CN116442787A - 一种电动汽车能耗预警方法、装置、介质及设备 - Google Patents

一种电动汽车能耗预警方法、装置、介质及设备 Download PDF

Info

Publication number
CN116442787A
CN116442787A CN202310354413.9A CN202310354413A CN116442787A CN 116442787 A CN116442787 A CN 116442787A CN 202310354413 A CN202310354413 A CN 202310354413A CN 116442787 A CN116442787 A CN 116442787A
Authority
CN
China
Prior art keywords
energy consumption
route
preliminary
information
preliminary route
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202310354413.9A
Other languages
English (en)
Inventor
熊思敏
刘洋
霍子文
周瑛
林晨薇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Urban Planning Survey and Design Institute
Original Assignee
Guangzhou Urban Planning Survey and Design Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Urban Planning Survey and Design Institute filed Critical Guangzhou Urban Planning Survey and Design Institute
Priority to CN202310354413.9A priority Critical patent/CN116442787A/zh
Publication of CN116442787A publication Critical patent/CN116442787A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/04—Forecasting or optimisation specially adapted for administrative or management purposes, e.g. linear programming or "cutting stock problem"
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/12—Recording operating variables ; Monitoring of operating variables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
    • G06F17/10—Complex mathematical operations
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/06—Energy or water supply
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Algebra (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电动汽车能耗预警方法、装置、介质及设备，所述方法包括：响应于起终点信息，进行路径规划得到若干初步路线作为初步路线集合，并对初步路线集合进行拥堵预测处理，得到初步路线集合的拥堵预测信息；根据初步路线集合的拥堵预测信息和历史交通信息，计算得到与初步路线集合对应的运行信息；将运行信息输入至电动汽车能耗模型，得到电动汽车能耗模型输出的能耗集合；根据能耗集合和电动汽车剩余电量，判断初步路线集合中是否存在至少一条符合预设的可行条件的初步路线，若不存在，则输出预警信息，并将所述起终点信息中的出发时间修改延后以计算得到延时出行路线。本发明能够基于更准确的电动汽车能耗预估进行相关预警。

Description

一种电动汽车能耗预警方法、装置、介质及设备
技术领域
本发明涉及能耗预警领域，尤其涉及一种电动汽车能耗预警方法、装置、介质及设备。
背景技术
电动汽车能耗预警是提升其使用体验的重要环节。电动汽车功耗受车辆运行工况以及温度等外部环境影响较大，特别是其电量消耗多呈现非线性特征，当在复杂环境中行驶时，此非线性的电量消耗会影响驾驶员判断，降低出行可靠性。
现有技术中，电动汽车的能耗预警通常使用基于行驶时电量消耗的能耗模型来估算当前电量下的可行驶里程，驾驶员通过仪表盘查询剩余行驶里程信息，但在电量消耗因为其他因素而呈现出的非线性特征下，剩余行驶里程信息不够精准，影响驾驶员的出行预判。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明实施例提出了一种电动汽车能耗预警方法、装置、介质及设备。
本发明实施例提供了一种电动汽车能耗预警方法，包括：
响应于用户输入的起终点信息，进行路径规划，得到若干初步路线作为初步路线集合，并对所述初步路线集合进行拥堵预测处理，得到所述初步路线集合的拥堵预测信息；
根据所述初步路线集合的拥堵预测信息和预设的历史交通信息，计算得到与所述初步路线集合对应的运行信息；其中，所述运行信息包括电动汽车在每一所述初步路线上的速度分布和运行时长；
将所述运行信息输入至预设的电动汽车能耗模型，得到所述电动汽车能耗模型输出的能耗集合；其中，所述能耗集合包括每一所述初步路线的能耗；
根据所述能耗集合和获取得到的电动汽车剩余电量，判断所述初步路线集合中是否存在至少一条符合预设的可行条件的初步路线，若不存在，则输出预警信息，并将所述起终点信息中的出发时间修改延后以计算得到延时出行路线。
进一步的，在所述将所述运行信息输入至预设的电动汽车能耗模型，得到所述电动汽车能耗模型输出的能耗集合之前，还包括：获取每一所述初步路线的当前环境信息；其中，所述当前环境信息包括当前天气和当前环境温度；根据每一所述初步路线的当前环境信息和预设的环境路况预案，修正所述运行信息，以将修正后的运行信息重新确定为新的运行信息。
进一步的，所述响应于用户输入的起终点信息，进行路径规划，得到若干初步路线作为初步路线集合，并对所述初步路线集合进行拥堵预测处理，得到所述初步路线集合的拥堵预测信息，具体包括：采用预先配置的导航地图，根据所述起终点信息进行路径规划得到若干初步路线；从预设的历史拥堵数据中查找与各所述初步路线一一对应的历史路线拥堵数据；基于每一所述历史路线拥堵数据和预设的预测算法，对每一所述初步路线进行拥堵预测处理，得到每一所述初步路线的拥堵预测信息。
进一步的，所述根据所述初步路线集合的拥堵预测信息和预设的历史交通信息，计算得到与所述初步路线集合对应的运行信息，具体包括：从所述历史交通信息中查找与各所述初步路线一一对应的历史路线交通信息；其中，所述历史路线交通信息包括电动汽车在每一所述初步路线上的历史拥堵等级和历史平均速度；基于每一所述历史路线交通信息和对应初步路线的长度，计算得到与每一所述初步路线对应的运行信息。
进一步的，所述电动汽车能耗模型为：
Ec＝Em+Es+Ea+Eother
Ea＝Twf(w)
其中，Ec为每一所述初步路线的能耗，Em为行驶状态下的电能消耗,Es为怠速状态下的电能消耗，Ea为内部电能消耗，Eother为其他电能消耗，为在所述当前环境温度w下的行驶电能消耗系数，wm为在所述当前天气下的行驶电能消耗系数，vi为第i段初步路线的速度分布上的速度,ti为第i段初步路线的运行时长,em为移动状态下的单位距离电能消耗量，βw为在所述当前环境温度w下的怠速电能消耗系数，ws为在所述当前天气下的怠速电能消耗系数，tsi为第i段初步路线的怠速时长,es为怠速状态下的单位时间电能消耗量，Tw为在所述当前环境温度w下的运行时长，f(w)为在所述当前环境温度w下的单位时间的内部电能消耗量。
进一步的，所述可行条件包括能耗小于电动汽车剩余电量；则，所述根据所述能耗集合和获取得到的电动汽车剩余电量，判断所述初步路线集合中是否存在至少一条符合预设的可行条件的初步路线，若不存在，则输出预警信息，并将所述起终点信息中的出发时间修改延后以计算得到延时出行路线，具体包括：若存在，则选取符合所述可行条件且对应运行时长最小的初步路线作为可完成路线，输出所述可完成路线；若不存在，则输出预警信息，并将所述起终点信息中的出发时间修改延后，以重新计算得到新的能耗集合，直至选取得到至少一条符合所述可行条件的初步路线作为延时出行路线。
进一步的，所述预测算法包括Conv–BiLSTM算法。
本发明还提供了一种电动汽车能耗预警装置，包括：
拥堵预测模块，用于响应于用户输入的起终点信息，进行路径规划，得到若干初步路线作为初步路线集合，并对所述初步路线集合进行拥堵预测处理，得到所述初步路线集合的拥堵预测信息；
运行信息计算模块，用于根据所述初步路线集合的拥堵预测信息和预设的历史交通信息，计算得到与所述初步路线集合对应的运行信息；其中，所述运行信息包括电动汽车在每一所述初步路线上的速度分布和运行时长；
能耗获取模块，用于将所述运行信息输入至预设的电动汽车能耗模型，得到所述电动汽车能耗模型输出的能耗集合；其中，所述能耗集合包括每一所述初步路线的能耗；
路线选取模块，用于根据所述能耗集合和获取得到的电动汽车剩余电量，判断所述初步路线集合中是否存在至少一条符合预设的可行条件的初步路线，若不存在，则输出预警信息，并将所述起终点信息中的出发时间修改延后以计算得到延时出行路线。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一项所述的电动汽车能耗预警方法的步骤。
本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的电动汽车能耗预警方法的步骤。
综上，本发明具有以下有益效果：
采用本发明实施例，可在进行电动汽车的能耗预警时，综合考虑道路拥堵、天气和环境温度这些影响因素，从而实现更准确的能耗预估，基于预估的能耗进行相关预警，使电动汽车出行更加可靠，此外，还可实现对电动汽车出行方案的智能化推荐，为驾驶者推荐可行性最高的出行方案，有效提升电动汽车的出行体验。
附图说明
图1是本发明提供的一种电动汽车能耗预警方法的一个实施例的流程示意图；
图2是本发明提供的一种电动汽车能耗预警装置的一个实施例的结构示意图；
图3是本发明提供的一种电动汽车能耗预警方法的一个具体实施例的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，是本发明提供的电动汽车能耗预警方法的一个实施例的流程示意图，该方法包括步骤S1至S4，具体如下：
S1,响应于用户输入的起终点信息，进行路径规划，得到若干初步路线作为初步路线集合，并对所述初步路线集合进行拥堵预测处理，得到所述初步路线集合的拥堵预测信息；
优选地，所述响应于用户输入的起终点信息，进行路径规划，得到若干初步路线作为初步路线集合，并对所述初步路线集合进行拥堵预测处理，得到所述初步路线集合的拥堵预测信息，具体包括：采用预先配置的导航地图，根据所述起终点信息进行路径规划得到若干初步路线；从预设的历史拥堵数据中查找与各所述初步路线一一对应的历史路线拥堵数据；基于每一所述历史路线拥堵数据和预设的预测算法，对每一所述初步路线进行拥堵预测处理，得到每一所述初步路线的拥堵预测信息。
作为上述方案的改进，所述预测算法包括Conv–BiLSTM算法。
示例性的，根据输入的起终点信息，通过调用导航地图API(高德、百度等)规划初步路线方案，并调取各路线方案的历史拥堵数据，基于Conv–Bi LSTM算法(融合卷积神经网路与双向长短期记忆网络的深度学习模型)或者时序预测模型对各方案中途径路段的拥堵情况进行预测。
S2,根据所述初步路线集合的拥堵预测信息和预设的历史交通信息，计算得到与所述初步路线集合对应的运行信息；其中，所述运行信息包括电动汽车在每一所述初步路线上的速度分布和运行时长；
优选地，所述根据所述初步路线集合的拥堵预测信息和预设的历史交通信息，计算得到与所述初步路线集合对应的运行信息，具体包括：从所述历史交通信息中查找与各所述初步路线一一对应的历史路线交通信息；其中，所述历史路线交通信息包括电动汽车在每一所述初步路线上的历史拥堵等级和历史平均速度；基于每一所述历史路线交通信息和对应初步路线的长度，计算得到与每一所述初步路线对应的运行信息。
示例性的，根据各路线方案的拥堵预测结果，为各路线方案匹配其途径路段的运行速度分布及运行时长(此部分根据对应路段的历史交通运行数据进行计算，如当拥堵等级为B时，历史平均车速约为10km/h，通过长度1km的路段预期时长即为6mi n)。
S3,将所述运行信息输入至预设的电动汽车能耗模型，得到所述电动汽车能耗模型输出的能耗集合；其中，所述能耗集合包括每一所述初步路线的能耗；
优选地，在所述将所述运行信息输入至预设的电动汽车能耗模型，得到所述电动汽车能耗模型输出的能耗集合之前，还包括：获取每一所述初步路线的当前环境信息；其中，所述当前环境信息包括当前天气和当前环境温度；根据每一所述初步路线的当前环境信息和预设的环境路况预案，修正所述运行信息，以将修正后的运行信息重新确定为新的运行信息。
优选地，所述电动汽车能耗模型为：
Ec＝Em+Es+Ea+Eother
Ea＝Twf(w)
其中，Ec为每一所述初步路线的能耗，Em为行驶状态下的电能消耗,Es为怠速状态下的电能消耗，Ea为内部电能消耗，Eother为其他电能消耗，为在所述当前环境温度w下的行驶电能消耗系数，wm为在所述当前天气下的行驶电能消耗系数，vi为第i段初步路线的速度分布上的速度,ti为第i段初步路线的运行时长,em为移动状态下的单位距离电能消耗量，βw为在所述当前环境温度w下的怠速电能消耗系数，ws为在所述当前天气下的怠速电能消耗系数，tsi为第i段初步路线的怠速时长,es为怠速状态下的单位时间电能消耗量，Tw为在所述当前环境温度w下的运行时长，f(w)为在所述当前环境温度w下的单位时间的内部电能消耗量。
示例性的，获取实时天气、环境温度信息，根据不同天气下的路况预案修正计算得到的速度分布及运行时长，并将上述计算结果输入电动汽车能耗模型，使得电动汽车能耗模型根据环境温度信息选取能耗参数、计算车辆内部电能消耗(如空调电能消耗)，最终计算得到各路线方案的能源消耗量。
S4,根据所述能耗集合和获取得到的电动汽车剩余电量，判断所述初步路线集合中是否存在至少一条符合预设的可行条件的初步路线，若不存在，则输出预警信息，并将所述起终点信息中的出发时间修改延后以计算得到延时出行路线。
优选地，所述可行条件包括能耗小于电动汽车剩余电量；则，所述根据所述能耗集合和获取得到的电动汽车剩余电量，判断所述初步路线集合中是否存在至少一条符合预设的可行条件的初步路线，若不存在，则输出预警信息，并将所述起终点信息中的出发时间修改延后以计算得到延时出行路线，具体包括：若存在，则选取符合所述可行条件且对应运行时长最小的初步路线作为可完成路线，输出所述可完成路线；若不存在，则输出预警信息，并将所述起终点信息中的出发时间修改延后，以重新计算得到新的能耗集合，直至选取得到至少一条符合所述可行条件的初步路线作为延时出行路线。
示例性的，若当前电量下无可完成的路线方案，则使用拥堵预测的结果，计算延迟出发后的路线方案，每次延时步长取5mi n，直至得出可行方案，并将该方案推送给驾驶者。
相应地，本发明的实施例还提供一种电动汽车能耗预警装置，能够实现上述实施例提供的电动汽车能耗预警方法的所有流程。
参见图2，是本发明提供的电动汽车能耗预警装置的一个实施例的结构示意图。
拥堵预测模块101，用于响应于用户输入的起终点信息，进行路径规划，得到若干初步路线作为初步路线集合，并对所述初步路线集合进行拥堵预测处理，得到所述初步路线集合的拥堵预测信息；
运行信息计算模块102，用于根据所述初步路线集合的拥堵预测信息和预设的历史交通信息，计算得到与所述初步路线集合对应的运行信息；其中，所述运行信息包括电动汽车在每一所述初步路线上的速度分布和运行时长；
能耗获取模块103，用于将所述运行信息输入至预设的电动汽车能耗模型，得到所述电动汽车能耗模型输出的能耗集合；其中，所述能耗集合包括每一所述初步路线的能耗；
路线选取模块104，用于根据所述能耗集合和获取得到的电动汽车剩余电量，判断所述初步路线集合中是否存在至少一条符合预设的可行条件的初步路线，若不存在，则输出预警信息，并将所述起终点信息中的出发时间修改延后以计算得到延时出行路线。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一项所述的电动汽车能耗预警方法的步骤。
本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的电动汽车能耗预警方法的步骤。
该实施例的计算机设备包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，例如电动汽车能耗预警程序。所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各个电动汽车能耗预警方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S1至S4。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如101至104。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述计算机设备中的执行过程。
所述计算机设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述计算机设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。
所述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述计算机设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机设备的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述计算机设备的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述计算机设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
综上，本发明具有以下有益效果：
采用本发明实施例，可在进行电动汽车的能耗预警时，综合考虑道路拥堵、天气和环境温度这些影响因素，从而实现更准确的能耗预估，基于预估的能耗进行相关预警，使电动汽车出行更加可靠，此外，还可实现对电动汽车出行方案的智能化推荐，为驾驶者推荐可行性最高的出行方案，有效提升电动汽车的出行体验。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的硬件平台的方式来实现，当然也可以全部通过硬件来实施。基于这样的理解，本发明的技术方案对背景技术做出贡献的全部或者部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电动汽车能耗预警方法，其特征在于，包括：
响应于用户输入的起终点信息，进行路径规划，得到若干初步路线作为初步路线集合，并对所述初步路线集合进行拥堵预测处理，得到所述初步路线集合的拥堵预测信息；
根据所述初步路线集合的拥堵预测信息和预设的历史交通信息，计算得到与所述初步路线集合对应的运行信息；其中，所述运行信息包括电动汽车在每一所述初步路线上的速度分布和运行时长；
将所述运行信息输入至预设的电动汽车能耗模型，得到所述电动汽车能耗模型输出的能耗集合；其中，所述能耗集合包括每一所述初步路线的能耗；
根据所述能耗集合和获取得到的电动汽车剩余电量，判断所述初步路线集合中是否存在至少一条符合预设的可行条件的初步路线，若不存在，则输出预警信息，并将所述起终点信息中的出发时间修改延后以计算得到延时出行路线。
2.如权利要求1所述的电动汽车能耗预警方法，其特征在于，在所述将所述运行信息输入至预设的电动汽车能耗模型，得到所述电动汽车能耗模型输出的能耗集合之前，还包括：
获取每一所述初步路线的当前环境信息；其中，所述当前环境信息包括当前天气和当前环境温度；
根据每一所述初步路线的当前环境信息和预设的环境路况预案，修正所述运行信息，以将修正后的运行信息重新确定为新的运行信息。
3.如权利要求1所述的电动汽车能耗预警方法，其特征在于，所述响应于用户输入的起终点信息，进行路径规划，得到若干初步路线作为初步路线集合，并对所述初步路线集合进行拥堵预测处理，得到所述初步路线集合的拥堵预测信息，具体包括：
采用预先配置的导航地图，根据所述起终点信息进行路径规划得到若干初步路线；
从预设的历史拥堵数据中查找与各所述初步路线一一对应的历史路线拥堵数据；
基于每一所述历史路线拥堵数据和预设的预测算法，对每一所述初步路线进行拥堵预测处理，得到每一所述初步路线的拥堵预测信息。
4.如权利要求1所述的电动汽车能耗预警方法，其特征在于，所述根据所述初步路线集合的拥堵预测信息和预设的历史交通信息，计算得到与所述初步路线集合对应的运行信息，具体包括：
从所述历史交通信息中查找与各所述初步路线一一对应的历史路线交通信息；其中，所述历史路线交通信息包括电动汽车在每一所述初步路线上的历史拥堵等级和历史平均速度；
基于每一所述历史路线交通信息和对应初步路线的长度，计算得到与每一所述初步路线对应的运行信息。
5.如权利要求2所述的电动汽车能耗预警方法，其特征在于，所述电动汽车能耗模型为：
Ec＝Em+Es+Ea+Eother
其中，Ec为每一所述初步路线的能耗，Em为行驶状态下的电能消耗,Es为怠速状态下的电能消耗，Ea为内部电能消耗，Eother为其他电能消耗，为在所述当前环境温度w下的行驶电能消耗系数，wm为在所述当前天气下的行驶电能消耗系数，vi为第i段初步路线的速度分布上的速度,ti为第i段初步路线的运行时长,em为移动状态下的单位距离电能消耗量，βw为在所述当前环境温度w下的怠速电能消耗系数，ws为在所述当前天气下的怠速电能消耗系数，tsi为第i段初步路线的怠速时长,es为怠速状态下的单位时间电能消耗量，Tw为在所述当前环境温度w下的运行时长，f(w)为在所述当前环境温度w下的单位时间的内部电能消耗量。
6.如权利要求1所述的电动汽车能耗预警方法，其特征在于，所述可行条件包括能耗小于电动汽车剩余电量；
则，所述根据所述能耗集合和获取得到的电动汽车剩余电量，判断所述初步路线集合中是否存在至少一条符合预设的可行条件的初步路线，若不存在，则输出预警信息，并将所述起终点信息中的出发时间修改延后以计算得到延时出行路线，具体包括：
若存在，则选取符合所述可行条件且对应运行时长最小的初步路线作为可完成路线，输出所述可完成路线；
若不存在，则输出预警信息，并将所述起终点信息中的出发时间修改延后，以重新计算得到新的能耗集合，直至选取得到至少一条符合所述可行条件的初步路线作为延时出行路线。
7.如权利要求3所述的电动汽车能耗预警方法，其特征在于，所述预测算法包括Conv–BiLSTM算法。
8.一种电动汽车能耗预警装置，其特征在于，包括：
拥堵预测模块，用于响应于用户输入的起终点信息，进行路径规划，得到若干初步路线作为初步路线集合，并对所述初步路线集合进行拥堵预测处理，得到所述初步路线集合的拥堵预测信息；
运行信息计算模块，用于根据所述初步路线集合的拥堵预测信息和预设的历史交通信息，计算得到与所述初步路线集合对应的运行信息；其中，所述运行信息包括电动汽车在每一所述初步路线上的速度分布和运行时长；
能耗获取模块，用于将所述运行信息输入至预设的电动汽车能耗模型，得到所述电动汽车能耗模型输出的能耗集合；其中，所述能耗集合包括每一所述初步路线的能耗；
路线选取模块，用于根据所述能耗集合和获取得到的电动汽车剩余电量，判断所述初步路线集合中是否存在至少一条符合预设的可行条件的初步路线，若不存在，则输出预警信息，并将所述起终点信息中的出发时间修改延后以计算得到延时出行路线。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的电动汽车能耗预警方法。
10.一种计算机设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的电动汽车能耗预警方法。
CN202310354413.9A 2023-04-04 2023-04-04 一种电动汽车能耗预警方法、装置、介质及设备 Pending CN116442787A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310354413.9A CN116442787A (zh) 2023-04-04 2023-04-04 一种电动汽车能耗预警方法、装置、介质及设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310354413.9A CN116442787A (zh) 2023-04-04 2023-04-04 一种电动汽车能耗预警方法、装置、介质及设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116442787A true CN116442787A (zh) 2023-07-18

Family

ID=87131481

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310354413.9A Pending CN116442787A (zh) 2023-04-04 2023-04-04 一种电动汽车能耗预警方法、装置、介质及设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116442787A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117634051A (zh) * 2024-01-18 2024-03-01 中汽研汽车检验中心（天津）有限公司 基于真实道路环境的热泵空调系统仿真预测方法及系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117634051A (zh) * 2024-01-18 2024-03-01 中汽研汽车检验中心（天津）有限公司 基于真实道路环境的热泵空调系统仿真预测方法及系统
CN117634051B (zh) * 2024-01-18 2024-04-09 中汽研汽车检验中心（天津）有限公司 基于真实道路环境的热泵空调系统仿真预测方法及系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107945507B (zh) 行程时间预测方法及装置
US11318942B2 (en) Travel speed control method, apparatus, computing device, and storage medium
CN107813725A (zh) 用于电动汽车的充电方法及装置
US20200292336A1 (en) Vehicle track planning method, device, computer device and computer-readable storage medium
CN112037518B (zh) 一种用于预测交通状态的计算方法、系统及车辆
CN113415288B (zh) 分段式纵向车速规划方法、装置、设备及存储介质
US20210042622A1 (en) Systems and methods for providing a travelling suggestion
CN111104076B (zh) 地图显示方法、装置及存储介质
CN116442787A (zh) 一种电动汽车能耗预警方法、装置、介质及设备
CN113723652A (zh) 业务数据处理方法、装置、电子设备和存储介质
CN110136438A (zh) 基于人工智能的道路切换方法、装置、设备及存储介质
CN110032437A (zh) 一种基于信息时效性的计算任务处理方法及装置
RU2664034C1 (ru) Способ и система создания информации о трафике, которая будет использована в картографическом приложении, выполняемом на электронном устройстве
KR102671687B1 (ko) 차량의 주행 가능 거리를 추정하기 위한 방법 및 장치
EP4119413A1 (en) Error compensation method and apparatus, computer device, and storage medium
CN111476389A (zh) 一种预估接单等待时长的方法及装置
CN114036411A (zh) 一种路线规划方法、装置、设备及介质
CN113284343A (zh) 一种基于智慧交通物联网的交通监测系统及方法
JP2021076593A (ja) 構築及び位置特定技術分野に焦点を当てた動的マップ生成
CN109945883B (zh) 一种信息处理方法、装置及电子设备
CN116749774A (zh) 续航里程确定方法、装置、电子设备及可读存储介质
CN109934496B (zh) 区域间通行影响确定方法、装置、设备和介质
CN114766022A (zh) 使用多时域优化的车辆动力学和动力总成控制系统和方法
CN111896020A (zh) 用于信息处理的方法、电子设备和存储介质
CN115839721A (zh) 一种行驶路线的预测方法、装置、车载终端及介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination