CN107492347A - 一种电子后视镜背光控制装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供电子后视镜背光控制装置及方法，方法包括：S1、背光控制模块判断电子后视镜的背光是否处于关闭状态，是则进入下一步，否则循环执行本步骤；S2、第一摄像头模块获取驾驶员面部图像；S3、视线方向分析模块对所述驾驶员面部图像进行分析，获取视线方向；S4、视线方向分析模块判断所述视线方向是否朝向电子后视镜，是则进入下一步，否则返回S1；S5、背光控制模块生成背光开启指令，所述背光开启指令包含亮度预设值；S6、背光模块根据所述背光开启指令开启所述电子后视镜的背光，将背光亮度调节至预设值。本发明实现了电子后视镜背光的自动控制。

Description

一种电子后视镜背光控制装置及方法

技术领域

本发明涉及电子后视镜技术领域，尤其涉及一种电子后视镜背光控制装置及方法。

背景技术

传统的车内后视镜，因为价格低廉，一直是汽车内部观察车辆后方的主要工具。然而，传统车内后视镜有着无法克服的缺点，例如汽车后窗被遮挡，或者雨雪天气时无法清晰地观察车辆后方的情况。而目前的汽车，对于安全性要求越来越高，并随着电子技术的发展，传统车内后视镜有被电子后视镜取代的趋势。电子后视镜通过设置在车辆后方的摄像头获取图像，并显示在电子后视镜上，从而克服了传统后视镜的缺陷。

电子后视镜在后视安全性提高的同时，也带了新的问题。一般电子后视镜由液晶显示屏组成，而液晶显示屏需要背光才能显示。因此，背光常常成为干扰驾驶员视线的因素，尤其是晚上行车时，给安全驾驶造成了一定的安全隐患。目前的克服方法是，手动关闭电子后视镜的电源，需要时再手动打开，由于需要手动操作，也给安全驾驶带来了新的安全隐患。

因此，现有技术有待进一步改进。

发明内容

本发明提供一种电子后视镜背光控制装置及方法，旨在解决现有技术中的缺陷，实现电子后视镜背光的自动控制。

为达到上述目的，本发明所采取的技术方案为：

本发明一方面提供一种电子后视镜背光控制装置，包括第一摄像头模块、视线方向分析模块、背光控制模块、背光模块、环境光感应模块、第二摄像头模块、RCW分析模块；

所述第一摄像头模块：用于获取驾驶员的面部图像，所述第一摄像头采用红外摄像头；

所述视线方向分析模块：用于确定驾驶员的视线方向；

所述背光控制模块：用于生成背光控制指令；

所述背光模块：用于给电子后视镜提供背光。

进一步地，还包括用于获取环境光亮度的环境光感应模块。

进一步地，还包括第二摄像头模块、RCW分析模块；

所述第二摄像头模块：用于获取车辆后方的图像；

所述RCW分析模块：用于分析第二摄像头获取的图像，确定车辆后方是否存在碰撞预警。

本发明另一方面提供一种电子后视镜背光控制方法，包括：

S1、背光控制模块判断电子后视镜的背光是否处于关闭状态，是则进入下一步，否则循环执行本步骤；

S2、第一摄像头模块获取驾驶员面部图像；

S3、视线方向分析模块对所述驾驶员面部图像进行分析，获取视线方向；

S4、视线方向分析模块判断所述视线方向是否朝向电子后视镜，是则进入下一步，否则返回S1；

S5、背光控制模块生成背光开启指令，所述背光开启指令包含亮度预设值；

S6、背光模块根据所述背光开启指令开启所述电子后视镜的背光，将背光亮度调节至预设值。

具体地，所述S4包括如下步骤：

S401、以第一摄像头为原点，以垂直于车辆底盘为XY平面，以过原点、平行车辆底盘并指向车辆后方的轴为Z轴，建立三维坐标系；

S402、标定不同高度视线与所述第一摄像头、所述电子后视镜镜面中心的夹角范围；

S403、判断所述视线方向是否在所述夹角范围内，是则判断为视线方向朝向电子后视镜。

进一步地，在S6之后还包括：

S7、视线方向分析模块判断所述视线方向是否已离开电子后视镜，是则在延时预设时间后，所述电子后视镜背光的亮度值以第一关系式下降直至关闭，并返回S1，否则保持所述背光开启。

具体地，所述预设时间T＝Ts*Vc/V，所述T0表示电子后视镜背光的亮度值在标准值Ls时，行驶速度为标准时速Vs时的延时时长。

具体地，所述第一关系式L(t)＝L0[1-(V/4Vs)*t]，式中V表示当前车速，Vs表示标准时速，L0表示起始亮度，t表示当前时刻。

进一步地，在S5之后还包括：

S51、环境光感应模块获取车内环境光亮度值，并根据所述环境光亮度值修正所述背光开启指令。

进一步地，在S1之后还包括：

S11、第二摄像头模块获取车辆后方图像；

所述第二摄像头为安装在车辆后方的摄像头，用于获取车辆后方的路况图像。

S12、RCW分析模块判断是否存在碰撞预警，是则进入S5，否则进入下一步。

具体地，所述第一摄像头为红外摄像头。

本发明的有益效果在于：本发明通过检测驾驶员的视线方向，当判断驾驶员视线方向朝向电子后视镜时，立即开启电子后视镜的背光，以供驾驶员观看，从而避免了电子后视镜背光常亮，对驾驶员视野造成干扰，尤其是晚上车内光线较暗时。

附图说明

图1是本发明实施例1的结构示意图；

图2是本发明实施例2的结构示意图；

图3是本发明实施例3的结构示意图；

图4是本发明实施例4的流程示意图；

图5是本发明实施例5的流程示意图；

图6是本发明实施例6的流程示意图；

图7是本发明实施例7的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图具体阐明本发明的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本发明专利保护范围的限制。

实施例1：

如图1所示，本实施例提供一种电子后视镜背光控制装置，包括第一摄像头模块、视线方向分析模块、背光控制模块、背光模块、环境光感应模块、第二摄像头模块、RCW分析模块；

所述第一摄像头模块：用于获取驾驶员的面部图像，所述第一摄像头为红外摄像头；

所述视线方向分析模块：用于确定驾驶员的视线方向；

所述背光控制模块：用于生成背光控制指令；

所述背光模块：用于给电子后视镜提供背光。

实施例2：

如图2所示，与实施例1不同的是，本实施例的电子后视镜背光控制装置，还包括用于获取环境光亮度的环境光感应模块。

实施例3：

如图3所示，与实施例2不同的是，本实施例的电子后视镜背光控制装置，还包括第二摄像头模块、RCW分析模块；

所述第二摄像头模块：用于获取车辆后方的图像；

所述RCW分析模块：用于分析第二摄像头获取的图像，确定车辆后方是否存在碰撞预警。

实施例4：

如图4所示，本实施例提供一种电子后视镜背光控制方法，包括：

步骤1、背光控制模块判断电子后视镜的背光是否处于关闭状态，是则进入下一步，否则循环执行本步骤。

在本实施例中，电子后视镜是指装有操作系统的后视镜，目前一般采用安卓系统，集成了多种功能，例如疲劳检测、导航显示、后视图像显示等。在电子后视镜系统开机完成后，保持程序运行，但电子后视镜的背光关闭。

步骤2、第一摄像头模块获取驾驶员面部图像。

所述第一摄像头是指安装在车内用于采集驾驶员面部图像的摄像头，其安装的角度可以获取驾驶员的整个头部图像。为了适应夜间弱光状态，所述第一摄像头为红外摄像头。

步骤3、视线方向分析模块对所述驾驶员面部图像进行分析，获取视线方向。

视线方向分析模块利用图像识别方法，对第一摄像头模块获取的驾驶员面部图像进行识别，通过定位瞳孔的位置即可确定驾驶员的视线方向。此为现有技术，在此不再赘述。

步骤4、视线方向分析模块判断所述视线方向是否朝向电子后视镜，是则进入下一步，否则返回步骤1。

在本实施例中，所述步骤4包括如下步骤：

步骤401、以第一摄像头为原点，以垂直于车辆底盘为XY平面，以过原点、平行车辆底盘并指向车辆后方的轴为Z轴，建立三维坐标系。

步骤402、标定不同高度视线与所述第一摄像头、所述电子后视镜镜面中心的夹角范围。

步骤403、判断所述视线方向是否在所述夹角范围内，是则判断为视线方向朝向电子后视镜。

步骤5、背光控制模块生成背光开启指令，所述背光开启指令包含亮度预设值。

在本实施例中，背光模块通过PWM波形控制，因此所述背光开启指令为一PWM波形，亮度预设值通过PWM波形的占空比D来控制，占空比越大，PWM波形所驱动的背光电流平均值就越大，也即电子后视镜的背光亮度就越大。

步骤6、背光模块根据所述背光开启指令开启所述电子后视镜的背光，将背光亮度调节至预设值。

以上技术方案通过检测驾驶员的视线方向，当判断驾驶员视线方向朝向电子后视镜时，立即开启电子后视镜的背光，以供驾驶员观看，从而避免了电子后视镜背光常亮，对驾驶员视野造成干扰，尤其是晚上车内光线较暗时。

实施例5：

如图5所示，与实施例4不同的是，在步骤6之后还包括：

步骤7、视线方向分析模块判断所述视线方向是否已离开电子后视镜，是则在延时预设时间后，所述电子后视镜背光的亮度值以第一关系式下降直至关闭，并返回步骤1，否则保持所述背光开启。

在本实施例中，所述预设时间T＝Ts*Vc/V，所述T0表示电子后视镜背光的亮度值在标准值Ls时，行驶速度为标准时速Vs时的延时时长，所述Vs＝60km/h。

在本实施例中，所述第一关系式L(t)＝L0[1-(V/4Vs)*t]，式中V表示当前车速，Vs表示标准时速，L0表示起始亮度，t表示当前时刻。

本实施例中的技术方案，通过判断驾驶员视线已经离开电子后视镜，说明驾驶员已无需通过电子后视镜观察，在延时预设时间后关闭背光，防止电子后视镜背光干扰驾驶员。

实施例6：

如图6所示，与实施例4不同的是，在步骤5之后还包括：

步骤51、环境光感应模块获取车内环境光亮度值，并根据所述环境光亮度值修正所述背光开启指令。

在本实施例中，修正后的背光开启指令中的PWM占空比Df＝D0*Ec/Es，其中Es表示标准环境光亮度值，D0表示在标准环境光亮度值Es时标定的PWM占空比，Ec表示当前环境光亮度值。

实施例7：

如图7所示，与实施例4不同的是，在步骤1之后还包括：

步骤11、第二摄像头模块获取车辆后方图像。

所述第二摄像头为安装在车辆后方的摄像头，用于获取车辆后方的路况图像。

步骤12、RCW分析模块判断是否存在碰撞预警，是则进入步骤5，否则进入下一步。

在本实例中，当RCW(Rear CollisionWarning，追尾碰撞预警)分析模块监测到车辆后方存在碰撞危险时，立即打开电子后视镜的背光，以便驾驶员观察车辆后方的情况。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例，不能以此来限定本发明的权利保护范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种电子后视镜背光控制装置，其特征在于，包括：第一摄像头模块、视线方向分析模块、背光控制模块、背光模块、环境光感应模块、第二摄像头模块、RCW分析模块；

所述第一摄像头模块：用于获取驾驶员的面部图像，所述第一摄像头采用红外摄像头；

所述视线方向分析模块：用于确定驾驶员的视线方向；

所述背光控制模块：用于生成背光控制指令；

所述背光模块：用于给电子后视镜提供背光。

2.根据权利要求1所述的电子后视镜背光控制装置，其特征在于，还包括用于获取环境光亮度的环境光感应模块。

3.根据权利要求2所述的电子后视镜背光控制装置，其特征在于，还包括第二摄像头模块、RCW分析模块；

所述第二摄像头模块：用于获取车辆后方的图像；

所述RCW分析模块：用于分析第二摄像头获取的图像，确定车辆后方是否存在碰撞预警。

4.一种电子后视镜背光控制方法，其特征在于，包括：

S1、背光控制模块判断电子后视镜的背光是否处于关闭状态，是则进入下一步，否则循环执行本步骤；

S2、第一摄像头模块获取驾驶员面部图像；

S3、视线方向分析模块对所述驾驶员面部图像进行分析，获取视线方向；

S4、视线方向分析模块判断所述视线方向是否朝向电子后视镜，是则进入下一步，否则返回S1；

S5、背光控制模块生成背光开启指令，所述背光开启指令包含亮度预设值；

S6、背光模块根据所述背光开启指令开启所述电子后视镜的背光，将背光亮度调节至预设值。

5.根据权利要求4所述的电子后视镜背光控制方法，其特征在于，所述S4包括如下步骤：

S401、以第一摄像头为原点，以垂直于车辆底盘为XY平面，以过原点、平行车辆底盘并指向车辆后方的轴为Z轴，建立三维坐标系；

S402、标定不同高度视线与所述第一摄像头、所述电子后视镜镜面中心的夹角范围；

S403、判断所述视线方向是否在所述夹角范围内，是则判断为视线方向朝向电子后视镜。

6.根据权利要求5所述的电子后视镜背光控制方法，其特征在于，在S6之后还包括：

S7、视线方向分析模块判断所述视线方向是否已离开电子后视镜，是则在延时预设时间后，所述电子后视镜背光的亮度值以第一关系式下降直至关闭，并返回S1，否则保持所述背光开启。

7.根据权利要求6所述的电子后视镜背光控制方法，其特征在于，

所述预设时间T＝Ts*Vc/V，所述T0表示电子后视镜背光的亮度值在标准值Ls时，行驶速度为标准时速Vs时的延时时长；

所述第一关系式L(t)＝L0[1-(V/4Vs)*t]，式中V表示当前车速，Vs表示标准时速，L0表示起始亮度，t表示当前时刻。

8.根据权利要求6所述的电子后视镜背光控制方法，其特征在于，在S5之后还包括：

S51、环境光感应模块获取车内环境光亮度值，并根据所述环境光亮度值修正所述背光开启指令。

9.根据权利要求8所述的电子后视镜背光控制方法，其特征在于，在S1之后还包括：

S11、第二摄像头模块获取车辆后方图像；

所述第二摄像头为安装在车辆后方的摄像头，用于获取车辆后方的路况图像。

S12、RCW分析模块判断是否存在碰撞预警，是则进入S5，否则进入下一步。

10.根据权利要求4所述的电子后视镜背光控制方法，其特征在于，所述第一摄像头为红外摄像头。