CN113370900A - 一种车辆后视镜自适应调节系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车辆后视镜自适应调节系统，其技术方案要点是包括车模块和后视镜模块，车模块内设置有中控系统和调镜系统，中控系统包括处理器、记忆模块、建模模块、检测模块以及语音提示模块，调镜系统用于对后视镜模块进行调节，以使后视镜模块处于最佳位置，记忆模块记录后视镜模块的位置，以使启动时打开至最佳位置，建模模块用于建立位置模型和角度模型，使得检测模块在检测到驾驶座位置出现调节时，能够根据建模模块进行自适应的校准调节，实现保持后视镜模块处于对应驾驶座位置的最佳位置。本发明一种车辆后视镜自适应调节系统，具有能够使后视镜保持最佳的视线范围，提高驾驶员对道路判断的准确性，达到提高驾驶安全性的效果。

Description

一种车辆后视镜自适应调节系统
技术领域
本发明涉及智能汽车技术领域，更具体的说是涉及一种车辆后视镜自适应调节系统。
背景技术
随着消费者对生活品质要求的提高，汽车已经成为一种基本消费品，保有量日益增多，消费者对车辆的要求也逐渐增加，其中对舒适性、操控性、安全性以及智能化的需求程度也逐渐提高，并且随着信息化时代的发展，车辆也逐渐朝更加智能化的方向发展。
其中车辆的后视镜是车辆在行驶过程中的重要因素，后视镜包括车辆两侧的外部后视镜以及车辆内部的内视后视镜，驾驶人能够通过两侧的外部后视镜对车辆后方的道路情况进行判断，从而达到安全驾驶的作用，并且现在的车辆能够实现在车辆启动时两侧的外部后视镜自动打开，在车辆停车熄火时自动收回，达到在车辆熄火时对两侧外部后视镜的防护，在行驶时起到观察车辆后方路况的效果。
但是现有的两侧外部后视镜需要在初次使用时对后视镜的位置进行调节，使得后视镜能够获得最佳的视野，目前的调节方式需要驾驶人坐在驾驶座上，通过手动调节按钮对两侧的后视镜进行调节，后视镜对调节后的位置进行记忆，使得在车辆启动时打开至合适的位置，但是人为的手动调节会存在后视镜位置调节出现偏差，并且当驾驶座位置移动时，会造成驾驶员视线位置的改变，从而会使得驾驶员通过后视镜观察到的视线范围出现变化，使得驾驶员通过后视镜对后方路况容易出现判断失准，降低了驾驶的安全性。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种车辆后视镜自适应调节系统，具有能够使后视镜保持最佳的视线范围，提高驾驶员对道路判断的准确性，达到提高驾驶安全性的效果。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种车辆后视镜自适应调节系统，包括车模块和设置于车模块两侧的后视镜模块：
所述车模块内设置有中控系统和用于调节后视镜模块的调镜系统，所述中控系统包括处理器、记忆模块、建模模块、检测模块以及语音提示模块；
所述后视镜模块内设置有位限检测器，所述位限检测器位于后视镜模块靠近车辆一侧的下角处，所述调镜系统用于对后视镜模块进行调节，当所述后视镜模块调节至合适位置时生成镜位信息，所述镜位信息表征后视镜模块的最佳视角的位置信息；所述调镜系统发送镜位信息至记忆模块中，所述记忆模块用于对后视镜模块的镜位信息进行记录，以使所述后视镜模块在收缩后的打开时根据镜位信息打开至对应位置，所述后视镜模块处于合适位置时，所述语音提示模块进行播报提醒；
所述驾驶座中设置有位置检测器，所述位置检测器用于检测驾驶座的位置，所述建模模块包括车辆空间坐标系和后视镜角度坐标系，所述车辆空间坐标系用于对位限检测器和位置检测器的位置建立三维的位置模型，所述位置模型包括左侧位置模型和右侧位置模型，所述左侧位置模型用于构建左侧后视镜与驾驶座的位置模型，所述右侧位置模型用于构建右侧后视镜与驾驶座的位置模型，所述后视镜角度坐标系根据后视镜模块镜面与车辆车身的夹角以及后视镜模块镜面与后视镜模块的夹角构建角度模型；
当所述后视镜模块调节至合适位置后，所述建模模块根据位置模型和角度模型生成位置信息和夹角信息并发送位置信息和夹角信息至记忆模块以及检测模块中，所述检测模块用于实施对位置信息和夹角信息进行实时检测并生成实时位置信息和实时夹角信息，所述检测模块内配置有校准系统和校准策略，所述校准策略包括根据将实时位置信息、实时夹角信息与位置信息、夹角信息比对判断是否出现异常，当所述实时位置信息、实时夹角信息与位置信息、夹角信息不对应时，所述校准系统根据校准策略生成校准信号并发送至处理器中，所述处理器控制后视镜模块调节至所述实时位置信息、实时夹角信息与位置信息、夹角信息相对应实现后视镜模块校准调节。
作为本发明的进一步改进，所述调镜系统内配置有调镜策略，所述调镜策略包括当所述后视镜模块内看到的图像为位限检测器与车辆前门把手前端部位置重叠时所述后视镜模块的左右角度为最佳位置，所述后视镜模块内看到的图像中后轮的接地侧与后视镜模块的底部平行时所述后视镜模块的上下角度为最佳位置。
作为本发明的进一步改进，所述调镜系统内还配置有提示策略，所述提示策略包括当所述后视镜模块调节至左右角度为最佳位置时，所述语音提示模块进行单次语音播报提醒，当所述后视镜模块调节至上下角度为最佳位置时，所述语音提示模块进行两次语音播报提醒。
作为本发明的进一步改进，所述车辆空间坐标系根据所述驾驶座的对中线并垂直于车模块前保险杠方向为X轴，平行于所述车模块的前保险杠为Y轴，垂直于所述车模块顶部方向为Z轴，所述建模模块中配置有基准表，所述基准表包括俯角数据、距离数据，所述俯角数据表征所述位置检测器与位限检测器之间的俯角，所述距离数据表征所述位限检测器与XOZ面的距离，所述位置模型内配置有基准策略，所述基准策略包括根据基准表中的俯角数据和距离数据调节位限检测器与位置检测器的相对位置以及调节位限检测器与XOZ面之间的距离，以使所述后视镜模块在随着驾驶座位置改变时保持相对的最佳位置。
作为本发明的进一步改进，所述基准策略包括俯角算法，所述俯角算法具体为：
L1＝zB-zA
Figure BDA0003168865180000031
Figure BDA0003168865180000032
其中：zB表征位置检测器沿Z轴的分量值，zA表征位限检测器沿Z轴的分量值，L1表征位置检测器与位限检测器沿Z轴分量的距离值，yA表征位限检测器沿Y轴的分量值，xB表征位置检测器沿X轴的分量值，L2表征位置检测器与位限检测器在车辆空间坐标系内的长度，ɑ1表征位置检测器与位限检测器的俯角值，A表征误差系数。
作为本发明的进一步改进，所述基准策略还包括距离算法，所述距离算法具体为：
α2＝B×α1
D＝C×L2×cosα2
其中：ɑ2表征位限检测器与位置检测器之间和Y轴在XOY平面上的夹角，B表征权重值，D表征位限检测器沿Y轴投影的距离，C表征补偿系数。
作为本发明的进一步改进，所述后视镜角度坐标系根据与车模块侧壁相切方向为X轴，所述后视镜模块背离镜面的一侧相切方向为Y轴，所述角度模型包括夹角策略，所述夹角策略具体为：
根据后视镜模块的镜面建立相切与镜面的镜切平面，所述位限检测器位于镜切平面内，得到镜切平面与X轴和Y轴的夹角。
作为本发明的进一步改进，所述处理器内还设置有修正模块，所述修正模块用于对镜位信息、位置信息以及夹角信息进行多次检测，所述修正模块内配置有迭代策略，所述迭代策略包括根据镜位信息、位置信息以及夹角信息持续次数最多的为最终信息并进行迭代，以使所述镜位信息、位置信息以及夹角信息为与驾驶者匹配的信息。
作为本发明的进一步改进，所述处理器内还设置有剔除模块，所述剔除模块内配置有缓存策略、延时上传策略、延时阈值和提出策略，所述缓存策略包括根据记录当驾驶座位置出现变化时，生成校准信号并进行缓存；
所述延时上传策略包括在延时阈值时间内判断驾驶座位置是否保持不变；
若在超出延时阈值时间驾驶座位置仍未出现改变，则上传校准信号并进行后视镜模块校准调节；
若在延时阈值时间内驾驶座位置恢复初始位置，则生成剔除信号，所述剔除策略包括在出现剔除信号时剔除由缓存策略生成的校准信号。
作为本发明的进一步改进，所述处理器内还包括撞击响应模块，所述撞击相应模块包括撞击检测系统、报警系统以及数据暂传系统，所述撞击检测系统用于检测车模块是否出现撞击，当所述车模块出现撞击时撞击检测系统生成撞击信号并发送至报警系统和数据暂传系统，所述报警系统在接收到撞击信号时撞击报警，所述数据暂传系统接收到撞击信号时生成截断信号并发送至检测模块中，所述检测模块接收到截断信号时停止检测并不对后视镜模块进行校准调节。
本发明的有益效果：通过调镜系统对后视镜模块进行调节，以使位于后视镜模块上的位限检测器检测到后视镜模块处于最佳位置时进行语音播报提醒，实现在调节至合适位置后停止调节，并发送镜位信息至记忆模块中，达到在后视镜打开时能够对应打开至最佳的位置，在建模模块的作用下建立车辆空间坐标系和后视镜角度坐标系，从而使得检测模块能够对驾驶座和后视镜模块的位置进行实时检测时有基准的参考，使得当驾驶座位置出现变化时，能够根据位置信息和夹角信息进行自适应的调节，达到后视镜模块保持与驾驶座对应的最佳位置，使得驾驶员具有最佳的视野范围，具有能够使后视镜保持最佳的视线范围，提高驾驶员对道路判断的准确性，达到提高驾驶安全性的效果。
附图说明
图1为本发明的流程示意图。
附图标记：1、后视镜模块；11、位限检测器；2、中控系统；3、调镜系统；31、调镜策略；32、提示策略；4、处理器；41、修正模块；42、迭代策略；43、剔除模块；44、缓存策略；45、延时上传策略；46、剔除策略；5、记忆模块；6、建模模块；61、位置模型；62、角度模型；7、检测模块；71、校准系统；72、校准策略；8、语音提示模块；9、撞击响应模块；91、撞击检测系统；92、报警系统；93、数据暂传系统。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
参考图1所示，为本发明一种车辆后视镜自适应调节系统的具体实施方式，包括车模块和设置于车模块两侧的后视镜模块1，车模块内设置有中控系统2和用于调节后视镜模块1的调镜系统3，所述中控系统2包括处理器4、记忆模块5、建模模块6、检测模块7以及语音提示模块8；
后视镜模块1内设置有位限检测器11，位限检测器11位于后视镜模块1靠近车辆一侧的下角处，调镜系统3用于对后视镜模块1进行调节，调镜系统3调节后视镜模块1位置的方式为现有技术原理，在此不做赘述；调镜系统3内配置有调镜策略31，调镜策略31包括当后视镜模块1内看到的图像为位限检测器11与车辆前门把手前端部位置重叠时，后视镜模块1的左右角度为最佳位置，后视镜模块1内看到的图像中后轮的接地侧与后视镜模块1的底部平行时所述后视镜模块1的上下角度为最佳位置，此时后视镜模块1看到的视野为最宽广；
调镜系统3内还配置有提示策略32，提示策略32包括当所述后视镜模块1调节至左右角度为最佳位置时，语音提示模块8进行单次语音播报提醒，从而提醒驾驶员此时后视镜模块1为最佳的左右位置，当后视镜模块1调节至上下角度为最佳位置时，语音提示模块8进行两次语音播报提醒，从而提醒驾驶员此时后视镜模块1为最佳的上下位置，起到当驾驶员调节时听到语音提醒时停止调节，使得后视镜模块1处于最佳的位置；
当后视镜模块1调节至合适位置时生成镜位信息，镜位信息表征后视镜模块1的最佳视角的位置信息；调镜系统3发送镜位信息至记忆模块5中，记忆模块5用于对后视镜模块1的镜位信息进行记录，以使后视镜模块1在收缩后的打开时根据镜位信息打开至对应位置，实现在车辆熄火时后视镜模块1自动回缩后再次打开时打开至后视镜模块1处于最佳位置。
参考图1，驾驶座中设置有位置检测器，位置检测器用于检测驾驶座的位置，建模模块6包括车辆空间坐标系和后视镜角度坐标系，车辆空间坐标系用于对位限检测器11和位置检测器的位置建立三维的位置模型61，位置模型61包括左侧位置模型61和右侧位置模型61，左侧位置模型61用于构建左侧后视镜与驾驶座的位置模型61，右侧位置模型61用于构建右侧后视镜与驾驶座的位置模型61，后视镜角度坐标系根据后视镜模块1镜面与车辆车身的夹角以及后视镜模块1镜面与后视镜模块1的夹角构建角度模型62；
当后视镜模块1调节至合适位置后，建模模块6根据位置模型61和角度模型62生成位置信息和夹角信息并发送位置信息和夹角信息至记忆模块5以及检测模块7中，检测模块7用于实施对位置信息和夹角信息进行实时检测并生成实时位置信息和实时夹角信息，检测模块7内配置有校准系统71和校准策略72，校准策略72包括根据将实时位置信息、实时夹角信息与位置信息、夹角信息比对判断是否出现异常，当实时位置信息、实时夹角信息与位置信息、夹角信息不对应时，校准系统71根据校准策略72生成校准信号并发送至处理器4中，处理器4控制后视镜模块1调节至所述实时位置信息、实时夹角信息与位置信息、夹角信息相对应实现后视镜模块1校准调节；由于在当驾驶座位置出现调节时，驾驶员的视角会出现前移或者后移，导致驾驶员与后视镜模块1的俯角出现偏差，若不对应的调节后视镜模块1，会使得驾驶员通过后视镜模块1的视线变化，造成脱离最佳视线范围，降低驾驶的安全性，通过检测模块7的检测和校准，使得后视镜模块1能够根据驾驶座的变化进行自适应的调节，使得驾驶员能够保持与后视镜模块1的最佳俯角，从而保持最佳的视线范围。
参考图1，车辆空间坐标系根据驾驶座的对中线并垂直于车模块前保险杠方向为X轴，平行于车模块的前保险杠为Y轴，垂直于车模块顶部方向为Z轴，建模模块6中配置有基准表，基准表包括俯角数据、距离数据，俯角数据表征所述位置检测器与位限检测器11之间的最佳俯角，距离数据表征所述位限检测器11与XOZ面的距离，基准表中记录的俯角数据和距离数据为当后视镜模块1处于对应驾驶座位置最佳位置时的数据信息，位置模型61内配置有基准策略，基准策略包括根据基准表中的俯角数据和距离数据调节位限检测器11与位置检测器的相对位置以及调节位限检测器11与XOZ面之间的距离，以使后视镜模块1在随着驾驶座位置改变时保持相对的最佳位置；
基准策略包括俯角算法，俯角算法具体为：
L1＝zB-zA
Figure BDA0003168865180000081
Figure BDA0003168865180000082
其中：zB表征位置检测器沿Z轴的分量值，zA表征位限检测器11沿Z轴的分量值，L1表征位置检测器与位限检测器11沿Z轴分量的距离值，yA表征位限检测器11沿Y轴的分量值，xB表征位置检测器沿X轴的分量值，L2表征位置检测器与位限检测器11在车辆空间坐标系内的长度，ɑ1表征位置检测器与位限检测器11的俯角值，A表征误差系数；通过俯角算法能够计算得到在驾驶座沿X轴调节一定距离后，后视镜模块1调节的位置距离，从而保持位置检测器与位限检测器11之间的俯角保持最佳俯角。
基准策略还包括距离算法，距离算法具体为：
α2＝B×α1
D＝C×L2×cosα2
其中：ɑ2表征位限检测器11与位置检测器之间和Y轴在XOY平面上的夹角，B表征权重值，D表征位限检测器11沿Y轴投影的距离，C表征补偿系数，通过距离算法计算得出在驾驶座位置调节一定距离后，后视镜模块1需要进行左右调节时在Y轴的投影距离，从而使得后视镜模块1调节至最佳的位置。
参考图1，后视镜角度坐标系根据与车模块侧壁相切方向为X轴，后视镜模块1背离镜面的一侧相切方向为Y轴，角度模型62包括夹角策略，夹角策略具体为：
根据后视镜模块1的镜面建立相切与镜面的镜切平面，位限检测器11位于镜切平面内，得到镜切平面与X轴和Y轴的夹角，从而根据检测到的夹角调节至与后视镜模块1在最佳位置时的与X轴和Y轴的夹角，使得后视镜模块1处于最佳的夹角位置。
参考图1，处理器4内还设置有修正模块41，修正模块41用于对镜位信息、位置信息以及夹角信息进行多次检测，修正模块41内配置有迭代策略42，迭代策略42包括根据镜位信息、位置信息以及夹角信息持续次数最多的为最终信息并进行迭代，以使镜位信息、位置信息以及夹角信息为与驾驶者匹配的信息；
处理器4内还设置有剔除模块43，剔除模块43内配置有缓存策略44、延时上传策略45、延时阈值和提出策略，缓存策略44包括根据记录当驾驶座位置出现变化时，生成校准信号并进行缓存；
延时上传策略45包括在延时阈值时间内判断驾驶座位置是否保持不变；
若在超出延时阈值时间驾驶座位置仍未出现改变，则上传校准信号并进行后视镜模块1校准调节；
若在延时阈值时间内驾驶座位置恢复初始位置，则生成剔除信号，所述剔除策略46包括在出现剔除信号时剔除由缓存策略44生成的校准信号；使得在出现意外的驾驶座位置变化时，能够对驾驶座位置的变化进行判断是否为主动调节，从而能够对不同状态下驾驶座位置的变化进行判断是否进行调节后视镜模块1。
参考图1：处理器4内还包括撞击响应模块9，撞击响应模块9包括撞击检测系统91、报警系统92以及数据暂传系统93，撞击检测系统91用于检测车模块是否出现撞击，当车模块出现撞击时撞击检测系统91生成撞击信号并发送至报警系统92和数据暂传系统93，报警系统92在接收到撞击信号时撞击报警，数据暂传系统93接收到撞击信号时生成截断信号并发送至检测模块7中，检测模块7接收到截断信号时停止检测并不对后视镜模块1进行校准调节。
工作原理及其效果：
通过调镜系统3对后视镜模块1进行调节，以使位于后视镜模块1上的位限检测器11检测到后视镜模块1处于最佳位置时进行语音播报提醒，实现在调节至合适位置后停止调节，并发送镜位信息至记忆模块5中，达到在后视镜打开时能够对应打开至最佳的位置，在建模模块6的作用下建立车辆空间坐标系和后视镜角度坐标系，从而使得检测模块7能够对驾驶座和后视镜模块1的位置进行实时检测时有基准的参考，使得当驾驶座位置出现变化时，能够根据位置信息和夹角信息进行自适应的调节，达到后视镜模块1保持与驾驶座对应的最佳位置，使得驾驶员具有最佳的视野范围，具有能够使后视镜保持最佳的视线范围，提高驾驶员对道路判断的准确性，达到提高驾驶安全性的效果。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆后视镜自适应调节系统，包括车模块和设置于车模块两侧的后视镜模块(1)，其特征在于：
