JP7465280B2 - 単軌道動力車両の速度コントロールシステムまたは車間距離コントロールシステムを制御するための方法および装置 - Google Patents
単軌道動力車両の速度コントロールシステムまたは車間距離コントロールシステムを制御するための方法および装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7465280B2 JP7465280B2 JP2021559933A JP2021559933A JP7465280B2 JP 7465280 B2 JP7465280 B2 JP 7465280B2 JP 2021559933 A JP2021559933 A JP 2021559933A JP 2021559933 A JP2021559933 A JP 2021559933A JP 7465280 B2 JP7465280 B2 JP 7465280B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control system
- distance control
- speed
- speed control
- single track
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 3
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000002085 persistent effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/14—Adaptive cruise control
- B60W30/16—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/14—Adaptive cruise control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/10—Path keeping
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/10—Interpretation of driver requests or demands
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W2050/0062—Adapting control system settings
- B60W2050/0063—Manual parameter input, manual setting means, manual initialising or calibrating means
- B60W2050/0064—Manual parameter input, manual setting means, manual initialising or calibrating means using a remote, e.g. cordless, transmitter or receiver unit, e.g. remote keypad or mobile phone
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60W2300/36—Cycles; Motorcycles; Scooters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/21—Voice
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2554/00—Input parameters relating to objects
- B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
- B60W2554/802—Longitudinal distance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Description
-マイクロフォンを用いて、前記単軌道動力車両のドライバーの音声命令を検知し、
-前記音声命令に依存して、前記速度コントロールシステムまたは車間距離コントロールシステムの少なくとも1つのパラメータを調整する。
-ブロック101で、マイクロフォンを用いて、単軌道動力車両のドライバーの音声命令を検知し、
-ブロック102で、音声命令に依存して、速度コントロールシステムまたは車間距離コントロールシステムの少なくとも1つのパラメータを調整する。
ブロック103で、方法を終了する。
101 音声命令の検知
102 パラメータを調整
103 エンド
Claims (4)
- 単軌道動力車両の速度コントロールシステムまたは車間距離コントロールシステムを制御するための方法において、
-マイクロフォンを用いて、前記単軌道動力車両のドライバーの音声命令を検知し(101)、
-前記音声命令に依存して、前記速度コントロールシステムまたは車間距離コントロールシステムの少なくとも1つのパラメータを調整し(102)、
前記パラメータが、前記速度コントロールシステムまたは車間距離コントロールシステムの作動モードの選定であり、
前記作動モードが、前記速度コントロールシステムまたは車間距離コントロールシステムのコントロール段階中における前記単軌道動力車両の加減速度の限界値に応じて設定され、前記作動モードは少なくともダイナミックモードと前記ダイナミックモードよりも小さな加速度および制動減速度のみを許容させるコンフォートモードを含む、ことを特徴とする、方法。 - 前記マイクロフォンがドライバーのヘルメット内に配置されていることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 前記単軌道動力車両は自動二輪車であることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 請求項1から3のいずれか1項に記載の方法を実施する装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102019205245.2A DE102019205245A1 (de) | 2019-04-11 | 2019-04-11 | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Geschwindigkeits- oder Abstandsregelungssystems eines einspurigen Kraftfahrzeugs |
DE102019205245.2 | 2019-04-11 | ||
PCT/EP2020/052283 WO2020207634A1 (de) | 2019-04-11 | 2020-01-30 | Verfahren und vorrichtung zur steuerung eines geschwindigkeits- oder abstandsregelungssystems eines einspurigen kraftfahrzeugs |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022527123A JP2022527123A (ja) | 2022-05-30 |
JP7465280B2 true JP7465280B2 (ja) | 2024-04-10 |
Family
ID=69528777
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021559933A Active JP7465280B2 (ja) | 2019-04-11 | 2020-01-30 | 単軌道動力車両の速度コントロールシステムまたは車間距離コントロールシステムを制御するための方法および装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20210387620A1 (ja) |
JP (1) | JP7465280B2 (ja) |
DE (1) | DE102019205245A1 (ja) |
WO (1) | WO2020207634A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102021102779A1 (de) * | 2021-02-05 | 2022-08-11 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren und Steuereinheit zum Betrieb einer Fahrfunktion |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004034881A (ja) | 2002-07-05 | 2004-02-05 | Honda Motor Co Ltd | 車両の走行制御装置 |
JP2011116177A (ja) | 2009-12-01 | 2011-06-16 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 車両制御装置 |
US20130217370A1 (en) | 2012-02-21 | 2013-08-22 | Rajhon Gerald | Protective Helmet with Voice-Activated Telephonic and Route-Guidance Systems |
JP2018194493A (ja) | 2017-05-19 | 2018-12-06 | 日本精機株式会社 | 車両用情報提供装置 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002046501A (ja) * | 2001-06-13 | 2002-02-12 | Hitachi Ltd | 自動車の走行制御装置 |
