WO2020207634A1 - Verfahren und vorrichtung zur steuerung eines geschwindigkeits- oder abstandsregelungssystems eines einspurigen kraftfahrzeugs - Google Patents
Verfahren und vorrichtung zur steuerung eines geschwindigkeits- oder abstandsregelungssystems eines einspurigen kraftfahrzeugs Download PDFInfo
- Publication number
- WO2020207634A1 WO2020207634A1 PCT/EP2020/052283 EP2020052283W WO2020207634A1 WO 2020207634 A1 WO2020207634 A1 WO 2020207634A1 EP 2020052283 W EP2020052283 W EP 2020052283W WO 2020207634 A1 WO2020207634 A1 WO 2020207634A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- control system
- speed
- distance control
- motor vehicle
- driver
- Prior art date
Links
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/14—Adaptive cruise control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/14—Adaptive cruise control
- B60W30/16—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/10—Path keeping
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/10—Interpretation of driver requests or demands
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W2050/0062—Adapting control system settings
- B60W2050/0063—Manual parameter input, manual setting means, manual initialising or calibrating means
- B60W2050/0064—Manual parameter input, manual setting means, manual initialising or calibrating means using a remote, e.g. cordless, transmitter or receiver unit, e.g. remote keypad or mobile phone
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60W2300/36—Cycles; Motorcycles; Scooters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/21—Voice
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2554/00—Input parameters relating to objects
- B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
- B60W2554/802—Longitudinal distance
Definitions
- DE 10 2017 201 698 A1 discloses a method for influencing a speed control system of a single-track motor vehicle, in which, after the activation of the method by the driver, the speed of a second motor vehicle driving directly ahead is determined and from
- the invention relates to a method for controlling a speed or distance control system or ACC system of a single-lane
- a voice command of the driver of the single-lane motor vehicle is recorded by means of a microphone and
- Speed or distance control system is set. This enables the driver to enter without using their hands
- An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the operating mode is the specification of a target object for the speed or distance control system.
- An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the microphone is arranged in the driver's helmet.
- the invention further comprises a device containing means which are designed to carry out the method according to the invention.
- a device containing means which are designed to carry out the method according to the invention.
- This is in particular a control device in which the
- Program code for carrying out the method according to the invention is stored.
- the drawing includes FIG. 1
- Fig. 1 the basic sequence of the method according to the invention is shown. Since the number of buttons and operating levers is severely limited in a two-wheeler, it is possible to change the settings of a driver assistance system such as a speed or distance control system, for example via a
- Operating menu be provided.
- a simpler option than the operating menu is to use voice control.
- a Bluetooth headset integrated into the driver's helmet can be used, which forwards the driver's voice commands to the instrument cluster of the two-wheeler.
- the target distance i. the distance to the vehicle in front can be set in various stages or the operating mode of the speed or distance control system can be set to a “dynamic mode” and a “comfort mode”.
- “comfort mode” In "comfort mode"
- Another possibility is to use a voice command to define the vehicle in front as a permanent target object.
- the speed or distance control system follows the selected vehicle even if it is no longer directly in front of the own vehicle. This configuration is particularly suitable for group trips by two-wheelers.
- a voice command from the driver of the single-lane motor vehicle is recorded in block 101 by means of a microphone and
- At least one parameter of the speed or distance control system is set as a function of the voice command.
- the method ends in block 103.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Geschwindigkeits-oder Abstandsregelungssystems eines einspurigen Kraftfahrzeugs, bei dem - mittels eines Mikrofons ein Sprachbefehl des Fahrers des einspurigen Kraftfahrzeugs erfasst wird und - abhängig vom Sprachbefehl wenigstens ein Parameter des Geschwindigkeits-oder Abstandsregelungssystems eingestellt wird.
Description
Beschreibung
Titel
Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Geschwindigkeits- oder
Abstandsregelungssystems eines einspurigen Kraftfahrzeugs
Stand der Technik
Die DE 10 2017 201 698 Al offenbart ein Verfahren zur Beeinflussung eines Geschwindigkeitsregelungssystems eines einspurigen Kraftfahrzeugs, bei dem nach der Aktivierung des Verfahrens durch den Fahrer die Geschwindigkeit eines zweiten, direkt vorausfahrenden Kraftfahrzeugs ermittelt wird und vom
Kraftfahrzeug die Geschwindigkeit des vorausfahrenden Kraftfahrzeugs übernommen wird, wobei sowohl Erhöhungen als auch Verringerungen der Geschwindigkeit des vorausfahrenden Kraftfahrzeugs übernommen werden.
Offenbarung der Erfindung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Geschwindigkeits- oder Abstandsregelungssystems bzw. ACC-Systems eines einspurigen
Kraftfahrzeugs, bei dem
mittels eines Mikrofons ein Sprachbefehl des Fahrers des einspurigen Kraftfahrzeugs erfasst wird und
abhängig vom Sprachbefehl wenigstens ein Parameter des
Geschwindigkeits- oder Abstandsregelungssystems eingestellt wird. Dadurch wird es dem Fahrer ermöglicht, ohne Benutzung der Hände ein
Geschwindigkeits- oder Abstandsregelungssystem zu parametrieren. Dies ist im Zweiradbereich besonders sinnvoll, da insbesondere bei Gruppenfahrten ein Geschwindigkeits- oder Abstandsregelungssystems umparametriert wird als im
PKW-Bereich. Der Blick des Fahrers bleibt durch die Sprachsteuerung auf den Straßenverkehr gerichtet.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Parameter um den einzuregelnden Abstand zum
vorausfahrenden Fahrzeug handelt.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Parameter um die Auswahl eines Betriebsmodus des
Geschwindigkeits- oder Abstandsregelungssystems handelt.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Betriebsmodus um die Vorgabe von Grenzwerten
fahrdynamischer Größen während der Regelphasen des Geschwindigkeits- oder Abstandsregelungssystems handelt.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Betriebsmodus um die Vorgabe eines Zielobjekts für das Geschwindigkeits- oder Abstandsregelungssystem handelt.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Mikrofon im Helm des Fahrers angeordnet ist.
Weiter umfasst die Erfindung eine Vorrichtung, enthaltend Mittel, die zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren ausgestaltet sind. Dabei handelt es sich insbesondere um ein Steuergerät, in welchem der
Programmcode zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren hinterlegt ist.
Die Zeichnung umfasst Fig. 1
In Fig. 1 ist der grundlegende Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt.
Da bei einem Zweirad die Anzahl der Taster und Bedienhebel stark limitiert ist, ist eine Veränderung von Einstellungen eines Fahrerassistenzsystems wie z.B. eines Geschwindigkeits- oder Abstandsregelungssystems z.B. über ein
Bedienmenü vorgesehen sein. Eine einfachere Möglichkeit als das Bedienmenü besteht in der Verwendung einer Sprachsteuerung. Dazu kann beispielsweise ein in den Helm des Fahrers integriertes Bluetooth-Headset verwendet werden, welches die Sprachbefehle des Fahrers an das Kombiinstrument des Zweirads weiterleitet. Dadurch wird es mit Hilfe von Sprachbefehlen ermöglicht, die Systemeinstellungen bzw. den Betriebsmodus eines Geschwindigkeits- oder Abstandsregelungssystems zu verändern. Beispielsweise kann der Zielabstand, d.h. der Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug, in verschiedenen Abstufungen eingestellt werden oder es kann auch der Betriebsmodus des Geschwindigkeits oder Abstandsregelungssystems auf einen„dynamischen Modus“ und einen „Komfortmodus“ eingestellt werden. Beim„Komfortmodus“ werden
beispielsweise nur geringere Beschleunigungen und Bremsverzögerungen“ als beim„dynamischen Modus“ zugelassen, so dass sich der„Komfortmodus“ eher für den zurückhaltenden Fahrer eignet und der„dynamische Modus“ eher für den sportlichen Fahrer.