所述车模块内设置有中控系统(2)和用于调节后视镜模块(1)的调镜系统(3)，所述中控系统(2)包括处理器(4)、记忆模块(5)、建模模块(6)、检测模块(7)以及语音提示模块(8)；
所述后视镜模块(1)内设置有位限检测器(11)，所述位限检测器(11)位于后视镜模块(1)靠近车辆一侧的下角处，所述调镜系统(3)用于对后视镜模块(1)进行调节，当所述后视镜模块(1)调节至合适位置时生成镜位信息，所述镜位信息表征后视镜模块(1)的最佳视角的位置信息；所述调镜系统(3)发送镜位信息至记忆模块(5)中，所述记忆模块(5)用于对后视镜模块(1)的镜位信息进行记录，以使所述后视镜模块(1)在收缩后的打开时根据镜位信息打开至对应位置，所述后视镜模块(1)处于合适位置时，所述语音提示模块(8)进行播报提醒；
所述驾驶座中设置有位置检测器，所述位置检测器用于检测驾驶座的位置，所述建模模块(6)包括车辆空间坐标系和后视镜角度坐标系，所述车辆空间坐标系用于对位限检测器(11)和位置检测器的位置建立三维的位置模型(61)，所述位置模型(61)包括左侧位置模型(61)和右侧位置模型(61)，所述左侧位置模型(61)用于构建左侧后视镜与驾驶座的位置模型(61)，所述右侧位置模型(61)用于构建右侧后视镜与驾驶座的位置模型(61)，所述后视镜角度坐标系根据后视镜模块(1)镜面与车辆车身的夹角以及后视镜模块(1)镜面与后视镜模块(1)的夹角构建角度模型(62)；
当所述后视镜模块(1)调节至合适位置后，所述建模模块(6)根据位置模型(61)和角度模型(62)生成位置信息和夹角信息并发送位置信息和夹角信息至记忆模块(5)以及检测模块(7)中，所述检测模块(7)用于实施对位置信息和夹角信息进行实时检测并生成实时位置信息和实时夹角信息，所述检测模块(7)内配置有校准系统(71)和校准策略(72)，所述校准策略(72)包括根据将实时位置信息、实时夹角信息与位置信息、夹角信息比对判断是否出现异常，当所述实时位置信息、实时夹角信息与位置信息、夹角信息不对应时，所述校准系统(71)根据校准策略(72)生成校准信号并发送至处理器(4)中，所述处理器(4)控制后视镜模块(1)调节至所述实时位置信息、实时夹角信息与位置信息、夹角信息相对应实现后视镜模块(1)校准调节。
2.根据权利要求1所述的一种车辆后视镜自适应调节系统，其特征在于：所述调镜系统(3)内配置有调镜策略(31)，所述调镜策略(31)包括当所述后视镜模块(1)内看到的图像为位限检测器(11)与车辆前门把手前端部位置重叠时所述后视镜模块(1)的左右角度为最佳位置，所述后视镜模块(1)内看到的图像中后轮的接地侧与后视镜模块(1)的底部平行时所述后视镜模块(1)的上下角度为最佳位置。
3.根据权利要求2所述的一种车辆后视镜自适应调节系统，其特征在于：所述调镜系统(3)内还配置有提示策略(32)，所述提示策略(32)包括当所述后视镜模块(1)调节至左右角度为最佳位置时，所述语音提示模块(8)进行单次语音播报提醒，当所述后视镜模块(1)调节至上下角度为最佳位置时，所述语音提示模块(8)进行两次语音播报提醒。
4.根据权利要求2所述的一种车辆后视镜自适应调节系统，其特征在于：所述车辆空间坐标系根据所述驾驶座的对中线并垂直于车模块前保险杠方向为X轴，平行于所述车模块的前保险杠为Y轴，垂直于所述车模块顶部方向为Z轴，所述建模模块(6)中配置有基准表，所述基准表包括俯角数据、距离数据，所述俯角数据表征所述位置检测器与位限检测器(11)之间的俯角，所述距离数据表征所述位限检测器(11)与XOZ面的距离，所述位置模型(61)内配置有基准策略，所述基准策略包括根据基准表中的俯角数据和距离数据调节位限检测器(11)与位置检测器的相对位置以及调节位限检测器(11)与XOZ面之间的距离，以使所述后视镜模块(1)在随着驾驶座位置改变时保持相对的最佳位置。
