CN104461005A - 一种车载屏幕开关控制方法 - Google Patents
一种车载屏幕开关控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104461005A CN104461005A CN201410778133.1A CN201410778133A CN104461005A CN 104461005 A CN104461005 A CN 104461005A CN 201410778133 A CN201410778133 A CN 201410778133A CN 104461005 A CN104461005 A CN 104461005A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicular screen
- driver
- current driver
- eyeball
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/002—Specific input/output arrangements not covered by G06F3/01 - G06F3/16
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
- G06F3/013—Eye tracking input arrangements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
Abstract
本发明属于汽车控制技术领域，具体涉及一种车载屏幕开关控制方法。其控制过程为：步骤1，设定标定信息；步骤2，车内监控摄像头采集当前驾驶员面部图像；步骤3，获得当前驾驶员面部图像信息；步骤4，计算当前驾驶员眼球在整车坐标系内的坐标；步骤5，确定当前驾驶员视线方向；步骤6，判断驾驶员是否需要开启或关闭车载屏幕；步骤7，若驾驶员视线方向位于车载屏幕范围内，且停留一定时间，则车载屏幕控制器控制车载屏幕开关开启；若驾驶员视线方向离开车载屏幕范围一定时间，则车载屏幕控制器控制车载屏幕开关关闭。本发明可实现自动根据驾驶员视线变化控制车载屏幕的开启和关闭，不需要驾驶员手动操作，大大提高了驾驶员行车安全性。
Description
技术领域
本发明属于汽车控制技术领域，具体涉及一种车载屏幕开关控制方法。
背景技术
车载屏幕由于其具有智能化程度高，屏幕大，显示信息多，界面靓丽等特点，在车辆上的应用越来越广泛。然而车载屏幕尺寸较大、亮度较高，在行车时容易分散驾驶员的注意力，尤其在夜间行车时，车载屏幕作为强光源，会严重影响驾驶员视野和分散驾驶员注意力，存在很大的安全隐患。现有车载屏幕的控制开关是由面板按键或者点触屏幕控制，需要驾驶员手动操作来关闭，在驾驶员手动操作车载屏幕关闭时，会短暂的转移驾驶员注意力，存在一定安全隐患。
发明内容
本发明的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种车载屏幕开关控制方法。
本发明采用的技术方案是：一种车载屏幕开关控制方法，包括以下步骤：
步骤1，设定整车坐标系、车内监控摄像头的标定信息、驾驶员基准位置信息和车载屏幕范围；
步骤2，车内监控摄像头采集当前驾驶员面部图像，将视频信号传输给车内视频处理器；
步骤3，车内视频处理器接收到视频信号后，通过人脸关键点检测算法获得当前驾驶员面部图像信息；
步骤4，根据步骤3的当前驾驶员面部图像信息，结合摄像头的标定信息和驾驶员基准位置信息，根据计算机视觉三维透视比例原理计算当前驾驶员眼球在整车坐标系内的坐标；
步骤5，根据当前驾驶员眼球在整车坐标系内坐标以及当前驾驶员面部图像信息，确定当前驾驶员视线方向；
步骤6，视频处理器根据驾驶员视线方向与车载屏幕范围之间的位置关系判断驾驶员是否需要开启或关闭车载屏幕，通过车载CAN网络发送开启或关闭控制信号至车载屏幕控制器；
步骤7，若当前驾驶员视线方向位于车载屏幕范围内，且停留一定时间，则确定需要开启车载屏幕，车载屏幕控制器接收到开启控制信号后控制车载屏幕开关开启；若当前驾驶员视线方向离开车载屏幕范围一定时间，则确定需要关闭车载屏幕，车载屏幕控制器接收到关闭控制信号后控制车载屏幕开关关闭。
进一步地，所述确定当前驾驶员视线方向的方法为：
1)设定参照视线：人眼平视前方时，参照视线为以眼球为起点、人脸轮廓平面法线方向的直线；
2)根据驾驶员基准位置信息和当前驾驶员面部图像信息得到眼球焦点与眼眶中心之间的距离、眼眶中心与眼球之间的距离，眼球焦点与眼眶中心以及眼球三点形成直角三角形，根据正切函数确定当前驾驶员视线中心偏离参照视线的角度；
3)以眼球为起点、偏移参照视线角度方向的直线即为当前驾驶员视线方向。
进一步地，所述当前驾驶员视线方向位于车载屏幕范围内，且停留时间大于2S，则确定需要开启车载屏幕；若当前驾驶员视线方向离开车载屏幕范围时间大于5S，则确定需要关闭车载屏幕。
进一步地，所述摄像头的标定信息为摄像头的焦距。
进一步地，所述驾驶员基准位置信息包括设定的人脸轮廓、左右眼眶以及左右眼球在整车坐标系内的坐标。
进一步地，所述当前驾驶员面部图像信息包括人脸轮廓、左右眼眶、左右眼球在当前摄像头拍摄的图像内的坐标。
更进一步地，所述车载屏幕为矩形平面，矩形平面在整车坐标系内所覆盖的范围为所述车载屏幕范围。
本发明的控制方法可实现自动根据驾驶员视线变化控制车载屏幕的开启和关闭，不需要驾驶员手动操作，大大提高了驾驶员行车安全性。该方法可以和基于监控摄像头的疲劳驾驶预警系统共用硬件，无需增加新的硬件成本，采用CAN网络发送控制信号，进行车载屏幕开关的控制，方便快捷。
附图说明
图1为本发明的控制流程示意图。
图2为本发明拍摄的驾驶员脸部图像的坐标示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明，便于清楚地了解本发明，但它们不对本发明构成限定。
本发明控制方法的硬件平台控制系统和基于监控摄像头的疲劳驾驶预警系统共用硬件，控制系统包括车内监控摄像头、视频处理器和车载屏幕主机，车载屏幕主机包括车载屏幕控制器和车载屏幕液晶屏，视频处理器与车载屏幕控制器之间通过整车CAN网络连接。
车内监控摄像头布置于车内顶棚及后视镜中间，实时监控、采集驾驶员脸部图像，并将采集视频信号通过视频输出线传送至视频处理器中。
视频处理器内集成有人眼识别系统，用于采集、处理车内监控摄像头视频，并解析驾驶员视线方向。
优选地，驾驶员视线方向发生改变(如从观看前方到观看屏幕)，人眼监控摄像头捕捉到这段视频，首先传至视频处理MCU进行处理后，再将控制信号传至整车CAN网络中。
如图1所示，通过上述系统实现自动控制车载屏幕开启和关闭的方法过程如下：
步骤1，设定标定信息，包括设定整车坐标系、车内监控摄像头的标定信息、驾驶员基准位置信息和车载屏幕范围，其中：
摄像头的标定信息为摄像头的焦距。
驾驶员基准位置信息包括设定的人脸轮廓、左右眼眶以及左右眼球在整车坐标系内的坐标。
车载屏幕为一个矩形平面，矩形平面在整车坐标系内所覆盖的范围为所述车载屏幕范围。当人眼视线穿过该矩形平面时，与该平面交点落在该矩形内部，则认为驾驶员视线方向位于车载屏幕范围内。
步骤2，车内监控摄像头采集当前驾驶员面部图像，将视频信号传输给车内视频处理器；
步骤3，车内视频处理器接收到视频信号后，其内人眼识别系统的通过人脸关键点检测算法获得当前驾驶员面部图像信息，当前驾驶员面部图像信息包括人脸轮廓、左右眼眶、左右眼球在当前摄像头拍摄的图像内的坐标。
步骤4，根据步骤3的当前驾驶员面部图像信息，结合摄像头的标定信息和驾驶员基准位置信息，根据计算机视觉三维透视比例原理计算当前驾驶员眼球在整车坐标系内的坐标；
步骤5，根据当前驾驶员眼球在整车坐标系内坐标以及当前驾驶员面部图像信息(左右眼眶在当前摄像头拍摄的图像内的坐标)，确定当前驾驶员视线方向，具体过程为：
5.1)设定参照视线：眼球以及人脸轮廓在整车坐标系内的坐标已经确定，人眼平视前方时，参照视线为以眼球(眼眶中心)为起点、人脸轮廓平面法线方向的直线；
5.2)根据驾驶员基准位置信息和当前驾驶员面部图像信息可以得到眼球焦点与眼眶中心之间的距离、眼眶中心与眼球之间的距离，眼球焦点与眼眶中心以及眼球三点形成直角三角形，根据正切函数确定当前驾驶员视线中心偏离参照视线的角度。
人眼的视野范围定义为：双眼，头不可动，眼球可以转动，视觉中心可以到达的范围，则人眼最大的视野范围为：上面40度，下面50度，左右各55度，因此按照当前眼球在眼眶范围内的比例(水平、垂直方向与眼眶边的距离比)，可以得出人眼视线中心相对于参照视线的水平、垂直偏移角度，即可以得到当前的人眼视线方向。
如图2所示，假设xy平面为摄像头拍摄到的脸部图像平面，O点为眼眶中心点；S点为眼球焦点，位于z轴上，N点为眼球在摄像头拍摄到的脸部图像平面坐标系内的坐标，位于xy平面内，摄像头拍摄到的脸部图像平面坐标系与整车坐标系之间有对应的转换关系，故眼球即N点在整车坐标系内也有对应的坐标，定义OS直线所在方向为参照视线，则N直线与OS直线之间的夹角即为当前驾驶员视线中心偏离参照视线的角度。OS为眼轴长度，该数据为驾驶员已知参数，ON为眼球与眼眶中心之间的距离，该距离可根据眼球在当前摄像头拍摄的图像内的坐标确定，OSN形成的是直角三角形，根据正切函数可计算出SN与SO之间的夹角，即确定当前驾驶员视线中心偏离参照视线的角度。
5.3)以眼球为起点、偏移参照视线角度方向的直线即为当前驾驶员视线方向。
步骤6，视频处理器根据驾驶员视线方向与车载屏幕范围之间的位置关系判断驾驶员是否需要开启或关闭车载屏幕，通过车载CAN网络发送开启或关闭控制信号至车载屏幕控制器；
步骤7，若当前驾驶员视线方向位于车载屏幕范围内，且停留时间大于2S，则确定需要开启车载屏幕，车载屏幕控制器接收到开启控制信号后控制车载屏幕开关开启；
若当前驾驶员视线方向离开车载屏幕范围时间大于5S，则确定需要关闭车载屏幕，车载屏幕控制器接收到关闭控制信号后控制车载屏幕开关关闭。
