CN114291038A - 后视镜自动加热方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种后视镜自动加热方法及装置，所述方法包括：通过摄像装置采集到车主的摄像数据，并获取摄像数据中车主在车辆驾驶时的视线方向；当视线方向为后视镜方向时，检测车主保持视线方向的时长是否大于预设时长；当车主保持视线方向的时长大于预设时长时，通过摄像装置采集车主的面部表情，并对面部表情进行微表情分析，得到微表情分析结果；获取预设的车主微表情集合，将微表情分析结果与车主微表情集合进行对比，当微表情分析结果与车主微表情集合匹配时，启动后视镜加热装置对后视镜进行加热。采用本方法能够更智能的根据车主的需求进行后视镜加热装置的开启，进而也节省了能源。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种后视镜自动加热方法及装置。
背景技术
在车辆的行驶过程中，车辆后视镜是车辆的重要部分，驾驶员需要通过后视镜看清后方或侧方的道路情况，但是，在雨雪大雾天气，或者车辆后视镜本身就不干净的情况下，会影响驾驶员对道路情况的判断，此时就需要对后视镜进行加热清洁。
但是，在实际的驾驶过程中，在后视镜相同模糊程度的情况下，经验丰富的驾驶员能完成驾驶，而新手驾驶员则不行，但目前的加热装置基本都是通过外界的环境因素来检测是否需要加热，有时会浪费能源，也不够智能。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明实施例提供一种后视镜自动加热方法及装置。
本发明实施例提供一种后视镜自动加热方法，包括：
通过摄像装置采集到车主的摄像数据，并获取所述摄像数据中车主在车辆驾驶时的视线方向；
当所述视线方向为后视镜方向时，检测所述车主保持所述视线方向的时长是否大于预设时长；
当所述车主保持视线方向的时长大于预设时长时，通过所述摄像装置采集所述车主的面部表情，并对所述面部表情进行微表情分析，得到微表情分析结果；
获取预设的车主微表情集合，将所述微表情分析结果与所述车主微表情集合进行对比，当所述微表情分析结果与所述车主微表情集合匹配时，启动后视镜加热装置对后视镜进行加热。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
获取外界信息，根据所述外界信息确定对应的加热需求程度，所述外界信息包括雨量大小、车外亮度、车外温度、车辆雾灯状态；
根据所述加热需求程度确定所述加热装置启动后的加热时长。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
当未获取到预设的车主微表情集合时，获取外界信息，根据所述外界信息确定对应的加热需求程度，所述外界信息包括雨量大小、车外亮度、车外温度、车辆雾灯状态；
当所述加热需求程度大于预设等级时，启动后视镜加热装置对后视镜进行加热。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
获取所述雨量大小、车外亮度、车外温度、车辆雾灯状态对应的权重值，结合预设公式对所述雨量大小、车外亮度、车外温度、车辆雾灯状态进行加权求和，根据加权求和的计算结果得到对应的加热需求程度。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
根据车主预先上传的照片进行面部表情采集得到的微表情集合。
本发明实施例提供一种用户邀请关系的统计装置，包括：
获取模块，用于通过摄像装置采集到车主的摄像数据，并获取所述摄像数据中车主在车辆驾驶时的视线方向；
检测模块，用于当所述视线方向为后视镜方向时，检测所述车主保持所述视线方向的时长是否大于预设时长；
采集模块，用于当所述车主保持视线方向的时长大于预设时长时，通过所述摄像装置采集所述车主的面部表情，并对所述面部表情进行微表情分析，得到微表情分析结果；
对比模块，用于获取预设的车主微表情集合，将所述微表情分析结果与所述车主微表情集合进行对比，当所述微表情分析结果与所述车主微表情集合匹配时，启动后视镜加热装置对后视镜进行加热。
在其中一个实施例中，所述装置还包括：
第二获取模块，用于获取外界信息，根据所述外界信息确定对应的加热需求程度，所述外界信息包括雨量大小、车外亮度、车外温度、车辆雾灯状态；
加热时长确定模块，用于根据所述加热需求程度确定所述加热装置启动后的加热时长。
在其中一个实施例中，所述装置还包括：
第三获取模块，用于当未获取到预设的车主微表情集合时，获取外界信息，根据所述外界信息确定对应的加热需求程度，所述外界信息包括雨量大小、车外亮度、车外温度、车辆雾灯状态；
启动模块，用于当所述加热需求程度大于预设等级时，启动后视镜加热装置对后视镜进行加热。
本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述后视镜自动加热方法的步骤。
本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述后视镜自动加热方法的步骤。
本发明实施例提供的一种后视镜自动加热方法及装置，通过摄像装置采集到车主的摄像数据，并获取摄像数据中车主在车辆驾驶时的视线方向；当视线方向为后视镜方向时，检测车主保持视线方向的时长是否大于预设时长；当车主保持视线方向的时长大于预设时长时，通过摄像装置采集车主的面部表情，并对面部表情进行微表情分析，得到微表情分析结果；获取预设的车主微表情集合，将微表情分析结果与车主微表情集合进行对比，当微表情分析结果与车主微表情集合匹配时，启动后视镜加热装置对后视镜进行加热。这样能够更智能的根据车主的需求进行后视镜加热装置的开启，进而也节省了能源。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中后视镜自动加热方法的流程图；
图2为本发明实施例中后视镜自动加热装置的结构图；
图3为本发明实施例中电子设备结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例提供的一种后视镜自动加热方法的流程示意图，如图1所示，本发明实施例提供了一种后视镜自动加热方法，包括：
步骤S101，通过摄像装置采集到车主的摄像数据，并获取所述摄像数据中车主在车辆驾驶时的视线方向。
具体地，车辆驾驶系统通过摄像装置采集到车主的摄像数据，并根据摄像数据获取到车主在摄像数据中，车辆驾驶时车主的视线方向，其中，车主的视线方向可以通过车主驾驶时的头部偏转角度确定。
步骤S102，当所述视线方向为后视镜方向时，检测所述车主保持所述视线方向的时长是否大于预设时长。
具体地，当检测到车主的视线方向为左右两边的后视镜方向时，检测车主保持后视镜方向的视线方向的时长是否大于预设时长，即检测车主是否长时间的查看后视镜中的交通情况，预设时长可以由车主设置，比如4秒、5秒等。
步骤S103，当所述车主保持视线方向的时长大于预设时长时，通过所述摄像装置采集所述车主的面部表情，并对所述面部表情进行微表情分析，得到微表情分析结果。
具体地，当车主保持后视镜方向的视线方向的时长大于预设时长时，说明车主在长时间的查看后视镜中的交通情况，此时后视镜可能存在模糊的情况，也有可能是车主在观察交通情况，为了完成车辆转向、倒车等情况，为了确定后视镜是否存在模糊，则通过摄像装置采集车主的面部表情，并通过微表情分析技术分析车主的面部表情，可以得到在车主查看后视镜的过程中，车主的情绪变化。
步骤S104，获取预设的车主微表情集合，将所述微表情分析结果与所述车主微表情集合进行对比，当所述微表情分析结果与所述车主微表情集合匹配时，启动后视镜加热装置对后视镜进行加热。
具体地，获取预设的车主微表情集合，其中，车主微表情集合可以由车主预先拍摄，然后上传的照片进行面部表情采集得到，包括车主不满、疑惑、好奇、生气等情绪，具体表现在微表情上表现为眉毛收紧、嘴唇紧张、眼睛张大等特征，当微表情分析结果与车主微表情集合匹配时，说明用户处于上述情绪中，需要从后视镜中获取到信息，后视镜处于模糊状态，则启动后视镜加热装置对后视镜进行加热，保证车主能及时获取到当前的交通状况。
本发明实施例提供的一种后视镜自动加热方法，通过摄像装置采集到车主的摄像数据，并获取摄像数据中车主在车辆驾驶时的视线方向；当视线方向为后视镜方向时，检测车主保持视线方向的时长是否大于预设时长；当车主保持视线方向的时长大于预设时长时，通过摄像装置采集车主的面部表情，并对面部表情进行微表情分析，得到微表情分析结果；获取预设的车主微表情集合，将微表情分析结果与车主微表情集合进行对比，当微表情分析结果与车主微表情集合匹配时，启动后视镜加热装置对后视镜进行加热。这样能够更智能的根据车主的需求进行后视镜加热装置的开启，进而也节省了能源。
在上述实施例的基础上，所述一种后视镜自动加热方法，还包括：
获取外界信息，根据所述外界信息确定对应的加热需求程度，所述外界信息包括雨量大小、车外亮度、车外温度、车辆雾灯状态；
根据所述加热需求程度确定所述加热装置启动后的加热时长。
在本发明实施例中，在当启动后视镜加热装置对后视镜进行加热之后，还可以获取外界信息，包括雨量大小、车外亮度、车外温度、车辆雾灯状态等影响后视镜模糊程度的信息，然后根据外界信息确定后视镜对应的加热需求程度，并根据加热需求程度确定加热装置启动后的加热时长，其中，根据外界信息确定后视镜对应的加热需求程度，包括，获取雨量大小、车外亮度、车外温度、车辆雾灯状态的实际数据，获取对应的权重值，然后结合预设公式对雨量大小、车外亮度、车外温度、车辆雾灯状态进行加权求和，根据加权求和的计算结果得到对应的加热需求程度，通常来说，加热需求程度越高，加热装置启动后的加热时长越长。
另外，当未获取到预设的车主微表情集合时，说明车主可能并未预设对应的微表情集合，则获取外界信息，根据外界信息确定是否需要加热，通过外界信息确定对应的加热需求程度，当加热需求程度大于预设等级时，说明后视镜处于模糊状态，则启动后视镜加热装置对后视镜进行加热。
本发明实施例通过外界信息智能的调整加热装置启动后的加热时长，使得车辆的后视镜加热过程更智能，也更加节省能源。
图2为本发明实施例提供的一种后视镜自动加热装置，包括：获取模块S201、检测模块S202、采集模块S203、对比模块S204，其中：
获取模块S201，用于通过摄像装置采集到车主的摄像数据，并获取所述摄像数据中车主在车辆驾驶时的视线方向。
检测模块S202，用于当所述视线方向为后视镜方向时，检测所述车主保持所述视线方向的时长是否大于预设时长。
采集模块S203，用于当所述车主保持视线方向的时长大于预设时长时，通过所述摄像装置采集所述车主的面部表情，并对所述面部表情进行微表情分析，得到微表情分析结果。
对比模块S204，用于获取预设的车主微表情集合，将所述微表情分析结果与所述车主微表情集合进行对比，当所述微表情分析结果与所述车主微表情集合匹配时，启动后视镜加热装置对后视镜进行加热。
在一个实施例中，装置还可以包括：
第二获取模块，用于获取外界信息，根据所述外界信息确定对应的加热需求程度，所述外界信息包括雨量大小、车外亮度、车外温度、车辆雾灯状态。
加热时长确定模块，用于根据所述加热需求程度确定所述加热装置启动后的加热时长。
在一个实施例中，装置还可以包括：
第三获取模块，用于当未获取到预设的车主微表情集合时，获取外界信息，根据所述外界信息确定对应的加热需求程度，所述外界信息包括雨量大小、车外亮度、车外温度、车辆雾灯状态。
启动模块，用于当所述加热需求程度大于预设等级时，启动后视镜加热装置对后视镜进行加热。
在一个实施例中，装置还可以包括：
第四获取模块，用于获取所述雨量大小、车外亮度、车外温度、车辆雾灯状态对应的权重值，结合预设公式对所述雨量大小、车外亮度、车外温度、车辆雾灯状态进行加权求和，根据加权求和的计算结果得到对应的加热需求程度。
在一个实施例中，装置还可以包括：
第二采集模块，用于根据车主预先上传的照片进行面部表情采集得到的微表情集合。
关于后视镜自动加热装置的具体限定可以参见上文中对于后视镜自动加热方法的限定，在此不再赘述。上述后视镜自动加热装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
图3示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图3所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)301、存储器(memory)302、通信接口(Communications Interface)303和通信总线304，其中，处理器301，存储器302，通信接口303通过通信总线304完成相互间的通信。处理器301可以调用存储器302中的逻辑指令，以执行如下方法：通过摄像装置采集到车主的摄像数据，并获取摄像数据中车主在车辆驾驶时的视线方向；当视线方向为后视镜方向时，检测车主保持视线方向的时长是否大于预设时长；当车主保持视线方向的时长大于预设时长时，通过摄像装置采集车主的面部表情，并对面部表情进行微表情分析，得到微表情分析结果；获取预设的车主微表情集合，将微表情分析结果与车主微表情集合进行对比，当微表情分析结果与车主微表情集合匹配时，启动后视镜加热装置对后视镜进行加热。
此外，上述的存储器302中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的传输方法，例如包括：通过摄像装置采集到车主的摄像数据，并获取摄像数据中车主在车辆驾驶时的视线方向；当视线方向为后视镜方向时，检测车主保持视线方向的时长是否大于预设时长；当车主保持视线方向的时长大于预设时长时，通过摄像装置采集车主的面部表情，并对面部表情进行微表情分析，得到微表情分析结果；获取预设的车主微表情集合，将微表情分析结果与车主微表情集合进行对比，当微表情分析结果与车主微表情集合匹配时，启动后视镜加热装置对后视镜进行加热。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种后视镜自动加热方法，其特征在于，包括：
