CN106379318A - 自适应巡航控制简档 - Google Patents

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Abstract

提供了用于控制车辆的自适应巡航控制特征的方法和系统。根据一个实施例，系统包括感测单元和处理器。感测单元配置成检测车辆中除了驾驶员以外的乘客。处理器联接到感测单元。处理器配置成至少有利于在车辆中没有检测到乘客时使用第一简档控制车辆的自适应巡航控制特征，并且在车辆中检测到一个或多个乘客时使用不同于第一简档的第二简档控制车辆的自适应巡航控制特征。

Description

自适应巡航控制简档
技术领域
本发明大体上涉及车辆，更具体地涉及用于控制车辆的自适应巡航控制系统的方法和系统。
背景技术
如今，许多车辆都采用巡航控制系统，例如其中车辆可以维持车辆驾驶员所请求的恒定速度。某些车辆包括自适应巡航控制特征，其中车辆对车速进行适当调整。例如，某些车辆包括全速段自适应巡航控制(FSRACC)特征，其中车辆对车速进行适当调整，包括在适当时使车辆完全停止。可能有望为车辆的驾驶员进一步定制自适应巡航控制特征，例如FSRACC特征。
因此，有望提供用于控制车辆的自适应巡航控制特征(例如FSRACC特征)的技术。还有望提供利用这类技术的方法、系统和车辆。此外，根据以下详细说明和所附权利要求，结合附图和前面所述的技术领域及背景技术，本发明的其他期望特征和特性将显而易见。
发明内容
根据一个示例性实施例，提供了一种方法。该方法包括探检测车辆中除驾驶员之外的乘客；以及如果在车辆中没有检测到乘客，则使用第一简档控制车辆的自适应巡航控制特征，如果在车辆中检测到一名或多名乘客，则使用不同于第一简档的第二简档控制车辆的自适应巡航控制特征。
根据另一个示例性实施例，提供了一种方法。该方法包括识别车辆的驾驶员、获得驾驶员的驾驶历史以及使用驾驶员的驾驶历史来控制车辆的自适应巡航控制特征。
根据又一个示例性实施例，提供了一种系统。该系统包括感测单元和处理器。感测单元配置为检测车辆中驾驶员除外的乘客。处理器联接到感测单元。处理器配置为如果在车辆中没有检测到乘客，至少便于使用第一简档控制车辆的自适应巡航控制特征，并且如果在车辆中检测到一个或多个乘客，至少便于使用不同于第一简档的第二简档控制车辆的自适应巡航控制特征。
附图说明
下文将结合以下附图来描述本发明，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：
图1是根据一个示例性实施例的包括用于车辆自适应巡航控制特征的控制系统的车辆的功能框图；以及
图2是根据一个示例性实施例的用于控制自适应巡航控制特征的过程的流程图，并且所述过程可以结合图1的车辆实施。
具体实施方式
下面的具体实施方式本质上仅仅是示例性的，并非意在限制本发明或者其应用和使用。此外，并不旨在受前述发明背景或以下具体实施方式中所呈现的任何理论的限制。
图1示出了根据一个示例性实施例的车辆100或者汽车。车辆100示出在通信设备101(例如用户密钥卡)的旁边，车辆100和车辆100的驾驶员可以通过通信设备101进行通信。车辆100可以是多种不同类型的汽车(例如轿车、货车、卡车或运动型多功能车(SUV))中的任何一种，并且可以为双轮驱动(2WD)(即后轮驱动或前轮驱动)、四轮驱动(4WD)或全轮驱动(AWD)。
如下面进一步更详细的描述，车辆100包括用于控制车辆100的自适应巡航控制特征的控制系统102。如下文进一步讨论的，控制系统102包括用于控制自适应巡航控制特征的传感器阵列103、收发器104和控制器105。在各个实施例中，控制器105基于在车辆100中是否检测到其他乘客和/或基于车辆100的当前驾驶员的驾驶历史，通过从多个所存储的驾驶员简档中选择一个驾驶员简档来控制自适应巡航控制特征。
