JP6000357B2 - 自動車のセーフティアクチュエータシステムを駆動制御する方法 - Google Patents
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Description
自動車のセーフティ技術の領域において公知であるのは、搭乗者の危険性を考慮しながら、走行状況および車両シートの瞬時の位置により、セーフティシステムの介入の強さを決定できることである。
本発明の課題は、自動車のセーフティアクチュエータシステムを駆動制御する方法を改善することである。
− 予測式センサシステムと、上記の自動車の走行動作の少なくとも1つの特性値とを用いて自動車の危険モデルを求めるステップと、
− 上記の少なくとも1つの特性値を用いて、上記の自動車のドライバによるこの自動車の可制御度を求めるステップと、
− 上記の危険モデルおよび可制御度に依存する所定の大きさで上のセーフティアクチュエータシステムを駆動制御するステップとを有する方法によって解決される。
Claims (12)
- 自動車のセーフティアクチュエータシステム(70)を駆動制御する方法において、
該方法は、
− 予測式センサシステムと、前記自動車の走行動作の少なくとも1つの特性値(10,20)とを用いて前記自動車の危険モデル(40)を求めるステップと、
− 前記少なくとも1つの特性値(10,20)を用いて前記自動車のドライバによる当該自動車の可制御度(41)を求めるステップと、
− 前記危険モデル(40)および前記可制御度(41)に依存する大きさで前記セーフティアクチュエータシステム(70)を駆動制御するステップと
を有し、
前記セーフティアクチュエータシステム(70)を駆動制御する際、車両シートベースの拘束手段を位置調整し、この際、
求めた前記危険モデル(40)が高い危険度を示し、かつ、求めた前記可制御度(41)が高い場合には前記駆動制御は大きく、
求めた前記危険モデル(40)が低い危険度を示し、かつ、求めた前記可制御度(41)が低い場合には前記駆動制御は小さく、
求めた前記危険モデル(40)が中程度の危険度を示すか、かつ、前記求めた可制御度(41)が中程度の場合には前記駆動制御は中程度であり、
前記駆動制御の度合いは、前記車両シートベースの拘束手段の駆動制御速度および/または駆動制御強度による、
ことを特徴とする方法。 - 請求項1に記載の方法において、
前記少なくとも1つの特性値(10,20)は、前記自動車の速度である、
ことを特徴とする方法。 - 請求項1または2に記載の方法において、
前記少なくとも1つの特性値(10,20)は、前記自動車の横滑り角である、
ことを特徴とする方法。 - 請求項1から3までのいずれか1項に記載の方法において、
自動車シートの少なくとも1つのレベルを位置調整する、
ことを特徴とする方法。 - 請求項1から4までのいずれか1項に記載の方法において、
前記車両シートベースの拘束手段(70)の前記位置調整を、前記自動車のシートベルトテンショナ装置の位置調整との相互作用において実行する、
ことを特徴とする方法。 - 請求項1から5までのいずれか1項に記載の方法において、
前記車両シートベースの拘束手段の位置調整変位および/または位置調整速度の大きさを、前記自動車の前記可制御度(41)および前記危険モデル(40)に依存して形成する、
ことを特徴とする方法。 - 請求項1から6までのいずれか1項に記載の方法において、
前記自動車の前面衝突、側面衝突および後方衝突のうちの少なくとも1つの前フェーズを求めるため、前記予測式センサシステムを使用する、
ことを特徴とする方法。 - 請求項1から7までのいずれか1項に記載の方法において、
前記自動車の前もって求めた衝突重度と衝突確率との積として前記危険モデル(40)を形成する、
ことを特徴とする方法。 - 請求項1から8までのいずれか1項に記載の方法において、
アルゴリズム(50)を用いて前記方法を実現する、
ことを特徴とする方法。 - 請求項9に記載の方法において、
前記アルゴリズム(50)のサンプル点間の変化に対してルックアップテーブルまたは補間を使用する、
ことを特徴とする方法。 - 請求項1から10までのいずれか1項に記載の方法を実行するためのソフトウェアプログラムを有する装置。
- 請求項11に記載の装置において、
前記装置は、前記自動車の制御装置である、
ことを特徴とする装置。
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