CN115179821B - 汽车座椅的控制方法、控制器、系统和存储介质 - Google Patents

汽车座椅的控制方法、控制器、系统和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种汽车座椅的控制方法、控制器、系统和存储介质。其中，该控制系统包括：座椅坐垫电机，用于驱动座椅坐垫上下运动；座椅靠背电机，用于驱动座椅靠背前后运动；车辆状态检测模块，用于检测车辆状态；激活信号生成模块，用于生成激活信号，以指示激活所述汽车座椅的微调工作模式；以及座椅控制器，用于根据所述激活信号和所述车辆状态，激活或禁止所述微调工作模式；其中，在所述微调工作模式中，所述座椅控制器驱动所述座椅坐垫电机和/或所述座椅靠背电机，以控制座椅坐垫和/或座椅靠背在预设的幅度范围内运动。本发明实施例的控制系统，适合在驾驶员座椅上使用且成本低。

Description

汽车座椅的控制方法、控制器、系统和存储介质
技术领域
本发明涉及座椅控制技术，尤其涉及一种汽车座椅的控制方法、控制器、系统和存储介质。
背景技术
配备按摩功能的汽车座椅通常会装配专用的按摩电机，如腰部，颈部，脊椎，腿部，臀部运动电机。但是，按摩功能一般不适合在驾驶员座椅上使用，因为按摩电机的运动幅度容易导致驾驶员不能够稳定地控制车辆；然而，在车辆中，驾驶员通常是最需要按摩功能来缓解驾驶疲劳的对象。另外，现有的按摩功能的汽车座椅通常成本较高。
发明内容
本发明实施例提供了一种汽车座椅的控制系统，适合在驾驶员座椅上使用且成本低。另外，本发明实施例还提供了一种汽车座椅的控制方法、控制器和存储介质。
本发明实施例的汽车座椅的控制系统，包括：座椅坐垫电机，用于驱动座椅坐垫上下运动；座椅靠背电机，用于驱动座椅靠背前后运动；车辆状态检测模块，用于检测车辆状态；激活信号生成模块，用于生成激活信号，以指示激活所述汽车座椅的微调工作模式；以及座椅控制器，用于根据所述激活信号和所述车辆状态，激活或禁止所述微调工作模式；其中，在所述微调工作模式中，所述座椅控制器驱动所述座椅坐垫电机和/或所述座椅靠背电机，以控制座椅坐垫和/或座椅靠背在预设的幅度范围内运动。
其中，所述座椅控制器，具体用于：在接收到所述激活信号时，若所述车辆状态指示车辆处于第一预设状态，则禁止激活所述微调工作模式。
其中，所述座椅控制器，具体用于：在接收到所述激活信号时，若所述车辆状态指示车辆不处于第一和第二预设状态，则激活所述微调工作模式，若所述车辆状态指示车辆处于第一或第二预设状态，则禁止激活所述微调工作模式。
其中，所述座椅控制器，具体用于：在接收到所述激活信号时，若所述车辆状态指示车辆不处于第一和第二预设状态，则激活所述微调工作模式；在所述微调工作模式运行时，若所述车辆状态检测模块检测到车辆进入所述第一预设状态，则中断所述微调工作模式；以及在预设时间之后，若所述车辆状态检测模块检测到所述车辆脱离所述第一预设状态且不处于所述第二预设状态，则恢复所述微调工作模式。
其中，所述第一预设状态包括如下至少一项：车辆ESP功能激活、车辆刹车和车辆转弯中。
其中，所述第二预设状态包括：车辆发生预碰撞、变速器不在运动档位、安全气囊打开、汽车座椅处于其他工作模式或者车辆处于电源模式关闭状态。
其中，所述激活信号生成模块包括：疲劳检测模块和/或激活开关；所述疲劳检测模块用于当检测到驾驶员处于疲劳状态时，生成所述激活信号；所述激活开关用于被打开时，生成所述激活信号。
其中，所述控制系统还包括：输入模块，用于输入所述微调工作模式的设置信息，所述设置信息包括：工作时长和第一至第三子模式之一；所述座椅控制器，进一步用于根据所述设置信息设置所述微调工作模式。
