CN112896177A - 确定车辆行驶速度的方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种确定车辆行驶速度的方法、装置、存储介质及电子设备，该确定车辆行驶速度的方法通过获取车速影响参数信息，该车速影响参数信息包括车辆行驶数据，车辆当前所处的驾驶环境信息以及车辆驾驶员的个性化信息，该个性化信息包括驾驶员信息和/或预设驾驶习惯参数信息；根据该车辆行驶数据和该驾驶环境信息生成待定行驶速度；根据该个性化信息对该待定行驶速度进行修正，以得到目标行驶速度。这样，在得到待定行驶速度之后，可以根据该个性化信息对该待定行驶速度进行修正，从而得到满足驾驶员个性化需求的目标行驶速度，能够针对不同的驾驶员提供满足每个驾驶员驾驶习惯的行车速度，能够有效提升车辆用户的体验。

Description

确定车辆行驶速度的方法、装置、存储介质及电子设备

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种确定车辆行驶速度的方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

目前在进行车辆行驶速度推荐时，通常仅是根据车辆所处的驾驶环境和车辆本身的动力性能确定，通常在相同的驾驶环境下，相同车辆型号的不同车辆确定的车辆行驶速度基本相同，然而，由于驾驶员个体间的差异，即使完全相同的驾驶环境和车辆型号，不同的驾驶员习惯的驾驶速度也会不同，因此，仅仅通过驾驶环境和车辆动力性能为用户推荐行驶速度，是无法满足驾驶员的个性化需求的，不利于提升车辆用户的体验。

发明内容

本公开的目的是提供一种确定车辆行驶速度的方法、装置、存储介质及电子设备。

为了实现上述目的，在本公开的第一方面提供一种确定车辆行驶速度的方法，所述方法包括：

获取车速影响参数信息，所述车速影响参数信息包括车辆行驶数据，车辆当前所处的驾驶环境信息以及车辆驾驶员的个性化信息，所述个性化信息包括驾驶员信息和/或预设驾驶习惯参数信息；

根据所述车辆行驶数据和所述驾驶环境信息生成待定行驶速度；

根据所述个性化信息对所述待定行驶速度进行修正，以得到目标行驶速度。

可选地，在所述个性化信息包括所述驾驶员信息的情况下，所述驾驶员信息包括至少一个驾驶员参数，所述根据所述个性化信息对所述待定行驶速度进行修正，以得到目标行驶速度，包括：

分别根据每个所述驾驶员参数调整所述待定行驶速度，得到每个所述驾驶员参数对应的特征行驶速度；

根据每个所述驾驶员参数对应的所述特征行驶速度确定所述目标行驶速度。

可选地，所述根据每个所述驾驶员参数对应的所述特征行驶速度确定所述目标行驶速度包括：

获取每个所述驾驶员参数对应的预设权重；

根据所述预设权重对每个驾驶员参数对应的所述特征行驶速度进行加权处理，得到所述目标行驶速度。

可选地，所述根据每个所述驾驶员参数对应的所述特征行驶速度确定所述目标行驶速度包括：

将至少一个所述特征行驶速度中的最小值作为所述目标行驶速度。

可选地，所述驾驶员信息包括所述驾驶员的年龄参数，驾龄参数，性别参数以及控制反应时间参数中的至少一个参数，所述控制反应时间参数，用于表征在车辆前方存在障碍物的情况下，所述驾驶员针对所述障碍物采取相应驾驶控制措施所用的时间；在所述获取车速影响参数信息之前，所述方法还包括：

接收车辆用户的注册信息，所述注册信息包括驾龄参数，年龄参数和性别参数；

在接收到控制反应时间采集指令的情况下，若通过预设传感器确定车辆前方存在障碍物，则获取所述障碍物与车辆之间目标距离，在所述目标距离等于预设距离阈值的情况下，开始计时，直至确定车辆进入转向或者制动状态时计时停止，以得到目标计时时长，并将所述计时时长作为所述控制反应时间参数；

将所述控制反应时间参数和所述注册信息作为所述驾驶员信息。

可选地，所述根据所述个性化信息对所述待定行驶速度进行修正，以得到目标行驶速度，包括：

在所述个性化信息包括所述预设驾驶习惯参数信息的情况下，从多个预设速度区间中，确定当前车辆驾驶员的所述预设驾驶习惯参数信息对应的目标行驶速度区间，所述多个预设速度区间包括快速行驶速度区间，慢速行驶速度区间以及自定义速度；