通过摄像装置采集到车主的摄像数据，并获取所述摄像数据中车主在车辆驾驶时的视线方向；
当所述视线方向为后视镜方向时，检测所述车主保持所述视线方向的时长是否大于预设时长；
当所述车主保持视线方向的时长大于预设时长时，通过所述摄像装置采集所述车主的面部表情，并对所述面部表情进行微表情分析，得到微表情分析结果；
获取预设的车主微表情集合，将所述微表情分析结果与所述车主微表情集合进行对比，当所述微表情分析结果与所述车主微表情集合匹配时，启动后视镜加热装置对后视镜进行加热。
2.根据权利要求1所述的后视镜自动加热方法，其特征在于，所述启动后视镜加热装置对后视镜进行加热之后，还包括：
获取外界信息，根据所述外界信息确定对应的加热需求程度，所述外界信息包括雨量大小、车外亮度、车外温度、车辆雾灯状态；
根据所述加热需求程度确定所述加热装置启动后的加热时长。
3.根据权利要求1所述的后视镜自动加热方法，其特征在于，所述方法还包括：
当未获取到预设的车主微表情集合时，获取外界信息，根据所述外界信息确定对应的加热需求程度，所述外界信息包括雨量大小、车外亮度、车外温度、车辆雾灯状态；
当所述加热需求程度大于预设等级时，启动后视镜加热装置对后视镜进行加热。
4.根据权利要求2或3所述的后视镜自动加热方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述雨量大小、车外亮度、车外温度、车辆雾灯状态对应的权重值，结合预设公式对所述雨量大小、车外亮度、车外温度、车辆雾灯状态进行加权求和，根据加权求和的计算结果得到对应的加热需求程度。
5.根据权利要求1所述的后视镜自动加热方法，其特征在于，所述车主微表情集合，包括：
根据车主预先上传的照片进行面部表情采集得到的微表情集合。
6.一种后视镜自动加热装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于通过摄像装置采集到车主的摄像数据，并获取所述摄像数据中车主在车辆驾驶时的视线方向；
检测模块，用于当所述视线方向为后视镜方向时，检测所述车主保持所述视线方向的时长是否大于预设时长；
采集模块，用于当所述车主保持视线方向的时长大于预设时长时，通过所述摄像装置采集所述车主的面部表情，并对所述面部表情进行微表情分析，得到微表情分析结果；
对比模块，用于获取预设的车主微表情集合，将所述微表情分析结果与所述车主微表情集合进行对比，当所述微表情分析结果与所述车主微表情集合匹配时，启动后视镜加热装置对后视镜进行加热。
7.根据权利要求6中所述的后视镜自动加热装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二获取模块，用于获取外界信息，根据所述外界信息确定对应的加热需求程度，所述外界信息包括雨量大小、车外亮度、车外温度、车辆雾灯状态；
加热时长确定模块，用于根据所述加热需求程度确定所述加热装置启动后的加热时长。
8.根据权利要求6中所述的后视镜自动加热装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三获取模块，用于当未获取到预设的车主微表情集合时，获取外界信息，根据所述外界信息确定对应的加热需求程度，所述外界信息包括雨量大小、车外亮度、车外温度、车辆雾灯状态；
启动模块，用于当所述加热需求程度大于预设等级时，启动后视镜加热装置对后视镜进行加热。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述后视镜自动加热方法的步骤。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述后视镜自动加热方法的步骤。
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Denomination of invention: Automatic heating method and device for rearview mirrors Granted publication date: 20240102 Pledgee: Tongxiang Science and Technology Entrepreneurship Service Center Co.,Ltd. Pledgor: United New Energy Automobile Co.,Ltd. Registration number: Y2024330000709 |