CN114103944B - 车间时距调整方法、装置和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及车辆智能技术领域，尤其涉及一种车间时距调整方法、装置和设备。上述方法包括：在自动驾驶模式下，根据车内摄像头拍摄的驾驶员面部图像确定驾驶员面部ID；从与所述驾驶员面部ID关联的历史行车记录中，确定与当前路况信息匹配的目标车间时距；根据所述目标车间时距对当前车间时距进行调整。本发明实施例方案，能够根据驾驶员的历史行车记录自动调整车间时距。

Description

车间时距调整方法、装置和设备
技术领域
本发明涉及车辆智能技术领域，尤其涉及一种车间时距调整方法、装置和设备。
背景技术
当前，自适应巡航控制（Adaptive Cruise Control, ACC）系统是一种在传统定速巡航的基础上增加了跟随前车控制，使本车与前车的距离保持驾驶员设定的车间时距的智能系统。但在ACC系统功能激活后，在开车过程中需要驾驶员根据路况实时调整车间时距来保证跟前车的时距，并且可调整的车间时距的等级数是固定的值，无法适应所有用户的要求。
因此，如何自动调整车间时距，成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明实施例提供了一种车间时距调整方法、装置和设备，能够根据驾驶员的历史行车记录自动调整车间时距。
第一方面，本发明实施例提供一种车间时距调整方法，所述方法应用于自适应巡航控制ACC系统，包括：
在自动驾驶模式下，根据车内摄像头拍摄的驾驶员面部图像确定驾驶员面部ID；
从与所述驾驶员面部ID关联的历史行车记录中，确定与当前路况信息匹配的目标车间时距；
根据所述目标车间时距对当前车间时距进行调整。
其中一种可能的实现方式中，在自动驾驶模式下，根据车内摄像头拍摄的驾驶员面部图像确定驾驶员面部ID之前，所述方法还包括：
记录非自动驾驶模式下的行车记录信息，所述行车记录信息包括路况信息、车速信息和前车车间距信息，且所述行车记录信息与相应的驾驶员面部ID绑定；
当任一驾驶员面部ID绑定的行车记录信息里程达到预设里程时，根据所述驾驶员面部ID绑定的行车记录信息计算该驾驶员面部ID在各路况下的目标车间时距。
其中一种可能的实现方式中，根据所述驾驶员面部ID绑定的行车记录信息计算该驾驶员面部ID在各路况下的目标车间时距，包括：
根据预设里程中各路况下的车速信息和前车车间距信息，分别计算各路况下的车间时距均值，所述车间时距均值为相应路况的目标车间时距。
其中一种可能的实现方式中，包括：根据预设里程中各路况下的车速信息和前车车间距信息，分别计算各路况下的车间时距均值，包括：
通过车速信息和前车车距信息计算各路况下的各车间时距值；
根据各路况下的所述各车间时距值，分别计算各路况下的车间时距均值。
其中一种可能的实现方式中，包括：从与所述驾驶员面部ID关联的历史行车记录中，确定与当前路况信息匹配的目标车间时距，包括：
检测并获取当前路况信息，根据所述当前路况信息从历史行车记录中确定目标历史路况信息；
确定与所述目标历史路况信息关联的目标车间时距。
其中一种可能的实现方式中，包括：根据所述目标车间时距对当前车辆的当前车间时距进行调整，包括：
判断所述当前车间时距是否符合目标跟车时距；
确定所述当前车间时距不符合目标跟车时距，则根据目标跟车时距调整当前车速。
其中一种可能的实现方式中，包括：检测到驾驶员开启自动驾驶之前，还包括：
通过车内摄像头拍摄当前驾驶员的历史面部图像；
从所述历史面部图像中提取面部特征信息；
根据所述面部特征信息创建驾驶员驾驶员面部ID，并将所驾驶员驾驶员面部ID存储在面容特征库中。
第二方面，本发明实施例提供一种车间时距调整装置，包括：
第一确定模块，用于在自动驾驶模式下，根据车内摄像头拍摄的驾驶员面部图像确定驾驶员面部ID；
第二确定模块，用于从与所述驾驶员面部ID关联的历史行车记录中，确定与当前路况信息匹配的目标车间时距；
调整模块，用于根据所述目标车间时距对当前车间时距进行调整。
其中一种可能的实现方式中，还包括：记录模块，用于记录非自动驾驶模式下的行车记录信息，所述行车记录信息包括路况信息、车速信息和前车车间距信息，且所述行车记录信息与相应的驾驶员面部ID绑定；
计算模块，用于当任一驾驶员面部ID绑定的行车记录信息里程达到预设里程时，根据所述驾驶员面部ID绑定的行车记录信息计算该驾驶员面部ID在各路况下的目标车间时距。
其中一种可能的实现方式中，所述计算模块，具体用于根据预设里程中各路况下的车速信息和前车车间距信息，分别计算各路况下的车间时距均值，所述车间时距均值为相应路况的目标车间时距。
其中一种可能的实现方式中，所述计算模块，还具体用于通过车速信息和前车车距信息计算各路况下的各车间时距值；
根据各路况下的所述各车间时距值，分别计算各路况下的车间时距均值。
其中一种可能的实现方式中，所述第二确定模块，具体用于检测并获取当前路况信息，根据所述当前路况信息从历史行车记录中确定目标历史路况信息；
确定与所述目标历史路况信息关联的目标车间时距。
其中一种可能的实现方式中，所述调整模块，具体用于确定所述当前车间时距不符合目标车间时距，则根据目标车间时距调整当前车速。