根据所述目标行驶速度区间调整所述待定行驶速度。

可选地，所述根据所述目标行驶速度区间调整所述待定行驶速度，包括：

在所述目标行驶速度区间为快速行驶速度区间或者慢速行驶速度区间的情况下，获取所述目标行驶速度区间对应的上限值和下限值；

在确定所述待定行驶速度位于所述目标行驶速度区间内的情况下，将所述待定行驶速度确定为所述目标行驶速度；

在确定所述待定行驶速度位于所述目标行驶速度区间外的情况下，若所述待定行驶速度大于所述上限值的情况，将所述上限值确定为所述目标行驶速度；若所述待定行驶速度小于所述下限值的情况，将所述待定行驶速度确定为所述目标行驶速度。

可选地，根据所述目标行驶速度区间调整所述待定行驶速度，包括：

在所述目标行驶速度区间为自定义速度的情况下，若所述待定行驶速度大于或者等于所述自定义速度，则将所述自定义速度确定为所述目标行驶速度；

若所述待定行驶速度小于所述自定义速度，则将所述待定行驶速度确定为所述目标行驶速度。

可选地，所述根据所述车辆行驶数据和所述驾驶环境信息生成待定行驶速度，包括：

将所述车辆行驶数据和所述驾驶环境信息作为预设速度规划模型的输入，输出得到所述待定行驶速度。

可选地，在所述根据所述个性化信息对所述待定行驶速度进行修正，以得到目标行驶速度之后，所述方法还包括：

在确定车辆当前的驾驶模式为自动驾驶模式的情况下，控制所述车辆按照所述目标行驶速度行驶。

可选地，所述方法还包括：

在确定所述驾驶模式为人工驾驶模式的情况下，展示所述目标行驶速度。

可选地，在向所述用户展示所述目标行驶速度之后，所述方法还包括：

获取车辆的当前行驶速度；

在确定所述当前行驶速度与所述目标行驶速度差值的绝对值大于或者等于预设速度阈值的情况下，记录所述当前行驶速度，并在车辆下次启动时，将所述当前行驶速度作为所述目标行驶速度展示给用户。

在本公开的第二方面提供一种确定车辆行驶速度的装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取车速影响参数信息，所述车速影响参数信息包括车辆行驶数据，车辆当前所处的驾驶环境信息以及车辆驾驶员的个性化信息，所述个性化信息包括驾驶员信息和/或预设驾驶习惯参数信息；

生成模块，用于根据所述车辆行驶数据和所述驾驶环境信息生成待定行驶速度；

修正模块，用于根据所述个性化信息对所述待定行驶速度进行修正，以得到目标行驶速度。

可选地，在所述个性化信息包括所述驾驶员信息的情况下，所述驾驶员信息包括至少一个驾驶员参数，所述修正模块，用于：

分别根据每个所述驾驶员参数调整所述待定行驶速度，得到每个所述驾驶员参数对应的特征行驶速度；

根据每个所述驾驶员参数对应的所述特征行驶速度确定所述目标行驶速度。

可选地，所述修正模块用于：

获取每个所述驾驶员参数对应的预设权重；

根据所述预设权重对每个驾驶员参数对应的所述特征行驶速度进行加权处理，得到所述目标行驶速度。

可选地，所述修正模块用于：

将至少一个所述特征行驶速度中的最小值作为所述目标行驶速度。

可选地，所述驾驶员信息包括所述驾驶员的年龄参数，驾龄参数，性别参数以及控制反应时间参数中的至少一个参数，所述控制反应时间参数，用于表征在车辆前方存在障碍物的情况下，所述驾驶员针对所述障碍物采取相应驾驶控制措施所用的时间；所述装置还包括：

接收模块，用于接收车辆用户的注册信息，所述注册信息包括驾龄参数，年龄参数和性别参数；

第二获取模块，用于在接收到控制反应时间采集指令的情况下，若通过预设传感器确定车辆前方存在障碍物，则获取所述障碍物与车辆之间目标距离，在所述目标距离等于预设距离阈值的情况下，开始计时，直至确定车辆进入转向或者制动状态时计时停止，以得到目标计时时长，并将所述计时时长作为所述控制反应时间参数；

确定模块，用于将所述控制反应时间参数和所述注册信息作为所述驾驶员信息。

可选地，所述修正模块用于：

在所述个性化信息包括所述预设驾驶习惯参数信息的情况下，从多个预设速度区间中，确定当前车辆驾驶员的所述预设驾驶习惯参数信息对应的目标行驶速度区间，所述多个预设速度区间包括快速行驶速度区间，慢速行驶速度区间以及自定义速度；

根据所述目标行驶速度区间调整所述待定行驶速度。

可选地，所述修正模块，用于：

在所述目标行驶速度区间为快速行驶速度区间或者慢速行驶速度区间的情况下，获取所述目标行驶速度区间对应的上限值和下限值；

在确定所述待定行驶速度位于所述目标行驶速度区间内的情况下，将所述待定行驶速度确定为所述目标行驶速度；

在确定所述待定行驶速度位于所述目标行驶速度区间外的情况下，若所述待定行驶速度大于所述上限值的情况，将所述上限值确定为所述目标行驶速度；若所述待定行驶速度小于所述下限值的情况，将所述待定行驶速度确定为所述目标行驶速度。

可选地，所述修正模块，还用于：

在所述目标行驶速度区间为自定义速度的情况下，若所述待定行驶速度大于或者等于所述自定义速度，则将所述自定义速度确定为所述目标行驶速度；

若所述待定行驶速度小于所述自定义速度，则将所述待定行驶速度确定为所述目标行驶速度。

可选地，所述生成模块，用于：

将所述车辆行驶数据和所述驾驶环境信息作为预设速度规划模型的输入，输出得到所述待定行驶速度。

可选地，所述装置还包括：

控制模块，用于在确定车辆当前的驾驶模式为自动驾驶模式的情况下，控制所述车辆按照所述目标行驶速度行驶。

可选地，所述装置还包括：

第一展示模块，用于在确定所述驾驶模式为人工驾驶模式的情况下，展示所述目标行驶速度。

可选地，所述装置还包括：

第三获取模块，用于获取车辆的当前行驶速度；

第二展示模块，用于在确定所述当前行驶速度与所述目标行驶速度差值的绝对值大于或者等于预设速度阈值的情况下，记录所述当前行驶速度，并在车辆下次启动时，将所述当前行驶速度作为所述目标行驶速度展示给用户。

在本公开的第三方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以上第一方面所述方法的步骤。

在本公开的第四方面提供一种电子设备，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现以上第一方面所述方法的步骤。

上述技术方案，通过获取车速影响参数信息，所述车速影响参数信息包括车辆行驶数据，车辆当前所处的驾驶环境信息以及车辆驾驶员的个性化信息，所述个性化信息包括驾驶员信息和/或预设驾驶习惯参数信息；根据所述车辆行驶数据和所述驾驶环境信息生成待定行驶速度；根据所述个性化信息对所述待定行驶速度进行修正，以得到目标行驶速度。这样，在得到待定行驶速度之后，可以根据所述个性化信息对所述待定行驶速度进行修正，从而得到满足驾驶员个性化需求的目标行驶速度，能够针对不同的驾驶员提供满足每个驾驶员驾驶习惯的行车速度，能够有效提升车辆用户的体验。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一示例性实施例示出的一种确定车辆行驶速度的方法的流程图；

图2是根据本公开图1所示实施例示出的一种确定车辆行驶速度的方法的流程图；

图3是根据本公开图1所示实施例示出的一种确定车辆行驶速度的方法的流程图；

图4是本公开一示例性实施例示出的一种确定车辆行驶速度的装置的框图；

图5是根据图4所示实施例示出的一种确定车辆行驶速度的装置的框图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在详细介绍本公开的具体实施方式之前，首先对本公开的应用场景进行以下说明，本公开可以应用于车辆中，该车辆可以是自动驾驶车辆，也可以是非自动驾驶车辆，这里以自动驾驶车辆为例进行说明，目前的自动驾驶车辆在确定车辆行驶速度时，通常可以通过设置在该车辆上的传感器，采集车辆当前的驾驶环境，根据该驾驶环境和车辆自身的动力性能确定车辆当前的行驶速度，并控制车辆按照该行驶速度行驶。然而，发明人发现，目前确定车辆行驶速度的方法，由于没有考虑到不同驾驶员的驾驶习惯，驾驶能力之间的差异，仅仅考虑驾驶环境和车辆动力性能，这样确定的行驶速度无法适用于不同的驾驶员，不能满足驾驶员的个性化驾驶需求，不利于提升车辆用户的用车体验。

为了解决上述技术问题，本公开提供一种确定车辆行驶速度的方法、装置、存储介质及电子设备，该确定车辆行驶速度的方法通过获取车速影响参数信息，该车速影响参数信息包括车辆行驶数据，车辆当前所处的驾驶环境信息以及车辆驾驶员的个性化信息，该个性化信息包括驾驶员信息和/或预设驾驶习惯参数信息；根据该车辆行驶数据和该驾驶环境信息生成待定行驶速度；根据该个性化信息对该待定行驶速度进行修正，以得到目标行驶速度。这样，在得到待定行驶速度之后，可以根据该个性化信息对该待定行驶速度进行修正，从而得到满足驾驶员个性化需求的目标行驶速度，能够针对不同的驾驶员提供满足每个驾驶员驾驶习惯的行车速度，能够有效提升车辆用户的体验。