如图1所示，除了以上提到的控制系统102之外，车辆100还包括底盘112、车身114、四个车轮116、电子控制系统118、转向系统150和制动系统160。车身114布置在底盘112上且基本上包封车辆100的其它部件。车身114和底盘112可共同地形成车架。每个车轮116都在车身114的相应角落附近可旋转地联接至底盘112。在各个实施例中，车辆100可不同于图1所示的车辆。例如，在某些实施例中，车轮116的数量可以改变。通过其它实例，在各个实施例中，除了各种其它可能的差异之外，车辆100可不具有转向系统，且例如可通过差动制动进行转向。
在图1所示的示例性实施例中，车辆100包括致动器组件120。致动器组件120包括至少一个推进系统129，推进系统129安装在底盘112上，用于驱动车轮116。在所示实施例中，致动器组件120包括发动机130。在一个实施例中，发动机130包括燃烧发动机。在其它实施例中，除了燃烧发动机之外或代替燃烧发动机，致动器组件120可包括一个或多个其它类型的发动机和/或马达，诸如电动马达/发电机。
仍然参照图1，发动机130通过一个或多个驱动轴134联接至车轮116中的至少一些。在一些实施例中，发动机130机械地联接至变速器。在其它实施例中，发动机130可代替地联接至发电机，该发电机用来为机械地联接至变速器的电动马达提供电力。在某些其它实施例(例如，电动车辆)中，发动机和/或变速器可以不是必需的。
转向系统150安装在底盘112上，并控制车轮116的转向。转向系统150包括方向盘和转向柱(未示出)。方向盘接收来自车辆100驾驶员的输入。基于来自驾驶员的输入，转向柱经由驱动轴134产生车轮116的期望转向角。类似于上文关于车辆100的可能变化的讨论，在某些实施例中，车辆100可能不包括方向盘和/或转向柱。此外，在某些实施例中，自控车辆可利用由计算机生成(无驾驶员参与)的转向命令。
制动系统160安装在底盘112上，并为车辆100提供制动。制动系统160接收驾驶员经由制动踏板(未示出)提供的输入，并经由制动单元(也未示出)提供合适制动。驾驶员还经由加速踏板(未示出)提供关于车辆期望速度或加速的输入，以及用于各种车辆装置和/或系统的各种其它输入，诸如一个或多个车辆收音机、其它娱乐系统、环境控制系统、照明单元、导航系统等(也未示出)。类似于上文关于车辆100的可能变化的讨论，在某些实施例中，转向、制动和/或加速可由计算机而非驾驶员来命令。
控制系统102安装在底盘112上。如上文所讨论，控制系统102控制车辆100的自适应巡航控制特征。在一个实施例中，控制系统102控制车辆100的全速段自适应巡航控制特征。本文所指的“巡航控制”特征使得车辆能够维持车辆驾驶员所请求的特定速度。此外，本文所使用的“自适应巡航控制”特征使得车辆能够在合适的情况下对车辆的速度进行调整。此外，本文所使用的“全速段自适应巡航控制”(FSRACC)特征使得车辆能够在合适的情况下对车辆的速度进行调整，包括在合适时使车辆完全停止。
传感器阵列103包括各种传感器(本文也称为传感器单元)，它们用来通过使用不同技术来计算车辆的速度。在所示实施例中，传感器阵列103包括一个或多个驾驶员识别传感器161、乘客检测传感器162、加速度计163、速度传感器164、制动踏板传感器165、加速踏板传感器166、转向角传感器167、物体检测传感器168和自适应巡航控制传感器169。来自传感器阵列103的各种传感器的测量值和信息提供给控制器105进行处理。
驾驶员识别传感器161包括用于识别车辆100的当前驾驶员的传感器或其它装置。在各个实施例中，驾驶员识别传感器161可以包括一个或多个传感器或其它装置，用于基于一种或多种技术来识别车辆100的当前驾驶员，这些技术例如是识别目前正在使用的通信设备101(例如密钥卡)属于哪个驾驶员，通过驾驶员的输入操作来识别驾驶员(例如驾驶员点击按钮来识别他或她自己，或在输入屏幕上识别他自己)，确定当前驾驶员的一个或多个身体特征(例如，指纹、身高、体重、座椅偏好等)，并将它与已知的车辆100的多个驾驶员的身体特征进行比较等。在某些实施例中，驾驶员的识别用来选择用于车辆100的自适应巡航控制特征的驾驶员简档。