其中，在第一子模式，仅移动座椅靠背；在第二子模式，仅移动座椅坐垫；在第三子模式，同时移动座椅靠背和座椅坐垫。
其中，在第一子模式下：重复执行座椅靠背向后/向前转动第一角度，再向前/向后转动第一角度的第一动作，其中所述第一角度为0.5°至3°，完成该第一动作所用的时间在200ms至5000ms之间；或重复执行座椅靠背向后/向前转动第一角度，接下来向前/向后转动第三角度，再向后/向前转动第一角度的第二动作，其中所述第一角度为0.5°至3°，所述第三角度为该第一角度的两倍，完成该第二动作所用的时间在200ms至5000ms之间。
其中，在第二子模式下：重复执行座椅坐垫向下/向上转动第二角度，再向上/向下转动第二角度的第三动作，其中所述第二角度为1°至3°，完成该第三动作所用的时间在200ms至5000ms之间；或重复执行座椅坐垫向下/向上转动第二角度，接下来向上/向下转动第四角度，再向下/向上转动第二角度的第四动作，其中所述第二角度为1°至3°，所述第四角度为该第二角度的两倍，完成该第四动作所用的时间在200ms至5000ms之间。
其中，在第三子模式下：所述第一动作和第三动作同时进行，且重复执行所述第一动作和第三动作；或所述第二动作和第四动作同时进行，且重复执行所述第二动作和第四动作。
本发明实施例的汽车座椅的控制方法，包括：获取车辆状态的检测结果；获取激活信号，其中，所述激活信号用于指示激活微调工作模式，在所述微调工作模式中，所述座椅坐垫和/或所述座椅靠背被驱动以在预设的幅度范围内运动；以及当获取到所述激活信号时，根据所述检测结果，激活或禁止所述微调工作模式。
其中，所述根据所述检测结果，激活或禁止所述微调工作模式，包括：当车辆不处于第一和第二预设状态时，激活所述微调工作模式；或者，当车辆处于第一或第二预设状态时，禁止激活所述微调工作模式；
其中，第一预设状态包括如下至少一项：车辆ESP功能激活、车辆刹车和车辆转弯中。
其中，第二预设状态包括如下至少一项：车辆发生预碰撞、变速器不在运动档位、安全气囊打开、汽车座椅处于其他工作模式和车辆处于电源模式关闭状态。
其中，在所述激活所述微调工作模式的步骤之后，所述方法还包括：在所述微调工作模式运行时，若检测到车辆进入所述第一预设状态，则中断所述微调工作模式的运行；以及在预设时间之后，若检测到所述车辆脱离所述第一预设状态且不处于所述第二预设状态，则恢复所述微调工作模式的运行。
其中，所述激活所述微调工作模式包括：驱动座椅坐垫电机和/或座椅靠背电机，并控制所述微调工作模式的工作时长。
其中，所述预设的幅度范围包括:所述座椅靠背的运动幅度为：向前第一角度至向后第一角度的范围；和/或，所述座椅坐垫的运动幅度为：向前第二角度和向后第二角度的范围；其中，第一角度在0.5°至3°之间，第二角度在1°至3°之间。
本发明实施例的座椅控制器，包括：存储单元；以及处理单元，被配置为执行所述存储单元中存储的可执行指令以实施根据本发明实施例的控制方法。
本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序包括可执行指令，当该可执行指令被处理器执行时，实施根据本发明实施例的控制方法。
本发明实施例的汽车座椅的控制系统，具有微调工作模式，在此模式下，座椅坐垫和/或座椅靠背在预设的幅度范围内运动，也就是座椅坐垫和/或座椅靠背在此模式下，进行微调整。通过微调整，在一定程度上可以起到按摩作用，同时对驾驶员的影响也较小，具有一定的安全性；并且本发明实施例，根据车辆状态来激活或禁用微调工作模式，因此能够避免在一些不安全的车辆状态(如转弯)下启用该微调功能，因此在已具备一定安全性的基础上，进一步地提高了安全性，因此十分适合在驾驶员座椅上应用。同时，由于是微调整，因此无需配备专用的按摩电机，而可以复用已有的座椅坐垫电机和座椅靠背电机的方式实现，从而能够节约成本。
