CN110239441A - 一种后视镜的视野自动调整方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种后视镜的视野自动调整方法，包括：检测到车门开启信号后，实时获取驾驶员的生物参数；判断是否存储有所述驾驶员的信息，如果存储有所述驾驶员的信息，获取对应的调整参数，根据所述调整参数对后视镜进行调整；如果没有存储所述驾驶员的信息，根据所述生物参数调用通用模型得到驾驶员的预调整参数，根据预调整参数对后视镜进行调整；获取驾驶员坐进驾驶位后的坐姿数据，根据所述坐姿数据按照第一预定规则生成精确调整参数，根据所述精确调整参数对后视镜进行调整；在车辆行驶过程中，根据至少一个触发条件，按照至少一个第二预设规则动态调整后视镜。本发明的视野自动调整方法能够快速、智能地调整后视镜，提升驾驶安全。

Description

一种后视镜的视野自动调整方法和装置

技术领域

本发明实施例涉及汽车智能驾驶技术领域，特别涉及一种后视镜的视野自动调整方法和装置。

背景技术

目前的车辆行驶过程中，驾驶员通过观察设置在车身左右两侧和驾驶舱内的三个后视镜来观察后方来车情况，以安全地进行行驶、并线、转弯等操作。受到后视镜的视界大小、角度等参数和驾驶员的身高、瞳距等参数，以及车辆行驶的交通环境和自然环境的影响，固定的后视镜不能满足安全行驶的需要，而目前的自动调整后视镜的方法，操作过于单一，并且不够智能，无法满足智能驾驶的需要。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供一种后视镜的视野自动调整方法和装置。

本发明提供一种后视镜的视野自动调整方法，所述方法包括：

步骤100、检测到车门开启信号后，实时获取驾驶员的生物参数；

步骤200、判断是否存储有所述驾驶员的信息；

步骤201、如果存储有所述驾驶员的信息，获取对应的调整参数，根据所述调整参数对后视镜进行调整；

步骤300、如果没有存储所述驾驶员的信息，根据所述生物参数调用通用模型得到驾驶员的预调整参数，根据预调整参数对后视镜进行预调整；获取驾驶员坐进驾驶位后的坐姿数据，根据所述坐姿数据按照第一预定规则生成精确调整参数，根据所述精确调整参数对后视镜进行精确调整。

进一步的，所述步骤300后还包括步骤400、判断是否接收到驾驶员对后视镜的调整动作，如果接收到驾驶员的调整动作，则与驾驶员生物参数对应存储驾驶员调整后的后视镜的参数信息；如果没有接收到驾驶员的调整动作，则与驾驶员生物参数对应存储精确调整后的后视镜的参数信息。

进一步的，在所述步骤300中，所述如果没有存储所述驾驶员的信息，根据所述生物参数调用通用模型之前还包括根据驾驶员的生物参数和当前车型判断云服务器是否保存有该驾驶员的信息，如果有，获取对应的调整参数，根据所述调整参数对后视镜进行调整，如果云服务器未存储，再执行后续操作。

进一步的，所述方法还包括步骤500、在车辆行驶过程中，根据至少一个触发条件，按照至少一个第二预设规则动态调整后视镜。

优选的，所述触发条件为下述条件中的至少一个：

阳光到后视镜镜面的入射角与视线之间的夹角小于阈值；

车辆的行驶速度大于阈值；

车辆转弯；

车辆上坡或下坡。

进一步的，所述对后视镜进行调整为按照一定的顺序分别对左外后视镜、内后视镜和右外后视镜进行调整，或者对三个后视镜同时进行联动调整。

进一步的，所述方法还包括步骤600、在车辆行驶过程中，根据摄像装置捕获的画面或视频，动态调整后视镜的位置。

进一步的，所述后视镜具有两种显示状态，所述方法还包括步骤700、根据第一控制信号，将后视镜由第一显示状态调整为第二显示状态，根据第二控制信号，将后视镜由第二显示状态调整为第一显示状态。

本发明提供一种后视镜的视野自动调整装置，其特征在于，所述装置包括：第一扫描模块、第二扫描模块、判断模块、预调整模块、精确调整模块、后视镜调整模块；其中，

所述第一扫描模块，用于检测到车门开启信号后，实时获取驾驶员的生物参数；

所述判断模块，用于判断是否存储有所述驾驶员的信息，如果存储有所述驾驶员的信息，获取对应的调整参数，并将调整参数发送给后视镜调整模块；如果没有存储所述驾驶员的信息，将所述生物参数发送给预调整模块；

所述预调整模块，用于根据所述生物参数调用通用模型得到驾驶员的预调整参数，并将所述预调整参数发送给后视镜调整模块；

所述第二扫描模块，获取驾驶员坐进驾驶位后的坐姿数据，将所述坐姿数据发送给精确调整模块；

所述精确调整模块，根据所述坐姿数据按照第一预定规则生成精确调整参数，发送给后视镜调整模块；

所述后视镜调整模块，用于分别根据所述后视镜调整参数、预调整参数和精确调整参数对后视镜进行调整。

进一步的，所述装置还包括存储模块，所述存储模块判断是否接收到驾驶员的对后视镜的调整动作，如果没有接收到驾驶员的调整动作，则与驾驶员生物参数对应存储所述精确调整后的后视镜的参数信息；如果接收到驾驶员的调整动作，则与驾驶员生物参数对应存储驾驶员调整后的后视镜的参数信息。

进一步的，所述装置还包括云交互模块，将驾驶员的生物参数、车辆型号以及后视镜参数的对应关系上传到云服务器，根据驾驶员的生物参数和车辆型号从云服务器获取对应的调整参数。

