CN111483416A - 调节系统、调节方法和计算机可读存储介质 - Google Patents

调节系统、调节方法和计算机可读存储介质 Download PDF

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CN111483416A CN201910083620.9A CN201910083620A CN111483416A CN 111483416 A CN111483416 A CN 111483416A CN 201910083620 A CN201910083620 A CN 201910083620A CN 111483416 A CN111483416 A CN 111483416A
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    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/04—Hand wheels

Abstract

本申请公开了一种调节系统和调节方法。调节系统包括执行器、电子控制单元、电机和传感器；执行器将执行指令发送至电子控制单元，执行指令包括执行调节指令、执行存储指令和执行恢复指令；电子控制单元处理执行调节指令以输出控制命令控制电机调节座椅、方向盘和/或后视镜；传感器检测电机的转动参数，电子控制单元还用于根据转动参数获取座椅、方向盘和/或后视镜的位置信息、根据执行存储指令将位置信息存储至存储器、及根据执行恢复指令控制电机调节座椅、方向盘和/或后视镜至与位置信息对应的目标位置。本申请的调节系统及方法可自动调节座椅、方向盘和/或后视镜，并可存储和调出座椅、方向盘和/或后视镜的位置信息，调节较为方便。

Description

调节系统、调节方法和计算机可读存储介质
技术领域
本申请涉及电子控制技术领域，特别涉及一种调节系统、调节方法和非易失性计算机可读存储介质。
背景技术
座椅、方向盘和后视镜是汽车上非常重要的组件，其便利性和舒适性往往关系到驾驶员的视野、体验与精神状态。方向盘、座椅和后视镜部件的最佳位置是保证汽车行驶安全的必要条件。然而对于普通家庭来说，一部车往往有若干个驾驶者，当不同的驾驶者驾驶时，由于个人的身体差异，所需要的座椅、方向盘和后视镜部件的位置各不相同，需要经常在开车之前重新调整座椅、方向盘和后视镜的位置，操作较为繁琐。
发明内容
本申请实施方式提供一种调节系统、调节方法和非易失性计算机可读存储介质。
本申请实施方式的调节系统应用于机动车，所述机动车包括座椅、方向盘和/或后视镜，所述调节系统包括执行器、电子控制单元、电机和传感器；所述执行器用于将执行指令发送至所述电子控制单元，所述执行指令包括执行调节指令、执行存储指令和执行恢复指令；所述电子控制单元用于处理所述执行调节指令以输出控制命令控制所述电机调节所述座椅、所述方向盘和/或所述后视镜；所述传感器用于检测所述电机的转动参数，所述电子控制单元还用于根据所述转动参数获取所述座椅、所述方向盘和/或所述后视镜的位置信息、根据所述执行存储指令将所述位置信息存储至存储器、及根据所述执行恢复指令控制所述电机调节所述座椅、所述方向盘和/或所述后视镜至与所述位置信息对应的目标位置。
本申请实施方式的调节系统可根据执行调节指令快速调节座椅、方向盘和/或后视镜以使得座椅、方向盘和/或后视镜的位置以满足不同驾驶者的需要，且在驾驶者调整好座椅、方向盘和/或后视镜后可将座椅、方向盘和/或后视镜的位置信息存储下来并在下次座椅、方向盘和/或后视镜的位置发生改变后通过执行恢复指令恢复座椅、方向盘和/或后视镜的位置，驾驶者仅需在第一次调节时调整好座椅、方向盘和/或后视镜的位置，以后在座椅、方向盘和/或后视镜的位置发生改变时通过发出执行恢复指令实现快速恢复，调节过程方便简单。
在某些实施方式中，所述电子控制单元包括输入检测模块、微控制单元、采集电路、存储电路和继电器控制电路；所述输入检测模块用于检测所述执行指令；所述微控制单元用于处理所述执行调节指令以输出所述控制命令；所述采集电路用于采集所述电机的所述转动参数，所述微控制单元还用于根据所述电机的所述转动参数获取所述座椅、所述方向盘和/或所述后视镜的所述位置信息；所述微控制单元还用于通过所述存储电路将所述位置信息存储至所述存储器、及通过所述继电器控制电路控制所述电机调节所述座椅、所述方向盘和/或所述后视镜。
电子控制单元通过输入检测模块检测执行指令，微控制单元可根据执行调节指令输出控制命令以调节座椅、方向盘和/或后视镜，并通过采集电路获取的电机的转动参数得到座椅、方向盘和/或后视镜的位置信息，以及通过存储电路将位置信息存储到存储器中。输入检测模块、微控制单元、采集电路、存储电路和继电器控制电路配合工作，实现座椅、方向盘和/或后视镜的调节、位置信息的存储和恢复。
在某些实施方式中，所述执行器包括开关器件，所述执行指令通过所述开关器件输入至所述微控制单元。如此，驾驶者可通过开关器件输入执行指令，操作较为简单。
在某些实施方式中，所述执行器包括移动终端的应用程序，所述移动终端通过所述机动车的音频输入接口与所述微控制单元通信连接，所述应用程序用于输入所述执行指令至所述微控制单元。如此，驾驶者可通过应用程序输入执行指令，操作较为简单。
在某些实施方式中，所述电子控制单元还包括网络收发器，所述执行器通过所述网络收发器将所述执行指令发送至所述微控制单元。如此，驾驶者可向网络收发器发送执行指令，实现远程控制。
在某些实施方式中，所述执行器包括汽车钥匙，所述汽车钥匙与所述网络收发器通信连接，所述汽车钥匙设置有记忆存储按键和记忆恢复按键，所述记忆存储按键用于在被触发时发出所述执行存储指令至所述网络收发器，所述记忆恢复按键用于在被触发时发出所述执行恢复指令至所述网络收发器。如此，驾驶者可通过汽车钥匙向网络收发器发送执行指令，在上车之前就调节好座椅、方向盘和/或后视镜。
在某些实施方式中，所述执行器包括移动终端的应用程序，所述移动终端与所述网络收发器通信连接，所述应用程序包括控制界面，所述控制界面包括调节按键、记忆存储按键和记忆恢复按键，所述调节按键用于在被触发时发出所述执行调节指令至所述网络收发器，所述记忆存储按键用于在被触发时发出所述执行存储指令至所述网络收发器，所述记忆恢复按键用于在被触发时发出所述执行恢复指令至所述网络收发器。如此，驾驶者可通过应用程序向网络收发器发送执行指令，可实现远程控制，在上车之前就调节好座椅、方向盘和/或后视镜。
在某些实施方式中，所述调节系统还包括电源，所述电子控制单元还包括电源控制电路，所述电源控制电路用于控制所述电源的导通和关断，所述输入检测模块在所述电源导通时循环检测所述执行指令。
调节系统可通过电源控制电路控制电源的导通和关断，且输入检测模块可在电源导通时循环检测执行指令，保证在执行器发出执行指令后可快速检测到，使得调节系统能够及时的根据执行指令执行对应的操作，提高用户的操作效率。
在某些实施方式中，所述开关器件包括用于输入所述执行调节指令的调节开关，所述微控制单元用于在所述调节开关为触发状态时，判断是否满足预设调节条件，并在满足所述预设调节条件时，控制所述电机调节所述座椅、所述方向盘和/或所述后视镜。
微控制单元在满足预设调节条件时才控制电机调节座椅、方向盘和/或后视镜，保证了调节过程的安全性。