附图说明
参考附图，通过阅读以下详细描述，将更清楚地了解本发明的进一步的特征和优点：
图1示意性示出驾驶员在汽车座椅上的透视图；
图2为根据本发明的汽车座椅的控制系统的一个实施例的示意框图；
图3示出了根据本发明的控制系统的工作模式的一个实施例的波形示意图；
图4示出了根据本发明的控制系统的工作模式的另一个实施例的波形示意图；
图5示出了根据本发明的汽车座椅的控制方法的实施例的流程示意图；以及
图6示出了根据本发明的汽车座椅的控制方法的实施例的流程示意图。
具体实施方式
下面将参照附图并通过实施例，来描述根据本发明实现的用于汽车座椅的控制系统。在下面的描述中，阐述了许多具体细节以便使所属技术领域的技术人员更全面地了解本发明。但是，对于所属技术领域内的技术人员明显的是，本发明的实现可不具有这些具体细节中的一些。此外，应当理解的是，本发明并不限于所介绍的特定实施例。相反，可以考虑用下面的特征和要素的任意组合来实施本发明，而无论它们是否涉及不同的实施例。
图1示意性示出驾驶员在汽车座椅上的透视图和图2为根据本发明的汽车座椅的控制系统的实施例的示意框图。在一些实施例中，该汽车座椅的控制系统可以包括：座椅坐垫电机M1、座椅靠背电机M2、激活信号生成模块(如可以由图中的激活开关7或疲劳检测模块6充当)、座椅控制器3和车辆状态检测模块5。在另一些实施例中，该汽车座椅的控制系统还可以包括：中央网关控制器4和输入模块8，等等。
其中，座椅控制器3可以直接分别与车辆状态检测模块5、疲劳检测模块6和输入模块8连接。或者，如图所示，座椅控制器3也可以经由中央网关控制器4分别与车辆状态检测模块5、疲劳检测模块6和输入模块8连接。其中，激活开关7可以直接连接到座椅控制器3。座椅控制器3分别连接到座椅坐垫电机M1和座椅靠背电机M2，以控制电机M1和M2的运动，例如采用PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)方式来控制电机M1和M2，其中电机M1可操作地连接到座椅坐垫10以驱动该座椅坐垫上下运动，该电机M2可操作地连接到座椅靠背20以驱动该座椅靠背前后运动。
其中，座椅坐垫10的“上下运动”可以是座椅坐垫10的上下平移，或者绕其枢转轴线的“上下转动”，其方向参见图1中的箭头F1。座椅靠背20的“前后运动”可以是座椅靠背20的前后平移，或者绕其枢转轴线的“前后转动”，其方向参见图2中的箭头F2。
其中，车辆状态检测模块5用于检测车辆状态。例如如图所示，车辆状态检测模块5可以包括：前碰撞预警控制器51、变速器控制单元52、安全气囊控制器53、ESP(ElectronicStability Program，车身电子稳定系统)控制器54，ABS(Anti-lock Braking System，刹车防抱死系统)控制器55、方向盘角度传感器56中的至少一者。应当理解，这仅仅是示例性的，车辆状态检测模块5还可以包括检测车辆状态的其它传感器和/或控制器。
其中，疲劳检测模块6用于检测驾驶员是否处于疲劳状态，例如通过摄像头获取驾驶员的人脸图像，并通过人脸识别算法对所述人脸图像进行处理以获得所述驾驶员的瞳孔特征和行为特征，以及根据所述驾驶员的瞳孔特征和行为特征判断所述驾驶员是否处于疲劳驾驶状态。