进一步的，所述装置还包括动态调整模块，用于在车辆行驶过程中，根据至少一个触发条件，按照至少一个第二预设规则动态调整后视镜。

优选的，所述触发条件为下述条件中的至少一个：

阳光到后视镜镜面的入射角与视线之间的夹角小于阈值；

车辆的行驶速度大于阈值；

车辆转弯；

车辆上坡或下坡。

优选的，所述后视镜调整模块对后视镜进行调整为按照一定的顺序分别对左外后视镜、内后视镜和右外后视镜进行调整，或者对三个后视镜同时进行联动调整。

进一步的，所述装置还包括动态调整模块，用于在车辆行驶过程中，根据摄像装置捕获的画面或视频，动态调整后视镜的位置。

进一步的，所述后视镜具有两种显示状态，所述装置还包括控制信号产生模块、与控制信号产生模块相连的第一调整模块和第二调整模块；控制信号产生模块，用于产生第一控制信号和第二控制信号；第一调整模块，用于根据所述第一控制信号，将所述后视镜由第一显示状态调整为第二显示状态；第二调整模块，用于根据所述第二控制信号，将所述后视镜由第二显示状态调整为第一显示状态。

本发明还提供一种车机，包括如前所述的后视镜的视野自动调整装置。

本发明还提供一种后视镜的视野自动调整装置，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器执行时实现如前所述的方法。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有可在处理器上运行的计算机程序、所述计算机程序在被执行时实现如前所述的方法。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例中的后视镜的视野自动调整方法流程图。

图2是本发明一个实施例中的后视镜视野示意图。

图3是本发明一个实施例中的后视镜的视野自动调整装置结构图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。本发明的实施例以及实施例的具体特征是对本发明实施例技术方案的详细说明，而非对本发明说明书技术方案的限定，在不冲突的情况下，本发明的实施例以及实施例的技术特征可以相互结合。

由于身高、坐姿、瞳距等生理参数不同，并且观察习惯不同，不同驾驶员对后视镜的显示视野和显示角度等参数的要求是不同的，对于经常更换驾驶员的车辆来说，不同驾驶员需要反复、手动调整后视镜的位置，造成不便。

实施例一

本发明的一个实施例提供一种后视镜的视野自动调整方法，参见图1，所述方法包括：检测到车门开启信号后，实时获取驾驶员的生物参数；判断是否存储有所述驾驶员的信息，如果存储有所述驾驶员的信息，获取对应的调整参数，根据所述调整参数对后视镜进行调整；如果没有存储所述驾驶员的信息，根据所述生物参数调用通用模型得到驾驶员的预调整参数，根据预调整参数对后视镜进行预调整；获取驾驶员坐进驾驶位后的坐姿数据，根据所述坐姿数据按照第一预定规则生成精确调整参数，根据所述精确调整参数对后视镜进行精确调整。

下面结合具体实例对本实施例的后视镜的视野自动调整方法进行描述。

步骤100、检测到车门开启信号后，实时获取驾驶员的生物参数；

驾驶位的车身外侧设置有扫描装置，通常为摄像装置，车辆接收到开启信号后，触发摄像装置工作，对走近驾驶位的驾驶员进行全身扫描，获取驾驶员的生物参数，包括面部特征、瞳距、身高等，并将上述生物参数传送给车机。

步骤200、判断是否存储有所述驾驶员的信息；所述驾驶员的信息具体指的是所述驾驶员的生物参数和后视镜调整参数的对应关系或者所述驾驶员的生物参数和车型以及后视镜调整参数的对应关系。

步骤201、如果存储有所述驾驶员的信息，获取对应的调整参数，根据所述调整参数对后视镜进行调整；流程结束。

车机根据所述生物参数查找车机的数据库，通过比对判断数据库是否存储有该驾驶员的信息；若数据库中存储有该驾驶员的信息，根据所述驾驶员的信息调整后视镜。具体为，若数据存储有该驾驶员的信息，获得与该驾驶员的生物参数对应存储的适合该驾驶员的后视镜的调整参数，根据所述调整参数调整后视镜。此处的后视镜的调整参数为本领域公知的后视镜的调整参数，例如：左右后视镜的下倾角、外倾角等，车内中间后视镜的左右上下偏转角度等。

步骤300、如果没有存储所述驾驶员的信息，根据所述生物参数调用通用模型得到驾驶员的预调整参数，根据预调整参数对后视镜进行预调整；获取驾驶员坐进驾驶位后的坐姿数据，根据所述坐姿数据按照第一预定规则生成精确调整参数，根据所述精确调整参数对后视镜进行精确调整。

如果车机根据所述生物参数查找数据库后，没有找到该驾驶员的信息；则触发对该驾驶员的后视镜调整参数进行设定并存储的操作。该设定操作分为两步，分别是预调整和精确调整。

所述预调整具体包括：根据所述生物参数调用通用模型，将驾驶员的生物参数输入通用模型，获得预调整参数，根据该预调整参数执行对后视镜的预调整；通用模型包含了特定取值范围内的生物参数和后视镜预调整参数的对应关系，根据所述生物参数调用通用模型，将驾驶员的生物参数输入通用模型，获得预调整参数具体为，首先确定通用模型中，该驾驶员的生物参数落入的取值范围，根据该取值范围查找对应的后视镜预调整参数。因此，该预调整参数是与用户的生物参数模糊匹配的，一个预调整参数对应多个生物参数。因此该预调整是粗调整，将后视镜调整到接近最佳的状态，通过所述预调整提高了整个调整过程的效率和精度。

所述精确调整包括：当驾驶员坐进驾驶舱后，驾驶位上的摄像装置对用户的坐姿进行扫描，获得用户的坐姿数据，根据该坐姿数据按照第一预定规则对后视镜进行调整。其中，坐姿数据包括但不限于：瞳孔的高度、瞳孔和各后视镜的距离、视线角度等能够表征用户头部在驾驶舱中的空间位置的各类参数。所述第一预定规则是精确调整后视镜需遵循的规则，所述第一预定规则可以是一组规则，参见图2，所述第一预定规则为：