在某些实施方式中，所述调节开关包括座椅调节开关，所述电机包括座椅电机，所述微控制单元用于在所述座椅调节开关为触发状态时，判断是否满足预设座椅调节条件，并在满足所述预设座椅调节条件时，控制所述座椅电机调节所述座椅；和/或，所述调节开关包括方向盘调节开关，所述电机包括方向盘电机，所述微控制单元用于在所述方向盘调节开关为触发状态时，判断是否满足预设方向盘调节条件，并在满足所述预设方向盘调节条件时，控制所述方向盘电机调节所述方向盘；和/或，所述调节开关包括后视镜调节开关，所述电机包括后视镜电机，所述微控制单元用于在所述后视镜调节开关为触发状态时，判断是否满足预设后视镜调节条件，并在满足所述预设后视镜调节条件时，控制所述后视镜电机调节所述后视镜。
微控制单元在满足预设座椅调节条件时调节座椅，在满足预设方向盘调节条件时调节方向盘，在满足预设后视镜调节条件时调节后视镜，保证调节座椅、方向盘和后视镜的安全性。
在某些实施方式中，所述调节系统还包括电源，所述电源用于给所述调节系统供电，所述预设座椅调节条件包括所述机动车的点火开关位于启动档位之外的档位、所述座椅电机处于正常工作状态、和所述电源处于正常工作状态中至少一个，所述预设方向盘调节条件包括所述机动车的点火开关位于启动档位之外的档位、所述方向盘电机处于正常工作状态、和所述电源处于正常工作状态中至少一个；所述预设后视镜调节条件包括所述机动车的点火开关位于启动档位之外的档位、所述后视镜电机处于正常工作状态、和所述电源处于正常工作状态中至少一个。
微控制单元在满足机动车的点火开关位于启动档位之外的档位、电机处于正常工作状态、和电源处于正常工作状态中至少一个才调节座椅、方向盘和/或后视镜，保证了座椅、方向盘和后视镜的调节安全性。
在某些实施方式中，所述开关器件包括用于输入所述执行存储指令和所述执行恢复指令的记忆开关，所述微控制单元用于在所述记忆开关为触发状态时，判断所述执行指令为所述执行存储指令或所述执行恢复指令，所述微控制单元还用于在所述执行指令为所述执行存储指令时，判断是否满足预设存储条件，并在满足所述预设存储条件时，将所述位置信息存储至所述存储器；所述微控制单元还用于在所述执行指令为所述执行恢复指令时，判断是否满足预设恢复条件，并在满足所述预设恢复条件时，控制所述电机调节所述座椅、所述方向盘和/或所述后视镜至与所述位置信息对应的目标位置。
驾驶者通过记忆开关输入执行存储指令和执行恢复指令，在满足预设存储条件时微控制单元存储座椅、方向盘和/或后视镜的位置信息，在汽车满足预设恢复条件时恢复座椅、方向盘和/或后视镜的位置，保证了存储和恢复的安全性，从而保证了驾驶者的驾驶安全。
在某些实施方式中，所述微控制单元用于在所述网络收发器接收到所述执行指令时，判断所述执行指令为所述执行存储指令或所述执行恢复指令，所述微控制单元还用于在所述执行指令为所述执行存储指令时，判断是否满足预设存储条件，并在满足所述预设存储条件时，将所述位置信息存储至所述存储器；所述微控制单元还用于在所述执行指令为所述执行恢复指令时，判断是否满足预设恢复条件，并在满足所述预设恢复条件时，控制所述电机调节所述座椅、所述方向盘和/或所述后视镜至与所述位置信息对应的目标位置。
驾驶者可通过网络收发器输入执行命令以实现座椅、方向盘和/或后视镜的位置存储和恢复，且通过网络收发器接收执行存储和恢复时驾驶者可不在车内，调节较为安全。
在某些实施方式中，所述预设存储条件包括所述电机正常工作且处于停止状态和所述传感器处于正常工作状态中至少一个；所述预设恢复调节包括所述存储器中存在与所述执行恢复指令对应的所述位置信息、所述传感器处于正常工作状态、和所述机动车的车速处于安全车速范围内中至少一个。
微控制单元在满足电机正常工作且处于停止状态和传感器处于正常工作状态中至少一个时存储座椅、方向盘和/或后视镜位置信息，在满足存储器中存在与执行恢复指令对应的位置信息、传感器处于正常工作状态、和机动车的车速处于安全车速范围内中至少一个时恢复座椅、方向盘和/或后视镜位置至目标位置，保证存储和恢复时的驾驶安全性。
本申请实施方式的调节方法应用于机动车，所述机动车包括座椅、方向盘和/或后视镜，所述调节方法包括：接收所述执行器发送的执行指令，所述执行指令包括执行调节指令、执行存储指令和执行恢复指令；处理所述执行调节指令以输出控制命令控制所述电机调节所述座椅、所述方向盘和/或所述后视镜；获取所述传感器检测的所述电机的转动参数以获取所述座椅、所述方向盘和/或所述后视镜的位置信息；根据所述执行存储指令将所述位置信息存储至存储器；及根据所述执行恢复指令控制所述电机调节所述座椅、所述方向盘和/或所述后视镜至与所述位置信息对应的目标位置。
本申请实施方式的一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可读存储介质中存储的所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行上述实施方式的调节方法。
本申请实施方式的调节方法和非易失性计算机可读存储介质可根据执行调节指令快速调节座椅、方向盘和/或后视镜以使得座椅、方向盘和/或后视镜的位置以满足不同驾驶者的需要，且在驾驶者调整好座椅、方向盘和/或后视镜后可将座椅、方向盘和/或后视镜的位置信息存储下来并在下次座椅、方向盘和/或后视镜的位置发生改变后通过执行恢复指令恢复座椅、方向盘和/或后视镜的位置，驾驶者仅需在第一次调节时调整好座椅、方向盘和后视镜的位置，以后在座椅、方向盘和/或后视镜的位置发生改变时通过发出执行恢复指令实现快速恢复，调节过程方便简单。
本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本申请某些实施方式的机动车的平面示意图。
图2是本申请某些实施方式的调节系统的模块示意图。
图3是本申请某些实施方式的调节系统的电路结构示意图。
图4是本申请某些实施方式的调节开关的平面示意图。
图5是本申请某些实施方式的记忆开关的平面示意图。
图6是本申请某些实施方式的调节开关的平面示意图。
图7是本申请某些实施方式的调节开关的平面示意图。
图8和图9是本申请某些实施方式的调节系统的应用场景示意图。
图10和图11是本申请某些实施方式的调节方法的流程示意图。
图12是本申请某些实施方式的计算机可读存储介质的连接示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本申请的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
另外，下面结合附图描述的本申请的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的限制。
请一并参阅图1和图2，本申请实施方式的调节系统100应用于机动车1000，机动车1000包括座椅200、方向盘300和/或后视镜400。调节系统100包括执行器10、电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)20、电机30和传感器40。执行器10用于将执行指令发送至电子控制单元20，执行指令包括执行调节指令、执行存储指令和执行恢复指令。电子控制单元20用于处理执行调节指令以输出控制命令控制电机30调节座椅200、方向盘300和/或后视镜400。传感器40用于检测电机30的转动参数，电子控制单元20还用于根据转动参数获取座椅200、方向盘300和/或后视镜400的位置信息、根据执行存储指令将座椅200、方向盘300和/或后视镜400的位置信息存储至存储器500、及根据执行恢复指令控制电机30调节座椅200、方向盘300和/或后视镜400至与座椅200、方向盘300和/或后视镜400的位置信息对应的目标位置。
具体地，请结合图3，执行器10发送执行指令到电子控制单元20，电子控制单元20在接收到执行指令后根据执行指令执行对应的操作，其中，执行指令包括执行调节指令、执行存储指令和执行恢复指令。在执行指令为执行调节指令时，电子控制单元20处理执行调节指令以输出控制命令，控制命令用于控制电机30调节座椅200、或控制电机30调节方向盘300、或控制电机30调节后视镜400、或控制电机30调节座椅200和方向盘300、或控制电机30调节座椅200和后视镜400、或控制电机30调节方向盘300和后视镜400、或控制电机30调节座椅200、方向盘300和后视镜400。驾驶者可通过执行器10，例如，执行器10包括一个或多个调节开关121，通过控制调节开关121发出执行调节指令以调节座椅200、方向盘300和/或后视镜400，从而快速调节座椅200、方向盘300和/或后视镜400以满足驾驶者的驾驶需求。之后，驾驶者在调节好座椅200、方向盘300和/或后视镜400后可以通过执行器10发送执行存储指令(例如，执行器10包括记忆开关124，通过按下记忆开关124即可发出执行存储指令)，电子控制单元20在接收到执行存储指令后，首先根据传感器40检测出的电机30的转动参数获取座椅200、方向盘300和/或后视镜400的位置信息，然后将座椅200、方向盘300和/或后视镜400的位置信息存储到机动车1000的存储器500上，在驾驶者下次驾驶汽车1000时，若座椅200、方向盘300和/或后视镜400的位置发生了变化，则可通过执行器10发出执行恢复指令(例如，执行器10包括记忆开关124，通过按下记忆开关124即可发出执行恢复指令)，电子控制单元20在接收到执行恢复指令后从存储器500中取出对应的座椅200、方向盘300和/或后视镜400的位置信息，并按照取出的座椅200、方向盘300和/或后视镜400的位置信息控制电机30调节座椅200、方向盘300和/或后视镜400以达到目标位置(即，与该驾驶者之前存储的座椅200、方向盘300和/或后视镜400的位置相同的位置)，从而实现座椅200、方向盘300和/或后视镜400的位置信息的存储与恢复，驾驶者无需每次在座椅200、方向盘300和/或后视镜400的位置发生改变后都需要重新通过发出执行调节指令来调节，而仅需在第一次调节时调整好座椅200、方向盘300和/或后视镜400的位置并存储，以后在座椅200、方向盘300和/或后视镜400的位置发生改变时通过发出执行恢复指令实现快速恢复，调节过程方便简单。
本申请实施方式的调节系统100可根据执行调节指令快速调节座椅200、方向盘300和/或后视镜400以使得座椅200、方向盘300和/或后视镜400的位置以满足不同驾驶者的需要，且在驾驶者调整好座椅200、方向盘300和/或后视镜400后可将座椅200、方向盘300和/或后视镜400的位置信息存储下来并在下次座椅200、方向盘300和/或后视镜400的位置发生改变后通过执行恢复指令恢复座椅200、方向盘300和/或后视镜400的位置，驾驶者仅需在第一次调节时调整好座椅200、方向盘300和/或后视镜400的位置，以后在座椅200、方向盘300和/或后视镜400的位置发生改变时通过发出执行恢复指令实现快速恢复，调节过程方便简单。
本申请的机动车1000包括但不限于各种汽车、电车等。本申请以机动车1000为汽车1000为例进行说明。机动车1000为电车时原理类似，在此不再赘述。
在某些实施方式中，请参阅2和图3，电子控制单元20包括输入检测模块21、微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)22、采集电路23、存储电路24和继电器控制电路25。输入检测模块21用于检测执行指令。微控制单元22用于处理执行调节指令以输出控制命令。采集电路23用于采集电机30的转动参数，微控制单元22还用于根据电机30的转动参数获取座椅200、方向盘300和/或后视镜400的位置信息。微控制单元22还用于通过存储电路24将座椅200、方向盘300和/或后视镜400的位置信息存储至存储器500、及通过继电器控制电路25控制电机30调节座椅200、方向盘300和/或后视镜400。
具体地，输入检测模块21可集成在微控制单元22中，输入检测模块21检测是否存在执行指令，在存在执行指令时，微控制单元22处理执行指令(此时，执行指令为执行调节指令)以输出控制命令，采集电路23实时采集传感器40检测的电机30的转动参数，其中，传感器40包括座椅传感器42、方向盘传感器44和后视镜传感器46，电机30包括座椅电机32、方向盘电机34和后视镜电机36，座椅传感器42用于采集座椅电机32的转动参数，方向盘传感器44用于采集方向盘电机34的转动参数，后视镜传感器46用于采集后视镜电机36的转动参数。传感器40可以是位置传感器40(如霍尔传感器等)。然后微控制单元22根据采集电路23采集的转动参数计算得到座椅200、方向盘300和/或后视镜400的位置信息。驾驶者通过执行器10持续或间断地发出执行调节指令，根据驾驶者发出的执行调节指令持续的时长可确定座椅200、方向盘300和/或后视镜400位置变化大小。本实施方式中，执行器10包括调节开关121。请结合图4，调节开关121包括调节旋钮125和调节按键126。调节旋钮125包括至少两个档位，如上升档位和下降档位。调节按键126为一种弹性按键，按下弹性按键即为闭合回路，松开后回弹即为断路停止调节。调节开关121包括座椅调节开关122、方向盘调节开关123和后视镜调节开关120。驾驶者在调节座椅200时，通过座椅调节开关122的调节旋钮125选择上升档位或下降档位，短按座椅调节开关122，座椅200对应上升或下降一小段距离(如上升或下降1厘米)，长按座椅调节开关122的，座椅200对应上升或下降一大段距离(如上升或下降5厘米)，直到驾驶者找到合适的座椅200位置。驾驶者在调节方向盘300时，通过方向盘调节开关123的调节旋钮125选择上升档位或下降档位，短按方向盘调节开关123的调节按键126，方向盘300对应上升或下降一小段距离(如上升或下降1厘米)，长按方向盘调节开关123的调节按键126，方向盘300对应上升或下降一大段距离(如上升或下降5厘米)，直到驾驶者找到合适的方向盘300位置。驾驶者在调节后视镜400时，通过后视镜调节开关120的调节旋钮125选择上升档位或下降档位，短按后视镜调节开关120的调节按键126，后视镜400对应上升或下降一小段距离(如上升或下降1厘米)，长按后视镜调节开关120的调节按键126，后视镜400对应上升或下降一大段距离(如上升或下降5厘米)，直到驾驶者找到合适的后视镜400位置。然后在驾驶者将座椅200、方向盘300和/或后视镜400都调整好后，微控制单元22根据采集电路23采集的座椅200、方向盘300和/或后视镜400的位置信息确定座椅200、方向盘300和/或后视镜400当前的位置信息。本实施方式中，请结合图5，执行器10包括记忆开关124，记忆开关124包括选择开关127和记忆按键128，选择开关127只需要一个即可，选择开关127包括存储档位和恢复档位，记忆按键128可以为多个，如图5中的记忆按键A、记忆按键B和记忆按键C，每个记忆按键128对应一个驾驶者的座椅200、方向盘300和/或后视镜400的位置信息，如记忆按键A实现驾驶者A的座椅200、方向盘300和/或后视镜400的位置信息的存储和恢复，记忆按键B实现驾驶者B的座椅200、方向盘300和/或后视镜400的位置信息的存储和恢复，记忆按键C实现驾驶者C的座椅200、方向盘300和/或后视镜400的位置信息的存储和恢复。