JP4296422B2 - 車両用オットマン装置 - Google Patents
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Description
本発明は、車両用オットマン装置に関する。
車両の例えば、助手席シートに着座している乗員の脚部を支える装備として電動式オットマンがある。この電動式オットマンは、助手席のシートクッションの前部に電気モータ等を備えたアクチュエータにより回動可能に設けられ、着座している乗員の脚を載せて支える使用位置を所望の位置に設定可能とされている（例えば、特許文献１参照）。
特開平１１−２５３２７２号公報
しかしながら、従来のオットマン装置は、オットマン使用中はシートクッションに着座している乗員の脚がフロアから離れているために走行中咄嗟の時例えば、衝突時に乗員が脚で踏ん張ろうとしてもフロアに届かない場合があり、踏ん張ることができない。また、助手席の場合には乗員の脚をグローブボックスにぶつけるおそれや、助手席ニーエアバッグの展開時にニーエアバッグと脚との間が狭くニーエアバッグにより十分に保護されないおそれがある。
また、プリクラッシュ制御装置（ＥＣＵ）からの衝突信号を受けてオットマンを使用位置から収納位置に戻す機能を備えていないために乗員が脚をフロアに着けて踏ん張ることができず、上述したように脚をグローブボックスにぶつけたり、或いは助手席ニーエアバッグの展開時にニーエアバッグにより十分保護されないおそれがある等の問題がある。
本発明は、上述の点に鑑みてなされたもので、オットマン使用時に衝突又は衝突のおそれがある場合にオットマン角度を戻し側に作動させて着座している乗員が相応する姿勢をとることができるようにした車両用オットマン装置を提供することを目的とする。
本発明は、上述の点に鑑みてなされたもので、オットマン使用時に衝突又は衝突のおそれがある場合にオットマン角度を戻し側に作動させて着座している乗員が相応する姿勢をとることができるようにした車両用オットマン装置を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために請求項１の車両用オットマン装置は、シートクッションの前部に配置されたオットマンと、前記オットマンを初期角度から所望の角度に設定可能に駆動するアクチュエータと、車両の衝突又は衝突の危険を検出して衝突判定信号を出力する衝突検出手段と、前記衝突検出手段から衝突判定信号として衝突を警告する警報信号を受信したときに前記オットマンの角度を設定した角度から所定の角度戻すように前記アクチュエータを制御し、前記衝突検出手段から前記衝突判定信号として衝突信号を受信したときには前記オットマンを初期角度に戻すように前記アクチュエータを制御する制御手段とを備えたことを特徴としている。
制御手段は、シートに着座した乗員のオットマン作動操作により、アクチュエータを駆動してオットマンの角度を好みの角度に設定する。制御手段は、衝突検出手段から警報信号を受信した場合にはオットマン角度を現在の角度から所定角度戻し、着座している乗員に急ハンドル操作や急制動の前段階における危険性の程度を認識させて相応の体勢をとらせるようにし、一方、衝突検出手段から衝突信号を受信した場合にはオットマン角度を初期角度に戻し、着座している乗員の脚をフロアに着けさせて衝突時の体勢を取ることができるようにする。特に、助手席に乗員が着座している場合には、乗員の脚がニーエアバッグと干渉することを避けることを可能とする。
また、請求項２の車両用オットマン装置は、請求項１において、前記制御手段は、前記制動回避信号を受信したときには前記オットマンを初期角度に戻すことを特徴としている。
制御手段は、制動信号を受信した場合オットマン角度を初期角度まで戻し、着座している乗員の脚をフロアに着けさせて衝突時の体勢を取ることができるようにする。これにより、乗員は、シートベルトの拘束だけではなく脚で踏ん張ることにより最適な姿勢に留まることが可能となる。
制御手段は、制動信号を受信した場合オットマン角度を初期角度まで戻し、着座している乗員の脚をフロアに着けさせて衝突時の体勢を取ることができるようにする。これにより、乗員は、シートベルトの拘束だけではなく脚で踏ん張ることにより最適な姿勢に留まることが可能となる。
また、請求項３の車両用オットマン装置は、請求項１において、前記制御手段は、前記操舵回避信号を受信したときには前記オットマンをその角度に保持することを特徴としている。
ハンドル操作による着座している乗員の状態を拘束する手段として横の方向ではシートベルトが有効であり、制御手段は、操舵信号を受信した場合オットマン角度はそのまま（現在の角度）に保持する。尚、この場合制御手段は、オットマン角度が所定角度以上のときには初期角度まで戻すようにしてもよい。更に、車速が所定車速以上で操舵角が所定角以上のときにもオットマン角度を初期角度に戻すようにして乗員がフロアに脚を踏ん張ることができるようにしてもよい。
