CN111489584A - 系统、系统的控制方法以及信息提供服务器 - Google Patents

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CN111489584A CN202010054908.6A CN202010054908A CN111489584A CN 111489584 A CN111489584 A CN 111489584A CN 202010054908 A CN202010054908 A CN 202010054908A CN 111489584 A CN111489584 A CN 111489584A
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Abstract

云服务器(5)具备：信息获取部(521)，其获取表示危险驾驶发生的位置的位置信息；危险道路判定部(522)，其生成表示根据多个位置信息确定出的危险区域的危险道路信息；以及危险道路信息发送控制部(523)，其将危险道路信息发送至显示装置(6)。

Description

系统、系统的控制方法以及信息提供服务器
技术领域
本发明涉及用于辅助汽车的驾驶的系统、用于辅助汽车的驾驶的系统的控制方法以及用于辅助汽车的驾驶的信息提供服务器。
背景技术
当前，谋求一种抑制由于危险驾驶而发生严重事故的技术，作为现有技术已知一种检测本车辆的危险驾驶的技术。例如，在专利文献1中，公开了一种技术，其目的在于着眼于其他车辆的驾驶员是否为鲁莽驾驶的惯犯，本车辆的驾驶员进行自我防卫，提高预防安全。
详细而言，专利文献1所公开的驾驶辅助装置拍摄在本车辆的后方行驶的其他车辆，并基于拍摄到的图像来判定其他车辆相对于本车辆是否处于鲁莽驾驶状态。进而，在鲁莽驾驶状态持续的情况下，对本车辆的驾驶员提供与其他车辆相关的信息。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本公开专利公报“日本特开2018-112892号公报(2018年7月19日公开)”
发明内容
本发明所要解决的技术问题
然而，专利文献1所公开的技术不是将观点放在事先防止车辆的驾驶员成为鲁莽驾驶的对象的技术。因此，产生无法事先防止某驾驶员遭受危险驾驶的伤害的问题。
本发明的一个方式是鉴于上述的问题所做出的，其目的在于使驾驶员识别易发生危险驾驶的地点，降低该驾驶员遭受危险驾驶的伤害。
解决问题的方案
为了解决上述的课题，(1)本发明的一实施方式为一种系统，其特征在于，包含：信息处理装置，其获取表示根据拍摄行驶的车辆的拍摄数据判定出的危险驾驶发生的位置的位置信息；信息提供服务器，其生成表示根据从上述信息处理装置获取到的多个上述位置信息确定出的危险区域的危险区域信息；以及显示装置，其将上述危险区域信息表示的上述危险区域显示在地图上。
(2)在上述(1)的结构的基础上，本发明的某一实施方式的系统的特征在于，上述信息处理装置获取表示该危险驾驶发生的时间和日期的时间信息，上述信息提供服务器使用从上述信息处理装置获取到的上述时间信息，根据在规定的期间发生的危险驾驶的上述位置信息确定上述危险区域。
(3)在上述(1)或上述(2)的结构的基础上，本发明的某一实施方式的系统的特征在于，上述信息处理装置根据上述拍摄数据判定该危险驾驶的种类，上述信息提供服务器针对上述信息处理装置判定出的每种上述危险驾驶的种类确定上述危险区域，上述显示装置针对上述信息处理装置判定出的每种上述危险驾驶的种类将上述危险区域显示在地图上。
(4)在上述(1)～上述(3)中的任一项的结构的基础上，本发明的某一实施方式的系统的特征在于，上述信息提供服务器根据上述位置信息表示的位置处的道路的种类，决定上述危险区域的范围。
(5)在上述(1)～上述(4)中的任一项的结构的基础上，本发明的某一实施方式的系统的特征在于，上述信息提供服务器在新获取到上述位置信息的情况下对上述危险区域信息进行更新，上述显示装置使用更新的量的上述危险区域信息，来对本装置具有的更新前的上述危险区域信息进行更新。
(6)在上述(1)～上述(5)中的任一项的结构的基础上，本发明的某一实施方式的系统的特征在于，上述显示装置为汽车导航装置，上述显示装置作为至目的地的路线显示不经过上述危险区域的路线。
(7)在上述(1)～上述(6)中的任一项的结构的基础上，本发明的某一实施方式的系统的特征在于，拍摄上述行驶的车辆的拍摄数据是由设置于正遭受上述危险驾驶的伤害的车辆的拍摄装置和设置于正遭受上述危险驾驶的伤害的车辆以外的位置的拍摄装置中的至少一个拍摄到的拍摄数据。
(8)本发明的某一实施方式为一种系统的控制方法，其特征在于，包含以下步骤：位置信息获取步骤，其获取表示根据拍摄行驶的车辆的拍摄数据判定出的危险驾驶发生的位置的位置信息；生成步骤，其生成表示根据在上述位置信息获取步骤中获取到的多个上述位置信息确定出的危险区域的危险区域信息；以及显示步骤，其显示使用上述危险区域信息而表示出上述危险区域的地图。
(9)在上述(8)的结构的基础上，本发明的某一实施方式的系统的控制方法的特征在于，还包含时间信息获取步骤，该时间信息获取步骤获取表示该危险驾驶发生的时间和日期的时间信息，使用在上述时间信息获取步骤中获取到的上述时间信息，根据在规定的期间发生的危险驾驶的上述位置信息来确定上述危险区域。
