JPH1199905A - 車両のエアーバッグ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】乗員の着座姿勢を検出し、着座姿勢が所定の状
態でない場合に、所定の着座状態になるよう強制するこ
とで、エアーバッグと乗員との不適切な干渉を防止し、
乗員を適切に保護することができる車両のエアーバッグ
装置の提供を目的とする。 【解決手段】車両衝突時にエアーバッグを展開して乗員
を拘束保護する車両のエアーバッグ装置であって、乗員
の着座姿勢を検出する着座状態検出手段Ｓ１と、上記着
座状態検出手段Ｓ１の検出出力に基づいて着座状態が所
定の状態にないと判断した時、所定の着座状態になるよ
う強制する強制手段Ｓ３，Ｓ４とを備えたことを特徴と
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、車両衝突時にエ
アーバッグを展開して乗員を拘束保護する運転席エアー
バッグ、助手席エアーバッグ、サイドエアーバッグのよ
うな車両のエアーバッグ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、所定の状態または所定の走行状態
に応じてエアーバッグの展開状態を可変制御する車両の
エアーバッグ装置が既に発明されている。例えば、車速
（所定の走行状態）が大きい程、衝突時の衝突度が大と
なるので、これに対応してエアーバッグの展開時期を早
める装置、並びに舵角（所定の走行状態）が大きい程、
乗員に付勢される遠心力により乗員の衝突時の挙動が不
安定になるので、これに対応してエアーバッグの展開時
期を早める装置が知られている。

【０００３】また特開平７−２７７１２３号公報に記載
のように、乗員がシートベルトを装着していない時（所
定の状態）は、装着時に対してエアーバッグの展開圧力
を増大方向に変更し、エアーバッグによる乗員保護性能
の向上を図る装置も知られている。しかし、上述のよう
に所定の状態または所定の走行状態に応じてエアーバッ
グの展開状態（例えば展開時期や展開圧力）を如何に制
御しても、乗員の着座状態が所定の状態にない場合、例
えば乗員がステアリングホイールに過度に近接している
場合や、乗員がドアにもたれる姿勢等の乗員がその上体
を斜め左右方向に変位させているような場合には、エア
ーバッグと乗員の不適切な干渉が生ずる問題点があっ
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この発明の請求項１記
載の発明は、乗員の着座姿勢を検出し、着座姿勢が所定
の状態でない場合に、所定の着座状態になるよう強制す
ることで、エアーバッグと乗員との不適切な干渉を防止
し、乗員を適切に保護することができる車両のエアーバ
ッグ装置の提供を目的とする。

【０００５】この発明の請求項２記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の目的と併せて、走行判定時にシート
状態を適正位置に強制作動させることで、シートが過度
に前方位置にある場合やシートバックのリクライニング
角が過度に大きい場合のエアーバッグと乗員との不適切
な干渉を確実に防止することができる車両のエアーバッ
グ装置の提供を目的とする。

【０００６】この発明の請求項３記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の目的と併せて、乗員の着座姿勢が所
定の状態でない場合に車両の走行規制を実行すること
で、乗員に対して適正な着座姿勢をとるよう促すことが
できる車両のエアーバッグ装置の提供を目的とする。

【０００７】この発明の請求項４記載の発明は、上記請
求項３記載の発明の目的と併せて、乗員の着座姿勢が所
定の状態でない場合にエンジンの始動規制、車速規制、
車間距離制限、シフトチェンジ制限の何れかの走行規制
を実行することで、乗員に対して適正な着座姿勢をとる
よう促すことができる車両のエアーバッグ装置の提供を
目的とする。

【０００８】この発明の請求項５記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の目的と併せて、所定の着座状態にな
るように警報により強制することで、特別なアクチュエ
ータや特異な制限制御を要することなく、警報により乗
員に対して適正な着座姿勢をとるように促すことができ
る車両のエアーバッグ装置の提供を目的とする。

【０００９】この発明の請求項６記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の目的と併せて、サイドエアーバッグ
の展開部と乗員との干渉検出時に所定の着座状態になる
よう強制することで、乗員との距離が小で、展開圧力が
乗員に対して強く作用するところのサイドエアーバッグ
と乗員との不適切な干渉防止することができる車両のエ
アーバッグ装置の提供を目的とする。

【００１０】この発明の請求項７記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の目的と併せて、着座状態の強制を走
行判定時（車両のスタート時および走行中）に実行する
ことで、必要時に着座状態の強制を実行し、駐車時等の
不要時には着座状態の強制を禁止して、省エネルギ化を
図ることができる車両のエアーバッグ装置の提供を目的
とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１記載
の発明は、車両衝突時にエアーバッグを展開して乗員を
拘束保護する車両のエアーバッグ装置であって、乗員の
着座姿勢を検出する着座状態検出手段と、上記着座状態
検出手段の検出出力に基づいて着座状態が所定の状態に
ないと判断した時、所定の着座状態になるよう強制する
強制手段とを備えた車両のエアーバッグ装置であること
を特徴とする。

【００１２】この発明の請求項２記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の構成と併せて、上記強制手段は走行
判定時にシート状態を適正位置に強制作動させる車両の
エアーバッグ装置であることを特徴とする。

【００１３】この発明の請求項３記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の構成と併せて、上記強制手段は車両
の走行規制を実行する車両のエアーバッグ装置であるこ
とを特徴とする。

【００１４】この発明の請求項４記載の発明は、上記請
求項３記載の発明の構成と併せて、上記走行規制を、エ
ンジンの始動規制、車速制限、車間距離制限、シフトチ
ェンジ制限の何れかに設定した車両のエアーバッグ装置
であることを特徴とする。

【００１５】この発明の請求項５記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の構成と併せて、所定の着座状態にな
るよう強制する強制手段を警報に設定した車両のエアー
バッグ装置であることを特徴とする。

【００１６】この発明の請求項６記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の構成と併せて、シートに内蔵された
サイドエアーバッグを備え、上記着座状態検出手段はサ
イドエアーバッグ展開部と乗員との干渉を検出し、干渉
検出時に上記強制手段で着座状態を強制する車両のエア
ーバッグ装置であることを特徴とする。

【００１７】この発明の請求項７記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の構成と併せて、上記強制手段による
着座状態の強制は走行判定時に実行される車両のエアー
バッグ装置であることを特徴とする。

【００１８】

【発明の作用及び効果】この発明の請求項１記載の発明
によれば、上述の着座状態検出手段は乗員の着座姿勢を
検出し、上述の強制手段は着座状態検出手段の検出出力
に基づいて着座状態が所定の状態にないと判断した時所
定の着座状態になるように強制する。このように所定の
着座状態となるよう強制するので、エアーバッグと乗員
との不適切な干渉を防止して、乗員を適切に保護するこ
とができる効果がある。

【００１９】この発明の請求項２記載の発明によれば、
上記請求項１記載の発明の効果と併せて、上述の強制手
段は走行判定時にシート状態を適正位置に強制作動させ
るので、シート（特にシートクッション）が過度に前方
位置にある場合やシートバックのリクライニング角が過
度に大きい場合のエアーバッグと乗員との不適切な干渉
を確実に防止することができる効果がある。

【００２０】この発明の請求項３記載の発明によれば、
上記請求項１記載の発明の効果と併せて、上述の強制手
段は車両の走行規制を実行するので、この走行規制に基
づいて乗員に対して適正な着座姿勢をとるように促すこ
とができる効果がある。

【００２１】この発明の請求項４記載の発明によれば、
上記請求項３記載の発明の効果と併せて、上述の走行規
制をエンジンの始動規制、車速制限、車間距離制限、シ
フトチェンジ制限の何れかに設定したので、乗員の着座
姿勢が所定の状態でない場合に、斯る規制または制限の
実行により乗員に対して適正な着座姿勢をとるように促
すことができる効果がある。

【００２２】この発明の請求項５記載の発明によれば、
上記請求項１記載の発明の効果と併せて、所定の着座状
態になるように強制する強制手段を警報に設定したの
で、特別なアクチュエータや特異な制限制御を要するこ
となく、既存の警報手段を有効利用して、警報により乗
員に対して適切な着座姿勢をとるように促すことができ
る効果がある。

【００２３】この発明の請求項６記載の発明によれば、
上記請求項１記載の発明の効果と併せて、上述の着座検
出手段はシートに内蔵されたサイドエアーバッグの展開
部と乗員との干渉を検出し、この着座状態検出手段によ
る干渉検出時に上述の強制手段が着座状態を強制する。
この結果、乗員との距離が小で、展開圧力が乗員に対し
て強く作用するところのサイドエアーバッグと乗員との
不適切な干渉を防止することができる効果がある。

【００２４】この発明の請求項７記載の発明によれば、
上記請求項１記載の発明の効果と併せて、上述の強制手
段による着座状態の強制は走行判定時に実行されるの
で、必要時にのみ着座状態の強制が実行でき、駐車時等
の不要時には着座状態の強制を禁止（中止）して、省エ
ネルギ化、消費電力の低減を達成することができる効果
がある。

【００２５】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は車両のエアーバッグ装置を示し、図１に
おいて、左右側部のカウルサイドパネル間に水平に張架
したパイプ状のステアリングサポートメンバ１を設け、
ドライバーズ側にステアリングホイール２のステアリン
グシャフト３を支持し、パッセンジャーズ側にエアーバ
ッグ装置４を支持している。

【００２６】ここで、上述のカウルサイドパネルは剛性
が高く、衝突時においても変形しにくいもので、このよ
うな高剛性のカウルサイドパネルに対して取付けられた
剛性の高いステアリングサポートメンバ１にエアーバッ
グ装置４を支持させているので、このエアーバッグ装置
４は衝突時において変位することなく、確実に作動す
る。

【００２７】上述のエアーバッグ装置４の下方部にはブ
ロアユニット５、クーラユニット６およびヒータユニッ
ト７からなる空気調和装置８が配設されている。また上
述のエアーバッグ装置４はステアリングサポートメンバ
１に固設された固定ブラケット９，９に支承されてい
る。

【００２８】ところで、図２に示すようにフロアパネル
１０にはロアレール１１、アッパレール１２を介してシ
ート１３が前後方向にスライド可能に取付けられてい
る。このシート１３はシートクッション１４と、リクラ
イニング可能なシートバック１５と、ヘッドレスト１６
とを備え、上述のシートクッション１４およびシートバ
ック１５に複数の圧力センサ１７…を内蔵して、これら
複数の圧力センサ１７の圧力分布により乗員の着座位置
（特にヒップ位置）を検出する位置センサ１８を構成し
ている。

【００２９】また乗員をシート１３に拘束するシートベ
ルト１９を設け、このシートベルト１９先端の係入金具
２０がシート１３側のバックル２１に係入された時（シ
ートベルト装着時）にＯＮとなるシートベルトスイッチ
２２を設けている。さらに、インストルメントパネル２
３の例えば下域部には乗員のシート１３に対する着座姿
勢を検出するために着座姿勢検出センサ２４を配設して
いる。このセンサ２４は単一もしくは複数の赤外線セン
サやＣＣＤカメラあるいは超音波センサ等により構成す
ることができる。なお、該センサ２４の取付け位置はイ
ンパネ下部に限定されることなく、ルーフ側に設けても
よい。

【００３０】さらに、上述のロアレール１１とアッパレ
ール１２との間にはスライド式可変抵抗器を配設して、
両レール１１，１２の相対移動量を低抗値に変換して電
気的にスライド量を検出するスライド位置検出センサを
構成する一方、シート１３のリクライニング機構２５の
回転軸上には回転式の可変抵抗器またはポテンショメー
タを配設して、シートバック１５のリクライニング角度
を電気的に検出するリクライニング角検出センサを構成
し、このリクライニング角検出センサと上述のスライド
位置検出センサとの両者でシート位置センサ２６（図５
参照）を形成している。

【００３１】一方、上述のシート１３のシートバック１
５における内側部には図３、図４に示す如くサイドエア
ーバッグ装置２７（以下単にサイドエアーバッグと略記
する）が内蔵されている。このサイドエアーバッグ２７
は車両の側面衝突時にドアと乗員との間をエアーバッグ
２８が後方から前方に展開するものである。

【００３２】上述のサイドエアーバッグ２７は図４に示
すように、ケーシング２９内にエアーバッグ２８および
インフレータ３０が収納され、シートバック１５のクッ
ション部材１５ａ内に埋設されている。また上述のケー
シング２９にはエアーバッグリッド３１が設けられる一
方、上述のケーシング２９は取付用の補強部材３２を介
してシートフレーム３３に固定されている。

【００３３】図５はエアーバッグ装置の制御回路ブロッ
ク図を示し、エアーバッグＣＰＵ（以下単にＣＰＵと略
記する）４０は、車速センサ３４からの車速Ｖ、舵角セ
ンサ３５からの舵角θ、スロットルセンサ３６からのス
ロットル開度ＴＶＯ、シートベルトスイッチ２２からの
ＯＮ、ＯＦＦ信号、車両間通信装置３７からの環境判定
データ、着座姿勢検出センサ２４からの着座姿勢情報、
位置センサ１８からの着座位置信号、シート位置センサ
２６からのシートスライド位置信号およびリクライニン
グ角信号、インヒビタスイッチ３８からのシフト位置信
号等の必要な各種入力信号に基づいて、ＲＯＭ３９に格
納されたプログラムに従って、高圧インフレータドライ
バ４１、低圧インフレータドライバ４２、警報装置４
３、ワーニング４４、エアーバッグ２８（但し、サイド
エアーバッグ２７のエアーバッグと助手席側エアーバッ
グ装置４のエアーバッグとを一括して図示している）に
設けられた排気バルブ４５、シートバック１５に内蔵さ
れたバイブレータ４６、シートバック１５を強制的に適
正位置へ作動させるアクチュエータ４７、シートクッシ
ョン１４を強制的に適正な後方位置へスライドさせるア
クチュエータ４８を駆動制御し、またＲＡＭ４９は必要
なデータやマップを記憶する。

【００３４】上述のエアーバッグ２８を展開させるイン
フレータ３０（但し、サイドエアーバッグ２７のインフ
レータと助手席側エアーバッグ装置４のインフレータと
を一括して図示している）は図６に示す如く中央の仕切
部３０ａを介して均等配置され、低圧イフンレータドラ
イバ４２により一方３０ｂのみを作動（化学物質に着火
し、ガスを発生）した時には図７に示す低圧特性ａが得
られ、高圧インフレータドライバ４１により両方３０
ｂ，３０ｃを作動した時には図７に示す高圧特性ｂが得
られるように構成している。なお図５に示す各特性ａ，
ｂは前述の排気バルブ４５によりエアーバッグ２８排気
孔の排気面積を可変調整することで、図７の矢印方向に
そのタンク圧力をコントロールすることができる。

【００３５】また上述の各エアーバッグ装置４，２７
は、車速Ｖが大きい程、衝突時の衝突度が大となるの
で、これに対応してエアーバッグ２８の展開時期を早め
ると共に、舵角θが大きい程、乗員に付勢される遠心力
により乗員の衝突時の挙動が不安定になるので、これに
対応してエアーバッグ２８の展開時期を早めるように構
成されている。

【００３６】しかも、図５に示すＣＰＵ４０は、着座状
態検出手段（着座姿勢検出センサ２４、位置センサ１
８、シート位置センサ２６参照）の検出出力に基づいて
乗員のシート１３に対する着座状態またはシート位置が
所定の適正な状態にないとはんだんした時、所定の着座
状態または適正なシート位置になるように強制する強制
手段（図８〜図１３の各ステップＳ３，Ｓ４，Ｓ１４，
Ｓ２４，Ｓ３４，Ｓ４４，Ｓ５３参照）を兼ねる。

【００３７】このように構成した車両のエアーバッグ装
置の作用を、図８〜図１３に示すフローチャートを参照
して、以下に詳述する。まず，図８に示すフローチャー
ト（請求項１，３，４，５に相当）を参照して着座状態
検出乃至強制処理について説明する。

【００３８】第１ステップＳ１（検出手段）で、ＣＰＵ
４０は着座姿勢検出センサ２４および位置センサ１８か
らの入力に基づいて着座状態を検出する。つまり上述の
位置センサ１８はシートクッション１４、シートバック
１５に内蔵された複数の圧力センサ１７（図２参照）に
て構成されるので、その圧力分布から乗員のシート１３
に対する着座位置（特にヒップ位置）を検出することが
でき、赤外線センサ等により構成される着座姿勢検出セ
ンサ２４は乗員の上体の位置たとえば乗員のダッシュボ
ードまたはシートバックとの間の前後方向距離、乗員の
ドアパネルまでの左右方向距離を検出する。

【００３９】ここで、着座姿勢検出センサ２４として汎
用性を有する低コストの赤外線センサを用いる場合に
は、乗員が赤外線照射エリア内に位置しているか或はエ
リア外に位置しているかで、着座状態を検出することが
できるが、この赤外線センサの他に超音波センサ、レー
ダ、人体を温度にて検知するサーモセンサを用いてもよ
く、またはＣＣＤカメラの撮像情報を画像処理する手段
であってもよく、異種のセンサを組合わせて着座姿勢を
検出すべく構成してもよい。さらには乗員の脚部や足の
状態を検出するように構成してもよい。

【００４０】次に第２ステップＳ２（判定手段）で、Ｃ
ＰＵ４０は着座状態が異常か否かを判定し、ＮＯ判定時
（正常時）には強制処理の必要がないので、ステップ処
理を終了する一方、ＹＥＳ判定時（異常時）には次の第
３ステップＳ３に移行する。

【００４１】この第３ステップＳ３（警報手段）で、Ｃ
ＰＵ４０は警報装置４３、ワーニング４４を作動して、
着座状態が異常であることを音声案内、警報ブザー、警
告灯などにより乗員に警告する。なお、この第３ステッ
プＳ３でシートバック１５に内蔵したバイブレータ４６
を作動させ、警報振動により着座状態が異常であること
を乗員に警告してもよく、警報音、警告発光、警報振動
を適宜組合わせてもよい。

【００４２】次に第４ステップＳ４で、ＣＰＵ４０は走
行規制制御を実行する。この走行規制は車両の走行前
（発進時）にあってはエンジンの始動を禁止するエンジ
ン始動規制を実行するが、車両の走行中にあっては車両
の安全運転を阻害しない条件下において車速制限、車間
距離制限またはシフトチェンジ制限を実行するので、次
に図９、図１０、図１１に示すサブルーチンを参照して
走行規制の一例としての車速制限処理、車間距離制限処
理、シフトチェンジ制限処理について説明する。

【００４３】図９に示すサブルーチン（請求項４，７に
相当）は車速制限処理を示し、第１ステップＳ１１で、
ＣＰＵ４０は走行中か否かを判定し、ＹＥＳ判定時にの
み次の第２ステップＳ１２に移行する。この第２ステッ
プＳ１２で、ＣＰＵ４０は車速センサ３４からの車速Ｖ
を読込み、次の第３ステップＳ１３（比較手段）で、Ｃ
ＰＵ４０は現行の車速Ｖが所定値Ｖ₀ 以上か否かを判定
し、ＹＥＳ判定時（Ｖ＞Ｖ₀ ）の時には次の第４ステッ
プＳ１４に移行して、この第４ステップＳ１４で、ＣＰ
Ｕ４０は減速制御を実行して、走行速度を安全領域速度
まで強制的に低下させる。

【００４４】図１０に示すサブルーチン（請求項４，７
に相当）は車間距離制限処理を示し、第１ステップＳ２
１で、ＣＰＵ４０は走行中か否かを判定し、ＹＥＳ判定
時にのみ次の第２ステップＳ２２に移行する。この第２
ステップＳ２２で、ＣＰＵ４０は車間距離Ｌを検出し、
次の第３ステップＳ２３（比較手段）で、ＣＰＵ４０は
現行の車間距離Ｌが所定値Ｌ₀ 以下か否かを判定し、Ｙ
ＥＳ判定時（Ｌ＜Ｌ₀ の時）には次の第４ステップＳ２
４に移行して、この第４ステップＳ２４で、ＣＰＵ４０
は車間距離を一定に保つべく減速制御を強制実行する。

【００４５】図１１に示すサブルーチン（請求項４，７
に相当）はシフトチェンジ制限処理を示し、第１ステッ
プＳ３１で、ＣＰＵ４０は走行中か否かを判定し、ＹＥ
Ｓ判定時にのみ次の第２ステップＳ３２に移行する。こ
の第２ステップＳ３２で、ＣＰＵ４０はインヒビタスイ
ッチ３８からの入力により現行の変速位置を検出する。
次に第３ステップＳ３３（判定手段）で、ＣＰＵ４０は
変速段が２速以上か否かを判定し、ＹＥＳ判定時（現行
の変速段が３速、４速等の時）には次の第４ステップＳ
３４に移行し、この第４ステップＳ３４で、ＣＰＵ４０
は強制的に２速にシフトダウンする。なお、このシフト
チェンジ制限処理は図１１の実施例に代えて３速以上に
シフトアップできないように構成してもよい。

【００４６】このように図１〜図１２に示す実施例によ
れば、上述の着座状態検出手段（着座姿勢検出センサ２
４、位置センサ１８、シート位置センサ２６参照）は乗
員の着座姿勢を検出し、上述の強制手段（各ステップＳ
３，Ｓ４，Ｓ１４，Ｓ２４，Ｓ３４参照）は着座状態検
出手段の検出出力に基づいて着座状態が所定の状態にな
いと判断した時所定の着座状態になるように強制する。
このように所定の着座状態となるよう強制するので、エ
アーバッグ２８と乗員との不適切な干渉を防止して、乗
員を適切に保護することができる効果がある。

【００４７】また、上述の強制手段（各ステップＳ３，
Ｓ４，Ｓ１４，Ｓ２４，Ｓ３４参照）は車両の走行規制
を実行するので、この走行規制に基づいて乗員に対して
適正な着座姿勢をとるように促すことができる効果があ
る。さらに、上述の走行規制をエンジンの始動規制（ス
テップＳ４参照）、車速制限（ステップＳ１４参照）、
車間距離制限（ステップＳ２４参照）、シフトチェンジ
制限（ステップＳ３４参照）の何れかに設定したので、
乗員の着座姿勢が所定の状態でない場合に、斯る規制ま
たは制限の実行により乗員に対して適正な着座姿勢をと
るように促すことができる効果がある。

【００４８】加えて、所定の着座状態になるように強制
する強制手段を警報（図８の第３ステップＳ３参照）に
設定したので、特別なアクチュエータや特異な制限制御
を要することなく、既存の警報手段を有効利用して、警
報により乗員に対して適切な着座姿勢をとるように促す
ことができる効果がある。

【００４９】また、上述の強制手段（各ステップＳ１
４，Ｓ２４，Ｓ３４参照）による着座状態の強制は走行
判定時（図９、図１０、図１１参照）に実行されるの
で、必要時にのみ着座状態の強制が実行でき、駐車時等
の不要時には着座状態の強制を禁止（中止）して、省エ
ネルギ化、消費電力の低減を達成することができる効果
がある。

【００５０】図１２は車両のエアーバッグ装置の他の実
施例を示すフローチャート（請求項１，２，７に相当）
で、この実施例においても図１〜図６の回路装置を用い
る。以下にその作用を説明する。第１ステップＳ４１
で、ＣＰＵ４０はエンジン始動完了か否かを判定し、Ｙ
ＥＳ判定時にのみ次の第２ステップＳ４２に移行する。

【００５１】この第２ステップＳ４２で、ＣＰＵ４０は
着座状態を検出する。特にシートクッション１４のスラ
イド量を検出するスライド位置検出センサと、シートバ
ック１５のリクライニング角を検出するリクライニング
角検出センサとから成るシート位置センサ２６からの入
力に基づいてシート状態を検出する。

【００５２】次に第３ステップＳ４３で、ＣＰＵ４０は
着座状態（シート状態）が正常が否かを判定し、ＹＥＳ
判定時（正常時）には強制処理の必要がないので、ステ
ップ処理を終了する一方、ＮＯ判定時（異常時）には次
の第４ステップＳ４４に移行する。

【００５３】この第４ステップＳ４４で、ＣＰＵ４０は
シートバックアクチュエータ４７またはシートクッショ
ンアクチュエータ４８あるいは双方を駆動して、シート
１３の状態が適正位置になるように強制作動させる。つ
まりシート１３が過度に前方位置にある場合には、シー
トクッションアクチュエータ４８の作動により、シート
１３を所定の後方位置まで後退移動させ、リクライニン
グ角が過度に大きい場合には、シートバックアクチュエ
ータ４７の作動によりシートバック１５を所定のリクラ
イニング角まで昇起させる。

【００５４】このように図１２に示す実施例によれば、
上述の強制手段（第４ステップＳ４４参照）は走行判定
時にシート状態を適正位置に強制作動させるので、シー
ト１３（特にシートクッション１４）が過度に前方位置
にある場合やシートバック１５のリクライニング角が過
度に大きい場合のエアーバッグ２８と乗員との不適切な
干渉を確実に防止することができる効果がある。なお、
その他の点については図１２に示す実施例においても先
の実施例とほぼ同様に作用、効果を奏する。

【００５５】図１３は車両のエアーバッグ装置のさらに
他の実施例を示すフローチャート（請求項１，６に相
当）で、この実施例においても図１〜図６の回路装置を
用いる。以下にその作用を説明する。第１ステップＳ５
１で、ＣＰＵ４０は乗員の着座状態を検出する。特に着
座姿勢検出センサ２４により乗員がその上体でサイドエ
アーバッグ２７の展開部と干渉するような姿勢つまり左
右方向へ上体を傾けた姿勢をとっている干渉状態の有無
を検出する。

【００５６】次に第２ステップＳ５２（判定手段）で、
ＣＰＵ４０はサイドエアーバッグ２７の展開部と乗員が
干渉するか否かを判定し、ＮＯ判定時（非干渉時）には
強制処理の必要がないので、ステップ処理を終了する一
方、ＹＥＳ判定時（干渉時）には次の第３ステップＳ５
３に移行する。

【００５７】この第３ステップＳ５３で、ＣＰＵ４０は
所定の着座状態となるように強制処理を実行する。この
強制処理は警報音、警告発光、警報振動などの警報に設
定してもよく、車両の走行前にあってはエンジン始動を
禁止してもよく、車両の走行中にあっては車速制限、車
間距離制限またはシフトチェンジ制限であってよい。

【００５８】このように図１３に示す実施例によれば、
上述の着座検出手段（特に着座姿勢検出センサ２４参
照）はシート１３に内蔵されたサイドエアーバッグ２７
の展開部と乗員との干渉を検出し、この着座状態検出手
段による干渉検出時に上述の強制手段（第３ステップＳ
５３参照）が着座状態を強制する。この結果、乗員との
距離が小で、展開圧力が乗員に対して強く作用するとこ
ろのサイドエアーバッグ２７と乗員との不適切な干渉を
防止することができる効果がある。なお、この図１３に
示す実施例にあってもその他の点については先の実施例
とほぼ同様の作用、効果を奏する。

【００５９】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の着座状態検出手段は、実施例の着
座姿勢検出センサ２４、位置センサ１８、シート位置セ
ンサ２６に対応し、以下同様に、強制手段は、ＣＰＵ４
０の制御による各ステップＳ３，Ｓ４，Ｓ１４，Ｓ２
４，Ｓ３４，Ｓ４４，Ｓ５３に対応するも、この発明は
上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。

【００６０】例えば車両間通信装置３７からの環境判定
データにより車両の駐車時には着座状態の検出および強
制処理を禁止（中止）するように構成してもよい。また
上述の強制手段としてはアクセルペダルの踏込みが重く
なる構成を採用してもよく、空気調和装置８の始動を禁
止または空気調和装置８の作動を強制中断する構成を強
制手段として用いてもよく、さらにカーオーディオへの
通電を強制しゃ断する構成を強制手段として採用しても
よい。

【００６１】また、燃料供給量を自動的に低減する手段
や所定の軽ブレーキ力により自動的に制動する手段にて
車速制限を行なってもよく、何れにしても車両の走行中
にあっては安全運転を阻害しない範囲内で、乗員に適正
な着座を促す手段であればよい。さらに本発明の車両の
エアーバッグ装置は例示した助手席エアーバッグ、サイ
ドエアーバッグの他に、ステアリングホイール部に設け
られる運転席エアーバッグに適用できることは勿論であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の車両のエアーバッグ装置を含む車室
内前部の斜視図。

【図２】 センサは位置構造を示す概略側面図。

【図３】 サイドエアーバッグの配設構造を示す斜視
図。

【図４】 図３のＡ−Ａ線矢視に沿う拡大断面図。

【図５】 エアーバッグ装置の制御回路ブロック図。

【図６】 イフンレータ分割構造を示す説明図。

【図７】 時間に対するタンク圧力の変化を示す特性
図。

【図８】 強制処理の実施例を示すメインルーチン。

【図９】 車速制限処理を示すサブルーチン。

【図１０】 車間距離制限処理を示すサブルーチン。

【図１１】 シフトチェンジ制限処理を示すサブルーチ
ン。

【図１２】 強制処理の他の実施例を示すフローチャー
ト。

【図１３】 強制処理のさらに他の実施例を示すフロー
チャート。

【符号の説明】

４…エアーバッグ装置 １３…シート １８…位置センサ（着座状態検出手段） ２４…着座姿勢検出センサ（着座状態検出手段） ２６…シート位置センサ（着座状態検出手段） ２７…サイドエアーバッグ ２８…エアーバッグ Ｓ３，Ｓ４，Ｓ１４，Ｓ２４，Ｓ３４，Ｓ４４，Ｓ５３
…強制手段

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両衝突時にエアーバッグを展開して乗員
   を拘束保護する車両のエアーバッグ装置であって、乗員
   の着座姿勢を検出する着座状態検出手段と、上記着座状
   態検出手段の検出出力に基づいて着座状態が所定の状態
   にないと判断した時、所定の着座状態になるよう強制す
   る強制手段とを備えた車両のエアーバッグ装置。
2. 【請求項２】上記強制手段は走行判定時にシート状態を
   適正位置に強制作動させる請求項１記載の車両のエアー
   バッグ装置。
3. 【請求項３】上記強制手段は車両の走行規制を実行する
   請求項１記載の車両のエアーバッグ装置。
4. 【請求項４】上記走行規制を、エンジンの始動規制、車
   速制限、車間距離制限、シフトチェンジ制限の何れかに
   設定した請求項３記載の車両のエアーバッグ装置。
5. 【請求項５】所定の着座状態になるよう強制する強制手
   段を警報に設定した請求項１記載の車両のエアーバッグ
   装置。
6. 【請求項６】シートに内蔵されたサイドエアーバッグを
   備え、上記着座状態検出手段はサイドエアーバッグ展開
   部と乗員との干渉を検出し、干渉検出時に上記強制手段
   で着座状態を強制する請求項１記載の車両のエアーバッ
   グ装置。
7. 【請求項７】上記強制手段による着座状態の強制は走行
   判定時に実行される請求項１記載の車両のエアーバッグ
   装置。