在选择开关127位于存储档位时(如图5所示)，驾驶者通过按压对应的记忆按键128发出执行存储指令，然后微控制单元22将当前的座椅200、方向盘300和/或后视镜400的位置信息通过存储电路24存储到存储器500中。然后在驾驶者下次驾驶汽车1000时，若座椅200、方向盘300和/或后视镜400的位置发生了变化，可将选择开关127设置在恢复档位，按压对应的记忆按键128后则可发出执行恢复指令，然后微控制单元22从存储器500中获取座椅200、方向盘300和/或后视镜400的位置信息并通过继电器控制电路25控制继电器的通断来控制电机30调节座椅200、方向盘300和/或后视镜400的位置以达到目标位置(即，与该驾驶者之前存储的座椅200、方向盘300和/或后视镜400的位置相同的位置)。如此，通过一个选择开关127和多个记忆按键128可实现多个驾驶者的座椅200、方向盘300和/或后视镜400的位置信息的存储和恢复，且可同时存储或同时恢复座椅200、方向盘300和/或后视镜400的位置，实现座椅200、方向盘300和/或后视镜400的联动调节，更好地满足驾驶员驾驶习惯的要求，保证驾驶的安全性。
在某些实施方式中，请再次参阅图1和3，执行器10包括开关器件12，执行指令通过开关器件12输入至微控制单元22。
具体地，执行器10为开关器件12，如实体开关器件：实体按键、旋钮等，或虚拟开关器件：汽车1000内的多媒体触控屏上的虚拟开关等。驾驶者在上车后通过操作开关器件12即可发出对应的执行指令到微控制单元22来实现座椅200、方向盘300和/或后视镜400的位置的调节、存储和恢复，操作较为简单。
在一个例子中，请结合图6，开关器件12为实体开关器件，驾驶者通过调节开关121发出执行调节指令，通过记忆开关124发出执行存储指令和执行恢复指令。调节开关121为调节旋钮125，定义顺时针旋转为调节座椅200、方向盘300和/或后视镜400上升，逆时针旋转为调节座椅200、方向盘300下降。调节旋钮125可同时调节座椅200、方向盘300和后视镜400，或者，调节旋钮125包括座椅200的调节旋钮125、方向盘300的调节旋钮125和后视镜400的调节旋钮125，驾驶者通过座椅200的调节旋钮125、方向盘300的调节旋钮125和后视镜400的调节旋钮125分别调节座椅200、方向盘300和后视镜400。在调节座椅200时，顺时针旋转座椅200的调节旋钮125即可控制座椅200上升，逆时针旋转座椅200的调节旋钮125即可控制座椅200下降；在调节方向盘300时，顺时针旋转方向盘300的调节旋钮125即可控制方向盘300上升，逆时针旋转方向盘300的调节旋钮125即可控制方向盘300下降；在调节后视镜400时，后视镜400包括左后视镜和右后视镜，后视镜调节开关120包括左后视镜的调节旋钮125和右后视镜的调节旋钮125，均如图7所示，由于后视镜400的调节一般需要调节前后左右四个方向，左后视镜的调节旋钮125和右后视镜的调节旋钮125均包括前、后、左、右四个档位，左后视镜的调节旋钮125和右后视镜的调节旋钮125可前后左右四个方向旋转，以分别控制左后视镜和右后视镜向前运动、向后运动、向上运动、向下运动，其中，向前运动、向后运动、向上运动、向下运动均是相对于汽车1000而言的，从而方便快捷的调节座椅200、方向盘300和/或后视镜400，快速找到适合驾驶者的座椅200、方向盘300和后视镜400的位置。如图5所示，记忆开关124包括记忆按键128和选择开关127，记忆按键128可以为多个，每个记忆按键128可保存一个驾驶者的座椅200、方向盘300和后视镜400的位置信息。选择开关127只需要一个即可，选择开关127包括存储档位和恢复档位，在选择开关127位于存储档位时，驾驶者通过按压对应的记忆按键128发出执行存储指令，在选择开关127位于恢复档位时，驾驶者通过按压对应的记忆按键128发出执行存储恢复指令，从而通过一个选择开关127和多个记忆按键128实现多个驾驶者的座椅200、方向盘300和/或后视镜400位置的存储和恢复。
在另一个例子中，请参阅图8，开关器件12为虚拟开关器件，汽车1000内的多媒体触控屏可调出设置页面，设置页面包括座椅上升键B1、座椅下降键B2、方向盘上升键B3、方向盘下降键B4、多个记忆存储键(图8中分别为记忆存储键M1、记忆存储键M2和记忆存储键M3)及与记忆存储键一一对应的多个记忆恢复键(图8中分别为记忆恢复键M4、记忆恢复键M5和记忆恢复键M6)。驾驶者通过按压座椅上升键B1、座椅下降键B2、方向盘上升键B3、方向盘下降键B4分别实现座椅200上升、座椅200下降、方向盘300上升和方向盘300下降。驾驶者通过按压记忆存储键实现当前座椅200、方向盘300和后视镜400的位置信息的存储，通过按压记忆恢复键实现座椅200、方向盘300和后视镜400的位置的恢复，例如，通过按压记忆存储键M1来存储驾驶者A的座椅200、方向盘300和后视镜400的位置信息，通过按压记忆恢复键M4实现驾驶者A存储的座椅200、方向盘300和后视镜400的位置的恢复；再例如，通过按压记忆存储键M2来存储驾驶者B的座椅200、方向盘300和后视镜400的位置信息，通过按压记忆恢复键M5实现驾驶者B存储的座椅200、方向盘300和后视镜400的位置的恢复。如此，相较于通过实体开关器件实现座椅200、方向盘300和/或后视镜400的调节、存储和恢复而言，通过虚拟开关器件实现座椅200、方向盘300和/或后视镜400的调节、存储和恢复的硬件成本更低，且操作更为简单。
在某些实施方式中，请参阅图3，电子控制单元20还包括网络收发器26，执行器10通过网络收发器26将执行指令发送至微控制单元22。
具体地，汽车1000一般设置有网络收发器26，如控制器局域网络(ControllerArea Network,CAN)收发器等，可实现远程控制。
在一个例子中，执行器10为汽车钥匙，汽车钥匙上一般设置有多个按键，如解锁按键、关锁按键等，驾驶者通过按压解锁按键发送对应的解锁指令给网络收发器26，网络收发器26在接收到解锁指令后，将解锁指令发送给微控制单元22从而实现汽车1000车门的解锁，驾驶者通过按压关锁按键发送对应的关锁指令至网络收发器26，网络收发器26在接收到关锁指令后将关锁指令发送给微控制单元22从而实现汽车1000车门锁定。本实施方式中，汽车钥匙上还设置有记忆存储按键和记忆恢复按键，且每个汽车1000包括多个汽车钥匙，每个汽车钥匙可存储一个驾驶者的座椅200、方向盘300和后视镜400的位置信息，驾驶者通过按压记忆存储按键发送对应的执行存储指令给网络收发器26，网络收发器26在接收到执行存储指令后，将执行存储指令发送给微控制单元22从而实现当前的座椅200、方向盘300和后视镜400的位置信息的存储，驾驶者通过按压记忆恢复按键发送对应的执行恢复指令给网络收发器26，网络收发器26在接收到执行恢复指令后将执行恢复指令发送给微控制单元22从而实现座椅200、方向盘300和后视镜400的位置的恢复。如此，通过汽车钥匙可实现远程控制，快速存储和恢复座椅200、方向盘300和后视镜400的位置。