外后视镜中车身占总宽的比例，剩余部分中，天地的各自占比。例如：

左外后视镜中车身占后视镜总宽的1/4，左半部剩余的3/4中，天地各占1/2；

右外后视镜中车身占后视镜总宽的1/4，右半部剩余的3/4中，天地各占1/2；

内后视镜的视野对准后窗，地平线维持在镜面中央。

通过预调整和精确调整将后视镜调整到适合该驾驶员的最佳状态，具有高效、精确的优点。

在根据所述精确调整参数对后视镜进行调整后，所述步骤300后还包括步骤400、判断是否接收到驾驶员对后视镜的调整动作，如果接收到驾驶员的调整动作，则与驾驶员生物参数对应存储驾驶员调整后的后视镜的参数信息；如果没有接收到驾驶员的调整动作，则与驾驶员生物参数对应存储精确调整后的后视镜的参数信息。

在该步骤中，通过在车机中保存该未存储的驾驶员信息，能够在该驾驶员再次驾驶车辆时，直接自动调整后视镜。并且通过判断驾驶员是否有手动调整操作，当有手动调整操作时，将手动调整后的后视镜参数作为该驾驶员的后视镜参数，提高了准确度。

优选的，所述后视镜包括内后视镜、左外后视镜和右外后视镜三个后视镜。

具体的，后视镜的视野自动调整方法为按照一定的顺序分别调整所述三个后视镜；或联动调整所述三个后视镜。在本实施例的后视镜的视野自动调整方法中，对三个后视镜进行了预调整和精确调整两次调整。在每一次调整中，可以按照一定的顺序分别对左外后视镜、内后视镜和右外后视镜进行调整，使其分别达到最佳状态；还可以对三个后视镜同时进行联动调整，通过限定视界重叠角度、盲区大小等条件来联动调整三个后视镜的最佳状态。

优选的，根据本发明的一种实施方式，还将驾驶员的生物参数、车辆型号以及后视镜调整参数的对应关系上传到云服务器，以及从云服务器获取驾驶员的生物参数、车辆型号以及后视镜调整参数的对应关系。

还包括在所述步骤300中，所述如果没有存储所述驾驶员的信息，根据所述生物参数调用通用模型之前还包括根据驾驶员的生物参数和当前车型判断云服务器是否保存有该驾驶员的信息，如果有，获取对应的调整参数，根据所述调整参数对后视镜进行调整，如果云服务器未存储，再执行后续操作。此处，驾驶员的信息具体指的是驾驶员的生物参数、当前车型和后视镜调整参数的对应关系。

实施例二

通常来说，后视镜调整后，在行驶过程中驾驶员一般不会再进行调整，但是不同的路况下，驾驶员希望从后视镜中获取的信息不同，例如，拥堵慢速路况下，驾驶员更关注左右侧邻近车辆的状态，避免与自身车辆发生剐蹭等事故，要求车身在后视镜画面中所占的比重增加；而在快速畅通路况下，邻近车辆较少，驾驶员更关注相邻车道中的远方车辆，要求车身在后视镜画面中的比重降低。因此，本发明实施例还提供一种后视镜的视野自动调整方法，在车辆行驶过程中，根据特定条件执行后视镜的自动调整。

所述方法还包括步骤500、在车辆行驶过程中，根据至少一个触发条件，按照至少一个第二预设规则动态调整后视镜；所述第二预设规则是与一个触发条件对应的一组预设规则，当检测到满足一触发条件后，车机调用对应的一第二预设规则对后视镜进行自动调整。

根据本发明的一种实施方式，阳光强烈的情况下，如果阳光恰好通过后视镜反射入驾驶员的眼睛，会严重干扰驾驶员视线、影响行驶安全，因此，当检测到阳光到后视镜镜面的入射角与视线之间的夹角小于阈值这一触发条件时，自动调整后视镜使阳光到后视镜镜面的入射角与视线之间的夹角大于阈值；其中第二预设规则即为使阳光到后视镜镜面的入射角与视线之间的夹角大于阈值。

根据本发明的另一种实施方式，当检测到车辆的行驶速度大于阈值这一触发条件时，根据以下第二预设规则自动调整后视镜：

左外后视镜中车身占后视镜总宽的1/5，左半部剩余的4/5中，地平线上天占2/3，地平线下地占1/3；也即后视镜画面中的地平线位于偏下的位置；

右外后视镜中车身占后视镜总宽的1/5，右半部剩余的4/5中，地平线上天占2/3，地平线下地占1/3；也即后视镜画面中的地平线位于偏下的位置。

内后视镜的视野对准后窗，地平线维持在镜面中央。

当车辆处于转弯状态时，如果不调整后视镜的角度，驾驶员仅能看到本车的车身，而无法判断路况。根据本发明的另一个实施方式，根据车辆转弯的方向、转弯的角度调整一个或多个后视镜的外倾角度数，使得驾驶员能够观察到转弯时车辆两侧的情况。例如，当检测到车辆转弯这一触发条件时，按照下列第二预设规则自动调整后视镜，当向左转弯度数为n度，向外调整左后视镜n/m度；当向左转弯度数为n度，向外调整左后视镜n/m度。m为调整系数，m大于1。

当车辆处于下坡状态时，如果不调整后视镜的角度，驾驶员有可能通过后视镜仅能看到路面，而无法看清后车的状况。根据本发明的另一个实施方式，当检测到车辆处于下坡状态这一触发条件时，按照下述第二预设规则自动调整后视镜：当向下坡度为s度时，调整三个后视镜的上倾角增加t度，t<＝s。