(10)在上述(8)或(9)的结构的基础上，本发明的某一实施方式的系统的控制方法的特征在于，还包含种类判定步骤，该种类判定步骤根据上述拍摄数据判定该危险驾驶的种类，使用在上述种类判定步骤中判定出的上述危险驾驶的种类来确定上述危险区域，在上述显示步骤中，针对在上述种类判定步骤中判定出的每种上述危险驾驶的种类将上述危险区域显示在地图上。
(11)在上述(8)～(10)中的任一项的结构的基础上，本发明的某一实施方式的系统的控制方法的特征在于，在上述生成步骤中，根据上述位置信息表示的位置处的道路的种类，决定上述危险区域的特定范围。
(12)在上述(8)～(11)中的任一项的结构的基础上，本发明的某一实施方式的系统的控制方法的特征在于，包含以下步骤：在新获取到上述位置信息的情况下，信息提供服务器对上述危险区域信息进行更新的步骤；和显示装置使用更新的量的上述危险区域信息，来对本装置具有的更新前的上述危险区域信息进行更新的步骤。
(13)在上述(8)～(12)中的任一项的结构的基础上，本发明的某一实施方式的系统的控制方法的特征在于，在上述显示步骤中，在汽车导航装置中作为至目的地的路线显示不经过上述危险区域的路线。
(14)在上述(8)～(13)中的任一项的结构的基础上，本发明的某一实施方式的系统的控制方法的特征在于，拍摄上述行驶的车辆的拍摄数据是由设置于正遭受上述危险驾驶的伤害的车辆的拍摄装置和设置于正遭受上述危险驾驶的伤害的车辆以外的位置的拍摄装置中的至少一个拍摄到的拍摄数据。
(15)本发明的某一实施方式为一种信息提供服务器，其特征在于，具备：获取部，其获取表示危险驾驶发生的位置的位置信息；危险区域确定部，其生成表示根据多个上述位置信息确定出的危险区域的危险区域信息；以及发送部，其将上述危险区域信息发送至外部设备。
发明效果
能够使用户识别易发生危险驾驶的危险区域，能够降低用户遭受其他车辆的危险驾驶的伤害。
附图说明
图1是表示本发明的第一实施方式所涉及的云服务器的主要部分结构的一例的框图。
图2是表示本发明的第一实施方式所涉及的危险区域显示系统1的一例的图。
图3是表示本发明的第一实施方式所涉及的车载摄像机的拍摄范围R的一例的图。
图4是表示本发明的第一实施方式所涉及的车载摄像机及信息处理装置的主要部分结构的一例的框图。
图5是表示本发明的第一实施方式所涉及的显示装置的主要部分结构的一例的框图。
图6是表示本发明的第一实施方式所涉及的信息处理装置中的处理的流程的一例的流程图。
图7是表示本发明的第一实施方式所涉及的云服务器中的处理的流程的一例的流程图。
图8是表示本发明的第一实施方式所涉及的显示装置中的处理的流程的一例的流程图。
图9的(a)、(b)是表示本发明的第一实施方式所涉及的显示装置显示的显示图像的一例的图。
图10是表示本发明的第二实施方式所涉及的汽车导航显示的显示图像的一例的图。
图11是表示本发明的第二实施方式所涉及的汽车导航的主要部分结构的一例的框图。
图12是表示本发明的第二实施方式所涉及的汽车导航中的处理的流程的一例的流程图。
具体实施方式
〔第一实施方式〕
(危险区域显示系统1)
图2是表示本第一实施方式所涉及的危险区域显示系统1的一例的图。危险区域显示系统1基于表示发生的危险驾驶的位置的位置信息来确定危险区域，并将该危险区域显示在地图上。如图2所示，危险区域显示系统1包含信息处理装置200、云服务器(信息提供服务器)5以及显示装置6。
信息处理装置200根据拍摄行驶的车辆的拍摄数据判定是否发生了危险驾驶。信息处理装置200若判定为发生了危险驾驶，则获取表示危险驾驶发生的位置的位置信息。在图2所示的例子中，信息处理装置200搭载于汽车2或者汽车2a的车载摄像机。在本实施方式中，汽车2是正遭受危险驾驶的伤害的汽车以外的汽车。另外，汽车2a是正遭受危险驾驶的伤害的汽车。图3是表示汽车2搭载的车载摄像机20的拍摄范围R的一例的图。在图3所示的例子中，示出了汽车2搭载的车载摄像机20正拍摄汽车2b针对汽车2a的危险驾驶亦即鲁莽驾驶的例子。另外，拍摄危险驾驶的拍摄装置及信息处理装置200也可以设置于电线杆、建筑物等。
换言之，上述拍摄数据是由设置于正遭受危险驾驶的伤害的车辆的拍摄装置和设置于正遭受危险驾驶的伤害的车辆以外的位置的拍摄装置中的至少一个拍摄到的拍摄数据。
在拍摄危险驾驶的拍摄装置及信息处理装置200搭载于正遭受危险驾驶的伤害的汽车的情况下，能够拍摄到正进行危险驾驶的车辆的详细的行为。另外，在拍摄危险驾驶的拍摄装置及信息处理装置200设置于正遭受危险驾驶的伤害的汽车以外的位置的情况下，能够拍摄到正进行危险驾驶的车辆的整体。根据上述的结构，能够提高判定有无发生危险驾驶的精度。
信息处理装置200根据车载摄像机所具备的摄像机21拍摄到的拍摄数据判定是否发生了危险驾驶。另外，在图2所示的例子中，信息处理装置200若判定为发生了危险驾驶，则使用卫星导航系统3来从导航卫星31接收GPS(Global Positioning System：全球定位系统)信号等，由此获取位置信息。
信息处理装置200将获取到的位置信息输出至云服务器5。例如，危险区域显示系统1包含多个信息处理装置200，云服务器5接收各信息处理装置200获取到的位置信息。
