DE102017201693A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Beeinflussung eines Längsabstandsregelungssystems eines einspurigen Kraftfahrzeugs - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Beeinflussung eines Längsabstandsregelungssystems eines einspurigen Kraftfahrzeugs Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Beeinflussung eines Längsabstandsregelungssystems eines einspurigen Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Motorrads, bei dem- ermittelt wird, ob sich neben dem Fahrer ein weiterer Aufsasse bzw. Sozius auf dem Kraftfahrzeug befindet und- abhängig vom Vorhandensein eines weiteren Aufsassens das Längsabstandsregelungssystem beeinflusst wird.

Description

  • Stand der Technik
  • Aus der DE 10 2011 088 134 B4 ist ein Verfahren zur Bestimmung eines Abstandes zwischen einem Fahrzeug und einem Objekt bekannt. Dieses Verfahren kann im z.B. bei einem Motorrad im Rahmen eines Video-ACC-Systems eingesetzt werden.
  • Offenbarung der Erfindung
  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Beeinflussung eines Längsabstandsregelungssystems eines einspurigen Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Motorrads, bei dem
    • - ermittelt wird, ob sich neben dem Fahrer ein weiterer Aufsasse bzw. Sozius auf dem Kraftfahrzeug befindet und
    • - abhängig vom Vorhandensein eines weiteren Aufsassens das Längsabstandsregelungssystem beeinflusst wird bzw. mit anderen Parametern betrieben wird.
  • Bei dem Längsabstandsregelungssystem kann es sich insbesondere um ein ACC-System (Adaptive Cruise Control) handeln. Die Anwesenheit eines weiteren Aufsassen auf einem Motorrad macht dessen Fahrdynamik komplexer und, durch das vom Fahrer nicht kontrollierbare Verhalten des weiteren Aufsassen unberechenbarer. Deshalb ist es sinnvoll, das Verhalten eines Längsabstandsregelungssystems bei Anwesenheit eines zweiten Aufsassen anzupassen.
  • Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass bei Vorhandensein eines weiteren Aufsassens durch das Längsabstandsregelungssystems ein höherer Abstand zum Vorderfahrzeug eingestellt wird, als dies ist derselben Fahrsituation ohne Vorhandensein eines weiteren Aufsassens der Fall ist.
  • Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass bei Vorhandensein eines Aufsassens durch das Längsabstandsregelungssystems eine geringere Fahrzeugbeschleunigung eingestellt wird, als dies ist derselben Fahrsituation ohne Vorhandensein eines weiteren Aufsassens der Fall ist.
  • Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass bei Vorhandensein eines Aufsassens durch das Längsabstandsregelungssystems eine geringere Fahrzeugverzögerung eingestellt wird, als dies ist derselben Fahrsituation ohne Vorhandensein eines weiteren Aufsassens der Fall ist.
  • Die erwähnten Ausgestaltungen gehen zwar im Falle eines zweiten Aufsassen zulasten der Sportlichkeit des Fahrens, erhöhen aber die Sicherheit des Fahrzustands.
  • Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrer mittels eines Bedienelements das Vorhandensein eines weiteren Aufsassen mitteilt.
  • Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Vorhandensein eines weiteren Aufsassen mittels eines Sitzbelegungserkennungssystems erkannt wird.
  • Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Vorhandensein eines weiteren Aufsassen mittels einer Einfederwegsensorik des Federungssystems oder Dämpfersystems erkannt wird.
  • Weiter umfasst die Erfindung eine Vorrichtung, enthaltend Mittel, die zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren ausgestaltet sind. Dabei handelt es sich insbesondere um ein Steuergerät, welches mit dem Programmcode zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren ausgestattet ist.
  • Die Zeichnung umfasst 1.
    • In 1 ist der grundlegende Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt.
  • Die Erfindung hat den Kern, dass bei einer Zweiradfahrt mit einem Sozius , d.h. einer mitfahrenden Person auf dem Zweirad, bei einer ACC-Systemunterstützung die Beschleunigungs- und Abbremsmanöver aus Komfort- und Sicherheitsgründen deutlich behutsamer gewählt werden als bei einer Zweiradfahrt ohne Sozius. Dies erfolgt durch eine Anpassung der ACC-Systemeigenschaften abhängig von der Anzahl der mitfahrenden Personen. Sobald ein Sozius mitfährt, können beispielsweise folgende Eigenschaften einer ACC-Regelung angepasst werden:
    • - sanftere Beschleunigung
    • - sanfteres Abbremsen
    • - erhöhter Abstand zu vorausfahrenden Fahrzeugen, um ein sanfteres Abbremsen zu ermöglichen.
  • Die Auswahl dieser Applikationskonfiguration im System kann automatisch erfolgen anhand einer Detektion, dass ein Sozius mitfährt. Es ist auch möglich, dass der Fahrer anhand eines Bedienelements z.B. auf dem Kombiinstrument vorgibt, wenn ein Sozius mitfährt. Die automatische Detektion eines Sozius kann z.B. durch Auswertung von Einfederwegsignalen des Dämpfersystems oder einer Sitzbelegungserkennungssensorik erfolgen.
  • In 1 ist der grundlegende Ablauf einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt. Nach dem Start in Block 100 wird in Block 101 ermittelt, ob sich auf dem Motorrad neben dem Fahrer ein Sozius befindet. Diese Information wird abgespeichert und ist für die aktuelle Fahrt gültig. Aktiviert der Fahrer in Block 102 das ACC-Fahrerassistenzsystem, dann wird
    • - bei Nichtvorhandensein eines Sozius in Block 103 der Standardbetrieb des ACC eingestellt und
    • - bei Vorhandensein eines Sozius in Block 104 ein modifizierter, sicherheits- und komfortorientierter Betrieb des ACC-Systems eingestellt.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102011088134 B4 [0001]

Claims (8)

  1. Verfahren zur Beeinflussung eines Längsabstandsregelungssystems eines einspurigen Kraftfahrzeugs, bei dem - ermittelt wird, ob sich neben dem Fahrer ein weiterer Aufsasse auf dem Kraftfahrzeug befindet (101) und - abhängig vom Vorhandensein eines weiteren Aufsassens das Längsabstandsregelungssystem beeinflusst wird (103, 104).
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei Vorhandensein eines weiteren Aufsassens durch das Längsabstandsregelungssystems ein höherer Abstand zum Vorderfahrzeug eingestellt wird, als dies ist derselben Fahrsituation ohne Vorhandensein eines weiteren Aufsassens der Fall ist.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei Vorhandensein eines Aufsassens durch das Längsabstandsregelungssystems eine geringere Fahrzeugbeschleunigung eingestellt wird, als dies ist derselben Fahrsituation ohne Vorhandensein eines weiteren Aufsassens der Fall ist.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei Vorhandensein eines Aufsassens durch das Längsabstandsregelungssystems eine geringere Fahrzeugverzögerung eingestellt wird, als dies ist derselben Fahrsituation ohne Vorhandensein eines weiteren Aufsassens der Fall ist.
  5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrer mittels eines Bedienelements das Vorhandensein eines weiteren Aufsassen mitteilt.
  6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorhandensein eines weiteren Aufsassen mittels eines Sitzbelegungserkennungssystems erkannt wird.
  7. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorhandensein eines weiteren Aufsassen mittels einer Einfederwegsensorik des Federungssystems oder Dämpfersystems erkannt wird.
  8. Vorrichtung, enthaltend Mittel, die zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren ausgestaltet sind.
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