下面结合具体的实施例对本公开的技术方案进行说明。

图1是本公开一示例性实施例示出的一种确定车辆行驶速度的方法的流程图；参见图1，该方法可以包括以下步骤：

步骤101，获取车速影响参数信息。

其中，该车速影响参数信息包括车辆行驶数据，车辆当前所处的驾驶环境信息以及车辆驾驶员的个性化信息，该个性化信息包括驾驶员信息和/或预设驾驶习惯参数信息。

需要说明的是，该车辆行驶数据可以包括车辆动力参数(例如，发动机额定功率，发动机排量，历史行车里程等)，剩余燃料信息(例如：电动车辆的剩余电量，燃油车辆的剩余燃油量)；该驾驶环境信息可以包括车辆当前所在的行驶路段，行驶途中的交通提示信息(例如，红绿灯，直行车道提示牌，左转车道提示牌，坡道长度提示牌等)，车辆所处环境的天气信息(例如，温度，湿度，风力，阴雨等)；该驾驶员信息可以包括：驾驶员的年龄参数，驾龄参数，性别参数，以及控制反应时间参数中的至少一个，这里该控制反应时间参数用于表征在车辆前方存在障碍物的情况下，该驾驶员针对该障碍物采取相应驾驶控制措施所用的时间；该预设驾驶习惯参数信息可以包括：快速行驶速度区间，慢速行驶速度区间以及自定义速度，该自定义速度可以是驾驶员在行车之前，按照自己的驾驶喜好针对行驶路线中的每个路线设置的相应的行驶速度。

步骤102，根据该车辆行驶数据和该驾驶环境信息生成待定行驶速度。

本步骤中，一种可能的实施方式中，将该车辆行驶数据和该驾驶环境信息作为预设速度规划模型的输入，输出得到该待定行驶速度。

其中，该预设速度规划模型可以是现有技术中自动驾驶车辆所采用的速度规划算法模型，现有技术中相关的速度规划算法模型较多，本公开对此不作限定。

步骤103，根据该个性化信息对该待定行驶速度进行修正，以得到目标行驶速度。

本步骤中，一种可能的实施方式中：在该个性化信息包括该驾驶员信息的情况下，该驾驶员信息包括至少一个驾驶员参数，可以分别根据每个该驾驶员参数调整该待定行驶速度，得到每个该驾驶员参数对应的特征行驶速度；根据每个该驾驶员参数对应的该特征行驶速度确定该目标行驶速度。

需要说明的是，根据每个该驾驶员参数调整该待定行驶速度，得到该驾驶员参数对应的特征行驶速度对应的一种可能的实施方式为：预先设定该待定行驶速度对应的预设标准参数(例如，预设标准年龄，预设标准驾龄，以及预设标准控制反应时间)，获取该预设标准参数与该驾驶员参数的目标差值，获取该目标差值与预设度量单位的比值，并获取该比值与单位速度变化量的乘积，并获取该待定行驶速度与该乘积的和值，从而得到该驾驶员参数对应的该特征行驶速度。

示例地，若该待定行驶速度为60km/h，该待定行驶速度对应的预设标准年龄为40岁，预设标准驾龄为3年，预设标准性别为男性，预设标准控制反应时长为5秒，若获取到的该驾驶员信息中年龄参数为45岁，驾龄参数(9年)，性别参数(女)和控制反应时间参数(6秒)，若年龄参数对应的预设度量单位为1，即年龄每差1岁改变一个单位速度变化量，该年龄参数对应的单位速度变化量为-1km/h，则该年龄参数对应的特征行驶速度为60-(45-40)×1＝55km/h；若该驾龄参数对应的预设度量单位为3，即驾龄每隔3年改变一个单位速度变化量，该驾龄参数对应的单位速度变化量为+2km/h，则该驾龄参数对应的特征行驶速度为60+(9-3)÷3×2＝66km/h；若控制反应时间参数对应的预设度量单位为0.5，即该控制反应时间每隔0.5s改变一个单位速度变化量，该控制反应时间参数对应的单位速度变化量为-1.5km/h，则该控制反应时间参数对应的特征行驶速度为60-(6-5)÷0.5×1.5＝57km/h；另外，针对该性别参数，在该驾驶员为女性的情况下，则在该待定行驶速度的基础上减去5km/h，得到该性别参数对应的特征行驶速度为60-5＝55km/h。

其中，根据每个该驾驶员参数对应的该特征行驶速度确定该目标行驶速度的实施方式可以包括：

方式一，获取每个该驾驶员参数对应的预设权重；根据该预设权重对每个驾驶员参数对应的该特征行驶速度进行加权处理，得到该目标行驶速度。

示例地，若该年龄参数对应的预设权重为0.3，该性别参数对应的预设权重为0.2，该驾龄参数对应的预设权重为0.4，该控制反应时间参数对应的预设权重为0.1，该年龄参数对应的特征行驶速度为55km/h，该驾龄参数对应的特征行驶速度为66km/h，该性别参数对应的特征行驶速度为55km/h，该控制反应时间参数对应的特征行驶速度为57km/h，则该目标行驶速度可以是：55×0.3+66×0.4+55×0.2+57×0.1＝59.6km/h。

方式二，将至少一个该特征行驶速度中的最小值作为该目标行驶速度。

示例地，仍以上述示例中的各个特征行驶速度为例，由于在该各个特征行驶速度中最小的特征行驶速度是55km/h，因此确定的该目标行驶速度为55km/h。

本步骤中，另一种可能的实施方式中，在该个性化信息包括该预设驾驶习惯参数信息的情况下，从多个预设速度区间中，确定当前车辆驾驶员的该预设驾驶习惯参数信息对应的目标行驶速度区间，其中，该多个预设速度区间包括快速行驶速度区间，慢速行驶速度区间以及自定义速度；根据该目标行驶速度区间调整该待定行驶速度。

需要说明的是，该根据该目标行驶速度区间调整该待定行驶速度，的实施方式可以包括：

在该目标行驶速度区间为快速行驶速度区间或者慢速行驶速度区间的情况下，获取该目标行驶速度区间对应的上限值和下限值；在确定该待定行驶速度位于该目标行驶速度区间内的情况下，将该待定行驶速度确定为该目标行驶速度；在确定该待定行驶速度位于该目标行驶速度区间外的情况下，若该待定行驶速度大于该上限值的情况，将该上限值确定为该目标行驶速度；若该待定行驶速度小于该下限值的情况，将该待定行驶速度确定为该目标行驶速度。在该目标行驶速度区间为自定义速度的情况下，若该待定行驶速度大于或者等于该自定义速度，则将该自定义速度确定为该目标行驶速度；若该待定行驶速度小于该自定义速度，则将该待定行驶速度确定为该目标行驶速度。

示例地，若当前车辆驾驶员的该预设驾驶习惯参数信息对应的目标行驶速度区间为快速行驶速度区间，且该快速行驶区间为[80，100]，待定行驶速度为60km/h，则该目标行驶速度为60km/h，若快速行驶区间为[80，100]，待定行驶速度为102km/h，则该目标行驶速度为100km/h，若快速行驶区间为[80，100]，待定行驶速度为90km/h，则该目标行驶速度为90km/h。另外，若确定当前处于自定义速度的路段，则将该自定义速度确定为该目标行驶速度。

本步骤中，又一种可能的实施方式中，若该个性化信息包括驾驶员信息和预设驾驶习惯参数信息，该驾驶员信息包括驾龄参数，年龄参数，性别参数和控制反应时间参数中的至少一个，则根据该驾驶员信息确定出第一目标行驶速度，并根据该预设驾驶习惯参数信息确定第二目标行驶速度，并将第一目标行驶速度与该第二目标行驶速度中较小者确定为该目标行驶速度。

其中，确定该第一目标行驶速度的具体方式可以参见上述根据驾驶员信息确定目标行驶速度的实施方式，确定第二目标行驶速度的具体方式可以参见上述根据预设驾驶习惯参数信息确定目标行驶速度的实施方式，本公开在此不再赘述。

以上技术方案，能够在确定出待定行驶速度之后，根据该个性化信息对该待定行驶速度进行修正，从而得到满足驾驶员个性化需求的目标行驶速度，能够针对不同的驾驶员提供满足每个驾驶员驾驶习惯的行车速度，能够有效提升车辆用户的体验。

图2是根据本公开图1所示实施例示出的一种确定车辆行驶速度的方法的流程图；参见图2，在图1中所示的步骤101之前，该方法还可以包括以下步骤：

步骤104，接收车辆用户的注册信息；

其中，该注册信息包括驾龄参数，年龄参数和性别参数。

步骤105，在接收到控制反应时间采集指令的情况下，若通过预设传感器确定车辆前方存在障碍物，则获取该障碍物与车辆之间目标距离，在该目标距离等于预设距离阈值的情况下，开始计时，直至确定车辆进入转向或者制动状态时计时停止，以得到目标计时时长，并将该计时时长作为该控制反应时间参数。

其中，该障碍物可以是深坑，低洼或者其他障碍，也可以是交通提示牌，红绿灯等交通指示信号。

步骤106，将该控制反应时间参数和该注册信息作为该驾驶员信息。

需要说明的是，在接收到该注册信息，并得到该控制反应时间参数之后，可以将该驾龄参数，年龄参数和性别参数以及该控制反应时间参数存储在预设存储单元，并在接收到用户启动速度确定程序的指令之后，从该预设存储单元内读取该驾驶员信息，以实现驾驶员信息的获取。

这样，通过以上步骤104至步骤106所述的方法，能够预先将该驾驶员信息存储在车辆内，有利于车速影响参数信息的获取。

图3是根据本公开图1所示实施例示出的一种确定车辆行驶速度的方法的流程图；参见图3，在该图1中所示的步骤103之后，该方法还可以包括以下步骤：

步骤107，获取车辆当前的驾驶模式。

其中，该驾驶模式可以包括自动驾驶模式和人工驾驶模式。

步骤108，确定车辆当前的驾驶模式是否为自动驾驶模式。

本步骤中，在确定车辆当前的驾驶模式为自动驾驶模式的情况下，执行步骤109，在确定车辆当前的驾驶模式为人工驾驶模式的情况下，执行步骤110至步骤112；

步骤109，控制该车辆按照该目标行驶速度行驶。

步骤110，展示该目标行驶速度。

本步骤中，可以通过语音提示的方式向驾驶员展示该目标行驶速度，还可以通过预设显示屏显示该目标行驶速度。

步骤111，获取车辆的当前行驶速度。

步骤112，确定该当前行驶速度与该目标行驶速度差值的绝对值是否大于或者等于预设速度阈值。

本步骤中，在确定该当前行驶速度与该目标行驶速度差值的绝对值大于或者等于预设速度阈值的情况下，执行步骤113，在确定该当前行驶速度与该目标行驶速度差值的绝对值小于预设速度阈值的情况下，继续执行步骤111。

示例地，若该预设速度阈值为10km/h，当前展示的目标行驶速度为80km/h，当前行驶速度为65km/h，由于该绝对值为15大于10，因此应该执行步骤113。

步骤113，记录该当前行驶速度，并在车辆下次启动时，将该当前行驶速度作为该目标行驶速度展示给用户。

上述技术方案，在生成该目标行驶速度之后，能够将该目标行驶速度展示给驾驶员，并在展示给驾驶员之后，若确定驾驶员没有按照该目标行驶速度控制车辆，则表征该驾驶员认为推荐的行驶速度不能够满足自己当前的驾驶需求，此时系统可以将当前行驶速度默认为满足用户个性化需求的目标行驶速度，从而能够及时有效的记录满足用户个性化需求的行驶速度，有利于提升驾驶员的驾驶体验。

图4是本公开一示例性实施例示出的一种确定车辆行驶速度的装置的框图；参见图4，该装置包括：

第一获取模块401，用于获取车速影响参数信息，该车速影响参数信息包括车辆行驶数据，车辆当前所处的驾驶环境信息以及车辆驾驶员的个性化信息，该个性化信息包括驾驶员信息和/或预设驾驶习惯参数信息；

生成模块402，用于根据该车辆行驶数据和该驾驶环境信息生成待定行驶速度；

修正模块403，用于根据该个性化信息对该待定行驶速度进行修正，以得到目标行驶速度。

以上技术方案，能够在确定出待定行驶速度之后，根据该个性化信息对该待定行驶速度进行修正，从而得到满足驾驶员个性化需求的目标行驶速度，能够针对不同的驾驶员提供满足每个驾驶员驾驶习惯的行车速度，能够有效提升车辆用户的体验。

可选地，在该个性化信息包括该驾驶员信息的情况下，该驾驶员信息包括至少一个驾驶员参数，该修正模块403，用于：

分别根据每个该驾驶员参数调整该待定行驶速度，得到每个该驾驶员参数对应的特征行驶速度；

根据每个该驾驶员参数对应的该特征行驶速度确定该目标行驶速度。

可选地，该修正模块403用于：

获取每个该驾驶员参数对应的预设权重；

根据该预设权重对每个驾驶员参数对应的该特征行驶速度进行加权处理，得到该目标行驶速度。

可选地，该修正模块403用于：

将至少一个该特征行驶速度中的最小值作为该目标行驶速度。

可选地，该驾驶员信息包括该驾驶员的年龄参数，驾龄参数，性别参数以及控制反应时间参数中的至少一个参数，该控制反应时间参数，用于表征在车辆前方存在障碍物的情况下，该驾驶员针对该障碍物采取相应驾驶控制措施所用的时间；图5是根据图4所示实施例示出的一种确定车辆行驶速度的装置的框图；参见图5，该装置还可以包括：

接收模块404，用于接收车辆用户的注册信息，该注册信息包括驾龄参数，年龄参数和性别参数；

第二获取模块405，用于在接收到控制反应时间采集指令的情况下，若通过预设传感器确定车辆前方存在障碍物，则获取该障碍物与车辆之间目标距离，在该目标距离等于预设距离阈值的情况下，开始计时，直至确定车辆进入转向或者制动状态时计时停止，以得到目标计时时长，并将该计时时长作为该控制反应时间参数；

确定模块406，用于将该控制反应时间参数和该注册信息作为该驾驶员信息。

可选地，该修正模块403用于：

在该个性化信息包括该预设驾驶习惯参数信息的情况下，从多个预设速度区间中，确定当前车辆驾驶员的该预设驾驶习惯参数信息对应的目标行驶速度区间，该多个预设速度区间包括快速行驶速度区间，慢速行驶速度区间以及自定义速度；

根据该目标行驶速度区间调整该待定行驶速度。

可选地，该修正模块403，用于：

在该目标行驶速度区间为快速行驶速度区间或者慢速行驶速度区间的情况下，获取该目标行驶速度区间对应的上限值和下限值；

在确定该待定行驶速度位于该目标行驶速度区间内的情况下，将该待定行驶速度确定为该目标行驶速度；

在确定该待定行驶速度位于该目标行驶速度区间外的情况下，若该待定行驶速度大于该上限值的情况，将该上限值确定为该目标行驶速度；若该待定行驶速度小于该下限值的情况，将该待定行驶速度确定为该目标行驶速度。

可选地，该修正模块403，还用于：

在该目标行驶速度区间为自定义速度的情况下，若该待定行驶速度大于或者等于该自定义速度，则将该自定义速度确定为该目标行驶速度；

若该待定行驶速度小于该自定义速度，则将该待定行驶速度确定为该目标行驶速度。

可选地，该生成模块402，用于：

将该车辆行驶数据和该驾驶环境信息作为预设速度规划模型的输入，输出得到该待定行驶速度。

可选地，该装置还包括：

控制模块407，用于在确定车辆当前的驾驶模式为自动驾驶模式的情况下，控制该车辆按照该目标行驶速度行驶。

可选地，该装置还包括：

第一展示模块408，用于在确定该驾驶模式为人工驾驶模式的情况下，展示该目标行驶速度。

可选地，该装置还包括：

第三获取模块409，用于获取车辆的当前行驶速度；

第二展示模块410，用于在确定该当前行驶速度与该目标行驶速度差值的绝对值大于或者等于预设速度阈值的情况下，记录该当前行驶速度，并在车辆下次启动时，将该当前行驶速度作为该目标行驶速度展示给用户。

以上技术方案，能够在生成该目标行驶速度之后，将该目标行驶速度展示给驾驶员，并在展示给驾驶员之后，若确定驾驶员没有按照该目标行驶速度控制车辆，则表征该驾驶员认为推荐的行驶速度不能够满足自己当前的驾驶需求，此时系统会将当前行驶速度默认为满足用户个性化需求的目标行驶速度，从而能够及时有效的记录满足用户个性化需求的行驶速度，有利于提升驾驶员的驾驶体验。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图6是根据一示例性实施例示出的一种电子设备600的框图。如图6所示，该电子设备600可以包括：处理器601，存储器602。该电子设备600还可以包括多媒体组件603，输入/输出(I/O)接口604，以及通信组件605中的一者或多者。

其中，处理器601用于控制该电子设备600的整体操作，以完成上述的确定车辆行驶速度的方法中的全部或部分步骤。存储器602用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备600的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备600上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器602可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件603可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器602或通过通信组件605发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口604为处理器601和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件605用于该电子设备600与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G或4G，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该通信组件605可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块。

在一示例性实施例中，电子设备600可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的确定车辆行驶速度的方法。

在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的确定车辆行驶速度的方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器602，上述程序指令可由电子设备600的处理器601执行以完成上述的确定车辆行驶速度的方法。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (15)

1.一种确定车辆行驶速度的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车速影响参数信息，所述车速影响参数信息包括车辆行驶数据，车辆当前所处的驾驶环境信息以及车辆驾驶员的个性化信息，所述个性化信息包括驾驶员信息和/或预设驾驶习惯参数信息；

根据所述车辆行驶数据和所述驾驶环境信息生成待定行驶速度；

根据所述个性化信息对所述待定行驶速度进行修正，以得到目标行驶速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述个性化信息包括所述驾驶员信息的情况下，所述驾驶员信息包括至少一个驾驶员参数，所述根据所述个性化信息对所述待定行驶速度进行修正，以得到目标行驶速度，包括：

分别根据每个所述驾驶员参数调整所述待定行驶速度，得到每个所述驾驶员参数对应的特征行驶速度；

根据每个所述驾驶员参数对应的所述特征行驶速度确定所述目标行驶速度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述驾驶员参数对应的所述特征行驶速度确定所述目标行驶速度包括：

获取每个所述驾驶员参数对应的预设权重；

根据所述预设权重对每个驾驶员参数对应的所述特征行驶速度进行加权处理，得到所述目标行驶速度。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述驾驶员参数对应的所述特征行驶速度确定所述目标行驶速度包括：

将至少一个所述特征行驶速度中的最小值作为所述目标行驶速度。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述驾驶员信息包括所述驾驶员的年龄参数，驾龄参数，性别参数以及控制反应时间参数中的至少一个参数，所述控制反应时间参数，用于表征在车辆前方存在障碍物的情况下，所述驾驶员针对所述障碍物采取相应驾驶控制措施所用的时间；在所述获取车速影响参数信息之前，所述方法还包括：

接收车辆用户的注册信息，所述注册信息包括驾龄参数，年龄参数和性别参数；

在接收到控制反应时间采集指令的情况下，若通过预设传感器确定车辆前方存在障碍物，则获取所述障碍物与车辆之间目标距离，在所述目标距离等于预设距离阈值的情况下，开始计时，直至确定车辆进入转向或者制动状态时计时停止，以得到目标计时时长，并将所述计时时长作为所述控制反应时间参数；

将所述控制反应时间参数和所述注册信息作为所述驾驶员信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述个性化信息对所述待定行驶速度进行修正，以得到目标行驶速度，包括：

在所述个性化信息包括所述预设驾驶习惯参数信息的情况下，从多个预设速度区间中，确定当前车辆驾驶员的所述预设驾驶习惯参数信息对应的目标行驶速度区间，所述多个预设速度区间包括快速行驶速度区间，慢速行驶速度区间以及自定义速度；

根据所述目标行驶速度区间调整所述待定行驶速度。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标行驶速度区间调整所述待定行驶速度，包括：

在所述目标行驶速度区间为快速行驶速度区间或者慢速行驶速度区间的情况下，获取所述目标行驶速度区间对应的上限值和下限值；

在确定所述待定行驶速度位于所述目标行驶速度区间内的情况下，将所述待定行驶速度确定为所述目标行驶速度；

在确定所述待定行驶速度位于所述目标行驶速度区间外的情况下，若所述待定行驶速度大于所述上限值的情况，将所述上限值确定为所述目标行驶速度；若所述待定行驶速度小于所述下限值的情况，将所述待定行驶速度确定为所述目标行驶速度。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述目标行驶速度区间调整所述待定行驶速度，包括：

在所述目标行驶速度区间为自定义速度的情况下，若所述待定行驶速度大于或者等于所述自定义速度，则将所述自定义速度确定为所述目标行驶速度；

若所述待定行驶速度小于所述自定义速度，则将所述待定行驶速度确定为所述目标行驶速度。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆行驶数据和所述驾驶环境信息生成待定行驶速度，包括：

将所述车辆行驶数据和所述驾驶环境信息作为预设速度规划模型的输入，输出得到所述待定行驶速度。

10.根据权利要求1至9任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述个性化信息对所述待定行驶速度进行修正，以得到目标行驶速度之后，所述方法还包括：

在确定车辆当前的驾驶模式为自动驾驶模式的情况下，控制所述车辆按照所述目标行驶速度行驶。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定所述驾驶模式为人工驾驶模式的情况下，展示所述目标行驶速度。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在向所述用户展示所述目标行驶速度之后，所述方法还包括：

获取车辆的当前行驶速度；

在确定所述当前行驶速度与所述目标行驶速度差值的绝对值大于或者等于预设速度阈值的情况下，记录所述当前行驶速度，并在车辆下次启动时，将所述当前行驶速度作为所述目标行驶速度展示给用户。

13.一种确定车辆行驶速度的装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取车速影响参数信息，所述车速影响参数信息包括车辆行驶数据，车辆当前所处的驾驶环境信息以及车辆驾驶员的个性化信息，所述个性化信息包括驾驶员信息和/或预设驾驶习惯参数信息；

生成模块，用于根据所述车辆行驶数据和所述驾驶环境信息生成待定行驶速度；

修正模块，用于根据所述个性化信息对所述待定行驶速度进行修正，以得到目标行驶速度。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-12中任一项所述方法的步骤。

15.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-12中任一项所述方法的步骤。

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