当同时存在多个触发条件时，例如弯道下坡，可以按照多个第二预设规则依次或同时对后视镜进行动态调整。

以上限定了将检测到的道路状况、行驶状况、环境状况等作为触发条件，按照使驾驶员视野处于最佳状态的预设规则对一个或多个后视镜进行自动调整。但是，行驶过程中过于频繁调整后视镜，会使驾驶员产生视觉疲劳，因此，根据本发明的另一种实施方式，在检测到上述至少一个触发条件后，在根据至少一个第二预设规则自动调整后视镜之前，还包括判断步骤，判断是否满足预设条件，当满足预设条件时，不对后视镜进行所述自动调整。所述预设条件为：驾驶员是否发出针对该次自动调整的中止指令；根据导航数据判断触发条件的持续时间小于阈值等。具体的，在驾驶员发出语音、按键等指令中止该次自动调整，以及当前状态的持续时间小于阈值时，不进行自动调整。

根据本发明的另一实施例，还包括设置在后视镜上的摄像装置，根据摄像装置捕获的画面或视频，在车辆行驶过程中动态调整后视镜。

所述摄像装置还可以设置在车身的任意位置，优选的，所述摄像装置的位置能够捕获最优的后向交通画面。所述摄像装置和车机相连，捕获的画面输入车机的中央处理器，通过分析画面中的信息获得当前车辆所处的交通环境，根据分析的交通环境控制后视镜的角度以获得最优的视野。例如：当检测到车身附近有车辆这一触发条件时，按照使得驾驶员更多看到车身部分的第二预设规则调整后视镜，以便驾驶员更多看到车身附近的情况，避免近距离剐蹭；同理，车身附近没有车辆，调整左右后视镜使得驾驶员更多看到远处的情况，有车辆靠近时进行更好的预判。对后视镜的调整可以联动也可以分别调整，例如当左右车道路况不同时，可以分别调整左右后视镜。

实施例三

根据本发明的另一种实施方式，所述后视镜可以是显示屏后视镜，也即后视镜镜面由显示装置构成，将摄像装置捕获的交通画面经过处理后，直接显示到后视镜上。

根据本发明的另一实施例，还提供一种后视镜的视野自动调整方法，所述方法包括，根据第一控制信号，将后视镜由第一显示状态调整为第二显示状态，根据第二控制信号，将后视镜由第二显示状态调整为第一显示状态。第一控制信号和第二控制信号由车机发出，所述第一、第二控制信号由车机的中央处理器产生，也可以根据用户的按键、语音等操作指令生成。优选的，所述后视镜的状态调整发生在车辆行驶过程中。

根据本发明的一种实施方式，车辆包括三个后视镜，左右外后视镜和内后视镜，该三个后视镜由镜面显示材料构成，具有镜面状态和显示屏状态。所述第一显示状态为镜面状态，在镜面状态下能够执行实施例一、二的后视镜的视野自动调整方法；所述第二显示状态为显示屏状态，在显示屏状态下能够接收来自车机的视频信号并显示，优选的所述视频信号是后视实时路况。所述根据第一控制信号，将后视镜由第一显示状态调整为第二显示状态，根据第二控制信号，将后视镜由第二显示状态调整为第一显示状态，具体为：所述第一控制信号、第二控制信号为状态切换信号，控制后视镜在镜面状态和显示屏状态之间进行切换。优选的，所述后视镜具有防水功能。

根据本发明的另一种实施方式，除了原有的三个普通镜面后视镜外，在车身内设置左、右两个或单侧车内后视镜，该车内后视镜为显示屏后视镜；其中，第一显示状态为车外后视镜打开，车内显示屏后视镜关闭，第二显示状态为车外后视镜关闭，车内显示屏后视镜打开。所述根据第一控制信号，将后视镜由第一显示状态调整为第二显示状态，根据第二控制信号，将后视镜由第二显示状态调整为第一显示状态，具体为根据第一控制信号，根据第一控制信号，打开车外后视镜，关闭车内显示屏后视镜；根据第二控制信号，打开车内显示屏后视镜，并在车内显示屏后视镜打开后，关闭车外后视镜。

第一控制信号和第二控制信号由车机发出，所述第一、第二控制信号由车机的中央处理器产生，也可以根据用户的按键、语音等操作指令生成。优选的，所述后视镜的状态调整发生在车辆行驶过程中。打开车外后视镜后，进一步包括，使其处于可自动调整状态。打开车内显示屏后视镜进一步包括，在显示屏后视镜上显示后视画面。关闭车外后视镜具体为折叠收起，关闭车内显示屏后视镜具体为关闭显示画面，或关闭显示画面同时折叠收起或反转收起。

优选的，车内显示屏后视镜是单独设置的后视镜，可以同时设置在左右两侧，也可以仅设置在左侧、仅设置在右侧或者设置在中控台。镜面由显示材料替代，具有转动轴，不使用时能够折叠收起或反转收起，避免干扰驾驶员视线。所述打开车内显示屏后视镜具体为控制车内后视镜由收起状态变为打开状态并且显示画面。

优选的，车内显示屏后视镜是设置在左右车窗的显示材料，所述打开车内后视镜具体为控制车机向车窗上的显示材料传输信号并显示；还包括，当车窗为降下状态时，首先升起车窗玻璃，再控制车机向车窗上的显示材料传输信号并显示。所述显示材料为车辆出厂时直接制作在车窗玻璃上，也可以是车辆出厂后由用户设置在车窗玻璃上。所述显示材料具有这样的特性，当显示信号关闭时，具有显示材料的车窗部分和不具有显示材料的车窗部分具有相同或相似的透光性。

优选的，所述显示材料的位置为驾驶员在最佳驾驶位置观察到的外后视镜在车窗上的投影位置，显示面积可以大于或等于所述外后视镜在车窗的投影面积。

本发明的一个实施例提供一种后视镜的视野自动调整装置，参见图3，包括：第一扫描模块、第二扫描模块、判断模块、预调整模块、后视镜调整模块；其中，

所述第一扫描模块，用于检测到车门开启信号后，实时获取驾驶员的生物参数；

所述判断模块，用于判断是否存储有所述驾驶员的信息，如果存储有所述驾驶员的信息，判断模块获取对应的调整参数，并将调整参数发送给后视镜调整模块；如果没有存储所述驾驶员的信息，判断模块将所述生物参数发送给预调整模块；

所述预调整模块，用于根据所述生物参数调用通用模型得到驾驶员的预调整参数，并将所述预调整参数发送给后视镜调整模块；

所述第二扫描模块，获取驾驶员坐进驾驶位后的坐姿数据，将所述坐姿数据发送给精确调整模块；

所述精确调整模块，根据所述坐姿数据按照第一预定规则生成精确调整参数，发送给后视镜调整模块；

所述后视镜调整模块，用于根据后视镜调整参数、预调整参数和精确调整参数对后视镜进行调整。

下面通过具体实施方式，介绍所述后视镜自动调整装置的各个模块的功能。

所述第一扫描模块，用于检测到车门开启信号后，实时获取驾驶员的生物参数；

驾驶位的车身外侧设置有第一扫描模块，通常可以是摄像装置，车辆接收到开启信号后，触发摄像装置工作，对驾驶员进行全身扫描，获取驾驶员的生物参数，包括面部特征、瞳距、身高、上身尺寸等，并将上述生物参数传送给车机。

判断模块，判断是否存储有所述驾驶员的信息；如果存储有所述驾驶员的信息，判断模块获取对应的调整参数，并将调整参数发送给后视镜调整模块；

所述后视镜调整模块根据所述调整参数调整后视镜；

所述判断模块设置在车机内，除了所述判断模块，车机还包括存储模块和后视镜调整模块，判断模块接收第一扫描模块发送的所述生物参数，根据所述生物参数查找存储模块中是否存储有该驾驶员的信息；若存储模块中存储有该驾驶员的信息，获取与该驾驶员对应的后视镜调整参数发送给后视镜调整模块。

如果没有存储所述驾驶员的信息，判断模块将所述生物参数发送给预调整模块；所述预调整模块，用于根据所述生物参数调用通用模型得到驾驶员的预调整参数，并将所述预调整参数发送给后视镜调整模块；

如果车机的判断模块根据所述生物参数查找存储模块后，没有找到该驾驶员的信息；则触发对该驾驶员的后视镜参数进行设定并存储的操作，该设定操作分为两步，分别是预调整和精确调整，分别由车机内的预调整模块和精确调整模块实现。对该驾驶员参数进行设定操作具体包括：车机的预调整模块根据所述生物参数调用通用模型，将驾驶员的生物参数输入通用模型，获得预调整参数发送给所述后视镜调整模块，所述后视镜调整模块根据该预调整参数执行对后视镜的预调整；通用模型存储了特定取值范围内的生物参数和后视镜预调整参数的对应关系，根据所述生物参数调用通用模型，将驾驶员的生物参数输入通用模型，获得预调整参数具体为，首先确定通用模型中，该驾驶员的生物参数落入的取值范围，根据该取值范围查找对应的后视镜预调整参数。因此，该预调整参数是与用户的生物参数模糊匹配的，一个预调整参数对应多个生物参数。因此该预调整是粗调整，将后视镜调整到接近最佳的状态，通过所述预调整提高了整个调整过程的效率和精度。

第二扫描模块，获取驾驶员坐进驾驶位后的坐姿数据，将所述坐姿数据发送给精确调整模块；第二扫描模块设置在驾驶位前方，其通常为摄像装置。当驾驶员坐进驾驶舱后，驾驶位上的摄像装置对用户的坐姿进行扫描，获得用户的坐姿数据，根据该坐姿数据按照第一预定规则对后视镜进行调整。其中，坐姿数据包括但不限于：瞳孔的高度、瞳孔和各后视镜的距离、视线角度等能够表征用户头部在驾驶舱中的空间位置的各类参数。

精确调整模块，根据所述坐姿数据按照第一预定规则生成精确调整参数，发送给后视镜调整模块；

所述第一预定规则是精确调整后视镜遵循的规则，所述第一预定规则可以是一组规则，参见图2，所述第一规则为：

外后视镜中车身占总宽的比例，剩余部分中，天地的各自占比。例如：

左外后视镜中车身占后视镜总宽的1/4，左半部剩余的3/4中，天地各占1/2；

右外后视镜中车身占后视镜总宽的1/4，右半部剩余的3/4中，天地各占1/2；

内后视镜的视野对准后窗，地平线维持在镜面中央。

后视镜调整模块，用于根据后视镜调整参数、预调整参数和精确调整参数对后视镜进行调整。通过预调整和精确调整将后视镜调整到适合该驾驶员的最佳状态，具有高效、精确的优点。

后视镜调整模块用于根据接收到的参数具体执行调整后视镜的动作。所述参数具体为本领域公知的后视镜的常规参数，例如：左右后视镜的上/下倾角、内/外倾角等，车内中间后视镜的左右上下角度等。车机的后视镜调整模块与后视镜的驱动装置相连，产生相应的驱动信号，驱动改变后视镜的上/下倾角、内/外倾角等。

优选的，所述后视镜自动调整装置包括存储模块，所述存储模块判断是是否接收到驾驶员对后视镜的调整动作，如果接收到驾驶员的调整动作，则与驾驶员生物参数对应存储驾驶员调整后的后视镜的参数信息；如果没有接收到驾驶员的调整动作，则与驾驶员生物参数对应存储精确调整后的后视镜的参数信息。