5.根据权利要求3所述的一种车辆后视镜自适应调节系统，其特征在于：所述基准策略包括俯角算法，所述俯角算法具体为：
L1＝zB-zA
Figure FDA0003168865170000031
Figure FDA0003168865170000032
其中：zB表征位置检测器沿Z轴的分量值，zA表征位限检测器(11)沿Z轴的分量值，L1表征位置检测器与位限检测器(11)沿Z轴分量的距离值，yA表征位限检测器(11)沿Y轴的分量值，xB表征位置检测器沿X轴的分量值，L2表征位置检测器与位限检测器(11)在车辆空间坐标系内的长度，ɑ1表征位置检测器与位限检测器(11)的俯角值，A表征误差系数。
6.根据权利要求4所述的一种车辆后视镜自适应调节系统，其特征在于：所述基准策略还包括距离算法，所述距离算法具体为：
α2＝B×α1
D＝C×L2×cosα2
其中：ɑ2表征位限检测器(11)与位置检测器之间和Y轴在XOY平面上的夹角，B表征权重值，D表征位限检测器(11)沿Y轴投影的距离，C表征补偿系数。
7.根据权利要求5所述的一种车辆后视镜自适应调节系统，其特征在于：所述后视镜角度坐标系根据与车模块侧壁相切方向为X轴，所述后视镜模块(1)背离镜面的一侧相切方向为Y轴，所述角度模型(62)包括夹角策略，所述夹角策略具体为：
根据后视镜模块(1)的镜面建立相切与镜面的镜切平面，所述位限检测器(11)位于镜切平面内，得到镜切平面与X轴和Y轴的夹角。
8.根据权利要求6所述的一种车辆后视镜自适应调节系统，其特征在于：所述处理器(4)内还设置有修正模块(41)，所述修正模块(41)用于对镜位信息、位置信息以及夹角信息进行多次检测，所述修正模块(41)内配置有迭代策略(42)，所述迭代策略(42)包括根据镜位信息、位置信息以及夹角信息持续次数最多的为最终信息并进行迭代，以使所述镜位信息、位置信息以及夹角信息为与驾驶者匹配的信息。
9.根据权利要求8所述的一种车辆后视镜自适应调节系统，其特征在于：所述处理器(4)内还设置有剔除模块(43)，所述剔除模块(43)内配置有缓存策略(44)、延时上传策略(45)、延时阈值和剔除策略(46)，所述缓存策略(44)包括根据记录当驾驶座位置出现变化时，生成校准信号并进行缓存；
所述延时上传策略(45)包括在延时阈值时间内判断驾驶座位置是否保持不变；
若在超出延时阈值时间驾驶座位置仍未出现改变，则上传校准信号并进行后视镜模块(1)校准调节；
若在延时阈值时间内驾驶座位置恢复初始位置，则生成剔除信号，所述剔除策略(46)包括在出现剔除信号时剔除由缓存策略(44)生成的校准信号。
10.根据权利要求1-9中任意一项所述的一种车辆后视镜自适应调节系统，其特征在于：所述处理器(4)内还包括撞击响应模块(9)，所述撞击响应模块(9)包括撞击检测系统(91)、报警系统(92)以及数据暂传系统(93)，所述撞击检测系统(91)用于检测车模块是否出现撞击，当所述车模块出现撞击时撞击检测系统(91)生成撞击信号并发送至报警系统(92)和数据暂传系统(93)，所述报警系统(92)在接收到撞击信号时撞击报警，所述数据暂传系统(93)接收到撞击信号时生成截断信号并发送至检测模块(7)中，所述检测模块(7)接收到截断信号时停止检测并不对后视镜模块(1)进行校准调节。
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