CN111262903B - 服务器装置及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种服务器装置，其具有：服务器通信部，其配置为，能够与车辆进行通信，从所述车辆接收掉落物避让信息，其中，所述掉落物避让信息包括掉落物的位置信息、以及示出所述车辆是否针对所述掉落物进行了避让操作的信息；以及服务器控制部，其配置为，对于存在于同一位置的同一掉落物，基于所述掉落物避让信息判定是否应避让该同一掉落物，所述服务器控制部在判定为应避让所述同一掉落物时，对与该同一掉落物相距规定范围内行驶的第一后续车辆，发出应避让所述同一掉落物的通知。

Description

服务器装置及车辆
技术领域
本发明涉及一种服务器装置及车辆。
背景技术
已知通过拍摄道路的图像，对该图像进行分析而检测道路上的掉落物的车载装置(例如日本特开2007-323117号)。日本特开2007-323117号(相关技术)中记载的车载装置将与掉落物相关的信息向路边装置发送。中央管理装置如果从路边装置获取到与掉落物相关的信息，则向行驶于掉落物附近的车辆通知与掉落物相关的信息。
道路上的掉落物中包括行驶中应避让的物体、以及不必避让的物体(即，车辆即使碾过也没问题的物体)。但是，如前述相关技术的构成那样仅利用图像分析检测掉落物，有可能检测到无需避让的掉落物，并将与该掉落物相关的信息向行驶中的车辆通知。在这样的状况下，有可能引发接收到通知的车辆进行的不必要的避让操作。
发明内容
本发明提供一种能够减少不必要的针对掉落物的避让操作而提高道路交通安全性的服务器装置及车辆。
本发明的第一方式提供一种服务器装置。第一方式所涉及的服务器装置具有：服务器通信部，其配置为，能够与车辆进行通信，从所述车辆接收掉落物避让信息，其中，所述掉落物避让信息包括掉落物的位置信息、以及示出所述车辆是否针对所述掉落物进行了避让操作的信息；以及服务器控制部，其配置为，对于存在于同一位置的同一掉落物，基于所述掉落物避让信息判定是否应避让该同一掉落物，所述服务器控制部在判定为应避让所述同一掉落物时，对与该同一掉落物相距规定范围内行驶的第一后续车辆，发出应避让所述同一掉落物的通知。
本发明的第二方式提供一种车辆。第二方式所涉及的车辆具有：通信部，其配置为与服务器装置进行通信；摄像装置，其配置为对所述车辆的前方进行拍摄；以及控制部，其配置为，当从拍摄图像中检测到所述车辆正在行驶的车道上存在第一掉落物时，将所述第一掉落物的位置信息与示出是否对所述第一掉落物进行了避让操作的信息相关联，作为掉落物避让信息而经由所述通信部向所述服务器装置发送，经由所述通信部从所述服务器装置接收通知应避让第二掉落物这一内容的信号。
本发明的第三方式提供一种车辆。第三方式所涉及的车辆具有：通信部，其配置为能够与多台其他车辆进行通信；摄像装置，其配置为对所述车辆的前方进行拍摄；以及控制部，其配置为，当从拍摄图像中检测到所述车辆正在行驶的车道上存在第一掉落物时，将所述第一掉落物的位置信息、与示出是否对所述第一掉落物进行了避让操作的信息相关联，作为第一掉落物避让信息而经由所述通信部向所述多台其他车辆中的第一车辆发送，如果从所述多台其他车辆中的第二车辆接收到第二掉落物避让信息，则基于所述第二掉落物避让信息判定是否应避让第二掉落物，在判定为应避让所述第二掉落物的情况下，将应避让所述第二掉落物这一内容向所述车辆的驾驶员进行通知。
根据本发明，能够提高道路交通安全性。
附图说明
下面将参照附图描述本发明所例示的实施例的特征、优点以及技术和工业意义，相同的附图标记表示相同的部件，其中：
图1是表示本发明的一个实施方式的信息处理系统的功能框图。
图2是说明车辆利用拍摄图像检测车道上的掉落物的状况的图。
图3是表示掉落物避让信息的一个例子的图。
图4是表示存储在服务器存储部中的信息的一个例子的图。
图5是表示车辆向后续车辆通知应避让的掉落物时的状况的图。