在另一个例子中，如图9所示，执行器10为移动终端的应用程序，移动终端可与网络收发器26进行通信，与汽车1000的多媒体触控屏类似，应用程序可调出控制界面，控制页面包括解锁键L1、关锁键L2、座椅上升键B1、座椅下降键B2、座椅前倾键B3、座椅后倾键B4、方向盘上升键B5、方向盘下降键B6、多个记忆存储键(图9中分别为记忆存储键M1、记忆存储键M2和记忆存储键M3)及与记忆存储键一一对应的多个记忆恢复键(图9中分别为记忆恢复键M4、记忆恢复键M5和记忆恢复键M6)。驾驶者通过按压解锁键L1发送对应的解锁指令给网络收发器26，网络收发器26在接收到解锁指令后，将解锁指令发送给微控制单元22从而实现汽车1000车门的解锁，驾驶者通过按压关锁键L2发送对应的关锁指令至网络收发器26，网络收发器26在接收到关锁指令后，将关锁指令发送给微控制单元22从而实现汽车1000车门锁定。驾驶者通过按压座椅上升键B2、座椅下降键B2、座椅前倾键B3、座椅后倾键B4、方向盘上升键B5、方向盘下降键B6发出对应的执行调节指令(如执行调节指令包括座椅上升调节指令、座椅下降调节指令、座椅前倾调节指令、座椅后倾调节指令、方向盘上升调节指令和方向盘下降调节指令)给网络收发器26，网络收发器26接收到执行调节指令后分别实现座椅上升(对应座椅上升调节指令)、座椅下降(对应座椅下降调节指令)、座椅前倾(对应座椅前倾调节指令)、座椅后倾(对应座椅后倾调节指令)、方向盘上升(对应方向盘上升调节指令)和方向盘下降(对应方向盘下降调节指令)。驾驶者通过按压记忆存储键发送执行存储指令给网络收发器26，网络收发器26接收到执行存储指令后，发送给微控制单元22以实现当前座椅200、方向盘300和后视镜400的位置信息的存储，通过按压记忆恢复键发送执行恢复指令给网络收发器26，网络收发器26接收到执行恢复指令后，发送给微控制单元22以实现座椅200、方向盘300和后视镜400的位置的恢复。例如，通过按压记忆存储键M1来存储驾驶者A的座椅200、方向盘300和后视镜400的位置信息，通过按压记忆恢复键M4实现驾驶者A存储的座椅200、方向盘300和后视镜400的位置的恢复；再例如，通过按压记忆存储键M2来存储驾驶者B的座椅200、方向盘300和后视镜400的位置信息，通过按压记忆恢复键M5实现驾驶者B存储的座椅200、方向盘300和后视镜400的位置的恢复。如此，通过移动终端的应用程序可实现远程控制，可在去往汽车1000的路上就调节好座椅200、方向盘300和后视镜400，调节较为方便。
在某些实施方式中，请参阅图1和图3，汽车1000包括音频输入接口，执行器10通过音频输入接口将执行指令发送至微控制单元22。
具体地，执行器10可以是移动终端的应用程序，移动终端通过数据线与音频输入接口连接，应用程序可识别移动终端接收到的语音输入(如驾驶者的语音信息)并生成为对应的执行指令，例如，驾驶者说出“存储驾驶者A座椅、方向盘和后视镜位置信息”时，应用程序生成执行存储指令并发送给微控制单元22以实现驾驶者A的当前座椅200、方向盘300和后视镜400的位置信息的存储；再例如，驾驶者说出“恢复驾驶者A的座椅、方向盘和后视镜位置信息”时，应用程序生成执行恢复指令并发送给微控制单元22以实现驾驶者A之前存储的座椅200、方向盘300和后视镜400的位置的恢复。如此，通过音频输入接口实现语音输入以存储和恢复座椅200、方向盘300和后视镜400的位置信息，操作更加方便。
在某些实施方式中，请参阅图2和图3，调节系统100还包括电源50，电子控制单元20还包括电源控制电路27，电源控制电路27用于控制电源50的导通和关断，输入检测模块21在电源50导通时循环检测执行指令。
具体地，在调节系统100通过电源控制电路27控制电源50导通后，输入检测模块21循环检测是否存在执行指令，如检测调节开关121、记忆开关124是否处于触发状态，网络收发器26是否接收到执行指令，在不存在执行指令时依旧再次进行检测，如此循环检测，保证在执行器10发出执行指令后可快速被检测到，使得调节系统100能够及时的根据执行指令执行对应的操作，提高用户的操作效率。
在某些实施方式中，请参阅图1至图3，开关器件12包括用于输入执行调节指令的调节开关121，微控制单元22用于在调节开关121为触发状态时，判断是否满足预设调节条件，并在满足预设调节条件时，控制电机30调节座椅200、方向盘300和/或后视镜400。
具体地，开关器件12包括用于输入执行调节指令的调节开关121，输入检测模块21不断检测是否存在执行指令(即，检测调节开关121是触发状态或非触发状态)，在调节开关121为触发状态时，发送执行调节指令给微控制单元22，微控制单元22判断调节系统100是否满足预设调节条件，例如，预设调节条件可以是不存在电机30故障，以执行调节指令为控制座椅200上升为例，由于电机30故障使得电机30同时控制座椅200上升和下降导致无法调节座椅200；再例如，预设调节条件可以是不存在限制电机30转动的故障，如电源50故障，电源50断开或短路等故障导致无法供电，从而使得电机30无法完成调节；又例如，汽车1000的点火开关不在启动档，当点火开关处于启动档位时，汽车1000点火时会导致汽车1000内的其他负载的电压降低，影响其他负载的正常工作，此时电机30得不到足够电压，无法正常调节座椅200、方向盘300和后视镜400，另外，当汽车1000的点火开关不在启动档时，控制电机30调节座椅200、方向盘300和/或后视镜400，有利于保证驾驶者的安全；如此，在微控制单元22接收到执行调节指令时，先判断调节系统100是否满足预设调节条件，在满足预设调节条件时才控制电机30调节座椅200、方向盘300和/或后视镜400，保证了调节的安全性。
在某些实施方式中，调节开关121包括座椅调节开关122，电机30包括座椅电机32，微控制单元22用于在座椅调节开关122为触发状态时，判断是否满足预设座椅调节条件，并在满足预设座椅调节条件时，控制座椅电机32调节座椅200；和/或，调节开关121包括方向盘调节开关123，电机30包括方向盘电机34，微控制单元22用于在方向盘调节开关123为触发状态时，判断是否满足预设方向盘调节条件，并在满足预设方向盘调节条件时，控制方向盘电机34调节方向盘300；和/或，调节开关121包括后视镜调节开关120，电机30包括后视镜电机36，微控制单元22用于在后视镜调节开关120为触发状态时，判断是否满足预设后视镜调节条件，并在满足预设后视镜调节条件时，控制后视镜电机36调节后视镜400。
具体地，调节开关121包括座椅调节开关122；或者，调节开关121包括方向盘调节开关123；或者，调节开关121包括后视镜调节开关120；或者，调节开关121包括座椅调节开关122和方向盘调节开关123；或者，调节开关121包括座椅调节开关122和后视镜调节开关120；或者，调节开关121包括方向盘调节开关123和后视镜调节开关120；或者，调节开关121包括座椅调节开关122、方向盘调节开关123、和后视镜调节开关120。本实施方式中，调节开关121包括座椅调节开关122、方向盘调节开关123、和后视镜调节开关120，可分别调节座椅200、方向盘300和后视镜400。在调节座椅200时，输入检测模块21不断检测是否存在执行指令(即，检测座椅调节开关122是触发状态或非触发状态)，在座椅调节开关122为触发状态时，发送座椅200的执行调节指令给微控制单元22，微控制单元22判断调节系统100是否满足预设座椅调节条件，预设座椅调节条件与上述预设调节条件类似，例如，预设座椅调节条件可以是不存在座椅电机32故障，在执行调节指令为控制座椅200上升时，由于座椅电机32故障使得座椅电机32同时控制座椅200上升和下降导致无法调节；再例如，预设座椅调节条件可以是不存在限制座椅电机32转动的故障，如电源50故障，电源50断开或短路等故障导致无法供电，从而使得座椅电机32无法完成调节；又例如，预设座椅调节条件可以是汽车1000的点火开关不在启动档，当点火开关处于启动档位时，汽车1000点火时会导致汽车1000内的其他负载电压降低，影响其他负载的正常工作，此时座椅电机32得不到足够电压，无法正常调节座椅200；在汽车1000满足预设座椅调节条件时，微控制单元22控制座椅电机32调节座椅200。
