JP2022152560A - 情報処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】プローブデータが少ない道路に対して渋滞情報を提供する。【解決手段】渋滞が検出された道路である渋滞道路に関する情報を含む渋滞道路情報を取得し、前記渋滞道路を走行する車両から走行画像を取得し、前記走行画像に基づいて、前記渋滞の渋滞範囲を検出する。【選択図】図５

Description

本発明は、情報処理装置に関する。

走行中の車両から位置情報などのプローブデータを収集し、この収集されたプローブデータを用いて、渋滞の発生やその渋滞の範囲の検出が行われ、交通量の多い道路では、検出された渋滞の範囲などを含む渋滞情報が提供されている。例えば、特許文献１には、収集されたプローブデータを用いて渋滞の範囲を検出する方法が開示されている。

特開２００５－２５９１１６号公報

プローブデータを用いた渋滞範囲の検出は、統計的処理を施すことで行われおり、プローブデータを用いて渋滞範囲を検出するためには、多量のプローブデータが必要である。しかしながら、車両検知器やカメラなどの情報収集機器が設置されていない道路やコネクテッドカーの走行が少ない道路（例えば、地方都市の道路）では、収集されるプローブデータが少なく、渋滞範囲や渋滞原因の検出をすることができず、渋滞範囲、渋滞原因などの渋滞情報が提供されていない。

本発明が解決しようとする課題としては、プローブデータが少ない道路に対して渋滞情報を提供することが一例として挙げられる。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、渋滞が検出された道路である渋滞道路に関する情報を含む渋滞道路情報を取得する渋滞道路情報取得部と、前記渋滞道路を走行する車両から走行画像を取得する第１走行画像取得部と、前記走行画像に基づいて、前記渋滞の渋滞範囲を検出する渋滞範囲検出部と、を有する。

請求項１４に記載の発明は、コンピュータで実行される情報処理方法であって、渋滞が検出された道路である渋滞道路に関する情報を含む渋滞道路情報を取得する渋滞道路情報取得工程と、前記渋滞道路を走行する車両から走行画像を取得する走行画像取得工程と、前記走行画像に基づいて、前記渋滞の渋滞範囲を検出する渋滞範囲検出工程と、を有する。

請求項１５に記載の発明は、請求項１４に記載の情報処理方法を、コンピュータにより実行させる。

請求項１６に記載の発明は、請求項１５に記載の情報処理プログラムを記憶している。

本発明の一実施例に係る渋滞範囲検出システムを示す図である。 端末装置１００の制御部１１０を示す図である。 サーバ装置２００の制御部２１０を示す図である。 渋滞範囲の検出を説明する図である。 本発明の一実施例に係る渋滞検出システムにおける処理動作の一例を示す図である。 渋滞原因の検出を説明する図である。 渋滞原因を検出する際にサーバ装置２００において行われる処理動作の一例を示す図である。

本発明の一実施形態に係る情報処理装置は、渋滞が検出された道路である渋滞道路に関する情報を含む渋滞道路情報を取得する渋滞道路情報取得部と、前記渋滞道路を走行する車両から走行画像を取得する第１走行画像取得部と、前記走行画像に基づいて、前記渋滞の渋滞範囲を検出する渋滞範囲検出部と、を有する。このため、本実施形態では、収集されるプローブデータが少ない道路であっても、渋滞の範囲を検出することが可能である。よって、本実施形態では、プローブデータが少ない道路であっても、渋滞の範囲を含む渋滞情報を提供することが可能である。

前記渋滞道路情報は、前記渋滞が検出された車線の走行方向に関する情報を含んでおり、前記第１走行画像取得部は、前記渋滞道路を、前記走行方向とは逆の方向に走行する車両から走行画像を取得するようにしても良い。このようにすることで、渋滞が撮影された走行画像を取得することが可能になる。

記渋滞道路情報は、前記渋滞が検出された位置である渋滞検出位置に関する情報を含んでおり、前記第１走行画像取得部は、前記渋滞道路のうちの前記渋滞検出位置より前記走行方向について前方の領域を、前記走行方向とは逆の方向を走行する車両から走行画像を取得するようにしても良い。このようにすることで、渋滞が撮影された走行画像を取得することが可能になる。

前記渋滞範囲検出部は、前記走行画像に基づいて、前記渋滞の先端を検出し、当該検出された渋滞の先端と、前記渋滞検出位置と、の間の範囲を、前記渋滞の渋滞範囲として検出するようにしても良い。このようにすることで、渋滞道路を走行する車両は、渋滞の先端が検出された後に、走行画像を撮影する必要や、走行画像を送信する必要がなくなる。

前記第１走行画像取得部は、前記渋滞道路を走行する車両に、当該車両に走行画像の送信の要求を送信することで、前記走行画像を取得するようにしても良い。このようにすることで、渋滞が発生したときのみに走行画像を収集すればよくなり、車両に走行画像を常時送信させる必要がなくなる。

前記第１走行画像取得部は、前記渋滞道路を走行する車両に、当該車両の走行画像の送信の要求を、前記渋滞道路に設置された装置からブロードキャストすることで、前記走行画像を取得するようにしても良い。このようにすることで、渋滞道路を走行する多くの車両に、走行画像の送信の要求を行うことが可能になる。

前記情報処理装置は、前記走行画像に基づいて、前記渋滞の渋滞原因を検出する渋滞原因検出部をさらに有するようにしても良い。このようにすることで、渋滞情報に、渋滞原因を含めることが可能になる。

前記情報処理装置は、前記渋滞範囲検出部により検出された前記渋滞の先端の周辺領域を走行する車両から走行画像を取得する第２走行画像取得部をさらに有し、前記渋滞原因検出部は、前記第２走行画像取得部により取得された走行画像に基づいて前記渋滞の渋滞原因を検出するようにしても良い。このようにすることで、渋滞の先端の周辺を渋滞道路とは異なる道路を走行する車両からの走行画像を取得することが可能になる。つまり、このようにすることで、渋滞道路を走行する車両の撮影方向と異なる方向から、渋滞の先端を撮影された走行画像を取得することが可能になり、渋滞道路を走行する車両が撮影した走行画像に基づいて渋滞原因が検出できないときであっても、渋滞原因を検出することが可能になり得る。

前記渋滞道路情報取得部は、前記渋滞道路情報を、前記渋滞を検出した車両から取得するようにしても良い。このようにすることで、プローブデータが少ない道路においても、渋滞の発生を検出することが可能になる。

前記渋滞を検出した車両は、前記渋滞が検出された車線を走行する車両であるようにしても良い。このようにすることで、プローブデータが少ない道路においても、渋滞の発生を検出することが可能になる。

情報処理装置は、前記渋滞道路情報取得部は、前記渋滞道路情報を、前記渋滞を検出した車両から取得し、前記情報処理装置は、前記渋滞範囲に関する情報を、前記渋滞を検出した車両に送信する送信処理部をさらに有するようにしても良い。このようにすることで、渋滞を検出した端末装置の使用者に、渋滞の渋滞範囲を通知することが可能になる。

前記渋滞道路情報取得部は、前記渋滞道路情報を、前記渋滞を検出した車両から取得し、
前記情報処理装置は、前記渋滞範囲および前記渋滞原因に関する情報を、前記渋滞を検出した車両に送信する送信処理部をさらに有するようにしても良い。このようにすることで、渋滞を検出した端末装置の使用者に、渋滞の渋滞範囲と渋滞原因を通知することが可能になる。

本発明の一実施形態に係るシステムは、前記情報処理装置と、車両に設置された端末装置と、を有するシステムであって、前記端末装置は、渋滞を検出する渋滞検出部を有する。このように、本実施形態では、渋滞の発生は端末装置により検出し、渋滞の範囲は情報処理装置により検出する。このため、本実施形態では、収集されるプローブデータが少ない道路であっても、渋滞の範囲を検出することが可能である。よって、本実施形態では、プローブデータが少ない道路であっても、渋滞の範囲を含む渋滞情報を提供することが可能である。

また、本発明の一実施形態に係る情報処理方法は、コンピュータで実行される情報処理方法であって、渋滞が検出された道路である渋滞道路に関する情報を含む渋滞道路情報を取得する渋滞道路情報取得工程と、前記渋滞道路を走行する車両から走行画像を取得する走行画像取得工程と、前記走行画像に基づいて、前記渋滞の渋滞範囲を検出する渋滞範囲検出工程と、を有する。このため、本実施形態では、収集されるプローブデータが少ない道路であっても、渋滞の範囲を検出することが可能である。よって、本実施形態では、プローブデータが少ない道路であっても、渋滞の範囲を含む渋滞情報を提供することが可能である。

また、本発明の一実施形態に係る情報処理プログラムは、上記の情報処理方法を、コンピュータに実行させる。このため、本実施形態では、コンピュータを用いて、プローブデータが少ない道路であっても、渋滞の範囲を含む渋滞情報を提供することが可能である。

また、本発明の一実施形態に係るコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、上記の振動信号生成プログラムを記憶している。このため、本実施形態では、上記の情報処理プログラムを、機器に組み込む以外にも単体で流通することが可能であり、バージョンアップ等を容易に行うことが可能である。

＜渋滞範囲検出システム＞
図１は、本発明の一実施例に係る渋滞範囲検出システムを示す図である。渋滞範囲検出システムは、端末装置１００と、サーバ装置２００と、を有する。

本実施例では、車両が走行している道路が渋滞をしていることを端末装置１００が検出し、この渋滞が検出された道路（渋滞道路）に関する情報（渋滞道路情報）をサーバ装置２００に送信する。そして、渋滞道路情報を受信したサーバ装置２００が、渋滞道路を走行する他の車両から走行画像を取得し、取得された走行画像に基づいて、この渋滞の渋滞範囲を検出する。端末装置１００は、車両に設置された装置（例えば、ドライブレコーダ）や、車両に乗車した者が携帯する装置（例えば、スマートフォン）である。

端末装置１００は、制御部１１０と、記憶部１２０と、通信部１３０と、移動方向取得部１４０と、位置情報信号受信部１５０と、を有する。制御部１１０は、コンピュータにより構成される。記憶部１２０は、情報を記憶する記憶する記憶装置であり、例えば、ハードディスクやメモリである。通信部１３０は、他の装置との間で情報の送受信を行うための通信装置である。移動方向取得部１４０は、端末装置１００の移動方向を取得するための装置であり、例えば、加速度センサである。位置情報信号受信部１５０は、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を含むＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）を構成する衛星から発信された信号を受信するアンテナである。

図２は、端末装置１００の制御部１１０を示す図である。制御部１１０は、渋滞検出部１１１と、渋滞道路情報送信処理部１１２と、を有する。

渋滞検出部１１１は、渋滞を検出する。渋滞検出部１１１は、端末装置１００が車両に設置された装置でならば、端末装置１００が設置された車両が走行する車線における渋滞を検出し、端末装置１００が車両に乗車した者の携帯する装置であれば、その者が乗車した車両が走行する車線における渋滞を検出する。

渋滞を検出する方法は、渋滞の発生が検出できる方法であれば、どのようなものであっても良い。渋滞検出部１１１は、例えば、位置情報信号受信部１５０により端末装置１００の位置（つまり、車両の位置）に情報を取得し、この位置の時間変化に基づいて、渋滞の発生を検出する。また、渋滞検出部１１１は、前方車両の画像を取得し、前方車両のブレーキランプの点灯状態の時間変化などに基づいて、渋滞の発生を検出するようにしても良い。

渋滞道路情報送信処理部１１２は、渋滞検出部１１１により渋滞が検出された道路（渋滞道路）に関する情報である渋滞道路情報を通信部１３０によりサーバ装置２００に送信する。渋滞道路情報は、例えば、渋滞が検出された位置（渋滞検出位置）に関する情報を含む。このとき、渋滞道路情報送信部１１２は、例えば、渋滞検出部１１１により渋滞が検出されたときの端末装置１００の位置を位置情報信号受信部１５０により取得することで、渋滞検出位置を取得する。

また、渋滞道路情報は、渋滞が発生した車線の走行方向（渋滞車線走行方向）を含むようにしても良い。このとき、渋滞道路情報送信処理部１１２は、例えば、端末装置１００の移動方向（つまり、車両の移動方向）を移動方向取得部１４０により取得することで、渋滞車線走行方向を取得する。

また、渋滞道路情報は、渋滞が発生した道路や車線を識別する識別情報などを含むようにしても良い。

サーバ装置２００は、制御部２１０と、記憶部２２０と、通信部２３０と、を有する。制御部２１０は、コンピュータにより構成される。記憶部２２０は、情報を記憶する記憶する記憶装置であり、例えば、ハードディスクやメモリである。通信部２３０は、他の装置との間で情報の送受信を行うための通信装置である。

図３は、サーバ装置２００の制御部２１０を示す図である。制御部２１０は、渋滞道路情報取得部２１１と、第１走行画像取得部２１２と、渋滞範囲検出部２１３と、を有する。

渋滞道路情報取得部２１１は、端末装置１００から送信された渋滞道路情報を通信部２３０により受信することで、渋滞道路情報を取得する。

第１走行画像取得部２１２は、渋滞道路情報に基づいて、渋滞道路を走行する車両から当該車両が撮影した走行画像を取得する。取得される走行画像は、静止画であっても良いし、動画であっても良い。

第１走行画像取得部２１２は、例えば、あらかじめ車両から走行画像を収集し、記憶部１２０に蓄積するようにし、この記憶部１２０に蓄積された走行画像から、渋滞道路を走行する車両の走行画像を抽出することで、渋滞道路を走行する車両の走行画像を取得しても良い。

また、第１走行画像取得部２１２は、渋滞道路を走行する車両に、走行画像の送信の要求を送信し、送信の要求を受けた車両から送信された走行画像を受信することで、渋滞道路を走行する車両から走行画像を取得するようにしても良い。このようにすることで、渋滞が発生したときのみに走行画像を収集すればよくなり、車両に走行画像を常時送信させる必要がなくなる。

また、走行画像の送信の要求を送信する際に、第１走行画像取得部２１２は、送信先の車両を特定して走行画像の送信の要求を送信するようにしても良いし、渋滞道路に設置された装置を用いて、走行画像の送信の要求を、渋滞道路を走行する車両にブロードキャストするようにしても良い。走行画像の送信の要求をブロードキャストする場合は、渋滞道路を走行する多くの車両に、走行画像の送信の要求を行うことが可能になる。

渋滞範囲検出部２１３は、第１走行画像取得部２１２により取得された走行画像に基づいて、渋滞の渋滞範囲を検出する。

このとき、第１走行画像取得部２１２は、渋滞道路を、渋滞車線走行方向とは逆の方向を走行する車両から走行画像を取得するようにすると良い。特に、第１走行画像取得部２１２は、渋滞道路のうちの渋滞検出位置より渋滞車線走行方向について前方の領域を、走行方向とは逆の方向を走行する車両から走行画像を取得するようにすると良い。図４に示すように、渋滞道路のうちの渋滞検出位置より渋滞車線走行方向について前方の領域（図４の領域ＦＲ）を、渋滞車線走行方向とは逆の方向に走行する車両（図４の車両ＡＭ１、ＡＭ２）は、走行中に、渋滞を撮影することが可能であり、渋滞範囲検出部２１３は、この車両により撮影された画像を用いることで、この渋滞の渋滞範囲を検出することが可能である。

渋滞範囲検出部２１３は、渋滞の先端、後端の両方を検出することで、渋滞の範囲を検出するようにしても良いし、渋滞の先端のみを検出し、この検出された渋滞の先端と渋滞検出位置との間を渋滞の範囲を検出するようにしても良い。走行画像に基づいて検出された渋滞の先端と渋滞検出位置との間の範囲を渋滞の渋滞範囲として検出する場合は、第１走行画像取得部２１２は、渋滞の先端が検出された後の走行画像を取得する必要がない。つまり、渋滞道路を走行する車両は、渋滞の先端が検出された後に、走行画像を撮影する必要や、走行画像を送信する必要がなくなる。

このように、本実施例では、渋滞道路を走行する車両により渋滞を検出した後に、渋滞道路を走行する他の車両の走行画像に基づいて、この渋滞の範囲を検出する。このため、本実施例では、収集されるプローブデータが少ない道路であっても、渋滞の範囲を検出することが可能である。よって、本実施例では、プローブデータが少ない道路であっても、渋滞の範囲を含む渋滞情報を提供することが可能である。

情報処理装置２００は、検出された渋滞範囲に関する情報を、渋滞を検出した端末装置１０００に送信する送信処理部２１４をさらに有するようにすると良い。このようにすることで、渋滞を検出した端末装置の使用者に、渋滞の渋滞範囲を通知することが可能になる。

図５は、本実施例に係る渋滞検出システムにおける処理動作の一例を示す図である。端末装置１００の渋滞検出部１１０が、渋滞を検出する（Ｓ５０１）。端末装置１００の渋滞道路情報送信処理部１２０が、渋滞検出部１１１により渋滞が検出された道路（渋滞道路）に関する情報である渋滞道路情報を通信部１３０によりサーバ装置２００に送信する（Ｓ５０２）。サーバ装置２００の渋滞道路情報取得部２１１は、端末装置１００から送信された渋滞道路情報を通信部２３０により受信することで、渋滞道路情報を取得する（Ｓ５０３）。サーバ装置２００の第１走行画像取得部２１２が、渋滞道路情報に基づいて、渋滞道路を走行する車両から走行画像を取得する（Ｓ５０４）。サーバ装置２００の渋滞範囲検出部２１３が、第１走行画像取得部２１２により取得された走行画像に基づいて、渋滞の渋滞範囲を検出する（Ｓ５０５）。

上記では、端末装置１００が渋滞検出部１１０を有しているが、サーバ装置２００が、渋滞検出部１１０と同様の機能を有するようにしても良い。このとき、サーバ装置２００は、端末装置１００から端末装置１００の位置に関する情報を取得し、この端末装置１００の位置の時間変化に基づいて、渋滞を検出するようにすると良い。

＜渋滞原因検出部２１５＞
情報処理装置２００は、走行画像に基づいて、渋滞の渋滞原因を検出する渋滞原因検出部２１５をさらに有するようにしても良い。このようにすることで、渋滞情報に、渋滞原因を含めることが可能になる。渋滞原因検出部２１５は、例えば、渋滞の先端における画像に、事故や工事、落下物などの渋滞原因が写っていることを、画像認識技術により確認することで、渋滞原因を検出する。

第１走行画像取得部２１２により取得された走行画像、つまり、渋滞道路を走行する車両により撮影された画像では、渋滞原因を検出できないことがある。そこで、情報処理装置２００は、渋滞範囲検出部２１５により検出された渋滞の先端の周辺領域を走行する車両から当該車両が撮影した走行画像を取得する第２走行画像取得部２１６をさらに有するようにすると良い。そして、渋滞原因検出部２１５は、この第２走行画像取得部２１６により取得された走行画像に基づいて、渋滞原因を検出するようにすると良い。

このようにすることで、渋滞の先端の周辺を渋滞道路とは異なる道路を走行する車両からの走行画像を取得することが可能になる。つまり、このようにすることで、渋滞道路を走行する車両の撮影方向と異なる方向から、渋滞の先端を撮影された走行画像を取得することが可能になり、渋滞道路を走行する車両が撮影した走行画像に基づいて渋滞原因が検出できないときであっても、渋滞原因を検出することが可能になり得る。

図６に示すように、渋滞の先端の周辺領域（図６の領域ＰＲ）を走行する車両（図６の車両ＰＡＭ１、ＰＡＭ２、ＰＡＭ３など）は、走行中に、渋滞道路を走行する車両（図６の車両ＡＭ）の撮影方向と異なる方向から、渋滞の先端を撮影することが可能であり、渋滞範囲検出部２１３は、渋滞道路を走行する車両が撮影した走行画像に基づいて渋滞原因が検出できないときであっても、渋滞原因を検出することが可能になり得る。

図７は、渋滞原因を検出する際にサーバ装置２００において行われる処理動作の一例を示す図である。渋滞原因検出部２１５が、第１走行画像取得部２１２により取得された走行画像に基づいて、渋滞原因を検出する（Ｓ７０１）。渋滞原因を検出できたならば（Ｓ７０２、ＹＥＳ）、処理処理を終了する。

渋滞原因を検出できなかったならば（Ｓ７０２、ＮＯ）、第２走行画像取得部２１６が、渋滞の先端の周辺領域を走行する車両から当該車両が撮影した走行画像を取得する（Ｓ７０３）。渋滞原因検出部２１５が、第２走行画像取得部２１６により取得された走行画像に基づき、渋滞原因を検出する（Ｓ７０４）。

以上、本発明の好適な実施の形態により本発明を説明した。ここでは特定の具体例を示して本発明を説明したが、特許請求の範囲に記載した本発明の趣旨および範囲から逸脱することなく、これら具体例に様々な修正および変更が可能である。

１００ 端末装置
１１０ 制御部
１１１ 渋滞検出部
１１２ 渋滞道路情報送信処理部
１２０ 記憶部
１３０ 通信部
１４０ 移動方向取得部
１５０ 位置情報信号受信部
２００ サーバ装置
２１０ 制御部
２１１ 渋滞道路情報取得部
２１２ 第１走行画像取得部
２１３ 渋滞範囲検出部
２１４ 送信処理部
２１５ 渋滞原因検出部
２１６ 第２走行画像取得部

Claims (16)

1. 渋滞が検出された道路である渋滞道路に関する情報を含む渋滞道路情報を取得する渋滞道路情報取得部と、
   前記渋滞道路を走行する車両から走行画像を取得する第１走行画像取得部と、
   前記走行画像に基づいて、前記渋滞の渋滞範囲を検出する渋滞範囲検出部と、を有する情報処理装置。
2. 前記渋滞道路情報は、前記渋滞が検出された車線の走行方向に関する情報を含んでおり、
   前記第１走行画像取得部は、前記渋滞道路を、前記走行方向とは逆の方向に走行する車両から走行画像を取得する、請求項１に記載の情報処理装置。
3. 記渋滞道路情報は、前記渋滞が検出された位置である渋滞検出位置に関する情報を含んでおり、
   前記第１走行画像取得部は、前記渋滞道路のうちの前記渋滞検出位置より前記走行方向について前方の領域を、前記走行方向とは逆の方向を走行する車両から走行画像を取得する、請求項２に記載の情報処理装置。
4. 前記渋滞範囲検出部は、前記走行画像に基づいて、前記渋滞の先端を検出し、当該検出された渋滞の先端と、前記渋滞検出位置と、の間の範囲を、前記渋滞の渋滞範囲として検出する、請求項３に記載の情報処理装置。
5. 前記第１走行画像取得部は、前記渋滞道路を走行する車両に、当該車両の走行画像の送信の要求を送信することで、前記走行画像を取得する、請求項１から４のいずれか一項に記載の情報処理装置。
6. 前記第１走行画像取得部は、前記渋滞道路を走行する車両に、当該車両の走行画像の送信の要求を、前記渋滞道路に設置された装置からブロードキャストすることで、前記走行画像を取得する、請求項１から４のいずれか一項に記載の情報処理装置。
7. 前記走行画像に基づいて、前記渋滞の渋滞原因を検出する渋滞原因検出部をさらに有する、請求項１から６のいずれか一項に記載の情報処理装置。
8. 前記渋滞範囲検出部により検出された前記渋滞の先端の周辺領域を走行する車両から走行画像を取得する第２走行画像取得部をさらに有し、
   前記渋滞原因検出部は、前記第２走行画像取得部により取得された走行画像に基づいて前記渋滞の渋滞原因を検出する、請求項７に記載の情報処理装置。
9. 前記渋滞道路情報取得部は、前記渋滞道路情報を、前記渋滞を検出した車両から取得する、請求項１から８のいずれか一項に記載の情報処理装置。
10. 前記渋滞を検出した車両は、前記渋滞が検出された車線を走行する車両である、請求項９に記載の情報処理装置。
11. 前記渋滞道路情報取得部は、前記渋滞道路情報を、前記渋滞を検出した車両から取得し、
    前記情報処理装置は、前記渋滞範囲に関する情報を、前記渋滞を検出した車両に送信する送信処理部をさらに有する、請求項１から６のいずれか一項に記載の情報処理装置。
12. 前記渋滞道路情報取得部は、前記渋滞道路情報を、前記渋滞を検出した車両から取得し、
    前記情報処理装置は、前記渋滞範囲および前記渋滞原因に関する情報を、前記渋滞を検出した車両に送信する送信処理部をさらに有する、請求項７または８に記載の情報処理装置。
13. 請求項１から１２のいずれか一項に載の情報処理装置と、
    車両に設置された端末装置と、を有するシステムであって、
    前記端末装置は、渋滞を検出する渋滞検出部を有する、システム。
14. コンピュータで実行される情報処理方法であって、
    渋滞が検出された道路である渋滞道路に関する情報を含む渋滞道路情報を取得する渋滞道路情報取得工程と、
    前記渋滞道路を走行する車両から走行画像を取得する走行画像取得工程と、
    前記走行画像に基づいて、前記渋滞の渋滞範囲を検出する渋滞範囲検出工程と、を有する、情報処理方法。
15. 請求項１４に記載の情報処理方法を、コンピュータに実行させる情報処理プログラム。
16. 請求項１５に記載の情報処理プログラムを記憶しているコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。

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