车载屏幕控制器内可以通过驾驶员开关选择开启或者关闭该控制功能，以防止副驾驶或后排乘客需要使用影音娱乐系统时无法操作屏幕的现象。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
Claims (7)
1.一种车载屏幕开关控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，设定整车坐标系、车内监控摄像头的标定信息、驾驶员基准位置信息和车载屏幕范围；
步骤2，车内监控摄像头采集当前驾驶员面部图像，将视频信号传输给车内视频处理器；
步骤3，车内视频处理器接收到视频信号后，通过人脸关键点检测算法获得当前驾驶员面部图像信息；
步骤4，根据步骤3的当前驾驶员面部图像信息，结合摄像头的标定信息和驾驶员基准位置信息，根据计算机视觉三维透视比例原理计算当前驾驶员眼球在整车坐标系内的坐标；
步骤5，根据当前驾驶员眼球在整车坐标系内坐标以及当前驾驶员面部图像信息，确定当前驾驶员视线方向；
步骤6，视频处理器根据驾驶员视线方向与车载屏幕范围之间的位置关系判断驾驶员是否需要开启或关闭车载屏幕，通过车载CAN网络发送开启或关闭控制信号至车载屏幕控制器；
步骤7，若当前驾驶员视线方向位于车载屏幕范围内，且停留一定时间，则确定需要开启车载屏幕，车载屏幕控制器接收到开启控制信号后控制车载屏幕开关开启；若当前驾驶员视线方向离开车载屏幕范围一定时间，则确定需要关闭车载屏幕，车载屏幕控制器接收到关闭控制信号后控制车载屏幕开关关闭。
2.根据权利要求1所述的一种车载屏幕开关控制方法，其特征在于：所述确定当前驾驶员视线方向的方法为：
1)设定参照视线：人眼平视前方时，参照视线为以眼球为起点、人脸轮廓平面法线方向的直线；
2)根据驾驶员基准位置信息和当前驾驶员面部图像信息得到眼球焦点与眼眶中心之间的距离、眼眶中心与眼球之间的距离，眼球焦点与眼眶中心以及眼球三点形成直角三角形，根据正切函数确定当前驾驶员视线中心偏离参照视线的角度；
3)以眼球为起点、偏移参照视线角度方向的直线即为当前驾驶员视线方向。
3.根据权利要求1所述的一种车载屏幕开关控制方法，其特征在于：所述当前驾驶员视线方向位于车载屏幕范围内，且停留时间大于2S，则确定需要开启车载屏幕；若当前驾驶员视线方向离开车载屏幕范围时间大于5S，则确定需要关闭车载屏幕。
4.根据权利要求1所述的一种车载屏幕开关控制方法，其特征在于：所述摄像头的标定信息为摄像头的焦距。
5.根据权利要求1所述的一种车载屏幕开关控制方法，其特征在于：所述驾驶员基准位置信息包括设定的人脸轮廓、左右眼眶以及左右眼球在整车坐标系内的坐标。
6.根据权利要求1所述的一种车载屏幕开关控制方法，其特征在于：所述当前驾驶员面部图像信息包括人脸轮廓、左右眼眶、左右眼球在当前摄像头拍摄的图像内的坐标。
7.根据权利要求1所述的一种车载屏幕开关控制方法，其特征在于：所述车载屏幕为矩形平面，矩形平面在整车坐标系内所覆盖的范围为所述车载屏幕范围。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410778133.1A CN104461005B (zh) | 2014-12-15 | 2014-12-15 | 一种车载屏幕开关控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410778133.1A CN104461005B (zh) | 2014-12-15 | 2014-12-15 | 一种车载屏幕开关控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104461005A true CN104461005A (zh) | 2015-03-25 |
| CN104461005B CN104461005B (zh) | 2018-01-02 |
Family
ID=52907197
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410778133.1A Active CN104461005B (zh) | 2014-12-15 | 2014-12-15 | 一种车载屏幕开关控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104461005B (zh) |
Cited By (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105117113A (zh) * | 2015-07-18 | 2015-12-02 | 西安电子科技大学 | 电子显示装置 |
| CN105739705A (zh) * | 2016-02-04 | 2016-07-06 | 重庆邮电大学 | 一种车载系统人眼控制方法及装置 |
| CN105867410A (zh) * | 2016-04-06 | 2016-08-17 | 东莞北京航空航天大学研究院 | 基于眼球跟踪的无人机地面站控制方法及其系统 |
| CN105905116A (zh) * | 2016-04-27 | 2016-08-31 | 乐视控股（北京）有限公司 | 一种人车互动装置及互动方法 |
| CN107492347A (zh) * | 2017-08-31 | 2017-12-19 | 惠州华阳通用电子有限公司 | 一种电子后视镜背光控制装置及方法 |
| CN107748075A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-03-02 | 珠海市运泰利自动化设备有限公司 | 整机mmi自动化测试设备 |
| CN107993604A (zh) * | 2017-11-28 | 2018-05-04 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种显示屏的调节方法及设备 |
| CN108024049A (zh) * | 2016-10-31 | 2018-05-11 | 惠州华阳通用电子有限公司 | 一种车载拍摄装置的朝向控制方法及装置 |
| CN108216034A (zh) * | 2016-12-20 | 2018-06-29 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于显示车辆的周围环境的与视向有关的系统 |
| CN109398243A (zh) * | 2018-10-22 | 2019-03-01 | 合肥京东方光电科技有限公司 | 用于车载显示终端的角度调节方法、车载显示终端及车辆 |
| CN109407845A (zh) * | 2018-10-30 | 2019-03-01 | 盯盯拍（深圳）云技术有限公司 | 屏幕交互方法以及屏幕交互装置 |
| CN110126740A (zh) * | 2019-05-29 | 2019-08-16 | 辽宁科大物联科技有限公司 | 一种汽车电子后视镜的控制方法及装置 |
| CN111077989A (zh) * | 2019-05-27 | 2020-04-28 | 广东小天才科技有限公司 | 一种基于电子设备的屏幕控制方法及电子设备 |
| KR20200046613A (ko) * | 2018-10-25 | 2020-05-07 | 현대모비스 주식회사 | 운전자 감시 카메라의 보정장치 및 그 방법 |
| CN111179881A (zh) * | 2020-01-21 | 2020-05-19 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种进行车载显示屏亮度调节的方法、装置、系统、汽车及控制器 |
| CN111694424A (zh) * | 2020-04-20 | 2020-09-22 | 上汽大众汽车有限公司 | 一种唤醒车载智能语音功能的系统和方法 |
| CN112114671A (zh) * | 2020-09-22 | 2020-12-22 | 上海汽车集团股份有限公司 | 一种基于人眼视线的人车交互方法、装置和存储介质 |
| CN112272279A (zh) * | 2020-10-23 | 2021-01-26 | 岭东核电有限公司 | 作业信息展示方法、装置、计算机设备和存储介质 |
| CN112383826A (zh) * | 2020-11-09 | 2021-02-19 | 中国第一汽车股份有限公司 | 车载娱乐终端的控制方法、装置、存储介质、终端及汽车 |
| CN112433619A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-03-02 | 国汽智控(北京)科技有限公司 | 汽车的人机交互方法、系统、电子设备及计算机存储介质 |
| CN112667084A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-04-16 | 上海商汤临港智能科技有限公司 | 车载显示屏的控制方法及装置、电子设备和存储介质 |
| CN112714720A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-04-27 | 华为技术有限公司 | 一种后视镜控制的方法以及相关设备 |
| CN113064481A (zh) * | 2020-01-02 | 2021-07-02 | 广州汽车集团股份有限公司 | 车载屏幕控制方法、装置、计算机设备及存储介质 |
| CN113119877A (zh) * | 2021-04-16 | 2021-07-16 | 恒大恒驰新能源汽车研究院(上海)有限公司 | 车载屏幕控制系统及车载屏幕控制方法 |
| CN114663458A (zh) * | 2022-05-24 | 2022-06-24 | 魔门塔(苏州)科技有限公司 | 动态标定方法、装置、驾驶状态检测方法、介质及设备 |
| CN116524877A (zh) * | 2023-07-03 | 2023-08-01 | 一汽解放汽车有限公司 | 车载屏幕亮度调节方法、装置、电子设备和存储介质 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20090040196A1 (en) * | 2003-08-27 | 2009-02-12 | Bernd Duckstein | Method of controlling the display of various data in a vehicle and Opto-acoustic data unit |
| WO2011038527A1 (zh) * | 2009-09-29 | 2011-04-07 | 阿尔卡特朗讯 | 一种注视点检测方法及其装置 |
| CN102999162A (zh) * | 2012-11-20 | 2013-03-27 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 移动终端自动保持亮屏状态的方法、系统和移动终端 |
| CN103631364A (zh) * | 2012-08-20 | 2014-03-12 | 联想(北京)有限公司 | 一种控制方法及电子设备 |
| US20140160012A1 (en) * | 2012-12-11 | 2014-06-12 | Automotive Research & Test Center | Automatic correction device of vehicle display system and method thereof |
-
2014
- 2014-12-15 CN CN201410778133.1A patent/CN104461005B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20090040196A1 (en) * | 2003-08-27 | 2009-02-12 | Bernd Duckstein | Method of controlling the display of various data in a vehicle and Opto-acoustic data unit |
| WO2011038527A1 (zh) * | 2009-09-29 | 2011-04-07 | 阿尔卡特朗讯 | 一种注视点检测方法及其装置 |
| CN103631364A (zh) * | 2012-08-20 | 2014-03-12 | 联想(北京)有限公司 | 一种控制方法及电子设备 |
| CN102999162A (zh) * | 2012-11-20 | 2013-03-27 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 移动终端自动保持亮屏状态的方法、系统和移动终端 |
| US20140160012A1 (en) * | 2012-12-11 | 2014-06-12 | Automotive Research & Test Center | Automatic correction device of vehicle display system and method thereof |
Cited By (33)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105117113A (zh) * | 2015-07-18 | 2015-12-02 | 西安电子科技大学 | 电子显示装置 |
| CN105739705A (zh) * | 2016-02-04 | 2016-07-06 | 重庆邮电大学 | 一种车载系统人眼控制方法及装置 |
| CN105867410A (zh) * | 2016-04-06 | 2016-08-17 | 东莞北京航空航天大学研究院 | 基于眼球跟踪的无人机地面站控制方法及其系统 |
| CN105905116A (zh) * | 2016-04-27 | 2016-08-31 | 乐视控股（北京）有限公司 | 一种人车互动装置及互动方法 |
| CN108024049B (zh) * | 2016-10-31 | 2020-07-03 | 惠州华阳通用电子有限公司 | 一种车载拍摄装置的朝向控制方法及装置 |
| CN108024049A (zh) * | 2016-10-31 | 2018-05-11 | 惠州华阳通用电子有限公司 | 一种车载拍摄装置的朝向控制方法及装置 |
| CN108216034A (zh) * | 2016-12-20 | 2018-06-29 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于显示车辆的周围环境的与视向有关的系统 |
| CN107492347A (zh) * | 2017-08-31 | 2017-12-19 | 惠州华阳通用电子有限公司 | 一种电子后视镜背光控制装置及方法 |
| CN107748075A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-03-02 | 珠海市运泰利自动化设备有限公司 | 整机mmi自动化测试设备 |
| CN107748075B (zh) * | 2017-10-27 | 2023-08-29 | 珠海市运泰利自动化设备有限公司 | 整机mmi自动化测试设备 |
| CN107993604A (zh) * | 2017-11-28 | 2018-05-04 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种显示屏的调节方法及设备 |
| CN109398243A (zh) * | 2018-10-22 | 2019-03-01 | 合肥京东方光电科技有限公司 | 用于车载显示终端的角度调节方法、车载显示终端及车辆 |
| KR20200046613A (ko) * | 2018-10-25 | 2020-05-07 | 현대모비스 주식회사 | 운전자 감시 카메라의 보정장치 및 그 방법 |
| KR102630368B1 (ko) * | 2018-10-25 | 2024-01-29 | 현대모비스 주식회사 | 운전자 감시 카메라의 보정장치 및 그 방법 |
| CN109407845A (zh) * | 2018-10-30 | 2019-03-01 | 盯盯拍（深圳）云技术有限公司 | 屏幕交互方法以及屏幕交互装置 |
| CN111077989A (zh) * | 2019-05-27 | 2020-04-28 | 广东小天才科技有限公司 | 一种基于电子设备的屏幕控制方法及电子设备 |
| CN111077989B (zh) * | 2019-05-27 | 2023-11-24 | 广东小天才科技有限公司 | 一种基于电子设备的屏幕控制方法及电子设备 |
| CN110126740A (zh) * | 2019-05-29 | 2019-08-16 | 辽宁科大物联科技有限公司 | 一种汽车电子后视镜的控制方法及装置 |
| CN113064481A (zh) * | 2020-01-02 | 2021-07-02 | 广州汽车集团股份有限公司 | 车载屏幕控制方法、装置、计算机设备及存储介质 |
| CN111179881A (zh) * | 2020-01-21 | 2020-05-19 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种进行车载显示屏亮度调节的方法、装置、系统、汽车及控制器 |
| CN111694424A (zh) * | 2020-04-20 | 2020-09-22 | 上汽大众汽车有限公司 | 一种唤醒车载智能语音功能的系统和方法 |
| CN112114671A (zh) * | 2020-09-22 | 2020-12-22 | 上海汽车集团股份有限公司 | 一种基于人眼视线的人车交互方法、装置和存储介质 |
| CN112272279A (zh) * | 2020-10-23 | 2021-01-26 | 岭东核电有限公司 | 作业信息展示方法、装置、计算机设备和存储介质 |
| CN112383826A (zh) * | 2020-11-09 | 2021-02-19 | 中国第一汽车股份有限公司 | 车载娱乐终端的控制方法、装置、存储介质、终端及汽车 |
| CN112714720A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-04-27 | 华为技术有限公司 | 一种后视镜控制的方法以及相关设备 |
| WO2022126419A1 (zh) * | 2020-12-16 | 2022-06-23 | 华为技术有限公司 | 一种后视镜控制的方法以及相关设备 |
| CN112714720B (zh) * | 2020-12-16 | 2022-09-16 | 华为技术有限公司 | 一种后视镜控制的方法以及相关设备 |
| CN112667084A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-04-16 | 上海商汤临港智能科技有限公司 | 车载显示屏的控制方法及装置、电子设备和存储介质 |
| CN112433619A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-03-02 | 国汽智控(北京)科技有限公司 | 汽车的人机交互方法、系统、电子设备及计算机存储介质 |