ハンドル操作による着座している乗員の状態を拘束する手段として横の方向ではシートベルトが有効であり、制御手段は、操舵信号を受信した場合オットマン角度はそのまま（現在の角度）に保持する。尚、この場合制御手段は、オットマン角度が所定角度以上のときには初期角度まで戻すようにしてもよい。更に、車速が所定車速以上で操舵角が所定角以上のときにもオットマン角度を初期角度に戻すようにして乗員がフロアに脚を踏ん張ることができるようにしてもよい。
請求項１の車両用オットマン装置によれば、制御装置が衝突信号を受信したときにフットレスト角度を初期角度に戻すことで、着座している乗員の脚をフロアに着けさせて衝突時の体勢を取ることができる。特に、助手席に乗員が着座している場合には乗員の脚がニーエアバッグと干渉することを避けることが可能となり、良好に保護することができる。また、制御装置が警報信号を受信したときにフットレスト角度を現在の設定角度から所定角度戻すことで、着座している乗員が急ハンドル操作や急制動の前段階における危険性の程度を認識することができ、相応の体勢をとることができる。
また、請求項２の車両用オットマン装置によれば、請求項１において、制御手段が制動回避信号を受信したときにオットマン角度を初期角度まで戻し、着座している乗員の脚をフロアに着けさせて衝突時の体勢を取ることができるようにする。これにより、乗員は、シートベルトの拘束だけではなく脚で踏ん張ることにより最適な姿勢に留まることが可能となる。
また、請求項３の車両用オットマン装置によれば、請求項１において、ハンドル操作による着座している乗員の状態を拘束する手段として横の方向ではシートベルトが有効であることにより、制御手段が操舵回避信号を受信したときにはオットマン角度をそのままの状態に保持することでアクチュエータの不要な制御を抑制することができる。
以下、本発明に係る車両用オットマン装置の一実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、フットレス装置を装備した車両の助手席シートを示し、助手席シート１は、シートクッション２、シートクッション２の後端に不図示のリクライニング機構により傾倒可能に設けられたシートバック３、シートクッション２の前部に回動可能に配置されたオットマン４、オットマン４を駆動する駆動手段としての電動アクチュエータ５、電動アクチュエータ５を制御する制御手段としての制御装置（ＥＣＵ）６、オットマン４を作動させるためのオットマン作動スイッチ７等を備えている。
図１は、フットレス装置を装備した車両の助手席シートを示し、助手席シート１は、シートクッション２、シートクッション２の後端に不図示のリクライニング機構により傾倒可能に設けられたシートバック３、シートクッション２の前部に回動可能に配置されたオットマン４、オットマン４を駆動する駆動手段としての電動アクチュエータ５、電動アクチュエータ５を制御する制御手段としての制御装置（ＥＣＵ）６、オットマン４を作動させるためのオットマン作動スイッチ７等を備えている。
また、当該車両には衝突又は衝突の危険を検出する衝突検出手段としてのプリクラッシュ制御装置（ＥＣＵ）８、衝突時の加速度を検出する加速度センサ（Ｇセンサ）９が装備されている。
電動アクチュエータ５は、不図示の電気モータを備えており、オットマン４を図示の初期角度θ0（収納位置）から所定角度θMAX（最大角度）までの間の所望角度に設定可能とされている。尚、オットマン４の初期位置のフロアに垂直な線に対する角度を初期角度θ0、使用高さ位置の角度（設定角度）をθSETで示す。そして、オットマン４の角度θは、オットマン４に設けられているオットマン角度検出センサ（図示せず）により検出される。
電動アクチュエータ５は、不図示の電気モータを備えており、オットマン４を図示の初期角度θ0（収納位置）から所定角度θMAX（最大角度）までの間の所望角度に設定可能とされている。尚、オットマン４の初期位置のフロアに垂直な線に対する角度を初期角度θ0、使用高さ位置の角度（設定角度）をθSETで示す。そして、オットマン４の角度θは、オットマン４に設けられているオットマン角度検出センサ（図示せず）により検出される。
プリクラッシュ制御装置８は、自車と前方車両との車間距離を検出するセンサからの車間距離信号、ブレーキ制御装置からのブレーキ信号、操舵装置からの操舵角信号、シートベルトプリテンション装置からのシートベルトプリテンション信号等に基づいて当該車両の衝突又は衝突の危険を検出したときに衝突判定信号を出力する。この衝突判定信号は、運転者に衝突を警告する警報信号、操舵により衝突回避中の操舵回避信号、制動により衝突回避中の制動回避信号である。また、加速度センサ９は、当該車両の衝突時の加速度を検出して対応する加速度信号（衝突信号）を出力してエアバッグ作動装置（図示せず）に加える。前記エアバッグ作動装置は、前記加速度信号が所定値よりも大きいときにはエアバッグ作動信号を出力してエアバッグを作動（展開）させる。
オットマン作動スイッチ７は、例えば、レバーをオフ位置から一側に操作するとオットマン４の角度θを増加させる作動信号Ｓａを出力し、他側に操作するとオットマン４の角度θを減少させる作動信号Ｓｄを出力するようになっている。
制御装置６は、助手席シート１に着座した乗員によりオットマン作動スイッチ７が操作され、当該オットマン作動スイッチ７から作動信号Ｓａが入力されている間電動アクチュエータ５を駆動してオットマン４の角度θを増加させる方向に制御し、或いは作動信号Ｓｄが入力されている間電動アクチュエータ５を駆動してオットマン４の角度θを減少させる方向に制御し、助手席乗員の好みの角度にオットマン４を設定する。
制御装置６は、助手席シート１に着座した乗員によりオットマン作動スイッチ７が操作され、当該オットマン作動スイッチ７から作動信号Ｓａが入力されている間電動アクチュエータ５を駆動してオットマン４の角度θを増加させる方向に制御し、或いは作動信号Ｓｄが入力されている間電動アクチュエータ５を駆動してオットマン４の角度θを減少させる方向に制御し、助手席乗員の好みの角度にオットマン４を設定する。
更に、制御装置６は、前記オットマン角度検出センサからの信号を入力してオットマン４の初期オットマン角度θ0、現在のオットマン角度θSETを記憶する記憶手段、プリクラッシュ制御装置８からの衝突判定信号を受信する受信手段、受信した衝突判定信号が、運転者に衝突を警告する警報信号、操舵により衝突回避中の操舵回避信号、制動により衝突回避中の制動回避信号の何れであるか判定する判定手段を備え、判定された信号に基づいて電動アクチュエータ５を制御してオットマン４の角度θを制御する。また、制御装置６は、加速度センサ９からの衝突信号（エアバッグ作動信号）を受信した場合は衝突と判定して電動アクチュエータ５を制御してオットマン４の角度θを制御する。
制御装置は、警報信号を受信した場合オットマン角度θを現在の設定角度θSETから所定角度例えば、数度（１°〜３°）戻すと共に警報を発生させる。この警報の制御は、急ハンドル操作や、急制動の前段階であり、助手席シート１に着座している乗員は危険性の程度を認識することができ、相応の体勢をとることができる。
また、制御装置６は、操舵回避信号を受信を受信した場合オットマン角度はそのまま（現在の角度）に維持する。これは、ハンドル操作による助手席乗員の状態を拘束する手段が横方向ではシートベルトが有効であり、シートベルトのプリテンションが作動してシートベルトで締め付けていることで乗員が横移動しないと考えられることによる。尚、制御装置６は、操舵により衝突を回避すると判定した場合においてオットマン角度θが所定角度以上のときには初期角度θ0まで戻すようにしてもよい。更に、制御装置６は、車速が所定車速以上で操舵角が所定角以上のときにもオットマン角度を初期角度θ0に戻すようにして乗員がフロアに脚を強く踏ん張ることができるようにしてもよい。
また、制御装置６は、操舵回避信号を受信を受信した場合オットマン角度はそのまま（現在の角度）に維持する。これは、ハンドル操作による助手席乗員の状態を拘束する手段が横方向ではシートベルトが有効であり、シートベルトのプリテンションが作動してシートベルトで締め付けていることで乗員が横移動しないと考えられることによる。尚、制御装置６は、操舵により衝突を回避すると判定した場合においてオットマン角度θが所定角度以上のときには初期角度θ0まで戻すようにしてもよい。更に、制御装置６は、車速が所定車速以上で操舵角が所定角以上のときにもオットマン角度を初期角度θ0に戻すようにして乗員がフロアに脚を強く踏ん張ることができるようにしてもよい。
また、制御装置６は、制動回避信号を受信した場合オットマン角度θを初期角度θ0まで戻し、助手席乗員の脚をフロアに着けさせて衝突時の体勢を取ることができるようにする。この場合乗員は、シートベルトの拘束だけではなく脚で踏ん張ることにより最適な姿勢に留まることが可能となる。
また、加速度センサ９から衝突信号（エアバッグ作動信号）が出力された場合制御装置６に割り込み信号が発生してオットマン角度を初期角度θ0に戻し、助手席乗員の脚をフロアに着けて踏ん張らせて衝突時の体勢を取ることができるようにすると共に乗員の脚がニーエアバッグと干渉することを避けるようにする。これにより、プリクラッシュ制御装置８からの衝突判定信号により衝突を判定することができないとき加速度センサ９からの衝突信号によりオットマン４を確実に初期角度θ0に動作させることができる。