Eine weitere Möglichkeit besteht darin, mittels Sprachbefehl das vorausfahrende Fahrzeug als permanentes Zielobjekt festzulegen. In diesem Falle folgt das Geschwindigkeits- oder Abstandsregelungssystem dem ausgewählten Fahrzeug auch wenn sich dieses nicht mehr unmittelbar vor dem eigenen Fahrzeug befindet. Diese Ausgestaltung eignet sich vor allem für Gruppenfahrten von Zweiradfahrern.
Der grundlegende Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens ist in Fig. 1 dargestellt.
Nach dem Start des Verfahrens zur Steuerung eines Geschwindigkeits- oder Abstandsregelungssystems eines einspurigen Kraftfahrzeugs in Block 100 wird in Block 101 mittels eines Mikrofons ein Sprachbefehl des Fahrers des einspurigen Kraftfahrzeugs erfasst wird und
in Block 102 abhängig vom Sprachbefehl wenigstens ein Parameter des Geschwindigkeits- oder Abstandsregelungssystems eingestellt wird.
In Block 103 endet das Verfahren.
Claims
1. Verfahren zur Steuerung eines Geschwindigkeits- oder
Abstandsregelungssystems eines einspurigen Kraftfahrzeugs, bei dem
mittels eines Mikrofons ein Sprachbefehl des Fahrers des einspurigen Kraftfahrzeugs erfasst wird (101) und
abhängig vom Sprachbefehl wenigstens ein Parameter des
Geschwindigkeits- oder Abstandsregelungssystems eingestellt wird (102).
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Parameter um den einzuregelnden Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug handelt.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Parameter um die Auswahl eines Betriebsmodus des Geschwindigkeits- oder Abstandsregelungssystems handelt.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Betriebsmodus um die Vorgabe von Grenzwerten fahrdynamischer Größen während der Regelphasen des Geschwindigkeits- oder
Abstandsregelungssystems handelt.
5. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Betriebsmodus um die Vorgabe eines Zielobjekts für das Geschwindigkeits oder Abstandsregelungssystem handelt.
6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Mikrofon im Helm des Fahrers angeordnet ist.
7. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem einspurigen Kraftfahrzeug um ein Motorrad handelt.
8. Vorrichtung, enthaltend Mittel, die zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren ausgestaltet sind.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US17/420,558 US20210387620A1 (en) | 2019-04-11 | 2020-01-30 | Method and device for controlling a speed or proximity control system of a two-wheeled motor vehicle |
JP2021559933A JP7465280B2 (ja) | 2019-04-11 | 2020-01-30 | 単軌道動力車両の速度コントロールシステムまたは車間距離コントロールシステムを制御するための方法および装置 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102019205245.2A DE102019205245A1 (de) | 2019-04-11 | 2019-04-11 | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Geschwindigkeits- oder Abstandsregelungssystems eines einspurigen Kraftfahrzeugs |
DE102019205245.2 | 2019-04-11 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2020207634A1 true WO2020207634A1 (de) | 2020-10-15 |
Family
ID=69528777
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/EP2020/052283 WO2020207634A1 (de) | 2019-04-11 | 2020-01-30 | Verfahren und vorrichtung zur steuerung eines geschwindigkeits- oder abstandsregelungssystems eines einspurigen kraftfahrzeugs |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20210387620A1 (de) |
JP (1) | JP7465280B2 (de) |
DE (1) | DE102019205245A1 (de) |
WO (1) | WO2020207634A1 (de) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102021102779A1 (de) * | 2021-02-05 | 2022-08-11 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren und Steuereinheit zum Betrieb einer Fahrfunktion |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002046501A (ja) * | 2001-06-13 | 2002-02-12 | Hitachi Ltd | 自動車の走行制御装置 |
DE112015002223T5 (de) * | 2014-05-13 | 2017-02-09 | Denso Corporation | Fahrunterstützungsvorrichtung für Fahrzeuge sowie Fahrunterstützungsverfahren für Fahrzeuge |
DE112015003610T5 (de) * | 2014-08-04 | 2017-05-11 | Kabushiki Kaisha F.C.C. | Gesatteltes Fahrzeug |
EP3335955A1 (de) * | 2015-08-17 | 2018-06-20 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Neigefahrzeug |
DE102017201698A1 (de) | 2017-02-02 | 2018-08-02 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Beeinflussung eines Geschwindigkeitsregelungssystems eines einspurigen Kraftfahrzeugs |
DE112016005835T5 (de) * | 2015-12-18 | 2018-09-27 | Intel Corporation | Behandlung autonomer Fahrzeuge |
JP2018194493A (ja) * | 2017-05-19 | 2018-12-06 | 日本精機株式会社 | 車両用情報提供装置 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004034881A (ja) | 2002-07-05 | 2004-02-05 | Honda Motor Co Ltd | 車両の走行制御装置 |
US8744720B1 (en) * | 2007-12-27 | 2014-06-03 | Iwao Fujisaki | Inter-vehicle middle point maintaining implementer |
JP5427571B2 (ja) | 2009-12-01 | 2014-02-26 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車両制御装置 |
US9165468B2 (en) * | 2010-04-12 | 2015-10-20 | Robert Bosch Gmbh | Video based intelligent vehicle control system |
EP2720929B1 (de) * | 2011-06-17 | 2016-04-27 | Robert Bosch GmbH | Verfahren und vorrichtung zur unterstützung eines fahrers bei einer spurführung eines fahrzeugs auf einer fahrbahn |
US20130217370A1 (en) | 2012-02-21 | 2013-08-22 | Rajhon Gerald | Protective Helmet with Voice-Activated Telephonic and Route-Guidance Systems |
JP6743816B2 (ja) * | 2015-07-02 | 2020-08-19 | ソニー株式会社 | 車両制御装置と車両制御方法およびプログラム |
US20180007994A1 (en) * | 2016-07-09 | 2018-01-11 | Bragi GmbH | Wearable integration with helmet |
EP3525141B1 (de) * | 2016-11-16 | 2021-03-24 | Honda Motor Co., Ltd. | Vorrichtung zum rückschluss auf emotionen und system zum rückschluss auf emotionen |
US10882523B2 (en) * | 2018-02-12 | 2021-01-05 | Harley-Davidson Motor Company Group, LLC | Motorcycle adaptive cruise control target tracking |
-
2019
- 2019-04-11 DE DE102019205245.2A patent/DE102019205245A1/de active Pending
-
2020
- 2020-01-30 JP JP2021559933A patent/JP7465280B2/ja active Active
- 2020-01-30 WO PCT/EP2020/052283 patent/WO2020207634A1/de active Application Filing
- 2020-01-30 US US17/420,558 patent/US20210387620A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002046501A (ja) * | 2001-06-13 | 2002-02-12 | Hitachi Ltd | 自動車の走行制御装置 |
DE112015002223T5 (de) * | 2014-05-13 | 2017-02-09 | Denso Corporation | Fahrunterstützungsvorrichtung für Fahrzeuge sowie Fahrunterstützungsverfahren für Fahrzeuge |
DE112015003610T5 (de) * | 2014-08-04 | 2017-05-11 | Kabushiki Kaisha F.C.C. | Gesatteltes Fahrzeug |
EP3335955A1 (de) * | 2015-08-17 | 2018-06-20 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Neigefahrzeug |
DE112016005835T5 (de) * | 2015-12-18 | 2018-09-27 | Intel Corporation | Behandlung autonomer Fahrzeuge |
DE102017201698A1 (de) | 2017-02-02 | 2018-08-02 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Beeinflussung eines Geschwindigkeitsregelungssystems eines einspurigen Kraftfahrzeugs |
JP2018194493A (ja) * | 2017-05-19 | 2018-12-06 | 日本精機株式会社 | 車両用情報提供装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7465280B2 (ja) | 2024-04-10 |
JP2022527123A (ja) | 2022-05-30 |
DE102019205245A1 (de) | 2020-10-15 |
