CN107757621A - 一种记忆驾驶员行为习惯的自适应巡航方法与系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种记忆驾驶员行为习惯的自适应巡航方法，包括如下步骤：数据存储步骤，将驾驶员未开启自适应巡航系统时的驾驶行为记录进行数据储存；数据处理步骤，将储存的数据通过滤波器进行处理；车辆控制步骤，自适应巡航系统开启后，将数据处理后的数据信号发送到自适应巡航系统控制机构，对车辆的跟车距离以及行驶车速进行控制。本发明还公开了一种记忆驾驶员行为习惯的自适应巡航系统。本发明通过储存和处理驾驶员的驾驶记录，形成驾驶员行为习惯数据，当驾驶员开启自适应巡航功能时，自适应巡航控制机构通过给予的行为习惯数据输入来控制车辆，满足驾驶员的驾驶意愿，不再使用方向盘上的按键进行设置，节省按键空间。

Description

一种记忆驾驶员行为习惯的自适应巡航方法与系统
技术领域
本发明涉及汽车安全领域，尤其是一种汽车自适应巡航方法与系统。
背景技术
近几年来，随着汽车保有量的增加，交通事故发生率也与日俱增。驾驶辅助系统的研发逐渐受到了人们的重视，其中自适应巡航(ACC)技术为解决行车安全、驾驶舒适性及交通拥等问题提供了一条有效的解决途径。
自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，通过协调车距和车速以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。自适应巡航系统的实现主要依靠毫米波雷达传感器或摄像头、或者两者结合的方式来探测周外的路况信息。另外，由于不同驾驶员对车速和车距有不同的要求，比如有的驾驶员喜好刺激，希望车速较高，而有的驾驶员更注重安全，不愿意跟随前车距离太近。因此，为适应不同驾驶员的需要，一般会在方向盘右侧增加多个按键，用于车速、车距的设定以及自适应巡航功能的开启。
由于随着主动安全功能逐渐增多，所需要的按键也随之增多，而自适应巡航系统占据的按键较多，不利于其他按键的摆放；又由于驾驶员对自己日常的车速、车距并不一定十分清楚，导致这些按键限制了驾驶员对自适应巡航系统的需求，没有完全按照驾驶员的意愿进行车辆控制。
发明内容
本发明提供一种记忆驾驶员行为习惯的自适应巡航方法与系统，不再需要在方向盘上设置车速、车距按键，并且对车辆的控制更符合驾驶员的驾驶习惯。
为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种记忆驾驶员行为习惯的自适应巡航方法，包括如下步骤：数据存储步骤，将驾驶员未开启自适应巡航系统时的驾驶行为记录进行数据储存；数据处理步骤，将储存的数据通过滤波器进行处理；车辆控制步骤，自适应巡航系统开启后，将数据处理后的数据信号发送到自适应巡航系统控制机构，对车辆的跟车距离以及行驶车速进行控制。
优选地，数据存储步骤中，驾驶行为记录包括平时驾驶员驾驶车辆时跟随前车的距离、驾驶员通常的驾驶车速、驾驶员驶入弯道的车速。
优选地，数据存储步骤中，驾驶员的驾驶行为记录通过车间时距寄存器与车速寄存器进行存储，车辆行驶位置通过基于导航的地理坐标围栏进行记录。
优选地，数据处理步骤中，对汽车高速情况下的数据采用低通滤波器进行降噪处理。
优选地，车辆控制步骤具体为，处理过的数据输入给自适应巡航控制机构，自适应巡航控制机构转换为需求并将其发送给电子稳定控制ESC，ESC再通过信号控制执行机构进行车辆控制。
优选地，针对传统动力汽车，信号控制执行机构为发动机管理系统EMS；针对混合动力或纯电动汽车，信号控制执行机构为整车控制器VCU。
一种记忆驾驶员行为习惯的自适应巡航系统，包括据存储装置、数据处理装置以及车辆控制装置，数据存储装置用以将驾驶员未开启自适应巡航系统时的驾驶行为记录进行数据储存；数据处理装置用以将储存的数据通过滤波器进行处理；车辆控制装置用以在自适应巡航系统开启后，将数据处理后的数据信号发送到自适应巡航系统控制机构，对车辆的跟车距离以及行驶车速进行控制。
优选地，所述数据存储装置包括车间时距寄存器、速度寄存器，以及基于导航的地理坐标围栏。车间时距寄存器用来储存平时驾驶员驾驶车辆时跟随前车的距离数据，速度寄存器用来储存驾驶员通常的驾驶车速与驾驶员驶入弯道的车速数据，基于导航的地理坐标围栏用于储存车辆行驶位置。
优选地，所述数据处理装置包括低通滤波器，通过低通滤波器对上述数据信号进行降噪处理。
优选地，车辆控制装置包括自适应巡航控制机构、电子稳定控制ESC与信号控制执行机构，自适应巡航控制机构用于接收数据处理装置的数据，并转换为需求发送给电子稳定控制ESC，ESC将信号发送给信号控制执行机构，信号控制执行机构用于控制驱动机构，实现对车辆的控制。
本发明的有益效果是：本发明记忆驾驶员行为习惯的自适应巡航方法与系统，通过储存和处理驾驶员的驾驶记录，形成驾驶员行为习惯数据，当驾驶员开启自适应巡航功能时，驾驶员的行为习惯数据输入给自适应巡航控制机构，自适应巡航控制机构通过给予的输入来控制车辆，满足驾驶员的驾驶意愿，不再使用方向盘上的按键进行设置，节省按键空间。
附图说明
图1为本发明实施例自适应巡航方法步骤流程图。
图2为本发明实施例自适应巡航方法数据流程图。
图3为本发明实施例自适应巡航系统框架图。
具体实施方式
以下通过具体而非限定的实施例对本发明加以详述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解。
如图1、图2所示，本实施例中，记忆驾驶员行为习惯的自适应巡航方法包括数据存储、数据处理、车辆控制等三个步骤，现逐一说明如下。
一、数据存储步骤，是将驾驶员未开启自适应巡航系统时的驾驶行为记录进行数据储存。
本实施例中，驾驶员驾驶行为记录包括平时驾驶员驾驶车辆时跟随前车的距离、驾驶员通常的驾驶车速、驾驶员驶入弯道的车速等三种数据。
本实施例中，存储方式为，驾驶员的驾驶行为记录通过车间时距寄存器与车速寄存器进行存储，车辆行驶位置通过基于导航的地理坐标围栏进行记录。
具体为，在驾驶员未开启自适应巡航系统时，汽车通过传感器、GPS等方式获得车速数据，通过毫米波雷达传感器等获得与前车的距离，然后将这些数据存储到车间时距寄存器与车速寄存器，同时将车辆行驶位置通过基于导航的地理坐标围栏进行记录，从而可分辨出驾驶员通常的驾驶车速与驾驶员驶入弯道的车速。在其它实施例中，还可以将驾驶员驾驶行为记录存储到U盘、存储卡等移动存储设备中，从而将一辆汽车上的驾驶员驾驶行为记录复制到另一辆汽车上，使得更换新车或驾驶其它车辆时，能快速获得该驾驶员的驾驶行为记录。
二、数据处理步骤，是将储存的数据通过滤波器进行处理。
汽车在高速行驶时，因为速度与车间时距均波动较大，会产生高频率噪声，干扰寄存器的数据，因此，本实施例中，对汽车高速情况下的数据采用低通滤波器进行降噪处理。低速工况下波动相对较小，可不做滤波处理。
驾驶员驾驶行为记录经过数据处理后，获得驾驶员跟随前车的距离、驾驶员通常的驾驶车速、驾驶员驶入弯道的车速等行为的具体数值(如跟随前车距离0.5米，市区车速60公里/小时，高速路车速120公里/小时，驶入90度弯道的车速30公里/小时)，形成驾驶员行为习惯。
三、车辆控制步骤，是自适应巡航系统开启后，将经上述处理过的数据信号输入给自适应巡航系统控制机构，对车辆的跟车距离以及行驶车速进行控制。
具体而言，数据输入给自适应巡航控制机构后，自适应巡航控制机构转换为需求，将其其发送给电子稳定控制ESC，ESC再通过信号控制执行机构进行车辆控制，保持驾驶员行为习惯。本实施例为传统动力汽车，信号控制执行机构为发动机管理系统EMS(在其它实施例中，针对混合动力或纯电动汽车，信号控制执行机构为整车控制器VCU)。ESC还连接自动变速箱控制单元TCU，通过自动变速控制来控制车速。
自适应巡航控制机构还接受车身控制模块(BCM)与IPK(仪表单元)的信号输入，同时也将信号输出给IPK(仪表单元)，通过IPK(仪表单元)将数据显示到HUD(抬头显示器)上。另外，自适应巡航控制机构还与MMI(多媒体交互系统)连接，两者之间进行信号传输。
如图3所示，本实施例记忆驾驶员行为习惯的自适应巡航系统包括数据存储装置、数据处理装置以及车辆控制装置。数据存储装置用以将驾驶员未开启自适应巡航系统时的驾驶行为记录进行数据储存。数据处理装置用以将储存的数据通过滤波器进行处理。车辆控制装置用以在自适应巡航系统开启后，将数据处理后的数据信号发送到自适应巡航系统控制机构，对车辆的跟车距离以及行驶车速进行控制。
本实施例中，数据存储装置包括车间时距寄存器、速度寄存器，以及基于导航的地理坐标围栏。车间时距寄存器用来储存平时驾驶员驾驶车辆时跟随前车的距离数据，速度寄存器用来储存驾驶员通常的驾驶车速与驾驶员驶入弯道的车速数据，基于导航的地理坐标围栏用于储存车辆行驶位置。
本实施例中，数据处理装置包括低通滤波器，通过低通滤波器对上述数据信号进行降噪处理。本实施例中，只对汽车高速情况下的数据进行降噪处理，低速工况下波动相对较小，不需做滤波处理。
本实施例中，车辆控制装置包括自适应巡航控制机构、电子稳定控制ESC与信号控制执行机构，自适应巡航控制机构用于接收数据处理装置的数据，并转换为需求发送给电子稳定控制ESC。ESC将信号发送给信号控制执行机构。针对传统动力汽车，信号控制执行机构为发动机管理系统EMS；针对混合动力或纯电动汽车，信号控制执行机构为整车控制器VCU。信号控制执行机构控制驱动机构(发动机或电机)，实现对车辆的控制，使车辆保持驾驶员行为习惯行驶。
因此，本发明自适应巡航方法与系统是一种基于驾驶员行为习惯与自适应巡航系统融合的方案，通过寄存器和低通滤波器记忆处理驾驶员的驾驶记录，形成驾驶员行为习惯数据，当驾驶员开启自适应巡航功能时，驾驶员的行为习惯数据输入给自适应巡航控制机构，自适应巡航控制机构通过给予的输入来控制车辆，满足驾驶员的驾驶意愿，不再使用方向盘上的按键进行设置，节省按键空间。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种记忆驾驶员行为习惯的自适应巡航方法，其特征在于，包括如下步骤：数据存储步骤，将驾驶员未开启自适应巡航系统时的驾驶行为记录进行数据储存；数据处理步骤，将储存的数据通过滤波器进行处理；车辆控制步骤，自适应巡航系统开启后，将数据处理后的数据信号发送到自适应巡航系统控制机构，对车辆的跟车距离以及行驶车速进行控制。
2.根据权利要求1所述的自适应巡航方法，其特征在于，数据存储步骤中，驾驶行为记录包括平时驾驶员驾驶车辆时跟随前车的距离、驾驶员通常的驾驶车速、驾驶员驶入弯道的车速。
3.根据权利要求2所述的自适应巡航方法，其特征在于，数据存储步骤中，驾驶员的驾驶行为记录通过车间时距寄存器与车速寄存器进行存储，车辆行驶位置通过基于导航的地理坐标围栏进行记录。
4.根据权利要求1所述的自适应巡航方法，其特征在于，数据处理步骤中，对汽车高速情况下的数据采用低通滤波器进行降噪处理。
5.根据权利要求1所述的自适应巡航方法，其特征在于，车辆控制步骤具体为，处理过的数据输入给自适应巡航控制机构，自适应巡航控制机构转换为需求并将其发送给电子稳定控制ESC，ESC再通过信号控制执行机构进行车辆控制。
6.根据权利要求5所述的自适应巡航方法，其特征在于，针对传统动力汽车，信号控制执行机构为发动机管理系统EMS；针对混合动力或纯电动汽车，信号控制执行机构为整车控制器VCU。
7.一种记忆驾驶员行为习惯的自适应巡航系统，其特征在于，包括据存储装置、数据处理装置以及车辆控制装置，数据存储装置用以将驾驶员未开启自适应巡航系统时的驾驶行为记录进行数据储存；数据处理装置用以将储存的数据通过滤波器进行处理；车辆控制装置用以在自适应巡航系统开启后，将数据处理后的数据信号发送到自适应巡航系统控制机构，对车辆的跟车距离以及行驶车速进行控制。
8.根据权利要求7所述的自适应巡航系统，其特征在于，所述数据存储装置包括车间时距寄存器、速度寄存器，以及基于导航的地理坐标围栏。车间时距寄存器用来储存平时驾驶员驾驶车辆时跟随前车的距离数据，速度寄存器用来储存驾驶员通常的驾驶车速与驾驶员驶入弯道的车速数据，基于导航的地理坐标围栏用于储存车辆行驶位置。
9.根据权利要求7所述的自适应巡航系统，其特征在于，所述数据处理装置包括低通滤波器，通过低通滤波器对上述数据信号进行降噪处理。
10.根据权利要求7所述的自适应巡航系统，其特征在于，车辆控制装置包括自适应巡航控制机构、电子稳定控制ESC与信号控制执行机构，自适应巡航控制机构用于接收数据处理装置的数据，并转换为需求发送给电子稳定控制ESC，ESC将信号发送给信号控制执行机构，信号控制执行机构用于控制驱动机构，实现对车辆的控制。
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