其中，座椅控制器3被配置成能够根据激活信号生成模块提供的激活信号和车辆状态检测模块5的检测结果，激活或禁止汽车座椅的微调工作模式。其中，在微调工作模式下，座椅坐垫和/或座椅靠背能在预设的幅度范围尤其是预设的角度范围内往复运动；换句话说，在微调工作模式中，座椅坐垫和/或座椅靠背仅在很小的幅度范围内运动，从而避免对驾驶员的操作产生影响。
其中，激活信号生成模块可以由疲劳检测模块6实现，例如当疲劳检测模块6检测到驾驶员处于疲劳状态的情况下，生成激活信号。另外，激活信号生成模块也可以由激活开关7实现，激活开关7设置在座椅的侧部并适于由驾驶员手动致动，且激活开关7被致动(即打开)的情况下，生成激活信号。
其中，上述的根据激活信号和车辆状态，激活或禁止汽车座椅的微调工作模式，包括如下内容：
在一些实施例中，在接收到激活信号(如检测到驾驶员疲劳、激活开关被打开)，且车辆不处于第一和第二预设状态时，激活微调工作模式。
其中，第一预设状态包括以下至少一项：车辆ESP功能激活、车辆刹车和车辆转弯中的至少一种。第二预设状态包括以下至少一项：车辆发生预碰撞、变速器不在运动档位、安全气囊打开、车辆的电源模式关闭、以及汽车座椅处于其他工作模式(例如传统的座椅调节任务)。
在此实施例中，当车辆不处于第一和第二预设状态时，通常表明车辆在正常平稳的行驶中，因此在检测到驾驶员疲劳驾驶或者驾驶员手动打开激活开关7时，可以激活微调工作模式，以对驾驶员进行轻微幅度的按摩，以缓解驾驶疲劳。
在一些实施方式中，在接收到激活信号(如检测到驾驶员疲劳、激活开关被打开)时，若车辆状态检测模块5检测到车辆处于第一或第二预设状态时，则禁止激活微调工作模式，即保持微调工作模式关闭。
在此实施例中，当车辆处于第一或第二预设状态时，此时打开微调工作模式要么不安全(在车辆转变时打开微调工作模式可能影响驾驶员的操控)，要么没有意义(因为微调工作模式仅是轻微的按摩功能，因此在车辆未运动等状态下打开的意义有限)，因此既使接收到激活信号，也可以不激活微调工作模式。
在一些实施方式中，在激活了微调工作模式之后，在微调工作模式的运行中，若车辆重新进入了第一预设状态，则中断正在运行的微调工作模式，以保证安全。另外，在中断汽车座椅的微调工作模式之后，可以在预定的时间段例如60s后，再次基于来自所述车辆状态检测模块5的信息，再次判断车辆是否处于第一预设状态或第二预设状态，如果不处于第一和第二预设状态，则再次激活汽车座椅的微调工作模式。
在上述实施例中，输入模块8例如为车辆的中控屏，该输入模块用于接收微调工作模式的设置信息，该设置信息包括：工作时长和第一至第三子模式之一。其中，可以在中控屏上为用户显示多个可供选择的工作时长和子模式，用户可以根据需要点选工作时长和子模式。在上述子模式中，第一子模式是指仅移动座椅靠背20、第二子模式是指仅移动座椅坐垫10以及第三子模式是指同时移动该座椅坐垫10和该座椅靠背20。
在第一子模式的一个实施例中，该座椅靠背20可执行先向后/向前转动第一角度，再向前/向后转动第一角度的第一动作，并在工作时长内重复执行该第一动作，其中所述第一角度为0.5°至3°，例如0.5°、1°、2.5°或3°，并且完成该第一动作所需的时间可以为200ms至5000ms，例如2000ms。
在该第一子模式的另一个实施例中，该座椅靠背20可执行先向后/向前转动第一角度，接下来向前/向后转动第三角度，再向后/向前转动第一角度的第二动作，并在工作时长内重复执行该第二动作，其中所述第一角度为0.5°至3°，例如0.5°、1°、2.5°或3°，所述第三角度为该第一角度的两倍，完成该第二动作所用的时间可以为200ms至5000ms，例如3000ms。