| CN113119877A (zh) * | 2021-04-16 | 2021-07-16 | 恒大恒驰新能源汽车研究院(上海)有限公司 | 车载屏幕控制系统及车载屏幕控制方法 |
| CN114663458A (zh) * | 2022-05-24 | 2022-06-24 | 魔门塔(苏州)科技有限公司 | 动态标定方法、装置、驾驶状态检测方法、介质及设备 |
| CN114663458B (zh) * | 2022-05-24 | 2022-10-11 | 魔门塔(苏州)科技有限公司 | 动态标定方法、装置、驾驶状态检测方法、介质及设备 |
| CN116524877A (zh) * | 2023-07-03 | 2023-08-01 | 一汽解放汽车有限公司 | 车载屏幕亮度调节方法、装置、电子设备和存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104461005B (zh) | 2018-01-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104461005A (zh) | 一种车载屏幕开关控制方法 | |
| TWI741512B (zh) | 駕駛員注意力監測方法和裝置及電子設備 | |
| CN110239441B (zh) | 一种后视镜的视野自动调整方法和装置 | |
| CN204821176U (zh) | 一种可人机交互的抬头显示器 | |
| CN108229345A (zh) | 一种驾驶员检测系统 | |
| CN112298059A (zh) | 车载显示屏调节装置及车辆 | |
| CN205333968U (zh) | 一种hud调节系统 | |
| US10688915B1 (en) | Virtual driver display for autonomous vehicle | |
| CN104793741A (zh) | 带眼球跟踪虚拟现实成像系统和方法 | |
| CN109305105A (zh) | 一种a柱盲区监测装置、车辆及方法 | |
| CN109212753B (zh) | 可变显示距离的抬头显示系统、抬头显示方法、驾驶设备 | |
| US9826206B2 (en) | Display control device, projection device, and non-transitory storage medium | |
| CN105966335A (zh) | 一种车辆后视镜调整方法、装置及一种车辆 | |
| CN108152957A (zh) | 一种车载抬头显示系统及基于该系统的误差校准方法 | |
| CN109541804A (zh) | 调整hud投影装置的投影位置的方法、hud投影装置及车辆 | |
| CN214775848U (zh) | 一种基于a柱显示屏的障碍物探测装置及汽车 | |
| CN105572869B (zh) | 智能眼镜及智能眼镜控制方法 | |
| US11908208B2 (en) | Interface sharpness distraction mitigation method and system | |
| CN111267865B (zh) | 基于视觉的安全驾驶预警方法、系统及存储介质 | |
| CN111071015A (zh) | 一种视觉同步车窗控制方法及系统 | |
| CN112506353A (zh) | 车辆交互系统、方法、存储介质和车辆 | |
| CN109050403A (zh) | 车用hud显示系统及方法 | |
| KR101619267B1 (ko) | 차량의 hud 제어 방법, 및 차량의 hud 제어 장치 | |
| CN210970857U (zh) | 工作台显示系统 | |
| US20240051585A1 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and information processing program |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 430056 No. 1 Dongfeng Avenue, Wuhan economic and Technological Development Zone, Hubei, Wuhan Patentee after: dFac Address before: 430056 No. 1 Dongfeng Avenue, Wuhan economic and Technological Development Zone, Hubei, Wuhan Patentee before: Dongfeng Car Co. |