或3所述的车辆座椅调节方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取车辆安全约束系统的约束状态信息，所述约束状态信息包括安全带拉力、座椅坐垫压力和气囊起爆信号的信息；

所述基于所述运动信息和所述身体状态信息对所述目标座椅进行调节还包括，

基于所述约束状态信息对所述目标座椅进行调节。

7.一种车辆座椅调节系统，其特征在于，所述车辆座椅调节系统包括，

第一获取模块，用于获取车辆的目标座椅上的乘员的身体状态信息；

第二获取模块，用于获取所述车辆的碰撞感知信息；

运动信息确定模块，用于当检测到所述碰撞感知信息达到预设碰撞条件时，确定所述碰撞感知信息所对应碰撞事件的车辆的运动信息；

控制模块，用于基于所述运动信息和所述身体状态信息对所述目标座椅进行调节。

8.根据权利要求7所述的车辆座椅调节系统，其特征在于，所述座椅包括靠背、坐垫和安全带，

所述靠背和所述坐垫铰接，所述靠背和所述坐垫之间设有靠背调节装置，所述靠背调节装置用于调节所述靠背与所述坐垫之间的夹角；

所述坐垫底部设有坐垫调节装置，所述坐垫调节装置用于调节所述坐垫朝向所述车辆前进的方向移动和朝向所述车辆底板的方向移动；

所述安全带的固定端与所述靠背的顶端连接，所述安全带的锁止端与所述坐垫可拆卸连接。

9.根据权利要求8所述的车辆座椅调节系统，其特征在于，所述坐垫调节装置具有用于缓冲坐垫压力的阻尼结构。

10.一种车载终端，其特征在于，所述终端包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1-6任意一项所述的车辆座椅调节方法。