在调节方向盘300时，输入检测模块21不断检测是否存在执行指令(即，检测方向盘调节开关123是触发状态或非触发状态)，在方向盘调节开关123为触发状态时，发送方向盘300的执行调节指令给微控制单元22，微控制单元22判断调节系统100是否满足预设方向盘调节条件，预设方向盘调节条件与上述预设调节条件类似，例如，预设方向盘调节条件可以是不存在方向盘电机34故障，在执行调节指令为控制方向盘300上升时，由于方向盘电机34故障使得方向盘电机34同时控制方向盘300上升和下降导致无法调节；再例如，预设方向盘调节条件可以是不存在限制方向盘电机34转动的故障，如电源50故障，电源50断开或短路等故障导致无法供电，从而使得方向盘电机34无法完成调节；又例如，预设方向盘调节条件可以是汽车1000的点火开关不在启动档，当点火开关处于启动档位时，汽车1000点火时会导致汽车1000内的其他负载电压降低，影响其他负载的正常工作，此时方向盘电机34得不到足够电压，无法正常调节方向盘300；在汽车1000满足预设方向盘调节条件时，微控制单元22控制方向盘电机34调节方向盘300。
在调节后视镜400时，输入检测模块21不断检测是否存在执行指令(即，检测后视镜调节开关120是触发状态或非触发状态)，在后视镜调节开关120为触发状态时，发送后视镜400的执行调节指令给微控制单元22，微控制单元22判断调节系统100是否满足预设后视镜调节条件，预设后视镜调节条件与上述预设调节条件类似，例如，预设后视镜调节条件可以是不存在后视镜电机36故障，在执行调节指令为控制后视镜400上升时，由于后视镜电机36故障使得后视镜电机36同时控制后视镜400上升和下降导致无法调节；再例如，预设后视镜调节条件可以是不存在限制后视镜电机36转动的故障，如电源50故障，电源50断开或短路等故障导致无法供电，从而使得后视镜电机36无法完成调节；又例如，预设后视镜调节条件可以是汽车1000的点火开关不在启动档，当点火开关处于启动档位时，汽车1000点火时会导致汽车1000内的其他负载电压降低，影响其他负载的正常工作，此时后视镜电机36得不到足够电压，无法正常调节后视镜400；在汽车1000满足预设方向盘调节条件时，微控制单元22控制后视镜电机36调节后视镜400。
如此，在汽车1000满足预设座椅调节条件时微控制单元22调节座椅200，在汽车1000满足预设方向盘调节条件时微控制单元22调节方向盘300，在汽车1000满足预设后视镜调节条件时微控制单元22调节后视镜400，保证了调节座椅200、方向盘300和后视镜400的安全性。
在某些实施方式中，请再次参阅图1至图3，开关器件12包括用于输入执行存储指令和执行恢复指令的记忆开关124，微控制单元22用于在记忆开关124为触发状态时，判断执行指令为执行存储指令或执行恢复指令，微控制单元22还用于在执行指令为执行存储指令时，判断是否满足预设存储条件，并在满足预设存储条件时，将座椅200、方向盘300和/或后视镜400的位置信息存储至存储器500；微控制单元22还用于在执行指令为执行恢复指令时，判断是否满足预设恢复条件，并在满足预设恢复条件时，控制电机30调节座椅200、方向盘300和/或后视镜400至与座椅200、方向盘300和/或后视镜400的位置信息对应的目标位置。
具体地，开关器件12包括用于输入执行存储指令和执行恢复指令的记忆开关124，输入检测模块21不断检测是否存在执行指令(即，检测记忆开关124是触发状态或非触发状态)，在检测到记忆开关124处于触发状态时，判断执行指令是执行存储指令或执行恢复指令，然后在执行指令为执行存储指令时，判断调节系统100是否满足预设存储条件，例如，预设存储调节条件可以是电机30处于停止状态，电机30处于停止状态表示用户对座椅200、方向盘300和/或后视镜400的调节已完成，此时存储座椅200、方向盘300和后视镜400的位置信息较为准确；再例如，预设存储调节条件可以是不存在限制存储功能的故障，如传感器40故障，无法获取当前的座椅200、方向盘300和后视镜400的位置信息等；在汽车1000满足预定存储条件时，微控制单元22存储当前的座椅200、方向盘300和后视镜400的位置信息到存储器500。
在执行指令为执行恢复指令时，微控制单元22判断汽车1000是否满足预设恢复条件，例如，预设恢复条件可以是存储器500中存在对应的座椅200、方向盘300和后视镜400的位置信息，若存储器500中不存在对应的座椅200、方向盘300和后视镜400的位置信息，则表示用户之前未进行存储，此时无法进行恢复；再例如，预设恢复条件可以是不存在限制恢复的故障，如传感器40故障，当传感器40发生故障时微控制单元22在调节时无法获取当前的座椅200、方向盘300和后视镜400的位置信息，而座椅200的目标位置是根据当前的座椅200的位置信息和存储器500中存储的座椅200的位置信息共同调节实现的，方向盘300的目标位置是根据当前的方向盘300的位置信息和存储器500中存储的方向盘300的位置信息共同调节实现的，即使得到存储器500中存储的座椅200、方向盘300和后视镜400的位置信息，由于不清楚当前的座椅200、方向盘300和后视镜400的位置信息，所以依旧无法准确调节至座椅200、方向盘300和后视镜400的目标位置；又例如，预设恢复条件可以是车速处于安全车速范围内(如小于或等于30千米/时)，当汽车1000车速超出安全车速范围时，由于车速较快，此时进行恢复座椅200、方向盘300和后视镜400的位置会影响驾驶者的驾驶安全；再例如，预设恢复条件可以是汽车1000的点火开关不在启动档，当点火开关处于启动档位时，汽车1000点火时会导致汽车1000内的其他负载电压降低，影响其他负载的正常工作，此时电机30得不到足够电压，无法正常调节座椅200、方向盘300和后视镜400；又例如，预设恢复条件可以是不存在限制电机30转动的故障，如电源50故障，电源50断开或短路等故障导致无法供电，从而使得电机30无法完成转动以完成恢复调节；在汽车1000满足预设恢复条件时，微控制单元22可根据存储器500中对应的座椅200、方向盘300和后视镜400的位置信息和当前座椅200、方向盘300和后视镜400的位置信息分别确定座椅200、方向盘300和后视镜400的目标位置，并控制电机30调节座椅200、方向盘300和后视镜400到目标位置。如此，驾驶者通过记忆开关124输入执行存储指令和执行恢复指令，在汽车1000满足预设存储条件时，微控制单元22存储座椅200、方向盘300和后视镜400的位置信息，在满足预设恢复条件时，微控制单元22恢复座椅200、方向盘300和后视镜400的位置，保证了存储和恢复的安全性，从而保证了驾驶者的驾驶安全。
在某些实施方式中，请再次参阅图1至图3，微控制单元22用于在网络收发器26接收到执行指令时，判断执行指令为执行存储指令或执行恢复指令，微控制单元22还用于在执行指令为执行存储指令时，判断是否满足预设存储条件，并在满足预设存储条件时，将座椅200、方向盘300和/或后视镜400的位置信息存储至存储器500；微控制单元22还用于在执行指令为执行恢复指令时，判断是否满足预设恢复条件，并在满足预设恢复条件时，控制电机30调节座椅200、方向盘300和/或后视镜400至与座椅200、方向盘300和/或后视镜400的位置信息对应的目标位置。
具体地，执行器10可以为汽车钥匙、移动终端的应用程序等，驾驶者通过汽车钥匙、移动终端的应用程序等向网络收发器26发送执行指令，在网络收发器26接收到执行指令时，微控制单元22判断执行指令为执行存储指令或执行恢复指令，在执行指令为执行存储指令时，再判断汽车1000是否满足预设存储条件，本实施方式的预设存储条件可与通过记忆开关124输入执行存储指令时的预设存储条件相同，在此不再赘述，在汽车1000满足预设存储条件时，微控制单元22存储当前的座椅200、方向盘300和后视镜400的位置信息；在执行指令为执行恢复指令时，微控制单元22再判断汽车1000是否满足预设恢复条件，本实施方式的预设恢复条件可与通过记忆开关124输入执行恢复指令时的预设恢复条件相同，在此不再赘述，在汽车1000满足预设恢复条件时，微控制单元22可根据存储器500中对应的座椅200、方向盘300和后视镜400的位置信息和当前座椅200、方向盘300和后视镜400的位置信息分别确定座椅200、方向盘300和后视镜400的目标位置，并控制电机30调节座椅200、方向盘300和后视镜400到目标位置。如此，驾驶者可通过远程控制发送执行指令至网络收发器26以实现座椅200、方向盘300和后视镜400的位置的存储和恢复，且通过网络收发器26接收执行存储和恢复时驾驶者一般不再车内，调节较为安全。
请再次参阅图1至图3、图10，本申请还提供一种调节方法，应用于机动车1000。机动车1000包括座椅200、方向盘300和后视镜400，调节方法包括：011：接收执行器10发送的执行指令，执行指令包括执行调节指令、执行存储指令和执行恢复指令；012：处理执行调节指令以输出控制命令控制电机30调节座椅200、方向盘300和/或后视镜400；013：获取传感器40检测的电机30的转动参数以获取座椅200、方向盘300和/或后视镜400的位置信息；014：根据执行存储指令将座椅200、方向盘300和/或后视镜400的位置信息存储至存储器500；及015：根据执行恢复指令控制电机30调节座椅200、方向盘300和/或后视镜400至与座椅200、方向盘300和/或后视镜400的位置信息对应的目标位置。步骤011、步骤012、步骤013、步骤014、步骤015均可以由上述调节系统100的微控制单元22实现。
具体地，请结合图11，用户通过执行器10(如调节开关、记忆开关、汽车钥匙、移动终端应用程序等)在发出执行指令后，输入检测模块21循环检测执行器10的输入(即，检测执行指令)，在不存在执行指令时再次检测执行器10的是否输入执行指令，在存在执行指令时，微控制单元22判断执行器10类型，在调节开关被触发(即，发出执行调节指令)时，再判断执行调节指令为方向盘调节指令或座椅调节指令，在执行调节指令既不是执行调节指令也不是方向盘调节指令时再次检测执行器10的是否输入执行指令。在执行调节指令为座椅调节指令时，判断座椅200是否满足座椅调节条件，在满足座椅调节条件时，处理座椅调节指令以输出对应的控制命令调节座椅200到目标位置，在不满足座椅调节条件时再次检测执行器10的是否输入执行指令。在执行调节指令为方向盘调节指令时，微控制单元22判断方向盘300是否满足方向盘调节条件，在满足方向盘调节条件时，处理方向盘调节指令以输出对应的控制命令调节方向盘300到目标位置，在不满足方向盘调节条件时再次检测执行器10的是否输入执行指令。在执行调节指令为后视镜调节指令时，微控制单元22判断后视镜400是否满足后视镜调节条件，在满足后视镜调节条件时，处理后视镜调节指令以输出对应的控制命令调节后视镜400到目标位置，在不满足后视镜调节条件时再次检测执行器10的是否输入执行指令。
在记忆开关被触发(即，发出执行存储指令或执行恢复指令)，微控制单元22判断执行指令为执行存储指令或执行恢复指令，在执行指令为执行存储指令时，判断是否满足存储条件，在满足存储条件时存储座椅200、方向盘300和后视镜400的位置信息至存储器500，在不满足存储条件时再次检测执行器10的是否输入执行指令。在执行指令为执行恢复指令时，判断是否满足恢复条件，在满足恢复条件时恢复座椅200、方向盘300和后视镜400的位置至目标位置，在不满足恢复条件时再次检测执行器10的是否输入执行指令。
在汽车钥匙、移动终端应用程序等执行器10输入网络信号时，微控制单元22从网络收发器26获取执行指令，判断执行指令为执行存储指令或执行恢复指令，在执行指令为执行存储指令时，判断是否满足存储条件，在满足存储条件时存储座椅200、方向盘300和后视镜400的位置信息至存储器500，在不满足存储条件时再次检测执行器10的是否输入执行指令。在执行指令为执行恢复指令时，判断是否满足恢复条件，在满足恢复条件时恢复座椅200、方向盘300和后视镜400的位置至目标位置，在不满足恢复条件时再次检测执行器10的是否输入执行指令。
请参阅图1、图3和图12，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质800。一个或多个包含计算机可执行指令810的非易失性计算机可读存储介质800，当计算机可读存储介质800中存储的计算机可执行指令810被一个或多个处理器700执行时，使得处理器700执行以下步骤：011：接收执行器10发送的执行指令，执行指令包括执行调节指令、执行存储指令和执行恢复指令；012：处理执行调节指令以输出控制命令控制电机30调节座椅200、方向盘300和/或后视镜400；013：获取传感器40检测的电机30的转动参数以获取座椅200、方向盘300和/或后视镜400的位置信息；014：根据执行存储指令将座椅200、方向盘300和/或后视镜400的位置信息存储至存储器500；及015：根据执行恢复指令控制电机30调节座椅200、方向盘300和/或后视镜400至与座椅200、方向盘300和/或后视镜400的位置信息对应的目标位置。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于执行特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的执行，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于执行逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体执行在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体地示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来执行。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来执行。例如，如果用硬件来执行，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来执行：具有用于对数据信号执行逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解执行上述实施方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式执行，也可以采用软件功能模块的形式执行。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式执行并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (16)