在该步骤中，通过在车机中保存该未存储的驾驶员信息，能够在该驾驶员再次驾驶车辆时，直接自动调整后视镜。并且通过判断驾驶员是否有手动调整操作，当有手动调整操作时，将手动调整后的后视镜参数作为该驾驶员的后视镜参数，提高了准确度。存储模块具体可以是数据库。

优选的，所述后视镜包括内后视镜、左外后视镜和右外后视镜三个后视镜。

具体的，自动后视镜为分别调整所述三个后视镜；或联动调整所述三个后视镜。在本实施例的后视镜自动调整方法中，对三个后视镜进行了初步调整和精确调整两次调整。在每一次调整中，可以按照一定的顺序分别对左外后视镜、内后视镜和右外后视镜进行调整，使其分别达到最佳状态；还可以对三个后视镜同时进行联动调整，通过限定视界重叠角度等条件来联动调整三个后视镜的最佳状态。

优选的，根据本发明的一种实施方式，所述装置还包括云交互模块，车机的云交互模块，将采集到的驾驶员生物参数、车辆型号以及后视镜调整参数的对应关系上传到云服务器，当驾驶员驾驶不同车辆时，车外摄像装置扫描后，车机从云服务器获取该驾驶员的与车型对应的后视镜调整参数，根据该后视镜调整参数进行调整。对于经常驾驶不同车型的驾驶员，例如代驾司机来说，避免了频繁设置，提高了驾驶效率。

通常来说，后视镜调整后，在行驶过程中驾驶员一般不会再进行调整，但是不同的路况下，驾驶员希望从后视镜中获取的信息不同，例如，拥堵慢速路况下，驾驶员更关注左右侧邻近车辆的状态，避免与自身车辆发生剐蹭等事故，要求车身在后视镜画面中所占的比重增加；而在快速畅通路况下，邻近车辆较少，驾驶员更关注相邻车道中的远方车辆，要求车身在后视镜画面中的比重降低。因此，本发明实施例还提供一种后视镜的视野自动调整装置，在车辆行驶过程中，根据特定条件执行后视镜的自动调整。

所述装置还包括动态调整模块，所述动态调整模块在车辆行驶过程中，根据至少一个触发条件，按照至少一个第二预设规则动态调整后视镜；所述第二预设规则是与触发条件对应的一组预设规则，当检测到满足一触发条件后，车机调用对应的一第二预设规则对后视镜进行自动调整。

根据本发明的一种实施方式，阳光强烈的情况下，如果阳光恰好通过后视镜反射入驾驶员的眼睛，会严重干扰驾驶员视线、影响行驶安全，因此，当动态调整模块检测到阳光到后视镜镜面的入射角与视线之间的夹角小于阈值这一触发条件时，自动调整后视镜使阳光到后视镜镜面的入射角与视线之间的夹角大于阈值；

根据本发明的另一种实施方式，当动态调整模块检测到车辆的行驶速度大于阈值这一触发条件时，根据以下规则自动调整后视镜：

左外后视镜中车身占后视镜总宽的1/5，左半部剩余的4/5中，地平线上天占2/3，地平线下地占1/3；也即后视镜画面中的地平线位于偏下的位置。

右外后视镜中车身占后视镜总宽的1/5，右半部剩余的4/5中，地平线上天占2/3，地平线下地占1/3；也即后视镜画面中的地平线位于偏下的位置。

内后视镜的视野对准后窗，地平线维持在镜面中央。

当车辆处于转弯状态时，如果不调整后视镜的角度，驾驶员可能仅能看到本车的车身，而无法判断路况。根据本发明的另一个实施方式，动态调整模块根据车辆转弯的方向、转弯的角度调整一个或多个后视镜的外倾角度数，使得驾驶员能够观察到转弯时车辆两侧的情况。例如，当动态调整模块检测到车辆转弯这一触发条件时，按照下列第二预设规则自动调整后视镜，当向左转弯度数为n度，向外调整左后视镜n/m度；当向右转弯度数为n度，向外调整右后视镜n/m度。m为调整系数，m大于1。

当车辆处于下坡状态时，如果不调整后视镜的角度，驾驶员通过后视镜可能仅能看到路面，而无法看清后车的状况。根据本发明的另一个实施方式，当动态调整模块检测到车辆处于下坡状态这一触发条件时，按照下述第二预设规则自动调整后视镜：当向下坡度为s度时，调整三个后视镜的上倾角增加t度，t<＝s。

以上限定了动态调整模块将检测到的道路状况、行驶状况、环境状况等作为触发条件，按照使驾驶员视野处于最佳状态的预设规则对一个或多个后视镜进行自动调整。但是，行驶过程中过于频繁调整后视镜，会使驾驶员产生视觉疲劳，因此，根据本发明的另一种实施方式，还包括动态调整判断模块，判断是否满足预设条件，当满足预设条件时，不对后视镜的进行所述自动调整。所述预设条件为：驾驶员是否发出针对该次自动调整的中止指令；根据导航数据判断当前状态的持续时间小于阈值等。在驾驶员发出语音、按键等指令中止该次自动调整，以及当前状态的持续时间小于阈值时，不进行自动调整。

根据本发明的另一实施例，还包括设置在后视镜上的摄像装置，根据摄像装置捕获的画面或视频，动态调整模块在车辆行驶过程中动态调整后视镜。

所述摄像装置还可以设置在车身的任意位置，优选的，所述摄像装置的位置能够捕获最优的后向交通画面。所述摄像装置和车机相连，捕获的画面输入车机的中央处理器，中央处理器通过分析画面中的信息获得当前车辆所处的交通环境，所述动态调整模块根据分析的交通环境控制后视镜的角度以获得最优的视野。例如：画面分析结果显示车身附近有车辆时，动态调整模块调整后视镜使得驾驶员更多看到车身附近的情况，避免近距离剐蹭；画面分析结果显示车身附近没有车辆，动态调整模块调整左右后视镜使得驾驶员更多看到远处的情况，有车辆靠近时进行更好的预判。对后视镜的调整可以联动也可以分别调整，例如当左右车道路况不同时，可以分别调整左右后视镜。