US8744720B1 (en) * | 2007-12-27 | 2014-06-03 | Iwao Fujisaki | Inter-vehicle middle point maintaining implementer |
US9165468B2 (en) * | 2010-04-12 | 2015-10-20 | Robert Bosch Gmbh | Video based intelligent vehicle control system |
US9605971B2 (en) * | 2011-06-17 | 2017-03-28 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for assisting a driver in lane guidance of a vehicle on a roadway |
JP6221929B2 (ja) * | 2014-05-13 | 2017-11-01 | 株式会社デンソー | 車両用運転支援装置 |
JP6410509B2 (ja) * | 2014-08-04 | 2018-10-24 | 株式会社エフ・シー・シー | 鞍乗り型車両 |
US10994712B2 (en) * | 2015-07-02 | 2021-05-04 | Sony Corporation | Vehicle control device and vehicle control method |
WO2017030132A1 (ja) * | 2015-08-17 | 2017-02-23 | ヤマハ発動機株式会社 | リーン車両 |
US20170174221A1 (en) * | 2015-12-18 | 2017-06-22 | Robert Lawson Vaughn | Managing autonomous vehicles |
US20180007994A1 (en) * | 2016-07-09 | 2018-01-11 | Bragi GmbH | Wearable integration with helmet |
WO2018092436A1 (ja) * | 2016-11-16 | 2018-05-24 | 本田技研工業株式会社 | 感情推定装置、および、感情推定システム |
DE102017201698A1 (de) | 2017-02-02 | 2018-08-02 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Beeinflussung eines Geschwindigkeitsregelungssystems eines einspurigen Kraftfahrzeugs |
US10882523B2 (en) * | 2018-02-12 | 2021-01-05 | Harley-Davidson Motor Company Group, LLC | Motorcycle adaptive cruise control target tracking |
-
2019
- 2019-04-11 DE DE102019205245.2A patent/DE102019205245A1/de active Pending
-
2020
- 2020-01-30 WO PCT/EP2020/052283 patent/WO2020207634A1/de active Application Filing
- 2020-01-30 US US17/420,558 patent/US20210387620A1/en not_active Abandoned
- 2020-01-30 JP JP2021559933A patent/JP7465280B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004034881A (ja) | 2002-07-05 | 2004-02-05 | Honda Motor Co Ltd | 車両の走行制御装置 |
JP2011116177A (ja) | 2009-12-01 | 2011-06-16 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 車両制御装置 |
US20130217370A1 (en) | 2012-02-21 | 2013-08-22 | Rajhon Gerald | Protective Helmet with Voice-Activated Telephonic and Route-Guidance Systems |
JP2018194493A (ja) | 2017-05-19 | 2018-12-06 | 日本精機株式会社 | 車両用情報提供装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2020207634A1 (de) | 2020-10-15 |
DE102019205245A1 (de) | 2020-10-15 |
JP2022527123A (ja) | 2022-05-30 |
US20210387620A1 (en) | 2021-12-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6349942B2 (ja) | 運転支援装置 | |
JP4997031B2 (ja) | 車両走行制御装置 | |
JP5501708B2 (ja) | 車両制御装置 | |
US20030191573A1 (en) | Method and device for indicating the driving state of a vehicle to the driver | |
JP2019501053A (ja) | 二輪動力車両のステアリング要素をドライバーに依存せずに制御する方法および装置 | |
JP2017056827A (ja) | 車両の自動減速制御装置 | |
JP2022018984A (ja) | 車両の運転支援制御装置 | |
JP7377880B2 (ja) | モータサイクルの動作の制御装置及び制御方法 | |
JP2017088161A (ja) | ラウンドアバウトで自動車の前後方向コントロール装置を作動させる方法 | |
JP2008074232A (ja) | 車両用運転支援装置および方法 | |
JP2020097398A (ja) | 単軌道動力車両のための速度一定保持機能をドライバーとは独立に一時的に非動作状態にさせるための方法および装置 | |
JP7465280B2 (ja) | 単軌道動力車両の速度コントロールシステムまたは車間距離コントロールシステムを制御するための方法および装置 | |
JPWO2019058462A1 (ja) | 走行特性学習方法及び走行支援装置 | |
CN111169478A (zh) | 车辆行驶控制装置 | |
JP2024059946A (ja) | 変更操作支援装置 | |
JP7109922B2 (ja) | 二輪自動車の前後方向間隔調整システムを制御するための方法および装置 | |
EP3819179A1 (en) | Controller and control method for driver-assistance system used in motorcycle, and driver-assistance system used in motorcycle | |
JP4432872B2 (ja) | 車両の走行制御装置 | |
JP5333139B2 (ja) | 車両制御装置 | |
JP7261866B2 (ja) | モータサイクルの動作を制御する制御装置及び制御方法 | |
CN111267611A (zh) | 加速踏板的反作用力控制装置 | |
JP2007253858A (ja) | 車両制御装置 | |
WO2023187525A1 (ja) | 鞍乗り型車両の挙動の制御装置及び制御方法 | |
JP3932861B2 (ja) | 車両走行制御装置 | |
JP2013105200A (ja) | 運転支援装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211008 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20221124 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221213 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20230302 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230509 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230808 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20231017 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20240105 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240201 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240322 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240329 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7465280 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |