CN108346294B - 车辆识别系统、方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了车辆识别系统、方法和装置。该系统的一具体实施方式包括:车载拍摄装置、车载定位装置、车载终端和云服务器,其中,车载拍摄装置,用于拍摄汽车行驶过程中的影像信息,并发送至车载终端和云服务器;车载定位装置,用于获取汽车行驶过程中的位置信息,并发送至车载终端和云服务器;车载终端,用于基于影像信息和位置信息获取至少一辆待识别汽车的行驶信息,基于至少一辆待识别汽车的行驶信息确定出目标汽车,获取目标汽车的信息,并发送至云服务器;云服务器,用于基于存储的影像信息、位置信息和目标汽车的信息获取目标汽车的行驶信息,基于目标汽车的行驶信息确定目标汽车是否违章行驶。该实施方式提高了车辆识别的准确度。

Description

车辆识别系统、方法和装置
技术领域
本申请涉及计算机技术领域,具体涉及车辆识别技术领域,尤其涉及车辆识别系统、方法和装置。
背景技术
随着经济的快速发展,汽车已经成为家庭的基本交通工具。汽车的普及给人们的出行带来了极大的方便,同时也导致车辆违章行驶现象日益突出。例如,车辆闯红灯、逆行、超速、越线行驶、违规停靠等交通违章行为频繁出现。
然而,现有的车辆识别方式通常是在交通路口安装电子眼。电子眼可以通过车辆检测、光电成像、自动控制、网络通信、计算机等多种技术,对各种交通违章行为进行全天候监视,捕捉车辆违章行驶的影像信息,并发送至指挥中心,指挥中心根据接收到的车辆违章行驶的影像信息后进行事后违章处理。由于电子眼的安装位置固定,车辆驾驶人员可以人为躲避电子眼的拍摄,导致车辆识别准确度较低。
发明内容
本申请的目的在于提出一种改进的车辆识别系统、方法和装置,来解决以上背景技术部分提到的技术问题。
第一方面,本申请提供了一种车辆识别系统,该系统包括:车载拍摄装置、车载定位装置、车载终端和云服务器;车载拍摄装置,用于:拍摄汽车行驶过程中的影像信息,并将影像信息发送至车载终端和云服务器;车载定位装置,用于:获取汽车行驶过程中的位置信息,并将位置信息发送至车载终端和云服务器;车载终端,用于:基于影像信息和位置信息获取至少一辆待识别汽车的行驶信息,基于至少一辆待识别汽车的行驶信息确定出目标汽车,获取目标汽车的信息,并发送至云服务器;云服务器,用于:基于存储的影像信息、位置信息和目标汽车的信息获取目标汽车的行驶信息,基于目标汽车的行驶信息确定目标汽车是否违章行驶。
在一些实施例中,车载终端,用于:对影像信息和位置信息进行分析,获取至少一辆待识别汽车的行驶路况信息、行驶状态信息和位置信息,生成至少一辆待识别汽车的行驶信息。
在一些实施例中,车载终端,用于:将各辆待识别汽车的行驶信息分别与从云服务器接收到的交通违章行驶信息集合中的各种交通违章行驶信息进行匹配;若匹配成功,则将匹配成功的待识别汽车作为目标汽车。
在一些实施例中,影像信息中包括目标汽车的行驶时间;以及车载终端,用于:对目标汽车的影像信息进行影像识别,获取目标汽车的行驶时间和车牌号;对目标汽车的位置信息进行分析,获取目标汽车的经纬度;将目标汽车的行驶时间、车牌号和经纬度合并,生成目标汽车的信息。
在一些实施例中,云服务器,用于:基于目标汽车的信息,从存储的影像信息和位置信息中查找出目标汽车的影像信息和位置信息;对目标汽车的影像信息和位置信息进行分析,获取目标汽车的路况信息、行驶状态信息和位置信息,生成目标汽车的行驶信息。
在一些实施例中,云服务器,用于:将目标汽车的行驶信息与存储的交通违章行驶信息集合中的各种交通违章行驶信息进行匹配;若匹配成功,则确定目标汽车违章行驶。
在一些实施例中,云服务器,用于:若匹配失败,则确定目标汽车没有违章行驶。
在一些实施例中,车载终端,用于:将除目标汽车的影像信息和位置信息之外的影像信息和位置信息删除。
第二方面,本申请提供了一种车辆识别方法,该方法包括:接收车载拍摄装置发送的影像信息和车载定位装置发送的位置信息,其中,车载拍摄装置用于拍摄汽车行驶过程中的影像信息,车载定位装置用于获取汽车行驶过程中的位置信息;基于影像信息和位置信息获取至少一辆待识别汽车的行驶信息;基于至少一辆待识别汽车的行驶信息确定出目标汽车;获取目标汽车的信息,并发送至云服务器,以使云服务器基于存储的影像信息、位置信息和目标汽车的信息获取目标汽车的行驶信息,并基于目标汽车的行驶信息确定目标汽车是否违章行驶。
第三方面,本申请提供了一种车辆识别装置,该装置包括:接收单元,配置用于接收车载拍摄装置发送的影像信息和车载定位装置发送的位置信息,其中,车载拍摄装置用于拍摄汽车行驶过程中的影像信息,车载定位装置用于获取汽车行驶过程中的位置信息;获取单元,配置用于基于影像信息和位置信息获取至少一辆待识别汽车的行驶信息;确定单元,配置用于基于至少一辆待识别汽车的行驶信息确定出目标汽车;发送单元,配置用于获取目标汽车的信息,并发送至云服务器,以使云服务器基于存储的影像信息、位置信息和目标汽车的信息获取目标汽车的行驶信息,并基于目标汽车的行驶信息确定目标汽车是否违章行驶。
第四方面,本申请提供了一种车载终端,包括:一个或多个处理器;存储装置,用于存储一个或多个程序,当一个或多个程序被一个或多个处理器执行,使得一个或多个处理器实现如第二方面的车辆识别方法。