其中一种可能的实现方式中，还包括：拍摄模块，用于通过车内摄像头拍摄当前驾驶员的历史面部图像；
提取模块，用于从所述历史面部图像中提取面部特征信息；
创建模块，用于根据所述面部特征信息创建驾驶员驾驶员面部ID，并将所驾驶员驾驶员面部ID存储在面容特征库中。
第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：
所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行第一方面提供的方法。
第四方面，本发明实施例提供一种自适应巡航控制系统，包括车内摄像头、人脸识别控制器、中央控制器、车载导航、雷达传感器和车速传感器；其中，所述车内摄像头用于拍摄驾驶员面部图像，并将所述面部图像发送给所述人脸识别控制器；
所述人脸识别控制器用于提取所述面部图像中的面部特征信息，并将所述面部特征信息发送给所述中央控制器；
所述车载导航用于获取各路况信息并发送给所述中央控制器；
所述雷达传感器和所述车速传感器分别用于探测并获取前车车距信息和车速信息，并分别将所述前车车距信息和所述车速信息发送给所述中央控制器；
所述中央控制器用于接收上述各信息并根据所述各信息执行第一方面提供的方法。
通过自适应巡航控制ACC系统，采用在非自动驾驶模式下设置的最适应驾驶员开车习惯的车间时距，调整车辆处于自动驾驶模式下的车间时距。并且根据不同的路况可以自动切换跟车时距，解决了堵车工况的加塞问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的一种自适应巡航控制ACC系统的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种车间时距调整方法的流程图；
图3为本发明实施例提供的另一种车间时距调整方法的流程图；
图4为本发明实施例提供的一种车间时距调整装置的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了更好的理解本说明书的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本说明书保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
为了便于在自动驾驶模式下自动调整车间时距，本发明实施例提供了一种车间时距调整方法。其中，该方法应用于自适应巡航控制ACC系统。如图1所示，图1为本发明实施例提供的一种自适应巡航控制ACC系统的结构示意图。自适应巡航控制ACC系统100包括：车内摄像头101、人脸识别控制器102、中央控制器103、车载导航104、雷达传感器105和车速传感器106。车内摄像头101与人脸识别控制器102相连，人脸识别控制器102、车载导航104、雷达传感器105和车速传感器106均与中央控制器103相连。其中，车内摄像头101用于拍摄驾驶员面部图像，并将面部图像发送给人脸识别控制器102。人脸识别控制器102用于提取所述面部图像中的面部特征信息，并将面部特征信息发送给中央控制器103。车载导航104用于获取各路况信息并发送给中央控制器103，雷达传感器105和车速传感器106分别用于探测并获取前车车距信息和获取车速信息，并发送给中央控制器103。而中央控制器103则用于接收上述各信息并根据各信息执行车间时距调整方法。具体的车间时距调整方法主要参见图2，图2为本发明实施例提供的一种车间时距调整方法的流程图。上述方法包括：
步骤201，在自动驾驶模式下，根据车内摄像头拍摄的驾驶员面部图像确定驾驶员面部ID。
在一些实施例中，在车辆处于自动驾驶模式时，可先通过图1所示的车内摄像头101拍摄当前驾驶员的面部图像，并将面部图像发送至人脸识别控制器103提取面部特征信息。根据提取好的面部特征信息，在面容特征库中确定存在相对应的驾驶员驾驶员面部ID。
步骤202，从与所述驾驶员面部ID关联的历史行车记录中，确定与当前路况信息匹配的目标车间时距。
在一些实施例中，若确定存在对应的驾驶员驾驶员面部ID，则可获取到与驾驶员驾驶员面部ID相关联的历史行车记录。具体地，检测并获取当前路况信息，根据所述当前路况信息从历史行车记录中确定目标历史路况信息；确定与所述目标历史路况信息关联的目标车间时距。
根据驾驶员驾驶员面部ID获取关联的历史行车记录，历史行车记录中包括预设里程内的多个历史路况信息。随后，确定当前多个历史路况信息中存在与当前路况信息相同的目标历史路况信息，当前路况信息由图1中的车载导航获取得到。由于每个历史路况信息都有关联的车间时距均值，所以将目标历史路况信息关联的车间时距均值作为目标车间时距，用于调整当前车间时距。
步骤203，根据所述目标车间时距对当前车间时距进行调整。
在一些实施例中，确定所述当前车间时距不符合目标跟车时距，则根据目标跟车时距调整当前车速。
根据当前车速和当前前车车间间距计算得出当前车间时距，然后判断当前车间时距是否小于目标车间时距，若当前车间时距小于目标车间时距，则需要自动调整车辆的当前车速，使当前车间时距等于目标车间时距。
在车辆处于自动驾驶状态之前，中央处理器102应先获取在非自动驾驶模式下的驾驶员驾驶员面部ID和与驾驶员面部ID关联的历史行车记录，并将驾驶员驾驶员面部ID存储在面容特征库中。具体方法参见图3，图3为本发明实施例提供的另一种车间时距调整方法的流程图。上述方法包括：
步骤301，记录非自动驾驶模式下的行车记录信息，所述行车记录信息包括路况信息、车速信息和前车车间距信息，且所述行车记录信息与相应的驾驶员面部ID绑定。
步骤302，当任一驾驶员面部ID绑定的行车记录信息里程达到预设里程时，根据所述驾驶员面部ID绑定的行车记录信息计算该驾驶员面部ID在各路况下的目标车间时距。
具体地，根据所述驾驶员面部ID绑定的行车记录信息计算该驾驶员面部ID在各路况下的目标车间时距，包括：根据预设里程中各路况下的车速信息和前车车间距信息，分别计算各路况下的车间时距均值，所述车间时距均值为相应路况的目标车间时距。
在自动驾驶模式之前，车辆处于非自动驾驶模式。在非自动驾驶模式下，首先应使用如图1所示的车内摄像头101对驾驶员的面部进行拍摄，获取到面部图像。通过低电压差分信号（Low-Voltage Differential Signaling, LVDS）将面部图像传输给人脸识别控制器103，通过人脸识别控制器103从面部图像中提取面部特征信息，再根据面部特征信息创建驾驶员的驾驶员面部ID。最后，将驾驶员面部ID存储在中央处理器103中的面容特征库内。接着，通过车载导航104、前毫米波雷达105和前多功能摄像头106可以分别获取到车辆正在行驶的路况信息、前车车间车距和当前车辆的车速信息，并将上述信息与驾驶员的驾驶员面部ID绑定关联。在最开始设定预设里程为500km，获取车辆行驶500km内的各路况信息以及各路况下的前车车间间距和当前车辆的车速信息，通过前车车间间距除以车速信息计算得出车间时距值。当计算出所有路况下的车间时距值后，对相同路况下的各个车间时距值之和求平均，即可获取各个路况所对应的车间时距均值，车间时距均值与驾驶员的驾驶员面部ID绑定关联。例如，在车辆行驶500km的过程中，由车载导航分别依次获取到城市快速路、堵车、城市道路、堵车、城市快速路、堵车的路况信息，对应的车间时距值分别为1.8s、1s、1.4s、1.1s、1.8s、1.2s，则500km内城市快速路的车间时距均值计算即为（1.8+1.8）÷2=1.8s，堵车的车间时距均值计算即为（1+1.1+1.2）÷3=1.1s，城市道路的车间时距均值即为1.4s。当车辆处于自动驾驶模式下时，可通过驾驶员驾驶员面部ID获取绑定关联的各历史路况信息，并根据当前路况信息从各路况信息中选中目标历史路况信息以及所关联的车间时距均值，将选中的车间时距均值确定为用于调整当前车间时距的目标车间时距。
图4为本发明实施例提供的一种车间时距调整装置的结构示意图，如图4所示，车间时距调整装置400可以包括：第一确定模块401，用于在自动驾驶模式下，根据车内摄像头拍摄的驾驶员面部图像确定驾驶员面部ID；第二确定模块402，用于从与所述驾驶员面部ID关联的历史行车记录中，确定与当前路况信息匹配的目标车间时距；调整模块403，用于根据所述目标车间时距对当前车间时距进行调整。
在本发明上述实施例中，可选地，还包括：记录模块，用于记录非自动驾驶模式下的行车记录信息，所述行车记录信息包括路况信息、车速信息和前车车间距信息，且所述行车记录信息与相应的驾驶员面部ID绑定；计算模块，用于当任一驾驶员面部ID绑定的行车记录信息里程达到预设里程时，根据所述驾驶员面部ID绑定的行车记录信息计算该驾驶员面部ID在各路况下的目标车间时距。均值，生成所述人体脉搏数据。
在本发明上述实施例中，可选地，所述计算模块，具体用于根据预设里程中各路况下的车速信息和前车车间距信息，分别计算各路况下的车间时距均值，所述车间时距均值为相应路况的目标车间时距。
在本发明上述实施例中，可选地，所述计算模块，还具体用于通过车速信息和前车车距信息计算各路况下的各车间时距值；根据各路况下的所述各车间时距值，分别计算各路况下的车间时距均值。
在本发明上述实施例中，可选地，所述第二确定模块402，具体用于检测并获取当前路况信息，根据所述当前路况信息从历史行车记录中确定目标历史路况信息；确定与所述目标历史路况信息关联的目标车间时距。
在本发明上述实施例中，可选地，所述调整模块403，具体用于确定所述当前车间时距不符合目标车间时距，则根据目标车间时距调整当前车速。
在本发明上述实施例中，可选地，还包括：拍摄模块，用于通过车内摄像头拍摄当前驾驶员的历史面部图像；提取模块，用于从所述历史面部图像中提取面部特征信息；创建模块，用于根据所述面部特征信息创建驾驶员驾驶员面部ID，并将所驾驶员驾驶员面部ID存储在面容特征库中。
图5为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
如图5所示，上述电子设备可以包括至少一个处理器；以及与上述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：存储器存储有可被处理器执行的程序指令，上述处理器调用上述程序指令能够执行本说明书图2和图3所示实施例提供的车间时距调整方法。
其中，上述电子设备可以为能够自动调整车间时距的设备，例如：云服务器，本发明实施例对上述电子设备的具体形式不作限定。可以理解的是，这里的电子设备即为方法实施例中提到的机器。
图5示出了适于用来实现本说明书实施方式的示例性电子设备的框图。图5显示的电子设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示，电子设备以通用计算设备的形式表现。电子设备的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器410，通信接口420，存储器430，连接不同系统组件（包括存储器430和处理单元410）的通信总线440。
通信总线440表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构（Industry StandardArchitecture；以下简称：ISA）总线，微通道体系结构（Micro Channel Architecture；以下简称：MAC）总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会（Video Electronics StandardsAssociation；以下简称：VESA）局域总线以及外围组件互连（Peripheral ComponentInterconnection；以下简称：PCI）总线。
电子设备典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
存储器430可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器（Random Access Memory；以下简称：RAM）和/或高速缓存存储器。电子设备可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。存储器430可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组（例如至少一个）程序模块，这些程序模块被配置以执行本说明书各实施例的功能。
具有一组（至少一个）程序模块的程序/实用工具，可以存储在存储器430中，这样的程序模块包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块通常执行本说明书所描述的实施例中的功能和/或方法。
处理器410通过运行存储在存储器430中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本说明书图2和图3所示实施例提供的车间时距调整方法。
本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行本说明书图2和图3所示实施例提供的车间时距调整方法。
上述计算机可读存储介质可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子（非穷举的列表）包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ReadOnly Memory；以下简称：ROM）、可擦式可编程只读存储器（Erasable Programmable ReadOnly Memory；以下简称：EPROM）或闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器（CD-ROM）、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本说明书操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网（LocalArea Network；以下简称：LAN）或广域网（Wide Area Network；以下简称：WAN）连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。
上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本说明书的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本说明书的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本说明书的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本说明书的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测（陈述的条件或事件）”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测（陈述的条件或事件）时”或“响应于检测（陈述的条件或事件）”。
需要说明的是，本发明实施例中所涉及的终端可以包括但不限于个人计算机（Personal Computer；以下简称：PC）、个人数字助理（Personal Digital Assistant；以下简称：PDA）、无线手持设备、平板电脑（Tablet Computer）、手机、MP3播放器、MP4播放器等。
在本说明书所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，在本说明书各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置（可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等）或处理器（Processor）执行本说明书各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（Read-Only Memory；以下简称：ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory；以下简称：RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本说明书的较佳实施例而已，并不用以限制本说明书，凡在本说明书的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书保护的范围之内。

Claims (9)

1.一种车间时距调整方法，其特征在于，所述方法应用于自适应巡航控制ACC系统，所述方法包括：
在自动驾驶模式下，根据车内摄像头拍摄的驾驶员面部图像确定驾驶员面部ID；
检测并获取当前路况信息，根据所述当前路况信息从与所述驾驶员面部ID关联的历史行车记录中确定目标历史路况信息；
确定与所述目标历史路况信息关联的目标车间时距；
根据所述目标车间时距对当前车间时距进行调整。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在自动驾驶模式下，根据车内摄像头拍摄的驾驶员面部图像确定驾驶员面部ID之前，所述方法还包括：
记录非自动驾驶模式下的行车记录信息，所述行车记录信息包括路况信息、车速信息和前车车间距信息，且所述行车记录信息与相应的驾驶员面部ID绑定；
当任一驾驶员面部ID绑定的行车记录信息里程达到预设里程时，根据所述驾驶员面部ID绑定的行车记录信息计算该驾驶员面部ID在各路况下的目标车间时距。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述驾驶员面部ID绑定的行车记录信息计算该驾驶员面部ID在各路况下的目标车间时距，包括：
根据预设里程中各路况下的车速信息和前车车间距信息，分别计算各路况下的车间时距均值，所述车间时距均值为相应路况的目标车间时距。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据预设里程中各路况下的车速信息和前车车间距信息，分别计算各路况下的车间时距均值，包括：
通过车速信息和前车车距信息计算各路况下的各车间时距值；
根据各路况下的所述各车间时距值，分别计算各路况下的车间时距均值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标车间时距对当前车辆的当前车间时距进行调整，包括：
确定所述当前车间时距不符合目标车间时距，则根据目标车间时距调整当前车速。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于在自动驾驶模式下，根据车内摄像头拍摄的驾驶员面部图像确定驾驶员面部ID之前，所述方法还包括：
通过车内摄像头拍摄当前驾驶员的历史面部图像；
从所述历史面部图像中提取面部特征信息；
根据所述面部特征信息创建驾驶员面部ID，并将所驾驶员面部ID存储在面容特征库中。
7.一种车间时距调整装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于在自动驾驶模式下，根据车内摄像头拍摄的驾驶员面部图像确定驾驶员面部ID；
第二确定模块，用于检测并获取当前路况信息，根据所述当前路况信息从与所述驾驶员面部ID关联的历史行车记录中确定目标历史路况信息；确定与所述目标历史路况信息关联的目标车间时距；
调整模块，用于根据所述目标车间时距对当前车间时距进行调整。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：
所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至6任一所述的方法。
9.一种自适应巡航控制系统，所述系统包括车内摄像头、人脸识别控制器、中央控制器、车载导航、雷达传感器和车速传感器；其中，所述车内摄像头用于拍摄驾驶员面部图像，并将所述面部图像发送给所述人脸识别控制器；
所述人脸识别控制器用于提取所述面部图像中的面部特征信息，并将所述面部特征信息发送给所述中央控制器；
所述车载导航用于获取各路况信息并发送给所述中央控制器；
所述雷达传感器和所述车速传感器分别用于探测并获取前车车距信息和车速信息，并分别将所述前车车距信息和所述车速信息发送给所述中央控制器；
所述中央控制器用于接收所述面部特征信息、所述各路况信息、所述前车车距信息以及所述车速信息，并根据所述面部特征信息、所述各路况信息、所述前车车距信息以及所述车速信息执行权利要求1至6任一所述的方法。
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