1.一种调节系统，应用于机动车，所述机动车包括座椅、方向盘和/或后视镜，其特征在于，所述调节系统包括执行器、电子控制单元、电机和传感器；
所述执行器用于将执行指令发送至所述电子控制单元，所述执行指令包括执行调节指令、执行存储指令和执行恢复指令；
所述电子控制单元用于处理所述执行调节指令以输出控制命令控制所述电机调节所述座椅、所述方向盘和/或所述后视镜；
所述传感器用于检测所述电机的转动参数，所述电子控制单元还用于根据所述转动参数获取所述座椅、所述方向盘和/或所述后视镜的位置信息、根据所述执行存储指令将所述位置信息存储至存储器、及根据所述执行恢复指令控制所述电机调节所述座椅、所述方向盘和/或所述后视镜至与所述位置信息对应的目标位置。
2.根据权利要求1所述的调节系统，其特征在于，所述电子控制单元包括输入检测模块、微控制单元、采集电路、存储电路和继电器控制电路；
所述输入检测模块用于检测所述执行指令；
所述微控制单元用于处理所述执行调节指令以输出所述控制命令；
所述采集电路用于采集所述电机的所述转动参数，所述微控制单元还用于根据所述电机的所述转动参数获取所述座椅、所述方向盘和/或所述后视镜的所述位置信息；
所述微控制单元还用于通过所述存储电路将所述位置信息存储至所述存储器、及通过所述继电器控制电路控制所述电机调节所述座椅、所述方向盘和/或所述后视镜。
3.根据权利要求2所述的调节系统，其特征在于，所述执行器包括开关器件，所述执行指令通过所述开关器件输入至所述微控制单元。
4.根据权利要求2所述的调节系统，其特征在于，所述执行器包括移动终端的应用程序，所述移动终端通过所述机动车的音频输入接口与所述微控制单元通信连接，所述应用程序用于输入所述执行指令至所述微控制单元。
5.根据权利要求2所述的调节系统，其特征在于，所述电子控制单元还包括网络收发器，所述执行器通过所述网络收发器将所述执行指令发送至所述微控制单元。
6.根据权利要求5所述的调节系统，其特征在于，所述执行器包括汽车钥匙，所述汽车钥匙与所述网络收发器通信连接，所述汽车钥匙设置有记忆存储按键和记忆恢复按键，所述记忆存储按键用于在被触发时发出所述执行存储指令至所述网络收发器，所述记忆恢复按键用于在被触发时发出所述执行恢复指令至所述网络收发器。
7.根据权利要求5所述的调节系统，其特征在于，所述执行器包括移动终端的应用程序，所述移动终端与所述网络收发器通信连接，所述应用程序包括控制界面，所述控制界面包括调节按键、记忆存储按键和记忆恢复按键，所述调节按键用于在被触发时发出所述执行调节指令至所述网络收发器，所述记忆存储按键用于在被触发时发出所述执行存储指令至所述网络收发器，所述记忆恢复按键用于在被触发时发出所述执行恢复指令至所述网络收发器。
8.根据权利要求2所述的调节系统，其特征在于，所述调节系统还包括电源，所述电子控制单元还包括电源控制电路，所述电源控制电路用于控制所述电源的导通和关断，所述输入检测模块在所述电源导通时循环检测所述执行指令。
9.根据权利要求3所述的调节系统，其特征在于，所述开关器件包括用于输入所述执行调节指令的调节开关，所述微控制单元用于在所述调节开关为触发状态时，判断是否满足预设调节条件，并在满足所述预设调节条件时，控制所述电机调节所述座椅、所述方向盘和/或所述后视镜。
10.根据权利要求9所述的调节系统，其特征在于，所述调节开关包括座椅调节开关，所述电机包括座椅电机，所述微控制单元用于在所述座椅调节开关为触发状态时，判断是否满足预设座椅调节条件，并在满足所述预设座椅调节条件时，控制所述座椅电机调节所述座椅；和/或
所述调节开关包括方向盘调节开关，所述电机包括方向盘电机，所述微控制单元用于在所述方向盘调节开关为触发状态时，判断是否满足预设方向盘调节条件，并在满足所述预设方向盘调节条件时，控制所述方向盘电机调节所述方向盘；和/或
所述调节开关包括后视镜调节开关，所述电机包括后视镜电机，所述微控制单元用于在所述后视镜调节开关为触发状态时，判断是否满足预设后视镜调节条件，并在满足所述预设后视镜调节条件时，控制所述后视镜电机调节所述后视镜。
11.根据权利要求10所述的调节系统，其特征在于，所述调节系统还包括电源，所述电源用于给所述调节系统供电，所述预设座椅调节条件包括所述机动车的点火开关位于启动档位之外的档位、所述座椅电机处于正常工作状态、和所述电源处于正常工作状态中至少一个；所述预设方向盘调节条件包括所述机动车的点火开关位于启动档位之外的档位、所述方向盘电机处于正常工作状态、和所述电源处于正常工作状态中至少一个；所述预设后视镜调节条件包括所述机动车的点火开关位于启动档位之外的档位、所述后视镜电机处于正常工作状态、和所述电源处于正常工作状态中至少一个。
12.根据权利要求3所述的调节系统，其特征在于，所述开关器件包括用于输入所述执行存储指令和所述执行恢复指令的记忆开关，所述微控制单元用于在所述记忆开关为触发状态时，判断所述执行指令为所述执行存储指令或所述执行恢复指令，
所述微控制单元还用于在所述执行指令为所述执行存储指令时，判断是否满足预设存储条件，并在满足所述预设存储条件时，将所述位置信息存储至所述存储器；
所述微控制单元还用于在所述执行指令为所述执行恢复指令时，判断是否满足预设恢复条件，并在满足所述预设恢复条件时，控制所述电机调节所述座椅、所述方向盘和/或所述后视镜至与所述位置信息对应的目标位置。
13.根据权利要求5所述的调节系统，其特征在于，所述微控制单元用于在所述网络收发器接收到所述执行指令时，判断所述执行指令为所述执行存储指令或所述执行恢复指令，
所述微控制单元还用于在所述执行指令为所述执行存储指令时，判断是否满足预设存储条件，并在满足所述预设存储条件时，将所述位置信息存储至所述存储器；
所述微控制单元还用于在所述执行指令为所述执行恢复指令时，判断是否满足预设恢复条件，并在满足所述预设恢复条件时，控制所述电机调节所述座椅、所述方向盘和/或所述后视镜至与所述位置信息对应的目标位置。
14.根据权利要求12或13所述的调节系统，其特征在于，所述预设存储条件包括所述电机正常工作且处于停止状态和所述传感器处于正常工作状态中至少一个；所述预设恢复条件包括所述存储器中存在与所述执行恢复指令对应的所述位置信息、所述传感器处于正常工作状态、和所述机动车的车速处于安全车速范围内中至少一个。
15.一种调节方法，应用于机动车，所述机动车包括座椅、方向盘和/或后视镜，其特征在于，所述调节方法包括：
接收所述执行器发送的执行指令，所述执行指令包括执行调节指令、执行存储指令和执行恢复指令；
处理所述执行调节指令以输出控制命令控制所述电机调节所述座椅、所述方向盘和/或所述后视镜；
获取所述传感器检测的所述电机的转动参数以获取所述座椅、所述方向盘和/或所述后视镜的位置信息；
根据所述执行存储指令将所述位置信息存储至存储器；及
根据所述执行恢复指令控制所述电机调节所述座椅、所述方向盘和/或所述后视镜至与所述位置信息对应的目标位置。
16.一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可读存储介质中存储的所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求15所述的调节方法。
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