また、加速度センサ９から衝突信号（エアバッグ作動信号）が出力された場合制御装置６に割り込み信号が発生してオットマン角度を初期角度θ0に戻し、助手席乗員の脚をフロアに着けて踏ん張らせて衝突時の体勢を取ることができるようにすると共に乗員の脚がニーエアバッグと干渉することを避けるようにする。これにより、プリクラッシュ制御装置８からの衝突判定信号により衝突を判定することができないとき加速度センサ９からの衝突信号によりオットマン４を確実に初期角度θ0に動作させることができる。
次に、図２に示すフローチャートによりオットマン４の制御手順について説明する。
制御装置６は、オットマン角度検出センサからの信号を入力してオットマンの初期位置を確認して初期角度θ0を記憶し（ステップＳ１）オットマン作動スイッチ７から信号が入力されたか否かを判定し（ステップＳ２）、入力されているときには電動アクチュエータ５を作動させてオットマン４を回動させ（ステップＳ３）、入力されていないときにはステップＳ７に進む。次いで、オットマン作動スイッチ７からの入力が終了したか否かを判定し（ステップＳ４）、入力が終了したときには電動アクチュエータ５を当該位置に停止させ（ステップＳ５）、入力が終了していないときはステップＳ３に戻る。これにより、乗員の好みの角度にオットマン４を設定することができる。
制御装置６は、オットマン角度検出センサからの信号を入力してオットマンの初期位置を確認して初期角度θ0を記憶し（ステップＳ１）オットマン作動スイッチ７から信号が入力されたか否かを判定し（ステップＳ２）、入力されているときには電動アクチュエータ５を作動させてオットマン４を回動させ（ステップＳ３）、入力されていないときにはステップＳ７に進む。次いで、オットマン作動スイッチ７からの入力が終了したか否かを判定し（ステップＳ４）、入力が終了したときには電動アクチュエータ５を当該位置に停止させ（ステップＳ５）、入力が終了していないときはステップＳ３に戻る。これにより、乗員の好みの角度にオットマン４を設定することができる。
次いで、制御装置６は、前記設定したオットマン４の角度θSETを記憶する（ステップＳ６）。即ち、前記角度θSETに設定したオットマン４を初期角度θ0に戻す際の制御量を記憶しておく。制御装置６は、プリクラッシュ制御装置８から衝突判定信号を受信して衝突の危険があるか否かを判定し（ステップＳ７）、衝突の危険があるときには警報信号であるか、操舵により回避可能な操舵回避信号であるか、制動により回避可能な制動回避信号であるかを判定する（ステップＳ８）。
そして、警報の場合にはオットマン角度θを現在の設定角度θSETから所定角度（１°〜３°）戻し（ステップＳ９）、操舵により衝突を回避すると判定した場合、オットマン角度はそのまま（現在の角度）とし、制動により衝突を回避すると判定した場合、オットマン角度を初期角度θ0まで戻し（ステップＳ１０）、制御を終了する。ステップＳ７において制御装置６が衝突判定信号を受信していないときにはステップＳ２に戻る。更に、制御装置６は、加速度センサ９からの割り込み信号（エアバッグ作動信号）を検出したときには（ステップＳ１１）、オットマン角度θを初期角度θ0に戻す（ステップＳ１２）。
尚、上記実施形態において助手席シートのオットマンの制御について記述したが、これに限るものではなく、後部座席シートのオットマンに適用してもよいことは勿論である。また、オットマンは、シートクッションとは別体でもよい。
１ 助手席シート
２ シートクッション
３ シートバック
４ オットマン
５ 電動アクチュエータ
６ 制御装置（ＥＣＵ）
７ オットマン作動スイッチ
８ プリクラッシュ制御装置（ＥＣＵ）
９ 加速度センサ
２ シートクッション
３ シートバック
４ オットマン
５ 電動アクチュエータ
６ 制御装置（ＥＣＵ）
７ オットマン作動スイッチ
８ プリクラッシュ制御装置（ＥＣＵ）
９ 加速度センサ
Claims (3)
- シートクッションの前部又は前方に配置されたオットマンと、
前記オットマンを初期角度から所望の角度に設定可能に駆動するアクチュエータと、
車両の衝突又は衝突の危険を検出して衝突判定信号を出力する衝突検出手段と、
前記衝突検出手段から前記衝突判定信号として衝突を警告する警報信号を受信したときに前記オットマンの角度を設定した角度から所定の角度戻すように前記アクチュエータを制御し、前記衝突検出手段から前記衝突判定信号として衝突信号を受信したときには前記オットマンを初期角度に戻すように前記アクチュエータを制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする車両用オットマン装置。 - 前記制御手段は、制動により衝突回避中の制動回避信号を受信したときには前記オットマンを初期角度に戻すことを特徴とする請求項１記載の車両用オットマン装置。
- 前記制御手段は、操舵により衝突回避中の操舵回避信号を受信したときには前記オットマンをその角度に保持することを特徴とする請求項１又は２記載の車両用オットマン装置。
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