云服务器5根据从信息处理装置200接收到的多个位置信息确定出危险区域(危险驾驶多的区间、危险驾驶多的区域)，并生成表示该危险区域的危险区域信息。云服务器5将危险区域信息输出至显示装置6。显示装置6将危险区域信息表示的危险区域显示在地图上。
信息处理装置200、云服务器5以及显示装置6例如也可以通过广域通信网4将通信连接。另外，信息处理装置200也可以经由智能手机7等中继设备而与云服务器5进行通信。信息处理装置200与智能手机7例如也可以通过Bluetooth(注册商标)那样的短距离通信网将通信连接。
根据上述的结构，用户通过确认显示在显示装置6的危险区域，能够识别出易发生危险驾驶的危险区域。例如，用户通过避开通过易发生危险驾驶的区域，能够降低遭受其他车辆的危险驾驶的伤害。
(车载摄像机20的结构)
接下来，对车载摄像机20的结构的一例进行说明。图4是表示车载摄像机20及信息处理装置200的主要部分结构的一例的框图。如图4所示，车载摄像机20具备摄像机21、视频存储部22以及信息处理装置200。
车载摄像机20可以是例如行车记录仪、智能手机等，只要是能够拍摄汽车的周围的结构则未被特别限定。
摄像机21拍摄搭载有车载摄像机20的汽车的周围。摄像机21例如也可以应用CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor：互补金属氧化物半导体)图像传感器、CCD(Changed coupled Device：电荷耦合器件)图像传感器等。
视频存储部22存储摄像机21拍摄到的视频数据(拍摄数据)。例如，用于通过信息处理装置200判定危险驾驶的视频也可以在该判定后为了用户视觉确认危险驾驶而使用。另外，也可以仅将包含判定为发生了危险驾驶的时间点的视频的规定的长度时间的视频数据储存在视频存储部22中。
(信息处理装置200)
如图4所示，信息处理装置200具备控制部201、存储部202、位置信息接收部203、时钟204以及通信部205。
(控制部201)
控制部201包含CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、RAM(RandomAccess Memory：随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)等，并与信息处理相应地进行各构成元素的控制。控制部201具备视频获取部2011、车辆检测部2012、危险驾驶判定部2013以及危险驾驶信息获取部2014。
(视频获取部2011)
视频获取部2011获取摄像机21拍摄到的视频数据，并将其输出至车辆检测部2012。
(车辆检测部2012)
车辆检测部2012对映入摄像机21拍摄到的视频的车辆进行检测。车辆检测部2012只要能够根据视频检测车辆即可，其检测方法未被特别限定。例如，车辆检测部2012可以通过图案识别等根据视频检测车辆。
(危险驾驶判定部2013)
危险驾驶判定部2013基于储存在存储部202中的危险驾驶判定模型2021，对通过车辆检测部2012检测出的车辆是否进行危险驾驶进行判定。危险驾驶判定部2013若判定为由车辆检测部2012检测出的车辆正进行危险驾驶，则将表示发生了危险驾驶的信号输出至危险驾驶信息获取部2014。
(危险驾驶判定模型2021)
这里，对危险驾驶判定模型2021进行说明。在本实施方式中，信息处理装置200也可以通过机械学习生成作为教师模型的危险驾驶判定模型2021。对于机械学习，也可以使用作为公知技术的深度学习等公知的算法。
详细而言，通过使用摄像机21等来预先拍摄危险驾驶的正例，并使用该拍摄数据来执行机械学习，从而生成危险驾驶判定模型2021。例如，信息处理装置200根据在正进行鲁莽驾驶的状态下拍摄到的视频，将映入视频的车辆的车间距离为规定的距离以下的情况作为鲁莽驾驶的正例进行模型化。在正遭受危险驾驶的伤害的汽车为本车辆的情况下，上述“车间距离”是本车辆与映入视频的其他车辆的车间距离。另外，在正遭受危险驾驶的伤害的汽车为本车辆以外的车辆的情况下，上述“车间距离”为映入视频的第一其他车辆与映入不同于第一其他车辆的视频的第二其他车辆的车间距离。
另外，信息处理装置200也可以针对每种危险驾驶的种类生成作为危险驾驶判定模型2021的教师模型。例如，信息处理装置200作为危险驾驶的种类，将蛇行驾驶、突然转向、超过速度限制等驾驶的正例基于规定的基准进行模型化。
即，危险驾驶判定部2013根据拍摄数据判定危险驾驶的种类。危险驾驶判定部2013也可以将表示判定出的危险驾驶的种类的信号输出至危险驾驶信息获取部2014。
(危险驾驶信息获取部2014)
危险驾驶信息获取部2014若从危险驾驶判定部2013接收到表示发生了危险驾驶的信号，则经由位置信息接收部203例如接收GPS信号作为基于卫星导航系统的位置信息。由此，能够获取地球上的经度及纬度作为表示当前位置的位置信息。该位置信息被视为表示发生了危险驾驶的位置的位置信息。
另外，危险驾驶信息获取部2014若从危险驾驶判定部2013接收到表示发生了危险驾驶的信号，则从时钟204获取表示当前时间点的时间和日期的时间信息。该时间信息被视为表示发生了危险驾驶的时间和日期的时间信息。
危险驾驶信息获取部2014将表示上述位置信息、时间信息以及危险驾驶的种类的信号经由通信部205而输出至云服务器5。此外，表示上述位置信息、时间信息以及危险驾驶的种类的信号可以以规定间隔发送，也可以在搭载车载摄像机20的汽车的发动机关闭的时机发送。
(位置信息接收部203)
接收GPS信号等作为基于卫星导航系统的位置信息，并将该信号输出至危险驾驶信息获取部2014。
(时钟204)
时钟204测定时间和日期。按照危险驾驶信息获取部2014的指示，将测定出的时间和日期输出至危险驾驶信息获取部2014。
(通信部205)
通信部205经由广域通信网4等进行与外部设备的通信。在本实施方式中，特别是与云服务器5进行通信。
(云服务器5的结构)
接下来，对云服务器5的结构进行说明。图1是表示云服务器5的主要部分结构的一例的框图。如图1所示，云服务器5具备通信部51、控制部52以及存储部53。
(通信部51)
通信部51经由广域通信网4等进行与外部设备的通信。在本实施方式中，特别是与多个信息处理装置200及显示装置6进行通信。
(控制部52)
控制部52包含CPU、RAM、ROM等，与信息处理相应地进行各构成元素的控制。控制部52具备信息获取部(获取部)521、危险道路判定部(危险区域确定部)522以及危险道路信息发送控制部(发送部)523。
(信息获取部521)
信息获取部521经由通信部51获取从多个信息处理装置200输出的表示危险驾驶的位置信息的信号、表示危险驾驶的时间信息的信号以及表示危险驾驶的种类的信号。信息获取部521若获取到上述各信息，则对表示发生的危险驾驶的位置、时间以及种类的危险驾驶发生信息531进行更新。危险驾驶发生信息531储存在存储部53中，示出了过去从信息处理装置200获取到的危险驾驶的发生信息(位置、时间以及种类)。信息获取部521若对危险驾驶发生信息531进行更新，则将表示更新了危险驾驶发生信息531的信号输出至危险道路判定部522。
(危险道路判定部522)
危险道路判定部522根据多个危险驾驶的位置信息确定(判定)危险区域。危险道路判定部522生成表示确定出的危险区域的危险道路信息(危险区域信息)533。危险道路判定部522也可以以表示更新了危险驾驶发生信息531的信号的接收为触发来进行危险道路信息533的生成及更新。生成的危险道路信息533储存在存储部53中。危险道路信息533表示的危险区域被映射到对用户显示的地图上。
危险道路判定部522判定储存在存储部53中的地图532表示的道路是否为危险区域。例如，危险道路判定部522将危险驾驶发生信息531表示的危险驾驶发生的位置映射到地图532上。进而，危险道路判定部522也可以根据地图532的规定的区域中的危险驾驶发生的件数，进行该区域的危险度的分级。例如，也可以将该区域的危险度分级为危险或不危险这两个阶段。另外，也可以将该区域的危险度分成多个阶段来进行分级。也可以在危险道路信息533中含有各危险区域的排名。
例如，危险道路判定部522也可以在干线道路的距离为1km的区间，危险驾驶的发生数量为规定的数量以上的情况下，将该区间判定为危险区域(危险区间)。另外，在危险区域的判定对象为生活道路的情况下，也可以将危险区域的判定对象设为半径500m的区域等而不是道路的区划。
换言之，根据危险驾驶发生的位置处的道路的种类，将上述危险区域的范围决定为道路的区间或者包含道路的周边区域。根据上述的结构，能够根据危险驾驶产生的道路的种类变更确定的危险区域的范围。
另外，危险道路判定部522也可以针对每种危险驾驶的种类确定危险区域。另外，也可以根据危险驾驶的种类变更确定为危险区域的范围。例如，在危险驾驶为超过速度限制的情况下，进行该危险驾驶的车辆对大范围带来危险的可能性高。因此，在危险驾驶为超过速度限制的情况下，也可以将从危险驾驶的发生位置至设置了规定间隔的位置确定为危险区域。
另外，危险道路判定部522也可以使用危险驾驶发生信息531表示的危险驾驶的发生时间，根据在规定的期间发生的危险驾驶的位置确定危险区域。
例如，也可以基于从当前时间点起至1年前的期间内发生的危险驾驶的位置来确定危险区域。根据上述的结构，能够确定考虑到最近的危险驾驶的发生趋势的危险区域。
另外，也可以将上述规定的期间设为特定的时间段(晚上)、重要节假日期间等特定的期间。根据上述的结构，能够将在特定的期间易发生危险驾驶的区域设为危险区域。
(危险道路信息533的更新)
在信息获取部521新获取到位置信息的情况下，危险道路判定部522针对包含上述位置信息表示的位置的区域进行危险区域的判定。在上述判定中，在该区域的危险度的排名产生了变更等的情况下，根据该判定结果更新危险区域信息。
(危险道路信息发送控制部523)
危险道路信息发送控制部523根据来自显示装置6的请求，经由通信部51而向显示装置6发送危险道路信息533。此外，在过去向显示装置6发送危险道路信息533的情况下，也可以仅发送从发送显示装置6所具有的危险道路信息533更新的量的危险道路信息533。另外，也可以仅发送从显示装置6所在的地点起规定的范围的危险道路信息533。该情况下，危险道路信息发送控制部523也可以判定在该规定的范围是否存在危险区域，在该规定的范围存在危险区域的情况下，发送危险道路信息533。