根据本发明的另一种实施方式，所述后视镜可以是显示屏后视镜，也即后视镜镜面由显示装置构成，将摄像装置捕获的交通画面经过处理后，直接显示到后视镜上。

根据本发明的另一实施例，还提供一种后视镜的视野自动调整装置，所述装置包括，控制信号产生模块、与控制信号产生模块相连的第一调整模块和第二调整模块；控制信号产生模块，用于产生第一控制信号和第二控制信号；第一调整模块，用于根据第一控制信号，将后视镜由第一显示状态调整为第二显示状态；第二调整模块，用于根据第二控制信号，将后视镜由第二显示状态调整为第一显示状态。所述第一控制信号和第二控制信号由车机根据特定触发条件产生，具体的所述第一、第二控制信号由车机的中央处理器产生，也可以根据用户的按键、语音等操作指令生成。

根据本发明的一种实施方式，车辆包括三个后视镜，左右外后视镜和内后视镜，该三个后视镜由镜面显示材料构成，具有镜面状态和显示屏状态。所述第一显示状态为能够执行实施例一、二的后视镜的视野自动调整方法的镜面状态，所述第二显示状态为显示屏状态，接收来自车机的视频信号并显示。所述第一调整模块，用于根据第一控制信号，将后视镜由第一显示状态调整为第二显示状态；所述第二调整模块，用于根据第二控制信号，将后视镜由第二显示状态调整为第一显示状态；具体为：所述第一控制信号、第二控制信号为状态切换信号，控制所述后视镜在镜面状态和显示屏状态之间进行切换。优选的，所述后视镜具有防水功能。

根据本发明的另一种实施方式，除了原有的三个普通镜面后视镜外，在车身内设置左、右两个或单侧车内后视镜，该车内后视镜为显示屏后视镜；其中，第一显示状态为车外后视镜打开，车内显示屏后视镜关闭，第二显示状态为车外后视镜关闭，车内显示屏后视镜打开。所述根据第一控制信号，将后视镜由第一显示状态调整为第二显示状态，根据第二控制信号，将后视镜由第二显示状态调整为第一显示状态，具体为根据第一控制信号，根据第一控制信号，打开车外后视镜，关闭车内显示屏后视镜；根据第二控制信号，打开车内显示屏后视镜，并在车内显示屏后视镜打开后，关闭车外后视镜。第一控制信号和第二控制信号由车机发出，所述第一、第二控制信号由车机的中央处理器产生，也可以根据用户的按键、语音等操作指令生成。优选的，所述后视镜的状态调整发生在车辆行驶过程中。打开车外后视镜后，进一步包括，使其处于可自动调整状态。打开车内显示屏后视镜进一步包括，在显示屏后视镜上显示后视画面。关闭车外后视镜具体为折叠收起，关闭车内显示屏后视镜具体为关闭显示画面，或关闭显示画面同时折叠收起或反转收起。

优选的，车内显示屏后视镜是单独设置的后视镜，可以同时设置在左右两侧，也可以仅设置在左侧、仅设置在后侧或者设置在中控台。镜面由显示材料替代，具有转动轴，不使用时能够折叠收起或反转收起，避免干扰驾驶员视线。所述打开车内显示屏后视镜具体为控制车内后视镜由折叠状态变为打开状态并且显示画面。

优选的，车内显示屏后视镜是设置在左右车窗的显示材料，所述打开车内后视镜具体为控制车机向车窗上的显示材料传输信号并显示；还包括，当车窗为降下状态时，首先升起车窗玻璃，再控制车机向车窗上的显示材料传输信号并显示。所述显示材料为车辆出厂时直接制作在车窗玻璃上，也可以是车辆出厂后由用户设置在车窗玻璃上。所述显示材料具有这样的特性，当显示信号关闭时，具有显示材料的部分和不具有显示材料的部分具有相同或相似的的透光性。

优选的，所述显示材料的位置为驾驶员在最佳驾驶位置观察到的外后视镜在车窗上的投影位置，显示面积可以大于或等于所述外后视镜在车窗的投影面积。

本发明还提供一种车机，包括如前所述的后视镜的视野自动调整装置。

本发明还提供一种后视镜的视野自动调整装置，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器执行时实现如前所述的方法。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有可在处理器上运行的计算机程序、所述计算机程序在被执行时实现如前所述的方法。

可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质可以包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、闪存、可擦式可编程只读存储器(EPROM)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码。

以上说明只是为了方便理解本发明而举出的例子，不用于限定本发明的范围。在具体实现时，本领域技术人员可以根据实际情况对装置的部件进行变更、增加、减少，在不影响方法所实现的功能的基础上可以根据实际情况对方法的步骤进行变更、增加、减少或改变顺序。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域技术人员应当理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同替换所限定，在未经创造性劳动所作的改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (19)

1.一种后视镜的视野自动调整方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤100、检测到车门开启信号后，实时获取驾驶员的生物参数；

步骤200、判断是否存储有所述驾驶员的信息；

步骤201、如果存储有所述驾驶员的信息，获取对应的调整参数，根据所述调整参数对后视镜进行调整；

步骤300、如果没有存储所述驾驶员的信息，根据所述生物参数调用通用模型得到驾驶员的预调整参数，根据预调整参数对后视镜进行预调整；获取驾驶员坐进驾驶位后的坐姿数据，根据所述坐姿数据按照第一预定规则生成精确调整参数，根据所述精确调整参数对后视镜进行精确调整。

2.根据权利要求1所述的后视镜的视野自动调整方法，其特征在于，所述步骤300后还包括步骤400、判断是否接收到驾驶员对后视镜的调整动作，如果接收到驾驶员的调整动作，则与驾驶员生物参数对应存储驾驶员调整后的后视镜的参数信息；如果没有接收到驾驶员的调整动作，则与驾驶员生物参数对应存储精确调整后的后视镜的参数信息。

3.根据权利要求2所述的后视镜的视野自动调整方法，其特征在于，在所述步骤300中，所述如果没有存储所述驾驶员的信息，根据所述生物参数调用通用模型之前还包括根据驾驶员的生物参数和当前车型判断云服务器是否保存有该驾驶员的信息，如果有，获取对应的调整参数，根据所述调整参数对后视镜进行调整，如果云服务器未存储，再执行后续操作。

4.根据权利要求3所述的后视镜的视野自动调整方法，其特征在于，所述方法还包括步骤500、在车辆行驶过程中，根据至少一个触发条件，按照至少一个第二预设规则动态调整后视镜。

5.根据权利要求4所述的后视镜的视野自动调整方法，其特征在于，所述触发条件为下述条件中的至少一个：

阳光到后视镜镜面的入射角与视线之间的夹角小于阈值；

车辆的行驶速度大于阈值；

车辆转弯；

车辆上坡或下坡。

6.根据权利要求1所述的后视镜的视野自动调整方法，其特征在于，所述对后视镜进行调整为按照一定的顺序分别对左外后视镜、内后视镜和右外后视镜进行调整，或者对三个后视镜同时进行联动调整。

7.根据权利要求3所述的后视镜的视野自动调整方法，其特征在于，所述方法还包括步骤600、在车辆行驶过程中，根据摄像装置捕获的画面或视频，动态调整后视镜的位置。

8.根据权利要求1-7任一项所述的后视镜的视野自动调整方法，其特征在于，所述后视镜具有两种显示状态，所述方法还包括步骤700、根据第一控制信号，将后视镜由第一显示状态调整为第二显示状态，根据第二控制信号，将后视镜由第二显示状态调整为第一显示状态。

9.一种后视镜的视野自动调整装置，其特征在于，所述装置包括：第一扫描模块、第二扫描模块、判断模块、预调整模块、精确调整模块、后视镜调整模块；其中，

所述第一扫描模块，用于检测到车门开启信号后，实时获取驾驶员的生物参数；

所述判断模块，用于判断是否存储有所述驾驶员的信息，如果存储有所述驾驶员的信息，获取对应的调整参数，并将调整参数发送给后视镜调整模块；如果没有存储所述驾驶员的信息，将所述生物参数发送给预调整模块；

所述预调整模块，用于根据所述生物参数调用通用模型得到驾驶员的预调整参数，并将所述预调整参数发送给后视镜调整模块；

所述第二扫描模块，获取驾驶员坐进驾驶位后的坐姿数据，将所述坐姿数据发送给精确调整模块；

所述精确调整模块，根据所述坐姿数据按照第一预定规则生成精确调整参数，发送给后视镜调整模块；

所述后视镜调整模块，用于分别根据所述后视镜调整参数、预调整参数和精确调整参数对后视镜进行调整。

10.根据权利要求9所述的后视镜的视野自动调整装置，其特征在于，所述装置还包括存储模块，所述存储模块判断是否接收到驾驶员的对后视镜的调整动作，如果没有接收到驾驶员的调整动作，则与驾驶员生物参数对应存储所述精确调整后的后视镜的参数信息；如果接收到驾驶员的调整动作，则与驾驶员生物参数对应存储驾驶员调整后的后视镜的参数信息。

11.根据权利要求10所述的后视镜的视野自动调整装置，其特征在于，所述装置还包括云交互模块，将驾驶员的生物参数、车辆型号以及后视镜参数的对应关系上传到云服务器，根据驾驶员的生物参数和车辆型号从云服务器获取对应的调整参数。

12.根据权利要求11所述的后视镜的视野自动调整装置，其特征在于，所述装置还包括动态调整模块，用于在车辆行驶过程中，根据至少一个触发条件，按照至少一个第二预设规则动态调整后视镜。

13.根据权利要求12所述的后视镜的视野自动调整装置，其特征在于，所述触发条件为下述条件中的至少一个：

阳光到后视镜镜面的入射角与视线之间的夹角小于阈值；

车辆的行驶速度大于阈值；

车辆转弯；

车辆上坡或下坡。

14.根据权利要求9所述的后视镜的视野自动调整装置，其特征在于，所述后视镜调整模块对后视镜进行调整为按照一定的顺序分别对左外后视镜、内后视镜和右外后视镜进行调整，或者对三个后视镜同时进行联动调整。

15.根据权利要求11所述的后视镜的视野自动调整方法，其特征在于，所述装置还包括动态调整模块，用于在车辆行驶过程中，根据摄像装置捕获的画面或视频，动态调整后视镜的位置。

16.根据权利要求9-15任一项所述的后视镜的视野自动调整装置，其特征在于，所述后视镜具有两种显示状态，所述装置还包括控制信号产生模块、与控制信号产生模块相连的第一调整模块和第二调整模块；控制信号产生模块，用于产生第一控制信号和第二控制信号；第一调整模块，用于根据所述第一控制信号，将所述后视镜由第一显示状态调整为第二显示状态；第二调整模块，用于根据所述第二控制信号，将所述后视镜由第二显示状态调整为第一显示状态。

17.一种车机，包括如权利要求9-16任一项所述的后视镜的视野自动调整装置。

18.一种后视镜的视野自动调整装置，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的方法。

19.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有可在处理器上运行的计算机程序、所述计算机程序在被执行时实现如权利要求1-8任一项所述的方法。