CN112700658B - 用于车辆的图像分享的系统及相应的方法和存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了用于车辆的图像分享的系统、包括其的车辆及相应的方法和介质。该系统包括：图像采集单元，被配置用于采集车辆内部的驾驶相关图像和/或车辆外部的环境图像；检测单元，被配置用于获取所述驾驶相关图像和/或环境图像，并且获取车辆的行驶状态数据，对驾驶相关图像、环境图像和/或行驶状态数据进行分析，以检测是否存在满足预定图像分享条件的情况；以及控制单元，被配置用于在检测到存在满足预定图像分享条件的情况时，将所采集的驾驶相关图像和/或车辆外部的环境图像发送到安装至车身外侧的显示器和/或与车辆通信连接的移动终端设备。利用本发明的方案，使得车辆用户可以分享车辆的驾驶状态和/或车辆外部的环境信息。

Description

用于车辆的图像分享的系统及相应的方法和存储介质
技术领域
本发明涉及车辆领域，具体涉及用于车辆的图像分享的系统、包括其的车辆、用于车辆的图像分享的方法以及相应的计算机可读存储介质。
背景技术
当车辆即将开始行驶或者正在进行行驶时，尤其是对于自动驾驶车辆而言，如果该车辆周围的其他车辆、行人等交通参与者知道该车辆自身的行驶状态、该车辆内部发生的状况和/或该车辆外部的环境，可以为该车辆周围的交通参与者提供更多信息来便于进行信息共享或行驶决策。另外，随着各种视频分享网站的兴起，也可以通过互联网为更多用户分享关于例如自动驾驶车辆或车辆外部环境的图像的更多感兴趣信息。
因此，需要一种改进的用于车辆的图像分享的系统和方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够分享车辆内部的驾驶相关图像和/或车辆外部的环境图像的方案。
具体地，根据本发明的第一方面，提供一种用于车辆的图像分享的系统，其包括：
图像采集单元，被配置用于采集车辆内部的驾驶相关图像和/或车辆外部的环境图像；
检测单元，被配置用于从所述图像采集单元获取所述驾驶相关图像和/或环境图像，并且获取车辆的行驶状态数据，对所述驾驶相关图像、所述环境图像和/或所述行驶状态数据进行分析，以检测是否存在满足预定图像分享条件的情况；以及
控制单元，被配置用于在检测到存在满足预定图像分享条件的情况时，将所采集的所述驾驶相关图像和/或车辆外部的环境图像发送到安装至车身外侧的显示器和/或与车辆通信连接的移动终端设备。
在一个实施方案中，所述预定图像分享条件包括以下至少之一：
当检测到车辆将要启动自动驾驶或正在处于自动驾驶时；
当检测到车辆将要或正在处于变速、变道或转向时；和/或，
当检测到车辆外部存在感兴趣对象时。
在一个实施方案中，所述行驶状态数据是通过车辆的自动驾驶系统、导航系统、制动系统、动力总成系统和/或转向系统获取的。
在一个实施方案中，所述系统包括所述显示器，所述显示器被安装至车辆后部的外部、车辆的侧门或侧窗户玻璃上，以向车辆外部显示图像。
在一个实施方案中，所述图像采集单元被安装在车辆内部，位于车辆驾驶员座位的前方或上方，并且被配置用于采集车辆的方向盘区域、脚踏板区域、和/或前挡风玻璃处的图像。
在一个实施方案中，所述系统包括所述移动终端设备，所述移动终端设备被配置用于在接收到所述驾驶相关图像和/或车辆外部的环境图像之后，将所述驾驶相关图像和/或车辆外部的环境图像通过在线应用程序进行分享。
根据本发明的第二方面，提供一种车辆，其包括根据本发明第一方面的系统。
根据本发明的第三方面，提供一种用于车辆的图像分享的方法，其包括：
采集车辆内部的驾驶相关图像和/或车辆外部的环境图像；
获取车辆的行驶状态数据，对所述驾驶相关图像、所述环境图像和/或所述行驶状态数据进行分析，以检测是否存在满足预定图像分享条件的情况；以及
在检测到存在满足预定图像分享条件的情况时，将所采集的所述驾驶相关图像和/或车辆外部的环境图像发送到安装至车身外侧的显示器和/或与车辆通信连接的移动终端设备。
在一个实施方案中，所述预定图像分享条件包括以下至少之一：
当检测到车辆将要启动自动驾驶或正在处于自动驾驶时；
当检测到车辆将要或正在处于变速、变道或转向时；和/或，
当检测到车辆外部存在感兴趣对象时。
在一个实施方案中，所述行驶状态数据是通过车辆的自动驾驶系统、导航系统、制动系统、动力总成系统和/或转向系统获取的。
在一个实施方案中，所述显示器被安装至车辆后部的外部、车辆的侧门或侧窗户玻璃上，以向车辆外部显示图像。
在一个实施方案中，所述采集车辆内部的驾驶相关图像和/或车辆外部的环境图像包括：采集车辆的方向盘区域、脚踏板区域、和/或前挡风玻璃处的图像。
在一个实施方案中，所述方法进一步包括：所述移动终端设备在接收到所述驾驶相关图像和/或车辆外部的环境图像之后，将所述驾驶相关图像和/或车辆外部的环境图像通过在线应用程序进行分享。
根据本发明的第四方面，提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实施根据本发明第三方面所述的方法。
根据本发明的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在由处理器执行时导致根据本发明第三方面的方法被执行。
利用本发明的方案，能够在满足预定的图像分享条件时，将所采集的车辆内部的驾驶相关图像和/或车辆外部的环境图像分享给其他车辆、行人和/或与车辆通信连接的移动终端设备。有利地，这使得当前车辆周围的其他交通参与者为当前车辆正在发生的或者即将发生的行为做好准备，或者使更多的其他交通参与者或互联网用户能够观看到当前车辆外部的环境图像。由此不仅有助于避免与当前车辆或当前车辆前方的目标对象发生碰撞以提高驾驶安全性，也提高了车辆用户与其他用户的信息共享程度。
附图说明
以示例的方式参考以下附图描述本发明的非限制性且非穷举性实施方案，其中：
图1示意性示出根据本发明一实施方案的用于车辆的图像分享的系统；
图2示意性示出根据本发明另一实施方案的用于车辆的图像分享的系统；
图3示意性示出根据本发明又一实施方案的用于车辆的图像分享的系统；
图4示意性示出根据本发明一实施方案的用于车辆的图像分享的方法的流程图。
具体实施方式
为了使本发明的上述以及其他特征和优点更加清楚，下面结合附图进一步描述本发明。应当理解，本文给出的具体实施方案是出于向本领域技术人员解释的目的，仅是示例性的，而非限制性的。
图1示意性示出根据本发明一实施方案的用于车辆的图像分享的系统100。
如图1中所示，所述用于车辆的图像分享的系统100包括图像采集单元101、检测单元102和控制单元103。检测单元102可以与图像采集单元101通信地连接，控制单元103可以与检测单元102通信地连接。
所述图像采集单元101被配置用于采集车辆内部的驾驶相关图像和/或车辆外部的环境图像。所述图像采集单元101可以被安装在车辆内部和/或外部。例如，图像采集单元101可以包括一个或者多个位于车辆内部或外部的摄像头，所述摄像头可以优选是多角度可自由旋转的，以实时采集车辆内部和/或外部的图像信息。另外，优选地，图像采集单元101可以设置位于车辆驾驶员座位的前方或上方，并且被配置用于采集车辆的方向盘区域、脚踏板区域、和/或前挡风玻璃处的图像，以便于以理想角度采集车辆内部的驾驶相关图像和/或车辆外部的环境图像。
所述检测单元102被配置用于从所述图像采集单元101获取所述驾驶相关图像和/或环境图像，并且获取车辆的行驶状态数据，然后对所述驾驶相关图像、所述环境图像和/或所述行驶状态数据进行分析，以检测是否存在满足预定图像分享条件的情况。
例如，所述检测单元102所获取的当前车辆的行驶状态数据可以包括车辆的行驶模式、行驶速度、加速度和/或行驶路线等信息。所述检测单元例如可以通过车辆的自动驾驶系统、导航系统、制动系统、动力总成系统和/或转向系统等获取所述车辆的行驶状态数据。通过对所述当前车辆的行驶状态数据进行分析，所述检测单元可以判断当前车辆是否处于车辆用户期望向车辆外部的交通参与者或远程的互联网用户分享的设定驾驶状态。例如，所述设定驾驶状态包括：车辆将要或正在处于自动驾驶模式；将要或正在处于变速、变道或转向时(例如，急刹车、超车变道、全转向或调头时)；和/或用户自定义的其他设定驾驶状态。
进一步地，所述检测单元102还可以对从所述图像采集单元所获取的车辆外部的环境图像进行分析，以判断在环境图像中是否存在车辆用户想要向车辆外部的其他交通参与者或远程的互联网用户分享的感兴趣对象。所述感兴趣对象可以是用户根据个人喜好设定或者是系统默认设定的，例如风景、建筑物、道路标识、行人、骑行者和/或其他车辆等。
所述控制单元103可以被配置用于在检测到存在满足预定图像分享条件的情况时，将所采集的所述驾驶相关图像和/或车辆外部的环境图像发送到安装至车身外侧的显示器和/或与车辆通信连接的移动终端设备。优选地，所述控制单元103可以被配置用于在检测到存在满足预定图像分享条件的情况时，将所采集的所述驾驶相关图像和/或车辆外部的环境图像进行图像分割，提取出满足所述预定图像分享条件的图像片段，然后将所述图像片段发送到安装至车身外侧的显示器和/或与车辆通信连接的移动终端设备。
在一个实施方案中，所述预定图像分享条件可以包括例如：
当检测到车辆将要启动自动驾驶或正在处于自动驾驶时；
当检测到车辆将要或正在处于变速、变道或转向时；和/或
当检测到车辆外部存在感兴趣对象时。
或者，所述预定图像分享条件也可以包括其他用户自定义的希望将车辆内部或外部图像进行分享的特定情况。
图2示意性示出根据本发明另一实施方案的用于车辆的图像分享的系统。
如图2中所示，用于车辆的图像分享的系统100’包括图像采集单元101、检测单元102、控制单元103和显示器104。所述显示器104可以与所述控制单元103通信地连接。
所述显示器104可以被安装至车辆的外部，优选地，例如安装在车辆后部(例如，车辆的后备箱、后挡风玻璃、后保险杠)的外部、车辆的侧门或侧窗户玻璃上，以向车辆外部的用户显示图像。在一个实施方案中，所述显示器可以与车辆的后挡风玻璃或侧窗户玻璃一体形成，或者布置在后挡风玻璃或侧窗户玻璃的内侧或外侧。在另一个实施方案中，在所述显示器104安装在车辆后部的外部时，所述显示器可以与车体外壳一体形成，或者布置在车体外壳外部。
在一个实施方案中，所述感兴趣对象可以是例如在当前车辆前方或侧方以低于第一设定速度行驶或高于第二设定速度行驶的其他交通参与者。由此，在将该感兴趣对象的图像通过显示器向车辆外部显示时，可以提醒当前车辆侧方或后方的车辆注意该低于第一设定速度行驶或高于第二设定速度行驶的其他交通参与者，以避免发生潜在的碰撞。或者，所述显示器可以用于显示当前车辆(例如，自动驾驶车辆)即将发生的变道、变速或转向动作，以提示当前车辆侧方或后方的车辆注意避让，降低碰撞风险。
图3示意性示出根据本发明又一实施方案的用于车辆的图像分享的系统。
如图3中所示，用于车辆的图像分享的系统100”包括图像采集单元101、检测单元102、控制单元103和移动终端设备105。所述移动终端设备105可以与所述控制单元103和/或图像采集单元101通信地连接。所述移动终端设备105可以是与车辆通信连接的智能手机、平板电脑、车载电脑、个人数字助理和/或可穿戴设备等。
所述移动终端设备105在接收到车辆用户打算进行图像分享的所述驾驶相关图像和/或车辆外部的环境图像之后，可以将所述驾驶相关图像和/或车辆外部的环境图像通过网站或在线应用程序进行分享，例如通过视频分享网站、视频分享应用程序、社交应用程序等进行分享。
图4示意性示出根据本发明一实施方案的用于车辆的图像分享的方法200。可使用如上文描述的本发明的任一种或多种系统来实施该方法。
如图4所示，所述用于车辆的图像分享的方法200可以包括：
S201：采集车辆内部的驾驶相关图像和/或车辆外部的环境图像；
S202：获取车辆的行驶状态数据，对所述驾驶相关图像、所述环境图像和/或所述行驶状态数据进行分析，以检测是否存在满足预定图像分享条件的情况；
S203：在检测到存在满足预定图像分享条件的情况时，将所采集的所述驾驶相关图像和/或车辆外部的环境图像发送到安装至车身外侧的显示器和/或与车辆通信连接的移动终端设备。
在一个实施方案中，所述预定图像分享条件可以包括以下至少之一：
当检测到车辆将要启动自动驾驶或正在处于自动驾驶时；
当检测到车辆将要或正在处于变速、变道或转向时；和/或
当检测到车辆外部存在感兴趣对象时。
在一个实施方案中，所述行驶状态数据是通过车辆的自动驾驶系统、导航系统、制动系统、动力总成系统和/或转向系统获取的。
在一个实施方案中，所述显示器被安装至车辆后部的外部、车辆的侧门或侧窗户玻璃上，以向车辆外部显示图像。
在一个实施方案中，所述采集车辆内部的驾驶相关图像和/或车辆外部的环境图像包括：采集车辆的方向盘区域、脚踏板区域、和/或前挡风玻璃处的图像。
另外，所述方法还可以进一步包括：所述移动终端设备在接收到所述驾驶相关图像和/或车辆外部的环境图像之后，将所述驾驶相关图像和/或车辆外部的环境图像通过在线应用程序进行分享。
上述步骤S201、S202和S203中的每个可由本发明的上述系统的相应单元执行，如上文结合图1-3所述的。另外，如上文结合本发明的系统的各单元所述的各个操作和细节也可以被包括或体现在本发明的方法中。
本发明的另一方面还提供一种车辆，所述车辆可以包括如上所述的用于车辆的图像分享的系统。应该理解，本文中的车辆不仅限于全自动驾驶车辆，也可以是半自动驾驶车辆或者手动驾驶车辆。
应理解，本发明的系统的各个单元可全部或部分地通过软件、硬件、固件或其组合来实现。所述各个单元各自可以硬件或固件形式内嵌于计算机设备的处理器中或独立于所述处理器，也可以软件形式存储于计算机设备的存储器中以供处理器调用来执行所述各单元的操作。所述各个单元各自可以实现为独立的部件或模块，或者两个或更多个单元可实现为单个部件或模块。
本领域普通技术人员应理解，图1中示出的系统的示意图仅仅是与本发明的方案相关的部分结构的示例性说明框图，并不构成对体现本发明的方案的计算机设备、处理器或计算机程序的限定。具体的计算机设备、处理器或计算机程序可以包括比图中所示更多或更少的部件或模块，或者组合或拆分某些部件或模块，或者可具有不同的部件或模块布置。
在一个实施方案中，提供了一种计算机设备，其包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可由处理器执行的计算机程序，处理器执行所述计算机程序时导致本发明的方法的步骤被执行。该计算机设备可以是服务器、车载终端或任何其他具有必要的计算和/或处理能力的电子设备。在一个实施方案中，该计算机设备可包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、通信接口等。该计算机设备的处理器可用于提供必要的计算、处理和/或控制能力。该计算机设备的存储器可包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质中或上可存储有操作系统、计算机程序等。该内存储器可为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口和通信接口可用于与外部的设备通过网络连接和通信。该计算机程序被处理器执行时执行本发明的方法的步骤。
本发明的另一方面还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在由处理器执行时实现本发明的方法的步骤。例如，所述计算机程序在被处理器执行时能够指示处理器和/或相应部件实现以下步骤：采集车辆内部的驾驶相关图像和/或车辆外部的环境图像；获取车辆的行驶状态数据，对所述驾驶相关图像、所述环境图像和/或所述行驶状态数据进行分析，以检测是否存在满足预定图像分享条件的情况；以及在检测到存在满足预定图像分享条件的情况时，将所采集的所述驾驶相关图像和/或车辆外部的环境图像发送到安装至车身外侧的显示器和/或与车辆通信连接的移动终端设备。
在一个实施方案中，所述计算机程序被分布在网络耦合的多个计算机设备或处理器上，以使得所述计算机程序由一个或多个计算机设备或处理器以分布式方式存储、访问和执行。单个方法步骤/操作，或者两个或更多个方法步骤/操作，可以由单个计算机设备或处理器或由两个或更多个计算机设备或处理器执行。一个或多个方法步骤/操作可以由一个或多个计算机设备或处理器执行，并且一个或多个其他方法步骤/操作可以由一个或多个其他计算机设备或处理器执行。一个或多个计算机设备或处理器可以执行单个方法步骤/操作，或执行两个或更多个方法步骤/操作。
本领域普通技术人员可以理解，本发明的方法的全部或部分步骤可以通过指示相关的硬件如计算机设备或处理器运行计算机程序来实现，所述的计算机程序可存储于非暂时性计算机可读存储介质中，该计算机程序被运行时导致本发明的方法的步骤被执行。根据情况，本文中对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器的示例包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、闪存、磁带、软盘、磁光数据存储装置、光学数据存储装置、硬盘、固态盘等。易失性存储器的示例包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器等。
以上描述的各技术特征可以任意地组合。尽管未对这些技术特征的所有可能组合进行描述，但这些技术特征的任何组合都应当被认为由本说明书涵盖，只要这样的组合不存在矛盾。
尽管结合实施方案对本发明进行了描述，但本领域技术人员应理解，上文的描述和附图仅是示例性而非限制性的，本发明不限于所公开的实施方案。在不偏离本发明的精神的情况下，各种改型和变体是可能的。

Claims (15)

1.一种用于车辆的图像分享的系统，包括：
图像采集单元，被配置用于采集车辆内部的驾驶相关图像和/或车辆外部的环境图像；
检测单元，被配置用于从所述图像采集单元获取所述驾驶相关图像和/或环境图像，并且获取车辆的行驶状态数据，对所述驾驶相关图像、所述环境图像和/或所述行驶状态数据进行分析，以检测是否存在满足预定图像分享条件的情况；以及
控制单元，被配置用于在检测到存在满足预定图像分享条件的情况时，将所采集的所述驾驶相关图像和/或车辆外部的环境图像发送到安装至车身外侧的显示器和/或与车辆通信连接的移动终端设备，
其中，所述控制单元还被配置用于在检测到存在满足预定图像分享条件的情况时，将所采集的所述驾驶相关图像和/或车辆外部的环境图像进行图像分割，提取出满足所述预定图像分享条件的图像片段，然后将所述图像片段发送到安装至车身外侧的显示器和/或与车辆通信连接的移动终端设备。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述预定图像分享条件包括以下至少之一：
当检测到车辆将要启动自动驾驶或正在处于自动驾驶时；
当检测到车辆将要或正在处于变速、变道或转向时；和/或，
当检测到车辆外部存在感兴趣对象时。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述行驶状态数据是通过车辆的自动驾驶系统、导航系统、制动系统、动力总成系统和/或转向系统获取的。
4.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述系统包括所述显示器，所述显示器被安装至车辆后部的外部、车辆的侧门或侧窗户玻璃上，以向车辆外部显示图像。
5.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述图像采集单元被安装在车辆内部，位于车辆驾驶员座位的前方或上方，并且被配置用于采集车辆的方向盘区域、脚踏板区域、和/或前挡风玻璃处的图像。
6.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述系统包括所述移动终端设备，所述移动终端设备被配置用于在接收到所述驾驶相关图像和/或车辆外部的环境图像之后，将所述驾驶相关图像和/或车辆外部的环境图像通过在线应用程序进行分享。
7.一种车辆，包括根据权利要求1-6中任一项所述的用于车辆的图像分享的系统。
8.一种用于车辆的图像分享的方法，包括：
采集车辆内部的驾驶相关图像和/或车辆外部的环境图像；
获取车辆的行驶状态数据，对所述驾驶相关图像、所述环境图像和/或所述行驶状态数据进行分析，以检测是否存在满足预定图像分享条件的情况；以及
在检测到存在满足预定图像分享条件的情况时，将所采集的所述驾驶相关图像和/或车辆外部的环境图像发送到安装至车身外侧的显示器和/或与车辆通信连接的移动终端设备，
其中，所述方法还包括在检测到存在满足预定图像分享条件的情况时，将所采集的所述驾驶相关图像和/或车辆外部的环境图像进行图像分割，提取出满足所述预定图像分享条件的图像片段，然后将所述图像片段发送到安装至车身外侧的显示器和/或与车辆通信连接的移动终端设备。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述预定图像分享条件包括以下至少之一：
当检测到车辆将要启动自动驾驶或正在处于自动驾驶时；
当检测到车辆将要或正在处于变速、变道或转向时；和/或，
当检测到车辆外部存在感兴趣对象时。
10.根据权利要求8所述的方法，其中，所述行驶状态数据是通过车辆的自动驾驶系统、导航系统、制动系统、动力总成系统和/或转向系统获取的。
11.根据权利要求8或9所述的方法，其中，所述显示器被安装至车辆后部的外部、车辆的侧门或侧窗户玻璃上，以向车辆外部显示图像。
12.根据权利要求8或9所述的方法，其中，所述采集车辆内部的驾驶相关图像和/或车辆外部的环境图像包括：采集车辆的方向盘区域、脚踏板区域、和/或前挡风玻璃处的图像。
13.根据权利要求8或9所述的方法，进一步包括：所述移动终端设备在接收到所述驾驶相关图像和/或车辆外部的环境图像之后，将所述驾驶相关图像和/或车辆外部的环境图像通过在线应用程序进行分享。
14.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实施权利要求8至13中任一项所述的方法。
15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在由处理器执行时导致根据权利要求8至13中任一项所述的方法被执行。
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