第五方面,本申请提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如第二方面的车辆识别方法。
本申请提供的车辆识别系统、方法和装置,首先,通过车载拍摄装置拍摄汽车行驶过程中的影像信息,通过车载定位装置获取汽车行驶过程中的位置信息;然后,通过车载终端对影像信息和位置信息进行分析,从而获取目标汽车的信息;最后,通过云服务器对存储的影像信息、位置信息和目标汽车的信息进行分析,从而确定目标汽车是否违章行驶。该车辆识别系统中的车载拍摄装置安装在车辆上,可以随着车辆行驶而同步移动,从而可以有效地避免车辆驾驶人员人为躲避拍摄现象的出现,提高了车辆识别的准确度。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述,本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1是根据本申请的车辆识别系统的示例性系统架构图;
图2是根据本申请的车辆识别系统的一个实施例的时序图;
图3是根据本申请的车载终端用于生成目标汽车的信息的方法的一实施例的流程图;
图4是根据本申请的云服务器用于确定目标汽车是否违章行驶的方法的一实施例的流程图;
图5是根据本申请的车辆识别方法的一个实施例的流程图;
图6是根据本申请的车辆识别装置的一个实施例的结构示意图;
图7是适于用来实现本申请实施例的车载终端的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明,而非对该发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与有关发明相关的部分。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
图1示出了根据本申请的车辆识别系统的示例性系统架构100。
如图1所示,系统架构100可以包括汽车101、102、103,网络104和云服务器105。其中,汽车101上安装有车载拍摄装置1011、车载定位装置1012和车载终端1013,汽车102上安装有车载拍摄装置1021、车载定位装置1022和车载终端1023,汽车103上安装有车载拍摄装置1031、车载定位装置1032和车载终端1033。并且同一辆汽车上的车载终端可以与车载拍摄装置和车载定位装置通信连接。网络104用以在汽车101、102、103和云服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型,例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
汽车101、102、103可以是各种类型的机动车辆,包括但不限于轿车、客车和货车等等。
车载拍摄装置1011、1021、1031可以是具有照相和/或摄像功能的各种设备,包括但不限于相机、摄像机、摄像头和行车记录仪等等。
车载定位装置1012、1022、1032可以是具有定位功能的各种设备,包括但不限于车载GPS(Global Positioning System,全球定位系统)、车载BDS(BeiDou NavigationSatellite System,北斗卫星导航系统)、车载GLONASS(Global Navigation SatelliteSystem,格洛纳斯)和车载GALILEO(Galileo satellite navigation system,伽利略卫星导航系统)等等。
车载终端1013、1023、1033可以是具有分析和计算功能的各种电子设备,包括但不限于膝上型便携计算机和台式计算机等等。
云服务器105可以通过网络104从车载拍摄装置1011、1021、1031,车载定位装置1012、1022、1032和车载终端1013、1023、1033中接收各种数据信息(例如影像信息、位置信息和目标汽车的信息等),并对接收到的数据信息进行分析等处理,以确定目标汽车是否违章行驶。
需要说明的是,本申请实施例所提供的车辆识别方法一般由车载终端1013、1023、1033执行,相应地,车辆识别装置一般设置于车载终端1013、1023、1033中。
应该理解,图1中的网络、云服务器和汽车以及车载拍摄装置、车载定位装置和车载终端的数目仅仅是示意性的。根据实现需要,可以具有任意数目的网络、云服务器和汽车以及车载拍摄装置、车载定位装置和车载终端。
继续参考图2,示出了根据本申请的车辆识别系统的一个实施例的时序图。
本实施例中的车辆识别系统可以包括:车载拍摄装置、车载定位装置、车载终端和云服务器;车载拍摄装置,用于:拍摄汽车行驶过程中的影像信息,并将影像信息发送至车载终端和云服务器;车载定位装置,用于:获取汽车行驶过程中的位置信息,并将位置信息发送至车载终端和云服务器;车载终端,用于:基于影像信息和位置信息获取至少一辆待识别汽车的行驶信息,基于至少一辆待识别汽车的行驶信息确定出目标汽车,获取目标汽车的信息,并发送至云服务器;云服务器,用于:基于存储的影像信息、位置信息和目标汽车的信息获取目标汽车的行驶信息,基于目标汽车的行驶信息确定目标汽车是否违章行驶。
如图2所示,在步骤201中,车载拍摄装置拍摄汽车行驶过程中的影像信息,并将影像信息发送至车载终端和云服务器。
在本实施例中,车载拍摄装置(例如图1所示的车载拍摄装置1011、1021、1031)可以实时拍摄安装有该车载拍摄装置的汽车行驶过程中的影像信息,并通过有线或者无线连接方式将该影像信息实时或定期(例如每隔30分钟)发送至车载终端和云服务器。其中,影像信息可以包括但不限于以下至少一项:汽车行驶过程中的图像、音频和视频等等。
在步骤202中,车载定位装置获取汽车行驶过程中的位置信息,并将位置信息发送至车载终端和云服务器。
在本实施例中,车载定位装置(例如图1所示的车载定位装置1012、1022、1032)可以实时记录安装有该车载定位装置的汽车行驶过程中的位置信息,并通过有线或者无线连接方式将位置信息实时或定期(例如每隔30分钟)发送至车载终端和云服务器。其中,位置信息可以包括但不限于以下至少一项:汽车行驶过程中的经纬度、汽车的行驶方向和汽车的行驶轨迹等等。
需要说明的是,本实施例中的步骤201和步骤202可以同时执行。
在步骤203中,车载终端基于影像信息和位置信息获取至少一辆待识别汽车的行驶信息。
在本实施例中,车载终端(例如图1所示的车载终端1013、1023、1033)可以对接收到的影像信息和位置信息进行分析,提取出至少一辆待识别汽车的行驶信息。其中,行驶信息可以包括但不限于以下至少一项:汽车的行驶速度、汽车的行驶的车道、汽车的行驶方向和汽车行驶过程中的交通信号灯的指示状态等等。
这里,车载终端可以首先对影像信息进行分析,识别出影像信息中的至少一辆待识别汽车;然后筛选出包含各辆待识别汽车的影像信息;最后从筛选出的影像信息中识别出各辆待识别汽车的行驶的车道、汽车行驶过程中的交通信号灯的指示状态等行驶信息。
这里,车载终端还可以首先对位置信息进行分析,筛选出至少一辆待识别汽车的位置信息;然后从筛选出的位置信息中获取各辆待识别汽车的行驶方向和行驶速度等行驶信息。
在步骤204中,车载终端基于至少一辆待识别汽车的行驶信息确定出目标汽车。
在本实施例中,对于至少一辆待识别汽车中的每一个待识别汽车,车载终端可以对该待识别汽车的行驶信息进行分析,若该待识别汽车的行驶信息满足预设的条件,则该待识别汽车即为目标汽车;若该待识别汽车的行驶信息不满足预设的条件,则该待识别汽车不是目标汽车。作为示例,若预设的条件是车辆闯红灯,则对于至少一辆待识别汽车中的每一辆待识别汽车,车载终端可以从该待识别汽车的行驶信息中提取出该待识别汽车行驶过程中的交通信号灯的指示状态和该待识别汽车的行驶状态,若该待识别汽车行驶过程中的交通信号灯指示红灯,且该待识别汽车继续直行,则确定该待识别汽车即为目标汽车。若预设条件为车辆超速行驶,则对于至少一辆待识别汽车中的每一辆待识别汽车,车载终端可以从该待识别汽车的行驶信息中提取出该待识别汽车所在车道上的限速标志牌上指示的车速和该待识别汽车的行驶速度,并将两者进行比较,若该待识别汽车的行驶速度超过限速标志牌上指示的车速,则确定该待识别汽车即为目标汽车。
在步骤205中,车载终端获取目标汽车的信息,并发送至云服务器。
在本实施例中,车载终端可以首先从包含各辆待识别汽车的影像信息和位置信息中筛选出包含目标汽车的影像信息和位置信息;然后对包含目标汽车的影像信息和位置信息进行分析,获取目标汽车的信息,并发送至云服务器。其中,目标汽车的信息可以包括但不限于以下至少一项:汽车的车牌号、汽车的行驶时间、汽车的行驶速度等等。
在本实施例的一些可选的实现方式中,车载终端,用于:将除目标汽车的影像信息和位置信息之外的影像信息和位置信息删除。从而实现了在保存目标汽车的影像信息和位置信息的同时,对车载终端的存储空间的及时清理,以确保车载终端拥有足够的存储空间来接收车载拍摄装置和车载定位装置发送来的新的影像信息和位置信息。
在本实施例的一些可选的实现方式中,车载终端,用于:自目标汽车的影像信息和位置信息被存储在车载终端的存储空间中开始,经过了预设的第一存储期限,将车载终端中存储的目标汽车的影像信息和位置信息删除。从而实现了在对目标汽车进行违章处理后,对车载终端的存储空间的定时清理。
在步骤206中,云服务器基于存储的影像信息、位置信息和目标汽车的信息获取目标汽车的行驶信息。
在本实施例中,云服务器(例如图1所示的云服务器105)可以从其存储的影像信息和位置信息中筛选出与目标汽车相关的影像信息和位置信息,并对筛选出的与目标汽车相关的影像信息和位置信息进行分析,获取目标汽车的行驶信息。
这里,云服务器的存储空间可以被划分为多个私有的存储空间,不同的汽车被分配不同的私有存储空间,以使不同的汽车上传的影像信息、位置信息和目标汽车的信息被存储在不同的私有存储空间中。其中,目标汽车的行驶信息可以是云服务器在与上传该目标汽车的信息的汽车所对应的私有存储空间中所存储的影像信息和位置信息中进行搜索,获取与上传该目标汽车的信息的汽车所对应的私有存储空间中所存储的与目标汽车相关的影像信息和位置信息,并对其进行分析而获取的;也可以是云服务器在与所有汽车所对应的私有存储空间中所存储的影像信息和位置信息进行搜索,获取与所有汽车所对应的私有存储空间中所存储的与目标汽车相关的影像信息和位置信息,并对其进行分析而获取的。
需要说明的是,云服务器获取目标汽车的行驶信息的方法可以与车载终端获取至少一辆待识别汽车的行驶信息的方法相同,在此不再赘述。
在步骤207中,云服务器基于目标汽车的行驶信息确定目标汽车是否违章行驶。
在本实施例中,云服务器可以对目标汽车的行驶信息进行分析,若该目标汽车的行驶信息满足预设的违章行驶条件,则确定该目标汽车违章行驶;若该目标汽车的行驶信息不满足预设的违章行驶条件,则确定该目标汽车没有违章行驶。作为示例,预设的违章行驶条件包括:车辆闯红灯、车辆逆行、车辆超速行驶、车辆越线行驶,若目标汽车的行驶信息满足预设的违章行驶条件中的一种违章行驶条件,例如,目标汽车的行驶信息满足车辆闯红灯的条件,即可确定该目标汽车违章行驶。
在本实施例的一些可选的实现方式中,若目标汽车的行驶信息是云服务器在与所有汽车所对应的私有存储空间中所存储的影像信息和位置信息中进行搜索,以获取与所有汽车所对应的私有存储空间中所存储的与目标汽车相关的影像信息和位置信息,并对其进行分析而获取的,则云服务器可以对目标汽车的行驶信息进行分析,根据分析结果直接确定目标汽车是否违章行驶。
在本实施例的一些可选的实现方式中,若目标汽车的行驶信息可以是云服务器在与上传该目标汽车的信息的汽车所对应的私有存储空间中所存储的影像信息和位置信息中进行搜索,获取与上传该目标汽车的信息的汽车所对应的私有存储空间中所存储的与目标汽车相关的影像信息,并对其进行分析而获取的,则云服务器可以对目标汽车的行驶信息进行分析,若分析结果显示该目标汽车违章行驶,则确定该目标汽车违章行驶;若分析结果显示该目标汽车没有违章行驶,则云服务器需要进一步分析,最终确定该目标汽车是否违章行驶。作为示例,若云服务器的分析结果显示该目标汽车没有违章行驶,则云服务器可以在与所有汽车所对应的私有存储空间中所存储的影像信息和位置信息中进行搜索,获取与所有汽车所对应的私有存储空间中所存储的与目标汽车相关的影像信息和位置信息,并对其进行分析,从而获取最终的目标汽车的行驶信息,对最终的目标汽车的行驶信息进行进一步的分析,根据进一步的分析结果确定该目标汽车是否违章行驶。
在本实施例的一些可选的实现方式中,云服务器,用于:自云服务器中存储影像信息、位置信息和目标汽车的信息被存储在云服务器的存储空间中开始,经过了预设的第二存储期限,将云服务器中存储的影像信息、位置信息和目标汽车的信息删除。从而实现云服务器的存储空间的定时清理,以确保云服务器拥有足够的存储空间来接收车载拍摄装置和车载定位装置发送来的新的影像信息和位置信息。
本申请的实施例提供的车辆识别系统,首先,通过车载拍摄装置拍摄汽车行驶过程中的影像信息,通过车载定位装置获取汽车行驶过程中的位置信息;然后,通过车载终端对影像信息和位置信息进行分析,从而获取目标汽车的信息;最后,通过云服务器对存储的影像信息、位置信息和目标汽车的信息进行分析,从而确定目标汽车是否违章行驶。该车辆识别系统中的车载拍摄装置安装在车辆上,可以随着车辆行驶而同步移动,从而可以有效地避免车辆驾驶人员人为躲避拍摄现象的出现,提高了车辆识别的准确度。
进一步参考图3,其示出了根据本申请的车载终端用于生成目标汽车的信息的方法的一实施例的流程300。该用于生成目标汽车的信息的方法的流程300,包括以下步骤:
步骤301,对影像信息和位置信息进行分析,获取至少一辆待识别汽车的行驶路况信息、行驶状态信息和位置信息,生成至少一辆待识别汽车的行驶信息。
在本实施例中,车载终端可以首先对影像信息中的进行图像识别,以获取至少一辆待识别汽车的行驶路况信息;然后结合位置信息进行分析,从而获取至少一辆待识别汽车的行驶状态信息和位置信息;最后将至少一辆待识别汽车的行驶路况信息、行驶状态信息和位置信息合并,从而生成至少一辆待识别汽车的行驶信息。其中,汽车的行驶路况信息可以包括但不限于以下至少一项:汽车的行驶的车道、汽车行驶过程中的交通信号灯的指示状态和汽车所在车道上的限速标志牌上指示的车速等等。汽车的行驶状态信息可以包括但不限于以下至少一项:汽车的行驶方向、汽车的行驶速度、汽车的行驶轨迹等等。汽车的位置信息可以包括汽车的经纬度。
这里,车载终端可以首先将影像信息转换为一帧帧的图像;然后对于每一帧图像均进行车辆检测,获取包含至少一辆待识别汽车的图像;然后对包含各辆待识别汽车的图像利用数学模型并结合图像处理的技术进行分析,识别出各辆待识别汽车的行驶路况信息。
这里,车载终端还可以首先对位置信息进行分析,获取安装该车载定位装置的汽车的行驶轨迹;然后结合从包含各辆待识别汽车的图像中获取的各辆待识别汽车与安装该车载定位装置的汽车之间的距离,从而获取各辆待识别汽车的行驶轨迹;最后对各辆待识别汽车的行驶轨迹进行分析,从而获取各辆待识别汽车的行驶状态信息和位置信息。
步骤302,将各辆待识别汽车的行驶信息分别与从云服务器接收到的交通违章行驶信息集合中的各种交通违章行驶信息进行匹配。
在本实施例中,车载终端可以将各辆待识别汽车的行驶信息分别与交通违章行驶信息集合中的各种交通违章行驶信息进行匹配,若匹配成功,则继续执行步骤303;若匹配失败,则结束。
这里,对于每一辆待识别汽车,车载终端可以将该待识别汽车的行驶信息与交通违章行驶信息集合中的各种交通违章行驶信息进行比较,若该待识别汽车的行驶信息与交通违章行驶信息集合中的一种交通违章行驶信息相同,则匹配成功;反之,则匹配失败。其中,车载终端可以从云服务器接收交通违章行驶信息集合,当云服务器中的交通违章行驶信息集合发生变更时,云服务器可以主动将变更后的交通违章行驶信息集合发送至车载终端,车载终端可以以替换方式存储变更后的交通违章行驶信息集合。
步骤303,若匹配成功,则将匹配成功的待识别汽车作为目标汽车。
在本实施例中,在步骤302的匹配结果显示匹配成功的情况下,车载终端将匹配成功的待识别汽车作为目标汽车。
步骤304,对目标汽车的影像信息进行影像识别,获取目标汽车的行驶时间和车牌号。
在本实施例中,车载终端可以利用图像识别技术对包含目标汽车的图像进行分析,从图像中提取出目标汽车的行驶时间和车牌号。其中,影像信息中可以包括目标汽车的行驶时间。作为示例,影像信息是行车记录仪拍摄的视频,视频的右下角显示视频的拍摄时间,视频的拍摄时间即为目标汽车的行驶时间。
在本实施例的一些可选的实现方式中,车载终端还可以接受人工上报目标汽车。作为示例,车载终端上可以设置人工上报按钮,在汽车行驶过程中,若用户发现周边车辆违章行驶,可以点击该人工上报按钮,车载终端可以对用户点击按钮时刻的影像信息和位置信息进行分析,获取用户点击按钮时刻的影像信息和位置信息中包含的汽车的信息,并将其作为目标汽车的信息发送至云服务器。
步骤305,对目标汽车的位置信息进行分析,获取目标汽车的经纬度。
在本实施例中,车载终端可以从目标汽车的位置信息中提取出目标汽车的经纬度。
步骤306,将目标汽车的行驶时间、车牌号和经纬度合并,生成目标汽车的信息。
在本实施例中,车载终端可以首先将目标汽车的行驶时间、车牌号和经纬度合并,生成目标汽车的信息;然后将目标汽车的信息发送至云服务器,以使云服务器进一步确定目标汽车是否违章行驶。
本申请的实施例提供的车载终端用于生成目标汽车的信息的方法,首先,车载终端对影像信息和位置信息进行分析,以生成至少一辆待识别汽车的行驶信息;然后,将各辆待识别汽车的行驶信息分别与交通违章行驶信息集合中的各种交通违章行驶信息进行匹配,以确定目标汽车;最后,对目标汽车的影像信息和位置信息进行分析,获取目标汽车的信息并发送至云服务器。本实施例采用匹配技术,从而实现了从至少一辆待识别汽车中快速地确定出目标汽车。
进一步参考图4,其示出了根据本申请的云服务器用于确定目标汽车是否违章行驶的方法的一实施例的流程400。该用于确定目标汽车是否违章行驶的方法的流程400,包括以下步骤:
步骤401,基于目标汽车的信息,从存储的影像信息和位置信息中查找出目标汽车的影像信息和位置信息。
在本实施例中,云服务器可以从其存储的影像信息和位置信息中筛选出目标汽车的影像信息和位置信息。
这里,云服务器可以首先对存储的影像信息和位置信息进行搜索,提取出与目标汽车的行驶时间和经纬度相同的汽车的影像信息和位置信息;然后对提取出的影像信息进行图像识别,将识别出的车牌号与目标汽车的车牌号进行比对,若相同,则确定提取出的影像信息和位置信息即为是目标汽车的影像信息和位置信息。
步骤402,对目标汽车的影像信息和位置信息进行分析,获取目标汽车的路况信息、行驶状态信息和位置信息,生成目标汽车的行驶信息。
在本实施例中,云服务器可以首先对目标汽车的影像信息中的进行图像识别,以获取目标汽车的行驶路况信息;然后结合位置信息进行分析,从而获取目标汽车的行驶状态信息和位置信息;最后将目标汽车的行驶路况信息、行驶状态信息和位置信息合并,从而生成目标汽车的行驶信息。
需要说明的是,云服务器获取目标汽车的行驶信息的方法可以与车载终端获取至少一辆待识别汽车的行驶信息的方法相同,在此不再赘述。
步骤403,将目标汽车的行驶信息与存储的交通违章行驶信息集合中的各种交通违章行驶信息进行匹配。
在本实施例中,云服务器可以将目标汽车的行驶信息与其存储的通违章行驶信息集合中的各种交通违章行驶信息进行匹配,若匹配成功,则执行步骤404a;若匹配失败,则执行步骤404b。
这里,云服务器可以将目标汽车的行驶信息与其存储的交通违章行驶信息集合中的各种交通违章行驶信息进行比较,若该目标汽车的行驶信息与交通违章行驶信息集合中的一种交通违章行驶信息相同,则匹配成功;反之,则匹配失败。
步骤404a,若匹配成功,则确定目标汽车违章行驶。
在本实施例中,在步骤403的匹配结果显示匹配成功的情况下,云服务器可以确定目标汽车违章行驶。
步骤404b,若匹配失败,则确定目标汽车没有违章行驶。
在本实施例中,在步骤403的匹配结果显示匹配失败的情况下,云服务器可以确定目标汽车没有违章行驶。
本申请的实施例提供的云服务器用于确定目标汽车是否违章行驶的方法,首先,云服务器从存储的影像信息和位置信息中查找出目标汽车的影像信息和位置信息;然后,对目标汽车的影像信息和位置信息进行分析,以生成目标汽车的行驶信息;最后,将目标汽车的行驶信息与存储的交通违章行驶信息集合中的各种交通违章行驶信息进行匹配,并根据匹配结果确定目标汽车是否违章行驶。本实施例采用匹配技术,从而实现了快速地确定目标汽车是否违章行驶。
进一步参考图5,其示出了根据本申请的车辆识别方法的一个实施例的流程500。该车辆识别方法的流程500,包括以下步骤:
步骤501,接收车载拍摄装置发送的影像信息和车载定位装置发送的位置信息。
在本实施例中,车辆识别方法运行于其上的车载终端可以通过有线连接方式或者无线连接方式从车载拍摄装置接收影像信息和从车载定位装置接收位置信息。其中,车载拍摄装置用于拍摄汽车行驶过程中的影像信息,车载定位装置用于获取汽车行驶过程中的位置信息。
步骤502,基于影像信息和位置信息获取至少一辆待识别汽车的行驶信息。
在本实施例中,车载终端可以对接收到的影像信息和位置信息进行分析,获取至少一辆待识别汽车的行驶信息。
步骤503,基于至少一辆待识别汽车的行驶信息确定出目标汽车。
在本实施例中,对于至少一辆待识别汽车中的每一个待识别汽车,车载终端可以对该待识别汽车的行驶信息进行分析,若该待识别汽车的行驶信息满足预设的条件,则该待识别汽车即为目标汽车;若该待识别汽车的行驶信息不满足预设的条件,则该待识别汽车不是目标汽车。
步骤504,获取目标汽车的信息,并发送至云服务器。
在本实施例中,车载终端可以对接收到的影像信息和位置信息进行分析,获取目标汽车的信息,并发送至云服务器,以使云服务器基于存储的影像信息、位置信息和目标汽车的信息获取目标汽车的行驶信息,并基于目标汽车的行驶信息确定目标汽车是否违章行驶。
进一步参考图6,作为对上述各图所示方法的实现,本申请提供了一种车辆识别装置的一个实施例,该装置实施例与图5所示的方法实施例相对应,该装置具体可以应用于各种电子设备中。
如图6所示,本实施例的车辆识别装置600包括:接收单元601、获取单元602、确定单元603和发送单元604。其中,接收单元601,配置用于接收车载拍摄装置发送的影像信息和车载定位装置发送的位置信息,其中,车载拍摄装置用于拍摄汽车行驶过程中的影像信息,车载定位装置用于获取汽车行驶过程中的位置信息;获取单元602,配置用于基于影像信息和位置信息获取至少一辆待识别汽车的行驶信息;确定单元603,配置用于基于至少一辆待识别汽车的行驶信息确定出目标汽车;发送单元604,配置用于获取目标汽车的信息,并发送至云服务器,以使云服务器基于存储的影像信息、位置信息和目标汽车的信息获取目标汽车的行驶信息,并基于目标汽车的行驶信息确定目标汽车是否违章行驶。
在本实施例中,车辆识别装置600中:接收单元601、获取单元602、确定单元603和发送单元604的具体处理及其带来的有益效果可参看图5对应实施例中的步骤501、步骤502、步骤503和步骤504的实现方式的相关描述,在此不再赘述。
下面参考图7,其示出了适于用来实现本申请实施例的车载终端的计算机系统700的结构示意图。图7示出的车载终端仅仅是一个示例,不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图7所示,计算机系统700包括中央处理单元(CPU)701,其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的程序或者从存储部分708加载到随机访问存储器(RAM)703中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 703中,还存储有系统700操作所需的各种程序和数据。CPU 701、ROM 702以及RAM 703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O)接口705也连接至总线704。
以下部件连接至I/O接口705:包括按键、触摸屏等的输入部分706;包括诸如液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分707;包括硬盘等的存储部分708;以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分709。通信部分709经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器710也根据需要连接至I/O接口705。可拆卸介质711,诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等,根据需要安装在驱动器710上,以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分708。
特别地,根据本公开的实施例,上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如,本公开的实施例包括一种计算机程序产品,其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序,该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中,该计算机程序可以通过通信部分709从网络上被下载和安装,和/或从可拆卸介质711被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)701执行时,执行本申请的方法中限定的上述功能。需要说明的是,本申请所述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件,或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于:具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中,计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质,该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中,计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号,其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式,包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质,该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输,包括但不限于:无线、电线、光缆、RF等等,或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图,图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上,流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分,该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意,在有些作为替换的实现中,方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如,两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这依所涉及的功能而定。也要注意的是,框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合,可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现,也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中,例如,可以描述为:一种处理器包括接收单元、获取单元、确定单元和发送单元。其中,这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定,例如,接收单元还可以被描述为“接收车载拍摄装置发送的影像信息和车载定位装置发送的位置信息的单元”。
作为另一方面,本申请还提供了一种计算机可读介质,该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的装置中所包含的;也可以是单独存在,而未装配入该装置中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序,当上述一个或者多个程序被该装置执行时,使得该装置:接收车载拍摄装置发送的影像信息和车载定位装置发送的位置信息,其中,车载拍摄装置用于拍摄汽车行驶过程中的影像信息,车载定位装置用于获取汽车行驶过程中的位置信息;基于影像信息和位置信息获取至少一辆待识别汽车的行驶信息;基于至少一辆待识别汽车的行驶信息确定出目标汽车;获取目标汽车的信息,并发送至云服务器,以使云服务器基于存储的影像信息、位置信息和目标汽车的信息获取目标汽车的行驶信息,并基于目标汽车的行驶信息确定目标汽车是否违章行驶。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解,本申请中所涉及的发明范围,并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案,同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下,由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (11)

1.一种车辆识别系统,其特征在于,所述系统包括:车载拍摄装置、车载定位装置、车载终端和云服务器,所述云服务器的存储空间被划分为多个私有的存储空间,不同的汽车被分配不同的私有存储空间,以使不同的汽车上传的影像信息、位置信息和目标汽车的信息被存储在不同的私有存储空间中;
所述车载拍摄装置,用于:实时拍摄汽车行驶过程中的影像信息,并将所述影像信息实时或定期发送至所述车载终端和所述云服务器;
所述车载定位装置,用于:实时获取汽车行驶过程中的位置信息,并将所述位置信息实时或定期发送至所述车载终端和所述云服务器;
所述车载终端,用于:基于所述影像信息和所述位置信息获取至少一辆待识别汽车的行驶信息,将各辆待识别汽车的行驶信息分别与从所述云服务器接收到的交通违章行驶信息集合中的各种交通违章行驶信息进行匹配,将匹配成功的待识别汽车作为目标汽车,获取所述目标汽车的信息,并发送至所述云服务器;
所述云服务器,用于:在与所有汽车所对应的私有存储空间中所存储的影像信息和位置信息中进行搜索,获取与所有汽车所对应的私有存储空间中所存储的与所述目标汽车相关的影像信息和位置信息,并对其进行分析,获取最终的所述目标汽车的行驶信息,对最终的所述目标汽车的行驶信息进行进一步的分析,根据进一步的分析结果确定所述目标汽车是否违章行驶。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述车载终端,用于:
对所述影像信息和所述位置信息进行分析,获取所述至少一辆待识别汽车的行驶路况信息、行驶状态信息和位置信息,生成所述至少一辆待识别汽车的行驶信息。
3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述影像信息中包括所述目标汽车的行驶时间;以及
所述车载终端,用于:
对所述目标汽车的影像信息进行影像识别,获取所述目标汽车的行驶时间和车牌号;
对所述目标汽车的位置信息进行分析,获取所述目标汽车的经纬度;
将所述目标汽车的行驶时间、车牌号和经纬度合并,生成所述目标汽车的信息。
4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述云服务器,用于:
基于所述目标汽车的信息,从存储的影像信息和位置信息中查找出所述目标汽车的影像信息和位置信息;
对所述目标汽车的影像信息和位置信息进行分析,获取所述目标汽车的路况信息、行驶状态信息和位置信息,生成所述目标汽车的行驶信息。
5.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述云服务器,用于:
将所述目标汽车的行驶信息与存储的交通违章行驶信息集合中的各种交通违章行驶信息进行匹配;
若匹配成功,则确定所述目标汽车违章行驶。
6.根据权利要求5所述的系统,其特征在于,所述云服务器,用于:
若匹配失败,则确定所述目标汽车没有违章行驶。
7.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述车载终端,用于:
将除所述目标汽车的影像信息和位置信息之外的影像信息和位置信息删除。
8.一种车辆识别方法,其特征在于,所述方法包括:
接收车载拍摄装置实时或定期发送的影像信息和车载定位装置实时或定期发送的位置信息,其中,所述车载拍摄装置用于实时拍摄汽车行驶过程中的所述影像信息,所述车载定位装置用于实时获取汽车行驶过程中的所述位置信息;
基于所述影像信息和所述位置信息获取至少一辆待识别汽车的行驶信息;
将各辆待识别汽车的行驶信息分别与从云服务器接收到的交通违章行驶信息集合中的各种交通违章行驶信息进行匹配,将匹配成功的待识别汽车作为目标汽车;
获取所述目标汽车的信息,并发送至所述云服务器,所述云服务器的存储空间被划分为多个私有的存储空间,不同的汽车被分配不同的私有存储空间,以使不同的汽车上传的影像信息、位置信息和目标汽车的信息被存储在不同的私有存储空间中,所述云服务器在与所有汽车所对应的私有存储空间中所存储的影像信息和位置信息中进行搜索,获取与所有汽车所对应的私有存储空间中所存储的与所述目标汽车相关的影像信息和位置信息,并对其进行分析,获取最终的所述目标汽车的行驶信息,对最终的所述目标汽车的行驶信息进行进一步的分析,根据进一步的分析结果确定所述目标汽车是否违章行驶。
9.一种车辆识别装置,其特征在于,所述装置包括:
接收单元,配置用于接收车载拍摄装置实时或定期发送的影像信息和车载定位装置实时或定期发送的位置信息,其中,所述车载拍摄装置用于实时拍摄汽车行驶过程中的所述影像信息,所述车载定位装置用于实时获取汽车行驶过程中的所述位置信息;
获取单元,配置用于基于所述影像信息和所述位置信息获取至少一辆待识别汽车的行驶信息;
确定单元,配置用于将各辆待识别汽车的行驶信息分别与从云服务器接收到的交通违章行驶信息集合中的各种交通违章行驶信息进行匹配,将匹配成功的待识别汽车作为目标汽车;
发送单元,配置用于获取所述目标汽车的信息,并发送至所述云服务器,所述云服务器的存储空间被划分为多个私有的存储空间,不同的汽车被分配不同的私有存储空间,以使不同的汽车上传的影像信息、位置信息和目标汽车的信息被存储在不同的私有存储空间中,所述云服务器在与所有汽车所对应的私有存储空间中所存储的影像信息和位置信息中进行搜索,获取与所有汽车所对应的私有存储空间中所存储的与所述目标汽车相关的影像信息和位置信息,并对其进行分析,获取最终的所述目标汽车的行驶信息,对最终的所述目标汽车的行驶信息进行进一步的分析,根据进一步的分析结果确定所述目标汽车是否违章行驶。
10.一种车载终端,包括:
一个或多个处理器;
存储装置,用于存储一个或多个程序,
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求8所述的方法。
11.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求8所述的方法。
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