在该第二子模式的一个实施例中，该座椅坐垫可执行先向下/向上转动第二角度，再向上/向下转动第二角度的第三动作，并在所述工作时长内重复执行该第三动作，其中所述第二角度为1°至3°，例如1.5°，2°和3°，并且完成该第三动作所用的时间可以为200ms至5000ms，例如2500ms。
在该第二子模式的另一个实施例中，该座椅坐垫可执行先向下/向上转动第二角度，接下来向上/向下转动第四角度，再向下/向上转动第二角度的第四动作，并在工作时长内重复执行该第四动作，其中所述第二角度为1°至3°，例如1.5°，2°和3°，所述第四角度为该第二角度的两倍，并且完成该第三动作所用的时间可以为200ms至5000ms，例如3500ms，该时间可以根据用户需要进行标定调整。
在上述实施例中，给出的角度和时间范围是示例性的。根据实际需要，也可以选择其它合适的微调角度和转动速度。这些都涵盖在本申请的范围内。
在该第三子模式的一个实施例中，所述座椅靠背的第一动作和所述座椅坐垫的第三动作可同时进行，并在工作时长内重复执行该第一动作和该第三动作，并且完成该第一动作和第三动作所用的时间可以为200ms至5000ms，例如2000ms。在该实施例中，汽车座椅依次完成从“中性位置”转动到“开位位置”或“闭合位置”，再从“开位位置”或“闭合位置”返回到“中性位置”的动作，并重复进行上述动作，其中“中性位置”可定义为汽车座椅在控制系统执行微调工作模式前的位置，而“开位位置”为汽车座椅相对于“中性位置”座椅坐垫向下移动，且座椅靠背向后移动的位置，“闭合位置”为汽车座椅相对于“中性位置”座椅坐垫向上移动，且座椅靠背向前移动的位置。
在该第三子模式的另一个实施例中，所述座椅靠背的第二动作和所述座椅坐垫的第四动作可同时进行，并在工作时长内重复执行该第二动作和该第四动作，完成该第二动作和第四动作所用的时间可以为200ms至5000ms，例如1000ms，该时间可以根据用户需要进行标定调整。在该实施例中，汽车座椅依次完成从“中性位置”转动到“开位位置”或“闭合位置”，再从“开位位置”或“闭合位置”转动到“闭合位置”或“开位位置”，然后从“闭合位置”或“开位位置”返回到“中性位置”的动作，并重复进行上述动作。
在本发明中，工作时长可包括短时长、中时长和长时长。在上述多个实施例中，短时长可以为5分钟至10分钟，例如7分钟；中时长为20分钟至30分钟，例如25分钟；长时长为50分钟至60分钟，例如53分钟。
图3示出了汽车座椅的控制系统处于第三子模式的一个特定实施例的波形示意图。在该实施例中，同时激活座椅坐垫10和座椅靠背20，用1000ms的时间完成座椅靠背向后转动0.5°，再向前转动0.5°的第一动作；同时用1000ms的时间完成座椅坐垫向下转动1.5°，再向上转动1.5°的第三动作，在工作时长例如5分钟、30分钟或60分钟内重复进行以上动作；在该实施例中，汽车座椅依次完成从“中性位置”到“开位位置”，再从“开位位置”返回到“中性位置”的动作，并重复进行上述动作。
图4汽车座椅的控制系统处于第三子模式的另一个特定实施例的波形示意图。在该实施例中，同时激活座椅坐垫10和座椅靠背20，用2000ms的时间完成座椅靠背向后转动0.5°，向前转动1°，再向后转动0.5°的第二动作；同时用2000ms的时间完成座椅坐垫向下转动1.5°，再向上转动3°，再向下转动1.5°的第四动作，在工作时长例如5分钟、30分钟或60分钟内重复进行以上动作；在该实施例中，汽车座椅依次完成从“中性位置”到“开位位置”，再从“开位位置”到“闭合位置”，然后从“闭合位置”返回到“中性位置”的动作，并重复进行上述动作。
图5和6示出了根据本发明的汽车座椅的控制方法的实施例的流程图。
其中，图5和6流程中的诸多细节已在前述控制系统的实施例中叙述，出于简洁，在此不赘述。
如图5所示，该汽车座椅的控制方法包括：
步骤S50、获取车辆状态的检测结果。
步骤S52、获取激活信号，其中，所述激活信号用于指示激活微调工作模式，在所述微调工作模式中，所述座椅坐垫和/或所述座椅靠背被驱动以在预设的幅度范围内运动。以及
步骤S54、根据所述激活信号和所述检测结果，激活或禁止所述微调工作模式。
本实施例，根据车辆状态来激活或禁用微调工作模式，因此能够避免在一些不安全的车辆状态(如转弯)下启用该微调功能，因此十分适合在驾驶员座椅上应用。
如图6所示，该汽车座椅的控制方法包括：
步骤S61、判断微调工作模式这一功能是否被启用。当判断结果为是时，执行步骤S62，否则结束流程。
其中，用户可以通过车辆的中控屏选择启用或禁用微调工作模式这一功能。
步骤S62：检测是否收到激活信号，当检测到激活信号时，执行步骤S63。
其中，驾驶员可以通过手动致动激活开关的方式生成激活信号或者由疲劳检测模块检测驾驶员是否处于疲劳状态，并在检测到驾驶员处于疲劳状态时，生成激活信号。
步骤S63、检测激活条件是否满足，当满足时，执行步骤S64。
其中，步骤S63主要是根据车辆的状态来判断激活条件是否满足。具体而言，当车辆不处于以下任一状态时，可以认为激活条件满足：车辆ESP功能激活、车辆刹车和车辆转弯中、车辆发生预碰撞、变速器不在运动档位、安全气囊打开、汽车座椅处于其他工作模式和车辆处于电源模式关闭状态。
步骤S64、激活微调工作模式，以控制座椅执行微调整，以对驾驶员进行按摩，从而缓解疲劳。
在此步骤中，可以根据预先设置的工作时长和子模式来激活微调工作模式。当然，也可以向用户提供工作时长和子模式的选项，由用户通过点击用户界面或者语音控制等方式实时选择工作时长和子模式。
步骤S65、在微调工作模式运行时，检测工作时长是否到达。若到达，则结束流程，否则返回执行步骤S63。
步骤S66、在微调工作模式运行时，检测中断条件是否满足，若满足，则执行步骤S67，否则执行步骤S65。
其中，中断条件包括：车辆ESP功能激活、车辆刹车和车辆转弯中。
步骤S67、暂时停止微调工作模式的运行，例如停止60s，然后执行步骤S63判断激活条件是否仍满足，若激活条件仍满足，则可以恢复微调工作模式的运行
另外，本发明实施例还公开了一种座椅控制器，包括：存储单元；以及处理单元，所述处理单元被配置为执行所述存储单元中存储的可执行指令以实施根据本发明实施例的控制方法，例如图5和6中所示的方法。
本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序包括可执行指令，当该可执行指令被处理器执行时，实施本发明实施例的控制方法，例如图5和6中所示的方法。
在根据本发明实施例的汽车座椅的控制系统、控制方法和座椅控制器中，提供汽车座椅的微调功能，这种微调功能可以配合汽车座椅的其它座椅舒适功能，如加热、排气、充气枕、腰枕、头枕等来实现防疲劳效果。另外，微调功能可以在车辆的行驶状态下，通过对座椅靠背倾斜和座椅坐垫倾斜的微小改变来调整驾驶员的位置，即为驾驶员的座位位置提供了轻微的矫形变化，通过改变驾驶员背部和腰部的位置来提高座位的舒适性，使肌肉放松以此消除了驾驶员的疲劳。另外，发明的实施例的方式，可以直接使用座椅坐垫电机和座椅靠背电机来实现，因此无需配备专用的电机，因此能够节约成本。
虽然本发明已以较佳实施例披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内所作的各种组合、变更与修改，均应纳入本发明的保护范围内，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (8)

1.一种汽车座椅的控制系统，其特征在于，包括：
座椅坐垫电机，用于驱动座椅坐垫上下运动；
座椅靠背电机，用于驱动座椅靠背前后运动；
车辆状态检测模块，用于实时检测车辆状态；
激活信号生成模块，用于生成激活信号，以指示激活所述汽车座椅的微调工作模式，所述激活信号生成模块包括：疲劳检测模块和/或激活开关；所述疲劳检测模块用于当检测到驾驶员处于疲劳状态时，生成所述激活信号；所述激活开关用于被打开时，生成所述激活信号；以及
座椅控制器，用于根据所述激活信号和所述车辆状态，激活或禁止所述微调工作模式；
其中，在所述微调工作模式中，所述座椅控制器驱动所述座椅坐垫电机和/或所述座椅靠背电机，以控制座椅坐垫和/或座椅靠背在预设的幅度范围内往复运动；
其中，所述预设的幅度范围包括: 所述座椅靠背的运动幅度为：向前第一角度至向后第一角度的范围；和/或，所述座椅坐垫的运动幅度为：向前第二角度和向后第二角度的范围；
其中，第一角度在0.5°至3°之间，第二角度在1°至3°之间；
其中，所述座椅控制器在接收到所述激活信号时，若所述车辆状态显示车辆处于第一和第二预设状态中所包含的任一状态时，禁止激活所述微调工作模式，否则激活所述微调工作模式；
其中，所述第一预设状态包括：车辆ESP功能激活、车辆刹车和车辆转弯中，所述第二预设状态包括：车辆发生预碰撞、变速器不在运动档位、安全气囊打开、汽车座椅处于其他工作模式和车辆处于电源模式关闭状态；
在激活所述微调工作模式之后，若所述车辆状态显示车辆处于所述第一预设状态中的任一状态时，则中断所述微调工作模式；以及
在中断所述微调工作模式预设时间之后，若所述车辆状态检测模块检测到所述车辆脱离所述第一预设状态且不处于所述第二预设状态，恢复所述微调工作模式。
2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：
输入模块，用于输入所述微调工作模式的设置信息，所述设置信息包括：工作时长和第一至第三子模式之一；
所述座椅控制器，进一步用于根据所述设置信息设置所述微调工作模式；
在第一子模式，仅移动座椅靠背；在第二子模式，仅移动座椅坐垫；在第三子模式，同时移动座椅靠背和座椅坐垫。
3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，
在第一子模式下：
重复执行座椅靠背向后/向前转动第一角度，再向前/向后转动第一角度的第一动作，其中所述第一角度为0.5°至3°，完成该第一动作所用的时间在200ms至5000ms之间；或
重复执行座椅靠背向后/向前转动第一角度，接下来向前/向后转动第三角度，再向后/向前转动第一角度的第二动作，其中所述第一角度为0.5°至3°，所述第三角度为该第一角度的两倍，完成该第二动作所用的时间在200ms至5000ms之间；
在第二子模式下：
重复执行座椅坐垫向下/向上转动第二角度，再向上/向下转动第二角度的第三动作，其中所述第二角度为1°至3°，完成该第三动作所用的时间在200ms至5000ms之间；或
重复执行座椅坐垫向下/向上转动第二角度，接下来向上/向下转动第四角度，再向下/向上转动第二角度的第四动作，其中所述第二角度为1°至3°，所述第四角度为该第二角度的两倍，完成该第四动作所用的时间在200ms至5000ms之间；
在第三子模式下：
所述第一动作和第三动作同时进行，且重复执行所述第一动作和第三动作；或
所述第二动作和第四动作同时进行，且重复执行所述第二动作和第四动作。
4.一种汽车座椅的控制方法，其特征在于，包括：
实时获取车辆状态的检测结果；
接收生成的激活信号，其中，所述激活信号用于指示激活微调工作模式，在所述微调工作模式中，所述座椅坐垫和/或所述座椅靠背被驱动以在预设的幅度范围内往复运动，其中，当检测到驾驶员处于疲劳状态时，生成所述激活信号，或者在激活开关被打开时，生成所述激活信号；以及
当接收到所述激活信号时，根据所述检测结果，激活或禁止所述微调工作模式；
其中，所述预设的幅度范围包括: 所述座椅靠背的运动幅度为：向前第一角度至向后第一角度的范围；和/或，所述座椅坐垫的运动幅度为：向前第二角度和向后第二角度的范围；
其中，第一角度在0.5°至3°之间，第二角度在1°至3°之间；
其中，接收到所述激活信号时，若所述车辆状态显示车辆处于第一和第二预设状态中所包含的任一状态时，禁止激活所述微调工作模式，否则激活所述微调工作模式；
其中，所述第一预设状态包括：车辆ESP功能激活、车辆刹车和车辆转弯中，所述第二预设状态包括：车辆发生预碰撞、变速器不在运动档位、安全气囊打开、汽车座椅处于其他工作模式和车辆处于电源模式关闭状态；
在激活所述微调工作模式之后，若所述车辆状态显示车辆处于所述第一预设状态中的任一状态时，则中断所述微调工作模式；以及
在中断所述微调工作模式预设时间之后，若检测到所述车辆脱离所述第一预设状态且不处于所述第二预设状态，恢复所述微调工作模式。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述激活所述微调工作模式包括：
驱动座椅坐垫电机和/或座椅靠背电机，并控制所述微调工作模式的工作时长。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述激活所述微调工作模式包括：控制所述微调工作模式工作于第一至第三子模式之一；
在第一子模式下：
重复执行座椅靠背向后/向前转动第一角度，再向前/向后转动第一角度的第一动作，其中所述第一角度为0.5°至3°，完成该第一动作所用的时间在200ms至5000ms之间；或
重复执行座椅靠背向后/向前转动第一角度，接下来向前/向后转动第三角度，再向后/向前转动第一角度的第二动作，其中所述第一角度为0.5°至3°，所述第三角度为该第一角度的两倍，完成该第二动作所用的时间在200ms至5000ms之间；
在第二子模式下：
重复执行座椅坐垫向下/向上转动第二角度，再向上/向下转动第二角度的第三动作，其中所述第二角度为1°至3°，完成该第三动作所用的时间在200ms至5000ms之间；或
重复执行座椅坐垫向下/向上转动第二角度，接下来向上/向下转动第四角度，再向下/向上转动第二角度的第四动作，其中所述第二角度为1°至3°，所述第四角度为该第二角度的两倍，完成该第四动作所用的时间在200ms至5000ms之间；
在第三子模式下：
所述第一动作和第三动作同时进行，且重复执行所述第一动作和第三动作；或
所述第二动作和第四动作同时进行，且重复执行所述第二动作和第四动作。
7.一种座椅控制器，其特征在于，包括：
存储单元；以及
处理单元，被配置为执行所述存储单元中存储的可执行指令以实施根据权利要求4至6中任一项所述的控制方法。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序包括可执行指令，当该可执行指令被处理器执行时，实施根据权利要求4至6中任一项所述的控制方法。
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