图6是表示通知掉落物的画面的一个例子的图。
图7是本实施方式的信息处理系统执行的处理的序列图。
具体实施方式
以下，利用附图对本发明的实施方式进行说明。
图1是本实施方式的信息处理系统S的一个例子的整体图。信息处理系统S具备车辆1和服务器装置2。车辆1为例如汽车，但并不限于此，可以为任意车辆。在图1中为便于说明，分别图示了一台车辆1及一个服务器装置2，但信息处理系统S具备的车辆1及服务器装置2的数量都可以为一个以上。车辆1及服务器装置2配置为能够经由例如包含移动通信网络及互联网等在内的网络进行通信。
首先，说明本实施方式的信息处理系统S的概要。车辆1对车辆1的前方进行拍摄。车辆1如果从拍摄图像中检测到车辆1所行驶的车道上存在掉落物，则将掉落物的位置信息与示出是否对掉落物进行了避让操作的信息相关联，作为掉落物避让信息向服务器装置2发送。服务器装置2如果接收到掉落物避让信息，则基于掉落物避让信息判定是否应避让掉落物。服务器装置2如果判定为应避让掉落物，则对与掉落物相距规定范围内行驶的后续车辆，发送信号以通知应避让掉落物。
这样一来，根据本实施方式，由于服务器装置2在判定是否应避让时利用是否车辆1实际进行了避让操作的信息，因此能够更准确地判定是否应避让掉落物。从而，由于能够减少服务器装置2错误地催促对无需避让的掉落物进行避让的情况，因此能够提高道路交通的安全性(例如减少事故)。另外，通过向政府机关提供与应避让的掉落物相关的信息，能够使去除掉落物的作业快速进行。
回到图1，对车辆1和服务器装置2各自的内部构成进行详细说明。
车辆1具备摄像装置11、位置信息获取部12、存储部13、控制部14、以及通信部15。
摄像装置11包括所谓的车载照相机，在这里，拍摄车辆1前方(车辆1外部)的图像。摄像装置11可以生成在车辆1驾驶时及停车时的车辆1前方的连续影像，将生成的影像记录在存储部13中。作为替代例，也可以由智能手机等任意的通信终端作为摄像装置11起作用。
位置信息获取部12包括与任意的卫星定位系统对应的一个以上的接收器。例如，位置信息获取部12可以包括GPS(Global Positioning System)接收器。位置信息获取部12检测示出车辆1停止或正在行驶的位置的位置信息。位置信息获取部12也可以包括电子罗盘，获取车辆1所朝向的方向的信息。
存储部13是记录和存储各种信息的装置，包含一个以上存储器。“存储器”例如为半导体存储器、磁存储器、或光存储器等，但并不限于此。存储部13中包含的各存储器可以作为例如主存储装置、辅助存储装置、或者高速缓存起作用。存储部13存储与车辆1的动作相关的任意信息。存储部13可以存储由控制部14进行分析、处理后的结果的信息。存储部13可以存储本车辆的车辆控制程序等与车辆1的动作或控制相关的各种信息。
控制部14具备一个以上处理器。“处理器”可以是通用处理器、或者为了特定处理专业化的专用处理器。例如，可以是搭载于车辆1中的ECU(Electronic Control Unit)作为控制部14起作用。控制部14控制车辆1整体的动作。例如，控制部14进行摄像装置11、位置信息获取部12、存储部13及通信部15的控制，并且进行与车辆1的行驶·动作相关的所有控制。例如，控制部14能够分析由摄像装置11拍摄得到的图像而检测掉落物。
通信部15包含进行车辆1与服务器装置2之间的通信的通信模块。根据需要，通信部15也可以包含不经由服务器装置2而是在车辆1与其他车辆之间进行车间通信的通信模块。通信部15也可以包含与网络连接的通信模块、或者与4G(4th Generation)及5G(5thGeneration)等移动通信标准对应的通信模块。例如，可以由搭载于车辆1中的DCM(DataCommunication Module)等车载通信设备作为通信部15起作用。
服务器装置2具备服务器通信部21、服务器存储部22、以及服务器控制部23。
服务器通信部21包含进行服务器装置2与车辆1之间、或者服务器装置2与客户端(政府机关系统等)之间的通信的通信模块。服务器通信部21也可以包含与网络连接的通信模块。服务器通信部21能够接收从车辆1发送来的信息，并对车辆1发送信息或指示。服务器通信部21例如可以从车辆1接收掉落物的位置信息及掉落物避让信息。在存在多台车辆1的情况下，服务器通信部21可以从多台车辆1接收掉落物的位置信息及掉落物避让信息。
服务器存储部22是记录·存储各种信息的装置，包含一个以上存储器。“存储器”例如为半导体存储器、磁存储器、或光存储器等，但并不限于此。服务器存储部22中包含的各存储器可以作为例如主存储装置、辅助存储装置、或者高速缓存起作用。服务器存储部22例如存储从车辆1发送来的信息(掉落物避让信息、拍摄图像等)。服务器存储部22也可以存储服务器控制程序或者与信息处理系统S整体的动作·控制相关的各种程序。
服务器控制部23包含一个以上处理器。“处理器”可以是通用处理器、或者为了特定处理专业化的专用处理器。服务器控制部23进行服务器通信部21、服务器存储部22的控制，并且进行与服务器装置2及信息处理系统S整体的动作相关的所有控制。例如，服务器控制部23能够分析从车辆1获得的信息(掉落物避让信息等)，判定是否应避让掉落物。
以下，详细说明由车辆1及服务器装置2执行的处理。车辆1利用摄像装置11拍摄车辆1前方的图像。车辆1利用任意的物体检测方法，从拍摄图像中检测车辆1所行驶的车道上的掉落物F(参照图2)。车辆1如果检测到掉落物F，则从拍摄图像中判定车辆1与掉落物F的相对位置关系，根据相对位置关系和由位置信息获取部12获取到的车辆1的位置信息，判定掉落物F的位置。作为替代例，车辆1也可以将车辆1的位置判定为掉落物F的位置。
车辆1在检测到掉落物F后，由控制部14判定车辆1是否对该掉落物F进行了避让操作。是否进行了避让操作的判定可以基于转向操作或制动操作的至少其中一个进行。
车辆1将掉落物F的位置信息、示出是否对掉落物F进行了避让操作的信息、以及避让操作的程度(例如大、小等)相关联，作为掉落物避让信息向服务器装置2发送。与避让操作的程度有关的信息是任意的。图3表示掉落物避让信息的多个例子。图3中的“避让操作的程度”为“大”的避让操作可以包括急转向或急制动。急转向例如对应于“左右加速度为0.25G以上”或“偏航角速度为8.5deg/s以上”的转向操作。急制动例如对应于“前后加速度为-0.25G以下”的制动操作。车辆1可以将掉落物避让信息和由摄像装置11拍摄到的图像一起向服务器装置2发送。
车辆1可以存在多台。多台车辆1均执行如上所述的掉落物避让信息的发送处理。
服务器装置2从多台车辆1接收掉落物避让信息，如图4所示存储在服务器存储部22中。具体地，服务器装置2对各个掉落物F赋予ID。此时，服务器装置2将位置信息相同的掉落物F判定为同一掉落物，赋予相同的ID。服务器装置2针对被赋予相同ID的掉落物F，将进行了避让操作的次数(对应于图4的“实施避让数”。下同。)和没有进行避让操作的次数(对应于图4的“不实施避让数”。下同。)进行计数并存储。作为替代例，可以在进行了避让操作但其程度较小时(图3的“避让操作的程度”为“小”)，服务器装置2使不实施避让数加1而并非实施避让数加1。也就是说，服务器控制部也可以进而基于所述程度判定是否应避让掉落物。
也可以替代如上所述赋予相同ID的方式，而是将相同ID如下所述地赋予多个掉落物。即，服务器装置2根据掉落物避让信息中包含的位置信息，判定多个掉落物是否存在于规定距离内。规定距离例如为3米，但并不限于此。服务器装置2还通过图像分析而检测出存在于规定距离内的多个掉落物的类别(例如轮胎、落石、纸箱、塑料袋、货物等)，判定多个掉落物的类别是否相同。服务器装置2将属于同一类别的多个掉落物判定为同一掉落物，赋予相同的ID。
服务器装置2在判定为进行了避让操作的车辆1的数量相对于对同一掉落物进行了避让操作的车辆1和没有进行避让操作的车辆1的总数的比例为规定值以上时，判定为应避让掉落物。例如在图4中，服务器装置2针对ID为F1的掉落物F，判定实施避让数9相对于实施避让数9和不实施避让数1的总数10的比例(即90％)是否为规定值以上。
服务器装置2将上述比例为规定值以上的掉落物F判定为应避让的掉落物。规定值例如为80％。在此情况下，服务器装置2将ID为F1的掉落物F判定为应避让的掉落物。作为替代例，规定值也可以为其他任意值。该判定可以由服务器控制部23执行。
服务器装置2如果检测到应避让的掉落物F，则根据从正在各道路中行驶的车辆获取到的位置信息，检测与该掉落物F相距规定范围R(参照图5)内行驶的后续车辆V。例如图5所示，与掉落物相距规定范围内行驶的后续车辆可以是在与掉落物同一车道朝向掉落物行驶、且存在于与该掉落物相距规定距离内的位置处的车辆。作为替代例，所谓与该掉落物相距规定范围内行驶的后续车辆也可以是不限定行驶车道的、与掉落物相距规定距离内行驶的车辆。
服务器装置2如果检测到与掉落物相距规定范围内行驶的后续车辆，则对该后续车辆通知应避让的掉落物的位置信息、以及应避让该掉落物的内容。对后续车辆进行的该通知可以由服务器控制部23执行。
接收到通知的后续车辆可以通过声音或画面显示对驾驶员通知正在行驶的车道中存在掉落物这一情况。画面显示例如包括在导航系统的画面中显示、或者在平视显示器中显示等。作为替代例，后续车辆也可以根据从服务器装置2接收到的位置信息判定掉落物的位置，在显示部中显示如图6所示的警告A。作为警告A，例如图6所示包括掉落物的位置、以及示出存在应避让的掉落物的消息等，但并不限于此。警告A还可以包括例如催促进行避让操作的消息、掉落物的图像、或者掉落物的类别。从驾驶员注意力分散的角度出发，后续车辆可以将显示部中的显示内容进行概括或简短地显示。
在后续车辆为自动驾驶车辆的情况下，后续车辆可以进行转向以对应避让的掉落物进行避让。
作为其他功能，服务器装置2也可以对相邻的沿同一方向延伸的多条车道分别判定是否存在应避让的掉落物。该判定可以由服务器控制部23执行。服务器装置2可以将多条车道中应避让的掉落物的数量最少的车道向例如行驶于该车道之外的车道中的后续车辆进行通知。对后续车辆进行的该通知可以由服务器控制部23执行。在后续车辆为自动驾驶车辆的情况下，该后续车辆可以进行转向以行驶于应避让的掉落物的数量最少的车道。
服务器装置2可以在向后续车辆通知了存在应避让的掉落物之后，利用由其他后续车辆对与该掉落物相同的位置处拍摄得到的图像，判定该应避让的掉落物是否仍然存在。服务器装置2如果判定为应避让的掉落物已不存在，则可以向已接收到应避让掉落物这一内容的通知的车辆发送表示该掉落物已不存在这一内容的通知。向接收到应避让掉落物这一内容的通知的车辆进行的该通知，可以由服务器控制部23执行。
图7表示本实施方式的信息处理系统S在任意时间点执行的动作的序列图。
步骤S1：车辆1判定是否从车辆1前方的拍摄图像中检测到掉落物。
步骤S2：车辆1如果从拍摄图像中检测到掉落物(步骤S1为是)，则将掉落物的位置信息与示出车辆1是否对掉落物进行了避让操作的信息相关联，作为掉落物避让信息向服务器装置2发送。
步骤S3：服务器装置2从车辆1接收掉落物避让信息。
步骤S4：服务器装置2根据掉落物避让信息，判定是否应避让存在于同一位置的同一掉落物。判定方法由于已在上面说明，故此处省略说明。
步骤S5：服务器装置2如果判定为应避让掉落物(步骤S4为是)，则对与掉落物相距规定范围内行驶的后续车辆通知应避让掉落物这一内容。
步骤S6：服务器装置2判定在通知了应避让的掉落物后该掉落物是否仍然存在。
步骤S7：服务器装置2如果判定为掉落物已不存在(步骤S6为否)，则向接收到应避让该掉落物这一内容的通知的车辆，发出表示掉落物已不存在这一内容的通知。
如上所述，由于本实施方式的服务器装置2在判定是否应避让时利用是否车辆1实际进行了避让操作的信息，因此能够更准确地判定是否应避让掉落物。从而，由于能够减少服务器装置2错误地催促对无需避让的掉落物进行避让的情况，因此能够提高道路交通的安全性。另外，通过向政府机关提供与应避让的掉落物相关的信息，能够使去除掉落物的作业快速进行。
另外，本实施方式的服务器装置2在判定为进行了避让操作的车辆1的数量相对于对同一掉落物进行了避让操作的车辆1和没有进行避让操作的车辆1的总数的比例为规定值以上时，判定为应避让掉落物。由此，由于服务器装置2以统计学方式判定是否需要进行避让操作，能够更准确地进行是否应避让的判定。
另外，本实施方式的服务器装置2对于相邻的沿同一方向的多条车道分别判定是否存在应避让的掉落物，向后续车辆通知多条车道中应避让的掉落物的数量最少的车道。即，服务器装置2向后续车辆通知应避让的掉落物的数量最少从而安全性较高的车道，因此能够将后续车辆引导至安全性较高的车道中，从而进一步提高道路交通的安全性。
另外，本实施方式的服务器装置2在第一掉落物和第二掉落物在规定距离内存在且属于同一类别时，判定为第一掉落物和第二掉落物是同一掉落物。第一掉落物和第二掉落物是同一掉落物这一判定可以由服务器控制部23执行。由此，即使假如由于与车辆接触或风等使第一掉落物(例如塑料袋)的位置移动，虽然看起来会被检测为与第一掉落物不同的第二掉落物，但服务器装置2能够将这些掉落物判定为同一掉落物，将作为第一掉落物避让信息和第二掉落物避让信息的两个掉落物避让信息进行整合。这样一来，由于掉落物避让信息充分，因此，服务器装置2能够对是否应避让掉落物执行更准确的判定。
另外，本实施方式的服务器装置2在判定为应避让掉落物后，利用由后续车辆1对与该掉落物相同位置处拍摄得到的图像，判定应避让的掉落物是否仍然存在。该判定可以由服务器控制部23执行。服务器控制部23如果判定为应避让的掉落物已不存在，则向接收到应避让该掉落物这一内容的通知的车辆发出表示该掉落物已不存在这一内容的通知。即，服务器装置2在向后续车辆通知存在应避让的掉落物之后，如果掉落物已不存在则将该内容向后续车辆通知。由此，能够减少已接收到存在应避让的掉落物这一内容的通知的后续车辆的驾驶员未意识到掉落物已不存在而进行不必要的避让操作的情况。因此，服务器装置2能够进一步提高道路交通的安全性。
虽然基于各附图及实施例对本发明进行了说明，但应当注意的是，本领域技术人员能够容易地基于本公开内容进行各种变形及修正。因此，应当留意这些变形及修正都包含在本发明的范围内。例如，各方法或各步骤等所包含的功能等都可以在逻辑上不矛盾的情况下进行再配置，可以将多个方法或步骤等组合成一个、或将一个方法或步骤进行拆分。
例如，在上述实施方式中，车辆1将掉落物避让信息向服务器装置2发送。但是，在其他实施方式中，车辆1也可以不经由服务器装置2而向与车辆1可通信地连接的其他车辆发送掉落物避让信息。其他车辆例如可以是在上述实施方式中说明的、与掉落物相距规定范围内行驶的后续车辆。车辆1也可以在从前方行驶的其他车辆接收到掉落物避让信息的情况下，在该掉落物避让信息中添加由车辆1生成的掉落物避让信息，然后向后续车辆发送。这样一来，掉落物避让信息可以在每次向后续车辆发送时发生积累。作为其它功能，车辆1也可以在从前方行驶的其他车辆接收到掉落物避让信息的情况下，通过与上述实施方式中服务器装置2判定是否应避让掉落物的方法相同的方法，判定是否应避让掉落物。车辆1如果判定为应避让掉落物，则可以对后续车辆的驾驶员通知应避让掉落物这一内容。该通知可以经由后续车辆的驾驶员所持有的通信终端以声音或画面显示等进行，也可以经由后续车辆所具备的终端以声音或画面显示等进行。在该实施方式中，控制部14也可以配置为，在从拍摄图像中检测到车辆1所行驶的车道上存在掉落物时，将所述掉落物的位置信息与示出是否对所述掉落物进行了避让操作的信息相关联，作为掉落物避让信息经由所述通信部向其他车辆发送，如果从其他车辆接收到掉落物避让信息，则基于所述掉落物避让信息判定是否应避让掉落物，在判定为应避让所述掉落物的情况下，将应避让所述掉落物这一内容向所述车辆的驾驶员进行通知。
另外，在上述实施方式中，服务器装置2将应避让的掉落物的位置信息和应避让该掉落物这一内容向后续车辆进行通知，接收到这一通知的后续车辆通过声音或画面显示等对驾驶员通知掉落物的存在。在其他实施方式中，对于服务器装置2将应避让的掉落物的位置信息和应避让该掉落物这一内容向后续车辆的通知，也可以包括服务器装置2向后续车辆的驾驶员所持有的通信终端通过声音或画面显示等通知掉落物的存在，而不是向后续车辆通知。
另外，在上述实施方式中，服务器装置2通过图像分析而检测存在于规定距离内的多个掉落物的类别，判定多个掉落物的类别是否相同。在其他实施方式中，也可以由车辆1的控制部14而并非服务器装置2对由摄像装置11拍摄得到的图像进行分析，判定多个掉落物的类别是否相同。在此情况下，从车辆1向服务器装置2发送的掉落物避让信息包含类别。
另外，也能够构成为使任意车辆作为上述实施方式所涉及的车辆1起作用。具体地，将记录有实现实施方式所涉及的车辆1的各功能的处理内容的程序存储至上述任意车辆的存储器中，由该任意车辆的处理器读取并执行该程序。同样地，能够构成为使计算机等通用的信息处理装置作为上述实施方式所涉及的服务器装置2起作用。因此，本实施方式所涉及的发明也可以作为处理器可执行的程序实现。
另外，控制部14也可以配置为，在从拍摄图像中检测到所述车辆所行驶的车道上存在掉落物时，将所述掉落物的位置信息与示出是否对所述掉落物进行了避让操作的信息相关联，作为掉落物避让信息经由所述通信部向所述服务器发送，也可以配置为从所述服务器经由所述通信部接收通知应避让所述掉落物这一内容的信号。
另外，本发明也可以以下述方式实施。
本发明的某个方式也可以提供一种由服务器装置执行的服务器控制方法，所述服务器装置配置为能够经由服务器通信部与车辆进行通信。所述服务器控制方法可以包括：从所述车辆接收掉落物避让信息，其中，所述掉落物避让信息包含掉落物的位置信息、以及示出所述车辆是否对所述掉落物进行了避让操作的信息；针对存在于同一位置的同一掉落物，基于所述掉落物避让信息判定是否应避让该掉落物；在判定为应避让所述掉落物时，对与该掉落物相距规定范围内行驶的后续车辆通知应避让所述掉落物。
本发明的另一方式也可以提供一种存储服务器控制程序的非易失性存储介质，所述服务器控制程序使得配置为能够经由服务器通信部与车辆进行通信的服务器装置执行下述处理，即：从所述车辆接收掉落物避让信息，其中，所述掉落物避让信息包含掉落物的位置信息、以及示出所述车辆是否对所述掉落物进行了避让操作的信息；针对存在于同一位置的同一掉落物，基于所述掉落物避让信息判定是否应避让该掉落物；在判定为应避让所述掉落物时，对与该掉落物相距规定范围内行驶的后续车辆通知应避让所述掉落物。
本发明的另一方式也可以提供一种由车辆执行的车辆控制方法。所述车辆可以配置为，具备摄像装置、通信部、以及控制部，能够经由所述通信部与其他车辆进行通信。所述车辆控制方法可以包括：利用所述摄像装置对所述车辆的前方进行拍摄；当从拍摄图像中检测到所述车辆正在行驶的车道上存在掉落物时，将所述掉落物的位置信息与示出是否对所述掉落物进行了避让操作的信息相关联，作为掉落物避让信息而经由所述通信部向其他车辆发送；如果从其他车辆接收到掉落物避让信息，则基于所述掉落物避让信息判定是否应避让掉落物，在判定为应避让所述掉落物的情况下，向所述车辆的驾驶员通知应避让所述掉落物这一内容。
本发明的另一方式也可以提供一种存储使车辆执行的车辆控制程序的非易失性存储介质。所述车辆可以具备摄像装置、通信部、以及控制部。所述车辆可以配置为能够经由所述通信部与其他车辆进行通信。所述车辆控制程序可以使所述车辆执行下述处理：利用所述摄像装置对所述车辆的前方进行拍摄；当从拍摄图像中检测到所述车辆正在行驶的车道上存在掉落物时，将所述掉落物的位置信息与示出是否对所述掉落物进行了避让操作的信息相关联，作为掉落物避让信息而经由所述通信部向其他车辆发送；如果从其他车辆接收到掉落物避让信息，则基于所述掉落物避让信息判定是否应避让掉落物，在判定为应避让所述掉落物的情况下，向所述车辆的驾驶员通知应避让所述掉落物这一内容。

Claims (8)

1.一种服务器装置，其特征在于，包括：
服务器通信部，其配置为，能够与车辆进行通信，从所述车辆接收掉落物避让信息，其中，所述掉落物避让信息包括掉落物的位置信息、以及示出所述车辆是否针对所述掉落物进行了避让操作的信息；以及
服务器控制部，其配置为，对于存在于同一位置的同一掉落物，基于所述掉落物避让信息判定是否应避让该同一掉落物，所述服务器控制部在判定为应避让所述同一掉落物时，对与该同一掉落物相距规定范围内行驶的第一后续车辆，发出应避让所述同一掉落物的通知，
所述服务器控制部配置为，在判定为进行了避让操作的车辆的数量在对同一掉落物进行了避让操作的车辆和没有进行避让操作的车辆的合计数量中所占的比例为规定值以上时，所述服务器控制部判定为应避让所述同一掉落物。
2.根据权利要求1所述的服务器装置，其中，
是否进行了所述避让操作是基于转向操作及制动操作的至少其中一个进行判定的。
3.根据权利要求1或2所述的服务器装置，其中，
所述服务器控制部配置为，对于相邻的沿同一方向延伸的多条车道分别判定是否存在应避让的掉落物，向第二后续车辆通知所述相邻的多条车道中应避让的掉落物的数量最少的车道。
4.根据权利要求1或2所述的服务器装置，其中，
所述服务器控制部配置为，当第一掉落物和第二掉落物存在于规定距离内且属于同一类别时，判定为所述第一掉落物和所述第二掉落物是同一掉落物。
5.根据权利要求1或2所述的服务器装置，其中，
所述服务器控制部配置为，如果判定为所述掉落物是应避让的对象掉落物，则利用由第三后续车辆对与该对象掉落物相同的位置处拍摄得到的图像，判定所述应避让的对象掉落物是否仍然存在，如果判定为所述对象掉落物已不存在，则向已接收到应避让所述对象掉落物的通知的车辆发出所述对象掉落物已不存在这一内容的通知。
6.根据权利要求1或2所述的服务器装置，其中，
所述掉落物避让信息还包括所述避让操作的程度，所述服务器控制部配置为，还基于所述程度判定是否应避让所述掉落物。
7.一种车辆，其特征在于，包括：
通信部，其配置为与服务器装置进行通信；
摄像装置，其配置为对所述车辆的前方进行拍摄；以及
控制部，其配置为，当从拍摄图像中检测到所述车辆正在行驶的车道上存在第一掉落物时，将所述第一掉落物的位置信息与示出是否对所述第一掉落物进行了避让操作的信息相关联，作为掉落物避让信息而经由所述通信部向所述服务器装置发送，经由所述通信部从所述服务器装置接收通知应避让第二掉落物这一内容的信号，
所述控制部配置为，在所述服务器装置判定为进行了避让操作的车辆的数量在对同一掉落物进行了避让操作的车辆和没有进行避让操作的车辆的合计数量中所占的比例为规定值以上时，所述控制部经由所述通信部接收通知应避让所述同一掉落物这一内容的信号。
8.一种车辆，其特征在于，包括：
通信部，其配置为能够与多台其他车辆进行通信；
摄像装置，其配置为对所述车辆的前方进行拍摄；以及
控制部，其配置为，当从拍摄图像中检测到所述车辆正在行驶的车道上存在第一掉落物时，将所述第一掉落物的位置信息、与示出是否对所述第一掉落物进行了避让操作的信息相关联，作为第一掉落物避让信息而经由所述通信部向所述多台其他车辆中的第一车辆发送，如果从所述多台其他车辆中的第二车辆接收到第二掉落物避让信息，则基于所述第二掉落物避让信息判定是否应避让第二掉落物，在判定为应避让所述第二掉落物的情况下，将应避让所述第二掉落物这一内容向所述车辆的驾驶员进行通知，
所述控制部配置为，在判定为进行了避让操作的车辆的数量在对同一掉落物进行了避让操作的车辆和没有进行避让操作的车辆的合计数量中所占的比例为规定值以上时，所述控制部判定为应避让所述同一掉落物。
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