乘客检测传感器162检测车辆100内的一个或多个乘客。如本文所提及的，“乘客”是指除了车辆100当前的驾驶员，当前在车辆100内的任何人(例如，坐在车辆100内乘客座椅上的人)。在多个实施例中，乘客检测传感器162可以包括例如一个或多个安全带传感器(例如，检测安全带接合情况的传感器，例如当安全带扣在或应用在乘客身上时)，和/或联接到车辆的乘客座椅上的传感器(例如，位于乘客座椅下面的传感器，其用来例如通过乘客座椅上的重量来检测坐在乘客座椅上的乘客的存在)。在一个实施例中，每个座椅都包括这种座椅传感器。在某些实施例中，乘客的检测用来选择用于车辆100的自适应巡航控制特征的驾驶员简档。
加速度计163测量车辆100的加速度，且速度传感器164测量涉及车辆100速度的一个或者多个速度值。在一个实施例中，速度传感器164包括测量车轮速度的轮速传感器，然后利用该车轮速度确定车辆速度。在各个实施例中，加速度和速度值用来建立用于车辆的不同驾驶员、以及用于控制自适应速度控制特征的简档。
制动踏板传感器165用来测量驾驶员对制动系统160的制动踏板的操作。在各个实施例中，制动踏板传感器可以包括一个或多个制动踏板力传感器(其测量驾驶员施加到制动踏板的力度大小)和/或制动踏板行程传感器(其在驾驶员操作时，测量制动踏板产生的行程距离)。在各个实施例中，驾驶员产生的制动踏板操作的这种测量用来建立用于该车辆的不同驾驶员、以及用于控制自适应速度控制特征的简档。
加速踏板传感器166用来测量驾驶员对车辆100的加速踏板的操作。在各个实施例中，加速踏板传感器166可以包括一个或多个加速踏板力传感器(其测量驾驶员施加到加速踏板的力度大小)和/或加速踏板行程传感器(其在驾驶员操作时，测量加速踏板产生的行程距离)。在各个实施例中，驾驶员产生的加速踏板操作的这种测量用来建立用于该车辆的不同驾驶员、以及用于控制自适应速度控制特征的简档。
转向角传感器167用来测量驾驶员对车辆100的转向操作和/或驾驶员对转向系统150的方向盘或转向柱的操作。在各个实施例中，转向角传感器167可以包括一个或多个方向盘传感器、转向柱传感器，和/或车轮传感器，直接或间接测量车辆100的转向操作和/或驾驶员对转向系统150的方向盘或转向柱的操作。在各个实施例中，这种转向角值用来建立用于车辆的不同驾驶员、以及用于控制自适应速度控制特征的简档。
物体检测传感器168用来检测可能靠近车辆100和/或靠近车辆100的行车路径的物体(例如，其他车辆或其他物体)。在各个实施例中，物体检测传感器168可以包括一个或多个雷达、侧盲区雷达、其他雷达、激光雷达、声纳、摄像机、激光传感器、超声传感器、和/或其他传感器和/或其他设备。在各个实施例中，物体探测用来建立用于车辆的不同驾驶员、以及用于控制自适应速度控制特征的简档。
自适应巡航控制传感器169确定驾驶员是否进行了车辆100的自适应巡航控制特征。在各个实施例中，除了其他可能的传感器或其他设备之外，自适应巡航控制传感器169可包括自适应巡航控制按钮和/或屏幕选择传感器。
在某些实施例中，收发器104从一个或多个其他系统或设备获得数据。在一个实例中，(例如，当驾驶员打开车门，远程启动发动机，和/或远程启动信号时)收发器104通过从通信设备101发送的一个或多个信号从通信设备(例如密钥卡)101获得数据。在各个实施例中，驾驶员的识别用于产生、更新以及选择车辆的不同驾驶员的简档并且控制自适应巡航控制特征。
控制器105联接到传感器阵列103并联接到收发器104。控制器105利用来自传感器阵列103和收发器104的各种测量值和信息来建立并选择用于车辆100的自适应巡航控制特征的驾驶员简档，并且来控制自适应巡航控制特征。在各个实施例中，基于在车辆100中是否检测到其他乘客和/或基于车辆100的当前驾驶员的驾驶历史，控制器105通过从多个所存储的驾驶员简档中选择一个驾驶员简档来控制自适应巡航控制特征。控制器105连同传感器阵列103和收发器104一起还提供附加功能，例如下面结合图1中的车辆100和图2的过程200的示意性附图而进一步讨论的那些功能。
如图1所描述的，控制器105包括计算机系统。在某些实施例中，控制器105还可包括传感器阵列103中的一个或多个传感器、一个或多个其他设备和/或系统，和/或其部件。此外，将认识到的是，控制器105可以以其他方式不同于图1中所述的实施例。例如，控制器105可联接到或者可以以其他方式利用一个或多个远程计算机系统和/或其他控制系统，例如图1的电子控制系统118。
在所述的实施例中，控制器105的计算机系统包括处理器172、存储器174、接口176、存储设备178以及总线180。处理器172执行控制器105的计算和控制功能，并且可包括任何类型的处理器或多处理器、单一集成电路(例如微处理器)、或者协同完成处理单元各功能的任何适当数量的集成电路设备和/或电路板。在运行期间，处理器172执行存储器174中包含的一个或多个程序182，并且例如控制通常执行本文所描述的过程(例如以下结合图2进一步描述的过程200)中的控制器105和控制器105的计算机系统的一般操作。
存储器174可以为任何类型的适当存储器。例如，存储器174可包括各种类型的动态随机存取存储器(DRAM)(例如SDRAM)、各种类型的静态RAM(SRAM)，以及各种类型的非易失性存储器(PROM、EPROM和闪速存储器)。在某些实例中，存储器174定位在和/或协同定位在与处理器172相同的计算机芯片上。在所描述的实施例中，存储器174将以上引用的程序182连同一个或多个存储值184(例如，所存储的驾驶员简档、阈值和/或其他值)一起存储。
总线180用于在控制器105的计算机系统的各个部件之间传送程序、数据、状态和其他信息或信号。接口176允许例如从系统驱动器和/或另一个计算机系统到控制器105的计算机系统的通信，并且可以使用任何适当的方法和装置实现。在一个实施例中，接口176从传感器阵列103中的传感器获得各种数据。接口176可包括用于与其他系统或部件进行通信的一个或多个网络接口。接口176还可包括用于与技术人员进行通信的一个或多个网络接口，和/或用于连接到存储装置(例如存储设备178)的一个或多个存储接口。
存储设备178可以是任何适合类型的存储装置，包括直接存取储存设备，诸如硬盘驱动器、闪存系统、软磁盘驱动器和光盘驱动器。在一个示例性实施例中，存储设备178包括程序产品，存储器174可以从该程序产品接收程序182，该程序182执行本公开的一个或多个过程的一个或多个实施例，诸如下文结合图2进一步描述的过程200(及其任何子过程)的步骤。在另一个示例性实施例中，程序产品可以直接存储在诸如下文所提及的存储器174和/或磁盘(例如，磁盘186)中，和/或以其它方式由该存储器174和/或磁盘(例如，磁盘186)访问。
总线180可以是连接计算机系统和部件的任何适合的物理或者逻辑装置。这包括但不限于：直接硬布线连接、光纤、红外和无线总线技术。在运行期间，程序182存储在存储器174中并且由处理器172执行。
应当理解，尽管该示例性实施例是在功能完全的计算机系统的语境下进行描述，但本领域的技术人员将意识到，本公开的结构能够分布为具有一个或多个类型的非暂时性计算机可读信号承载介质的程序产品，该一个或多个类型的非暂时性计算机可读信号承载介质用于存储程序及其指令并且执行其分布，诸如承载程序并且包含存储在其中的计算机指令以使计算机处理器(诸如处理器172)完成和执行该程序的非暂时性计算机可读介质。这种程序产品可以是多种形式，并且本公开同等地应用，而不考虑用于执行分布的特定类型的计算机可读信号承载介质。信号承载介质的示例包括：诸如软磁盘、硬盘驱动器、存储卡和光盘等可记录介质、以及诸如数字和模拟通信链路等传输介质。应当理解，在某些实施例中，也可以利用基于云的存储和/或其它技术。相似地，应当理解，控制器105的计算机系统也可以以其他方式与图1中所述的实施例不同，例如，不同之处在于：控制器105的计算机系统可以联接至或者可以以其他方式利用一个或多个远程计算机系统和/或其它控制系统。
尽管控制系统102(包括传感器阵列103、收发器104和控制器105)的部件示为同一系统的一部分，但应当理解，在某些实施例中，这些特征可以包括两个或者更多个系统。此外，在多个实施例中，控制系统102可以包括如下元件中的所有或者部分和/或可以联接至如下元件：各种其它车辆装置和系统，诸如致动器组件120和/或电子控制系统118等。
图2是根据一个示例性实施例的过程200的流程图，该过程200控制车辆的自适应巡航控制特征。根据一个示例性实施例，过程200可以与车辆100(包括图1的控制系统102)结合实施。同样，在一个实施例中，自适应巡航控制特征包括图1的车辆100的FSRACC特征。
如图2中所示，过程200在步骤201处开始。例如，在多个实施例中，过程200可以在如下情况下时开始：当驾驶员接近图1的车辆100时(例如，如经由图1的通信设备101与图1的收发器104之间的通信所进行的检测)，和/或当驾驶员进入车辆100并打开车辆100的点火装置或者其它设备时(例如，如由图1的传感器阵列103中的一个或多个传感器所进行的检测)，或者相似情况，表示车辆100的当前点火循环或者车辆驾驶已开始。在一个实施例中，过程200在点火周期或车辆驾驶过程中持续进行。
识别车辆的当前驾驶员(步骤202)。在各个实施例中，基于当前点火循环或车辆驾驶期间从图1的一个或多个驾驶员识别传感器161所得的数据，从车辆100的多个驾驶员中识别图1的车辆100的当前驾驶员。在一个实施例中，通过识别哪个驾驶员与当前正使用的通信设备(例如，密钥卡)101相关联来识别当前驾驶员。在某些其它实施例中，经由驾驶员的输入操作(例如，驾驶员点击按钮来识别他或她自己，或在输入屏幕上识别他自己)来识别当前驾驶员，从而确定当前驾驶员的一个或多个物理特征(例如，指纹、身高、体重、座椅设置偏好等)，并将它与已知的车辆100的多个驾驶员的物理特征进行比较等(例如，在某些实施例中，图1的处理器172可以将这些值与图1的存储器174中存储的车辆100的不同驾驶员的已知对应值进行比较)。
另外，检测车辆中的乘客(步骤203)。在各个实施例中，经由图1的一个或多个乘客检测传感器162检测到一个或多个乘客(驾驶员除外)在车辆100内(例如，坐在车辆100的其中一个座椅中)。例如，在某些实施例中，可以经由一个或多个安全带传感器(例如，诸如当安全带被扣住或以其它方式施加于乘客时检测安全带装置接合情况的传感器)和/或联接到车辆的乘客座椅的传感器(例如，设置在乘客座椅下方并且，例如，通过体重检测到坐在乘客座椅中的乘客的存在的传感器)来检测乘客。
在每个点火循环或车辆驾驶期间，监测各种驾驶参数(步骤204)。在各个实施例中，监测的参数包括车速(例如，经由图1的一个或多个加速度计163和/或速度传感器164的测量值而确定的平均车速)的测量值、制动踏板历史(例如，经由图1的一个或多个制动踏板传感器165的测量所确定的驾驶员操作制动踏板的频率和/或速度的测量值)、车辆加速历史(例如，经由图1的一个或多个加速度计163的测量所确定的驾驶员在停车之后将车辆加速的快慢的测量值)、车辆减速历史(例如，经由图1的一个或多个加速计163的测量所确定的驾驶员在停车期间将车辆减速的快慢的测量值)、转向角历史(例如，经由图1的一个或多个转向角传感器167的测量所确定的驾驶员在转弯期间将方向盘转动的速度或难度的测量)，以及当驾驶员驾驶车辆时车辆100与附近物体之间的间距的历史(例如，基于当前距离和速度，诸如平均“碰撞时间”间距值，经由一个或多个物体检测传感器168的测量所确定的车辆100与附近物体之间的距离和/或车辆100与附近物体之间的时间间隔)。
产生和/或更新驾驶员简档(步骤206)。在各个实施例中，针对车辆100的每个驾驶员而单独监测步骤203的参数，以对车辆100的每个驾驶员产生不同并且唯一的驾驶简档。在一个实施例中，在特定的驾驶员操作车辆100的初始驾驶循环期间产生驾驶员简档，并且在同一驾驶员操作车辆的后续驾驶循环期间进行驾驶员简档更新。
在一个这样的实施例中，驾驶员简档可以一方面包括“积极的”驾驶简档，或另一方面包括“保守的”驾驶简档，这取决于特定驾驶员的历史。例如，与更保守的驾驶员相比，更积极的驾驶员可以相对更快的驾驶车辆，且分别经由加速踏板、制动踏板和方向盘的操作而进行的车辆加速、减速和转弯均更加迅速，和/或车辆100与附近物体之间的间隔减小。在各个实施例中，针对这些特性中的每一个，为特定的驾驶员定制驾驶员简档。
另外，在一个实施例中，基于车辆100中是否检测到其它驾驶员而对每个驾驶员产生多个不同的驾驶员简档。例如，在一个实施例中，(i)当车辆100中没有其它乘客时，基于车辆100的驾驶员操作的参数，对每个驾驶员产生相应的第一简档，以及(ii)当车辆100中有一个或多个其它乘客时，基于车辆100的驾驶员操作的参数，对每个驾驶员产生相应的第二简档。在某些实施例中，可以对车辆100的每个驾驶员产生两种以上驾驶员简档(例如，基于车辆中检测到多少其他乘客和/或检测到乘客是在前座还是后座和/或乘客的大概重量等)。
驾驶员简档存储在存储器中(步骤208)。在一个实施例中，驾驶员简档存储在图1的存储器174中作为其存储值184。另外，在一个实施例中，驾驶员简档(包括对驾驶员简档的后续更新)存储在存储器中，以在当前驾驶员周期以及未来驾驶员周期中使用。
获得另外的驾驶员输入(步骤210)。输入包括驾驶员对自适应巡航控制传感器169(例如，自适应巡航控制按钮和/或屏幕选择传感器以及其它可能的传感器或其它装置)的操作。输入用于确定主动式巡航控制特征是否激活(步骤212)。在一个实施例中，由图1的处理器172进行此确定，且如果驾驶员已接通按钮或其它指示器，使得自适应巡航控制特征当前正在开启，那么自适应巡航控制特征确定为激活。
如果确定自适应巡航控制特征未激活，那么程序返回到步骤202。步骤202-步骤212继续进行，直到确定自适应巡航控制特征激活为止。
一旦确定自适应巡航控制特征激活，那么启动并且以适用于驾驶员的方式控制自适应巡航控制特征。在一个实施例中，基于车辆中是否检测到其他乘客而对自适应巡航控制特征进行不同的控制，并且可以进一步适用于特定的驾驶员，例如下文所述的驾驶员。
确定车辆内是否检测到一个或多个乘客(步骤214)。在一个实施例中，基于从图1的乘客检测传感器162所得的来自步骤203的乘客检测数据，由图1的处理器172进行此确定。
如果确定车辆中没有另外的乘客，那么选择第一驾驶员简档(步骤216)。相反地，如果确定车辆中有一个或多个另外的乘客，那么另外选择第二驾驶员简档(步骤218)。驾驶员简档优选地由图1的处理器172从存储在图1的存储器174中作为其存储值184的多个驾驶员简档中选择。
在一个实施例中，步骤218的第二驾驶员简档反映了更保守(或不积极)的简档，以及步骤216的第一驾驶员简档包括更积极(或不保守)的简档。例如，与步骤216的第一驾驶员简档相比，步骤218的第二驾驶员简档可以包括相对更平缓和/或保守的加速和/或减速，和/或与步骤216的第一驾驶员简档相比，步骤218的第二驾驶员简档可以维持物体与车辆之间的相对更大和/或更保守的间距。
例如，在一个实施例中，与步骤216的第一驾驶员简档相比，在步骤218的第二驾驶员简档的情况下，当车辆100靠近所检测的物体时(例如，在相对较大距离和/或碰撞时间阈值内)，车辆100将更早制动。另外在一个实施例中，与步骤216的第一驾驶员简档相比，在步骤218的第二驾驶员简档的情况下，当车辆100靠近所检测的物体时(例如，在相对较大距离和/或碰撞时间阈值内)，车辆100将更平缓制动。另外，在一个实施例中，与步骤216的第一驾驶员简档相比，在步骤218的第二驾驶员简档的情况下，车辆100将更平缓地加速。
在一个实施例中，步骤216的第一驾驶员简档和步骤218的第二驾驶员简档可以是预定简档，例如在车辆100的制造期间设定。例如，在一个这种实施例中，当任何驾驶员在有一个或多个其他乘客在车辆100中而使用自适应巡航控制特征时，步骤218的第二驾驶员简档表示相对更保守使用的简档，而当任何驾驶员在无任何其他乘客在车辆100中而使用自适应巡航控制特征时，步骤216的第一驾驶员简档表示相对更积极使用的简档。在某些实施例中，可使用两个以上的驾驶员简档(例如基于其他乘客的数量、其他乘客的乘坐位置等)。
在其他实施例中，还可根据车辆100的具体驾驶员定制步骤216的第一驾驶员简档和步骤218的第二驾驶员简档。例如，在一个这种实施例中，当车辆100中无其他乘客时，步骤216的第一驾驶员简档表示反映具体驾驶员的现有驾驶历史的第一简档，而当一个或多个其他乘客在车辆100中时，步骤218的第二驾驶员简档表示反映具体驾驶员的现有驾驶历史的第二简档。在某些实施例中，其中多个驾驶员可在不同时间驾驶车辆100，每个驾驶员将具有他或她各自相应的第一驾驶员简档和第二驾驶员简档。在某些实施例中，每个驾驶员可使用两个以上的驾驶员简档(例如基于其他乘客数量、其他乘客的不同乘坐位置等的驾驶员历史)。
根据示例性实施例，也可在步骤220-步骤224中获得各种其他输入。例如，输入可包括包含所请求的车辆速度的驾驶员输入(例如，如图1的加速踏板传感器166所进行的检测)(步骤220)、各种车辆参数，比如当前车辆速度、加速度，和/或转向角(例如，如从加速度计163、车轮速度传感器164，和/或转向角传感器167处所进行的测量和/或确定)(步骤222)，以及周围参数(比如受测物体)，例如通过图1的一个或多个物体检测传感器168(步骤224)测量。
使用所选简档来控制车辆自适应巡航控制特征(步骤226)。在一个实施例中，图1的处理器172使用步骤216的所选第一简档或步骤218的第二简档执行步骤226(即取决于在步骤203、步骤214中是否检测到其他乘客)。同样在一个实施例中，实施所选简档，以使用步骤220-步骤224的各种其他输入对自适应巡航控制特征进行控制。
例如，在一个实施例中，当检测到物体时，对自适应巡航控制特征进行控制，以根据所选驾驶员简档的特性并鉴于其他所得输入(例如车辆的速度和加速度等)来提供制动、减速和加速。例如，在上文所讨论的一个实施例中，当检测到其他乘客在车辆中时，利用更保守的制动、加速和减速来控制自适应巡航控制特征。例如，在一个实施例中，当检测到物体时，与第一驾驶员简档相比，利用第二驾驶员简档检测到物体时(例如，就距离或潜在碰撞时间而言，当物体相对车辆100较远时开始)，就可以很快出现制动。同样地，在一个实施例中，在检测到物体后，与第一驾驶员简档相比，使用第二驾驶员简档可以使这种制动相对更缓慢地并且在相对更长的时间段内出现。同样地，在一个实施例中，当车辆100加速时(例如在停止后，和/或在不再检测到物体后或在充分地与车辆100隔开后)，与第一驾驶员简档相比，使用第二驾驶员简档可以使加速相对更缓慢地并且在相对更长的时间段内出现。
借助于另一个实例，在某些实施例中，利用制动、加速和减速来控制自适应巡航控制特征，所述制动、加速和减速与识别为当前点火循环或车辆驾驶的当前驾驶员的驾驶员的先前驾驶历史一致且与步骤203、步骤214中的乘客的当前检测一致的驾驶员的先前驾驶历史一致。如上文所讨论，在某些实施例中，每个驾驶员具有(i)基于驾驶员的车辆100操作的第一历史的相应第一驾驶简档(当车辆中无其他乘客时)，以及(ii)基于驾驶员的车辆100操作的第二历史的相应第二驾驶简档(当一个或多个其他乘客在车辆中时)。
相应地，提供了包括控制车辆的自适应巡航控制特征(诸如FSRACC系统)的方法、系统和车辆。在一个实施例中，基于车辆中是否检测到一个或多个其他乘客来选择不同的驾驶员简档。另外在一个实施例中，基于当前驾驶员的识别以及所识别驾驶员的先前驾驶历史来选择不同的驾驶员简档。
应当理解，所公开的方法、系统和车辆可以不同于图中所示以及本文所述的方法、系统和车辆。例如，车辆100、控制系统102和/或其各个部件可以不同于图1中所示以及结合图1描述的车辆、控制系统和/或其各个部件。另外，应当理解，过程200的某些步骤可以不同于图2中所示和/或上文结合图2描述的步骤。同样，应当理解，上述方法的某些步骤可以同时发生或以不同于图2中所示和/或上文结合图2描述的顺序发生。
虽然前述详细描述中已呈现了至少一个示例性实施例，但是应当理解，还存在各种变化。还应当理解，所述示性例实施例或多个示例性实施例仅仅是实例，并且决不旨在限制本公开的范围、适用性或配置。更确切地说，前述详细描述将给本领域技术人员提供方便的线路图以实施所述示例性实施例或多个示例性实施例。应当理解，在不脱离所附权利要求书及其法律等效物的范围的情况下，可对元件的功能和布置做出各种改变。

Claims (10)

1.一种方法，其包括：
检测车辆中除了驾驶员以外的乘客；和
使用以下各项控制所述车辆的自适应巡航控制特征：
当所述车辆中没有检测到乘客时使用第一简档；和
当所述车辆中检测到一个或多个乘客时使用第二简档，所述第二简档不同于所述第一简档。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二简档与所述第一简档相比提供更保守的制动。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二简档与所述第一简档相比提供更保守的加速。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二简档与所述第一简档相比提供所述车辆与附近物体之间更保守的间距。
5.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：
识别所述车辆的所述驾驶员；
其中控制所述自适应巡航控制的步骤进一步包括还使用所述驾驶员的驾驶历史控制所述自适应巡航控制。
6.根据权利要求5所述的方法，其中：
所述第一简档是基于所述驾驶员的第一先前驾驶历史，所述第一先前驾驶历史发生在所述驾驶员驾驶没有其它乘客的所述车辆时；以及
所述第二简档是基于所述驾驶员的第二先前驾驶历史，所述第二先前驾驶历史发生在所述驾驶员驾驶有一个或多个其它乘客的所述车辆时。
7.根据权利要求1所述的方法，其中所述驾驶员的所述驾驶历史包括以下一项或多项：车速历史、制动器踏板历史、车辆加速历史、车辆减速历史、转向角历史以及当所述驾驶员驾驶所述车辆时所述车辆与附近物体之间的间距的历史。
8.一种方法，其包括：
识别车辆的驾驶员；
获得所述驾驶员的驾驶历史；和
使用所述驾驶员的所述驾驶历史控制所述车辆的自适应巡航控制特征。
9.一种系统，其包括：
感测单元，其配置为检测车辆中除了驾驶员以外的乘客；和
处理器，其联接到所述感测单元并且配置成使用以下各项至少有利于控制所述车辆的自适应巡航控制特征：
当所述车辆中没有检测到乘客时使用第一简档；和
当所述车辆中检测到一个或多个乘客时使用第二简档，所述第二简档不同于所述第一简档。
10.根据权利要求9所述的系统，其中所述第二简档与所述第一简档相比提供更保守的制动。
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