(存储部53)
存储部53储存有上述的危险驾驶发生信息531、地图532、危险道路信息533等。
(显示装置6的结构)
接下来，对显示装置6的结构进行说明。图5是表示显示装置6的主要部分结构的一例的框图。如图5所示，显示装置6具备操作部61、通信部62、显示部63、控制部64以及存储部65。
(操作部61)
操作部61接受用户的操作。在本实施方式中，特别是，接受用于映射有危险区域的地图的显示的操作等。
(通信部62)
通信部62经由广域通信网4等进行与外部设备的通信。在本实施方式中，特别是，与云服务器5进行通信。
(显示部63)
显示部63构成为能够显示图像，例如，通过具备液晶面板和背光源单元的液晶显示器实现。在本实施方式中，特别是，显示映射有危险区域的地图的图像等。
(控制部64)
控制部64包含CPU、RAM、ROM等，并与信息处理相应地进行各构成元素的控制。控制部64具备操作接受部641、危险道路信息获取部642以及显示图像生成部643。
(操作接受部641)
操作接受部641经由操作部61接受用于映射有危险区域的地图的显示的用户操作。若接受该操作，则经由通信部62来向云服务器5请求危险道路信息533的发送。
(危险道路信息获取部642)
危险道路信息获取部642经由通信部62获取危险道路信息533，并将获取到的危险道路信息533储存在存储部65中。
此外，在过去显示装置6接收危险道路信息533的情况下，也可以仅发送从显示装置6所具有的危险道路信息533更新的量的危险道路信息533。该情况下，危险道路信息获取部642使用接收到的更新的量的危险道路信息533，来对储存在存储部65中的危险道路信息533进行更新。根据上述的结构，能够有效地进行危险区域信息的更新及危险区域信息的发送。
危险道路信息获取部642若将危险道路信息533储存在存储部65中、或者对储存在存储部65中的危险道路信息533进行更新，则对显示图像生成部643指示显示图像生成。
(显示图像生成部643)
显示图像生成部643使用储存在存储部65中的危险道路信息533及作为地图数据的地图652来生成映射有危险区域的地图的图像，并在显示部63显示该图像。
例如，显示图像生成部643也可以将危险道路信息533表示的危险区域针对每种危险驾驶的种类生成在地图上显示的图像上。
根据上述的结构，通过确认该图像，用户能够识别易发生各种危险驾驶的危险区域。
根据上述的云服务器5的结构，例如，用户能够经由显示装置6识别易发生危险驾驶的危险区域。因此，能够降低用户遭受其他车辆的危险驾驶的伤害。
(危险区域显示系统1的处理的流程)
接下来，对危险区域显示系统1的处理的流程的一例进行说明。
(信息处理装置200中的处理的流程)
图6是表示信息处理装置200中的处理的流程的一例的流程图。如图6所示，视频获取部2011获取视频数据(S1)。接着，危险驾驶判定部2013判定(检测)其他车辆的危险驾驶(S2)。在判定为发生了危险驾驶的情况下(在S2中为是)，危险驾驶信息获取部2014获取危险驾驶发生的位置信息、危险驾驶发生的时间信息以及发生的危险驾驶的种类(S3：位置信息获取步骤、时间信息获取步骤、种类判定步骤)，并发送至云服务器5(S4)，处理结束。此外，在判定为未发生危险驾驶的情况下(在S2中为否)，处理返回S1。
(云服务器5中的处理的流程)
接下来，对云服务器5中的处理的流程进行说明。图7是表示云服务器5中的处理的流程的一例的流程图。如图7所示，信息获取部521获取位置信息、时间信息以及发生的危险驾驶的种类(S11)。接着，信息获取部521使用获取到的信息来对危险驾驶发生信息531进行更新(S12)。接着，危险道路判定部522通过确定危险区域，判定是否存在危险区域(S13)。在存在危险区域的情况下(在S13中为是)，危险道路判定部522生成或更新危险道路信息533(S14：生成步骤、更新的步骤)，处理结束。此外，在没有危险区域的情况下(在S13中为否)，处理结束。
(显示装置6中的处理的流程)
接下来，对显示装置6中的处理的流程进行说明。图8是表示显示装置6中的处理的流程的一例的流程图。如图8所示，危险道路信息获取部642从云服务器5获取危险道路信息533(S21)。接着，显示图像生成部643生成显示图像(S22)，并在显示部63显示该显示图像(S23：显示步骤)。
(显示图像的例)
接下来，使用图9，对在显示装置6的显示部63显示的显示图像进行说明。图9的(a)、(b)是表示显示装置6显示的映射有危险区域的地图的显示图像的一例的图。
图9的(a)所示的显示图像P1在地图上映射了危险道路信息533表示的危险区域。例如，在显示图像中，也可以根据危险道路判定部522判定出的危险区域的排名，将各个危险区域颜色区分来显示。如显示图像P1所示，对于干线道路中的危险区域，以不同颜色显示干线道路的该区间，在危险区域为生活道路的情况下，以不同颜色显示该区域。
另外，也可以在显示图像示出正在该危险区域发生的危险驾驶的种类。
图9的(b)所示的显示图像P2将危险驾驶发生的地点原封不动地映射到地图上。即，危险道路信息533也可以包含表示危险驾驶发生的位置的位置信息。
根据上述的结构，通过将映射有危险驾驶发生的位置、危险驾驶发生的频率高的危险区域等的地图的图像显示给驾驶员，能够在驾驶员遭受鲁莽驾驶等危险驾驶的伤害之前引起驾驶员的注意。
〔第二实施方式〕
以下对本发明的另一实施方式进行说明。此外，为了便于说明，对与在上述实施方式中说明的部件具有相同的功能的部件，标注相同的附图标记，并不重复其说明。
(危险区域显示系统1)
本第二实施方式所涉及的危险区域显示系统1包含信息处理装置200、云服务器5以及汽车导航(显示装置、汽车导航装置)6a。对于信息处理装置200及云服务器5，由于与在第一实施方式中说明的结构相同，因此不重复这里的说明。
汽车导航6a为汽车导航装置，作为至目的地的路线显示云服务器5确定出的未通过危险区域的路线。图10是表示汽车导航6a显示的显示图像的一例的图。如图10所示，在显示图像P3作为推荐路线而显示避开危险区划(区域)的路线。此外，在图10所示的显示图像P3上，为了便于说明，用虚线示出通过危险区划的路线而在汽车导航6a显示的显示图像中未显示用虚线示出的路线。根据上述的结构，能够降低用户遭受其他车辆的危险驾驶的伤害。
(汽车导航6a的结构)
接下来，对汽车导航6a的结构进行说明。图11是表示汽车导航6a的主要部分结构的一例的框图。如图11所示，汽车导航6a具备操作部61、通信部62、显示部63、控制部64a以及存储部65。此外，对于通信部62和显示部63的结构，与在第一实施方式中进行说明的结构相同，因此不重复这里的说明。
(操作部61)
操作部61接受用户的操作。在本实施方式中，特别是，接受包含目的地等的操作输入的路线检索的操作输入等。
(控制部64a)
控制部64a包含CPU、RAM、ROM等，并与信息处理相应地进行各构成元素的控制。控制部64a具备操作接受部641、危险道路信息获取部642、显示图像生成部643a、路线检索部644a以及危险区域判定部645a。
(操作接受部641)
操作接受部641经由操作部61接受路线检索的用户操作。若接受该操作，则经由通信部62而向云服务器5请求危险道路信息533的发送。
(危险道路信息获取部642)
这里，仅对与在第一实施方式中说明的危险道路信息获取部642不同的结构进行说明。本实施方式所涉及的危险道路信息获取部642若将危险道路信息533储存在存储部65中、或者对储存在存储部65中的危险道路信息533进行更新，则对路线检索部644a指示路线检索。
(路线检索部644a)
路线检索部644a根据用户输入的目的地和当前位置等检索路线。例如，路线检索部644a也可以参照储存在存储部65中的地图数据亦即地图652等，来根据用户输入的目的地和当前位置等检索向目的地的路线。路线检索部644a将表示检索出的路线的信息输出至危险区域判定部645a。
(危险区域判定部645a)
危险区域判定部645a使用储存在存储部65中的危险道路信息533、作为地图数据的地图652等，来判定在路线检索部644a检索出的路线上是否存在危险区域。换言之，危险区域判定部645a判定路线检索部644a检索出的路线是否为通过危险区域的路线。当在路线检索部644a检索出的路线上存在危险区域的情况下，危险区域判定部645a对路线检索部644a指示其他路线的检索。当在路线检索部644a检索出的路线上没有危险区域的情况下，危险区域判定部645a将表示该路线的信号输出至显示图像生成部643a。
(显示图像生成部643a)
显示图像生成部643a生成显示图像，并使该显示图像显示于显示部63，上述显示图像显示从危险区域判定部645a接收到的信号所表示的路线、使用储存于存储部65的危险道路信息获取部642以及地图652等避开了危险区划(区域)的路线。例如，也可以在显示图像生成部643a生成的显示图像显示危险区划(区域)。
(汽车导航6a中的处理的流程)
接下来，对汽车导航6a中的处理的流程进行说明。图12是表示汽车导航6a中的处理的流程的一例的流程图。如图12所示，危险道路信息获取部642从云服务器5获取危险道路信息533(S21)。接着，路线检索部644a检索至目的地的推荐路线(S31)。该路线检索的方法未被特别限定，能够使用公知的技术。接着，危险区域判定部645a参照危险道路信息533，判定在步骤S31中检索出的推荐路线是否为通过危险区间或危险区域的路线(S32)。在推荐路线不是通过危险区间或危险区域的路线的情况下(在S32中为否)，显示图像生成部643a生成显示图像(S22)，并使显示图像显示在显示部63(S23)，处理结束。此外，在推荐路线为通过危险区间或危险区域的路线的情况下(在S32中为是)，则返回处理S31。
〔基于软件的实现例〕
信息处理装置200、云服务器5、显示装置6以及汽车导航6a装置10的控制块(控制部201、52、64、64a)可以由形成于集成电路(IC芯片)等的逻辑电路(硬件)实现，也可以由软件实现。
在后者的情况下，信息处理装置200、云服务器5、显示装置6以及汽车导航6a装置10具备执行作为实现各功能的软件的程序的命令的计算机。该计算机例如具备至少一个处理器(控制装置)，并且具备存储有上述程序的计算机可读的至少一个记录介质。进而，在上述计算机中，上述处理器从上述记录介质读取并执行上述程序，由此实现了本发明的目的。作为上述处理器，例如能够使用CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)。作为上述记录介质，能够使用“非暂时性有形介质”，例如，除ROM(Read Only Memory)等以外，还有磁带、磁盘、卡、半导体存储器、可编程逻辑电路等。另外，也可以还具备将上述程序展开的RAM(Random Access Memory)等。另外，上述程序也可以将该程序经由可传输的任意的传输介质(通信网络、广播波等)供给至上述计算机。此外，本发明的一个方式也能够以上述程序通过电子传输而具体化的、嵌入载波的数据信号的形态实现。
〔总结〕
本发明的方式1所涉及的系统(危险区域显示系统1)包含：信息处理装置(200)，其获取表示根据拍摄行驶的车辆的拍摄数据判定出的危险驾驶发生的位置的位置信息；信息提供服务器(云服务器5)，其生成表示根据从上述信息处理装置获取到的多个上述位置信息确定出的危险区域的危险区域信息(危险道路信息533)；以及显示装置(显示装置6、汽车导航6a)，其将上述危险区域信息表示的上述危险区域显示在地图上。
在上述方式1的基础上，本发明的方式2所涉及的系统也可以是，上述信息处理装置获取表示该危险驾驶发生的时间和日期的时间信息，上述信息提供服务器使用从上述信息处理装置获取到的上述时间信息，根据在规定的期间发生的危险驾驶的上述位置信息确定上述危险区域。
在上述方式1的基础上，本发明的方式3所涉及的系统也可以是，上述信息处理装置根据上述拍摄数据判定该危险驾驶的种类，上述信息提供服务器针对上述信息处理装置判定出的每种上述危险驾驶的种类确定上述危险区域，上述显示装置针对上述信息处理装置判定出的每种上述危险驾驶的种类将上述危险区域显示在地图上。
在上述方式1的基础上，本发明的方式4所涉及的系统也可以是，上述信息提供服务器根据上述位置信息表示的位置处的道路的种类，决定上述危险区域的范围。
在上述方式1的基础上，本发明的方式5所涉及的系统也可以是，上述信息提供服务器在新获取到上述位置信息的情况下对上述危险区域信息进行更新，上述显示装置使用更新的量的上述危险区域信息，来对本装置具有的更新前的上述危险区域信息进行更新。
在上述方式1的基础上，本发明的方式6所涉及的系统也可以是，上述显示装置为汽车导航装置(汽车导航6a)，上述显示装置作为至目的地的路线显示不经过上述危险区域的路线。
在上述方式1的基础上，本发明的方式7所涉及的系统也可以是，拍摄上述行驶的车辆的拍摄数据为由设置于正遭受上述危险驾驶的伤害的车辆的拍摄装置和设置于正遭受上述危险驾驶的伤害的车辆以外的位置的拍摄装置中的至少一个拍摄到的拍摄数据。
本发明的方式8所涉及的系统的控制方法也可以是，包含以下步骤：位置信息获取步骤(S3)，其获取表示根据拍摄行驶的车辆的拍摄数据判定出的危险驾驶发生的位置的位置信息；生成步骤(S14)，其生成表示根据在上述位置信息获取步骤中获取到的多个上述位置信息确定出的危险区域的危险区域信息；以及显示步骤(S23)，其显示使用上述危险区域信息而表示出上述危险区域的地图。
在上述方式8的基础上，本发明的方式9所涉及的系统的控制方法也可以是，还包含时间信息获取步骤(S3)，时间信息获取步骤(S3)获取表示危险驾驶发生的时间和日期的时间信息，使用在上述时间信息获取步骤中获取到的上述时间信息，根据在规定的期间发生的危险驾驶的上述位置信息来确定上述危险区域。
在上述方式8的基础上，本发明的方式10所涉及的系统的控制方法也可以是，还包含种类判定步骤(S3)，种类判定步骤(S3)根据上述拍摄数据判定该危险驾驶的种类，使用在上述种类判定步骤中判定出的上述危险驾驶的种类来确定上述危险区域，在上述显示步骤中，针对在上述种类判定步骤中判定出的每种上述危险驾驶的种类将上述危险区域显示在地图上。
在上述方式8的基础上，本发明的方式11所涉及的系统的控制方法也可以是，在上述生成步骤中，根据上述位置信息表示的位置处的道路的种类，决定上述危险区域的特定范围。
在上述方式8的基础上，本发明的方式12所涉及的系统的控制方法也可以是，包含以下步骤：在新获取到上述位置信息的情况下，信息提供服务器对上述危险区域信息进行更新的步骤(S14)；和显示装置使用更新的量的上述危险区域信息，来对本装置具有的更新前的上述危险区域信息进行更新的步骤。
在上述方式8的基础上，本发明的方式13所涉及的系统的控制方法也可以是，在上述显示步骤中，在汽车导航装置中作为至目的地的路线显示不经过上述危险区域的路线。
在上述方式8的基础上，本发明的方式14所涉及的系统的控制方法也可以是，拍摄上述行驶的车辆的拍摄数据为由设置于正遭受上述危险驾驶的伤害的车辆的拍摄装置和设置于正遭受上述危险驾驶的伤害的车辆以外的位置的拍摄装置中的至少一个拍摄到的拍摄数据。
本发明的方式15所涉及的信息提供服务器(云服务器5)具备：获取部(信息获取部521)，其获取表示危险驾驶发生的位置的位置信息；危险区域确定部(危险道路判定部522)，其生成表示根据多个上述位置信息确定出的危险区域的危险区域信息(危险道路信息533)；以及云服务器(危险道路信息发送控制部523)，其将上述危险区域信息发送至外部设备(显示装置6)。
本发明并不限于上述的各实施方式，在权利要求所示的范围内能够进行各种变更，对于将在不同的实施方式中分别公开的技术方案适当组合而得到的实施方式也包含在本发明的技术范围内。进一步，通过组合在各实施方式中分别公开的技术方案，能够形成新的技术特征。
附图标记说明
1：危险区域显示系统(系统)
200：信息处理装置
5：云服务器(信息提供服务器)
521：信息获取部(获取部)
522：危险道路判定部(危险区域确定部)
523：危险道路信息发送控制部(发送部)
533：危险道路信息(危险区域信息)
6：显示装置
6a：汽车导航(显示装置、汽车导航装置)
S3：位置信息获取步骤、时间信息获取步骤、种类判定步骤
S14：生成步骤、更新步骤
S23：显示步骤

Claims (15)

1.一种系统，其特征在于，包含：
信息处理装置，其获取表示根据拍摄行驶的车辆的拍摄数据判定出的危险驾驶发生的位置的位置信息；
信息提供服务器，其生成表示根据从所述信息处理装置获取到的多个所述位置信息确定出的危险区域的危险区域信息；以及
显示装置，其将所述危险区域信息表示的所述危险区域显示在地图上。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述信息处理装置获取表示该危险驾驶发生的时间和日期的时间信息，
所述信息提供服务器使用从所述信息处理装置获取到的所述时间信息，根据在规定的期间发生的危险驾驶的所述位置信息确定所述危险区域。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述信息处理装置根据所述拍摄数据判定该危险驾驶的种类，
所述信息提供服务器针对所述信息处理装置判定出的每种所述危险驾驶的种类确定所述危险区域，
所述显示装置针对所述信息处理装置判定出的每种所述危险驾驶的种类将所述危险区域显示在地图上。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述信息提供服务器根据所述位置信息表示的位置处的道路的种类，决定所述危险区域的范围。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述信息提供服务器在新获取到所述位置信息的情况下对所述危险区域信息进行更新，
所述显示装置使用更新的量的所述危险区域信息，来对本装置具有的更新前的所述危险区域信息进行更新。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述显示装置为汽车导航装置，
所述显示装置作为至目的地的路线显示不经过所述危险区域的路线。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
拍摄所述行驶的车辆的拍摄数据为由设置于正遭受所述危险驾驶的伤害的车辆的拍摄装置和设置于正遭受所述危险驾驶的伤害的车辆以外的位置的拍摄装置中的至少一个拍摄到的拍摄数据。
8.一种系统的控制方法，其特征在于，包含以下步骤：
位置信息获取步骤，其获取表示根据拍摄行驶的车辆的拍摄数据判定出的危险驾驶发生的位置的位置信息；
生成步骤，其生成表示根据在所述位置信息获取步骤中获取到的多个所述位置信息确定出的危险区域的危险区域信息；以及
显示步骤，其显示使用所述危险区域信息而表示出所述危险区域的地图。
9.根据权利要求8所述的系统的控制方法，其特征在于，
还包含时间信息获取步骤，该时间信息获取步骤获取表示该危险驾驶发生的时间和日期的时间信息，
使用在所述时间信息获取步骤中获取到的所述时间信息，根据在规定的期间发生的危险驾驶的所述位置信息来确定所述危险区域。
10.根据权利要求8所述的系统的控制方法，其特征在于，
还包含种类判定步骤，该种类判定步骤根据所述拍摄数据判定该危险驾驶的种类，
使用在所述种类判定步骤中判定出的所述危险驾驶的种类来确定所述危险区域，
在所述显示步骤中，针对在所述种类判定步骤中判定出的每种所述危险驾驶的种类将所述危险区域显示在地图上。
11.根据权利要求8所述的系统的控制方法，其特征在于，
在所述生成步骤中，根据所述位置信息表示的位置处的道路的种类，决定所述危险区域的特定范围。
12.根据权利要求8所述的系统的控制方法，其特征在于，包含以下步骤：
在新获取到所述位置信息的情况下，信息提供服务器对所述危险区域信息进行更新的步骤；和
显示装置使用更新的量的所述危险区域信息，来对本装置具有的更新前的所述危险区域信息进行更新的步骤。
13.根据权利要求8所述的系统的控制方法，其特征在于，
在所述显示步骤中，在汽车导航装置中作为至目的地的路线显示不经过所述危险区域的路线。
14.根据权利要求8所述的系统的控制方法，其中，
拍摄所述行驶的车辆的拍摄数据为由设置于正遭受所述危险驾驶的伤害的车辆的拍摄装置和设置于正遭受所述危险驾驶的伤害的车辆以外的位置的拍摄装置中的至少一个拍摄到的拍摄数据。
15.一种信息提供服务器，其特征在于，具备：
获取部，其获取表示危险驾驶发生的位置的位置信息；
危险区域确定部，其生成表示根据多个所述位置信息确定出的危险区域的危险区域信息；以及
发送部，其将所述危险区域信息发送至外部设备。
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