US20210387620A1 (en) | 2021-12-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3368394B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur fahrerunabhängigen beeinflussung eines lenkungselementes eines einspurigen kraftfahrzeugs | |
EP3230143B1 (de) | Verfahren zur unterstützung eines fahrers eines einspurigen kraftfahrzeugs zum sicheren befahren einer kurve | |
EP3057841B1 (de) | Verfahren zum führen eines kraftfahrzeugs und kraftfahrzeug zum ausführen des verfahrens | |
EP3554907A1 (de) | Verfahren zur selbsttätigen einstellung der geschwindigkeit eines motorrads | |
DE102014011278A1 (de) | Verfahren zur Überbrückung eines Zeitraumes während eines autonomen Fahrens eines Fahrzeuges und ein Fahrzeug | |
DE102013202025A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Ausweichunterstützung für ein Kraftfahrzeug | |
EP3094533A2 (de) | Betreiben eines fahrzeugs gemäss dem wunsch eines fahrzeuginsassen | |
DE102017206264A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Ausgabe haptischer Informationen an den Fahrer eines Kraftfahrzeugs über das Bremspedal | |
DE102017208583A1 (de) | Fahrsystem und Verfahren zum automatisierten Führen eines Fahrzeugs | |
EP2159121A1 (de) | Steuereinrichtung und Verfahren zur Durchführung eines automatischen Einparkvorgangs | |
DE102013020699A1 (de) | Parkassistenzsystem und Verfahren zur Fahrerunterstützung bei Parkmanövern | |
DE102015226840A1 (de) | Verfahren zum Betreiben einer Längsregelungsvorrichtung eines Kraftfahrzeugs in einem Kreisverkehr | |
DE102014219845A1 (de) | Geschwindigkeitsregelung für Kraftfahrzeuge | |
DE102018219027A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur fahrerunabhängigen temporären Deaktivierung einer Geschwindigkeitskonstanthaltefunktion für ein einspuriges Kraftfahrzeugs | |
WO2014198439A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum betreiben eines fahrzeugs | |
DE102018206808A1 (de) | Steuerungssystem für ein Kraftfahrzeug zum Koordinieren und Ausführen von Kundenfunktionen, Verfahren zum Betreiben eines derartigen Steuerungssystems sowie Kraftfahrzeug mit einem derartigen Steuerungssystem | |
WO2020207634A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur steuerung eines geschwindigkeits- oder abstandsregelungssystems eines einspurigen kraftfahrzeugs | |
DE102017201698A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Beeinflussung eines Geschwindigkeitsregelungssystems eines einspurigen Kraftfahrzeugs | |
DE102014101845A1 (de) | Verfahren zum koordinierten Antreiben von einspurigen Fahrzeugen in Relation zu mindestens einem weiteren Fahrzeug | |
WO2018141441A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur beeinflussung eines längsabstandsregelungssystems eines einspurigen kraftfahrzeugs | |
DE102007042870B4 (de) | Überholassistent | |
DE102009003147A1 (de) | Verfahren zum Betrieb eines Lenksystems in einem Fahrzeug | |
DE102016200500A1 (de) | Verfahren zur Stabilisierung eines Zweirads bei Kurvenfahrt | |
DE102014010085A1 (de) | Verfahren zum Durchführen eines automatischen Einpark- und/oder Ausparkmanövers eines Fahrzeugs | |
DE102015217256A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Durchführung eines Notbremsvorgangs bei einem einspurigen Kraftfahrzeug |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 20704433 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
ENP | Entry into the national phase |
Ref document number: 2021559933 Country of ref document: JP Kind code of ref document: A |
|
NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 20704433 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |