JP2022527123A - 単軌道動力車両の速度コントロールシステムまたは車間距離コントロールシステムを制御するための方法および装置 - Google Patents

単軌道動力車両の速度コントロールシステムまたは車間距離コントロールシステムを制御するための方法および装置 Download PDF

Info

Publication number
JP2022527123A
JP2022527123A JP2021559933A JP2021559933A JP2022527123A JP 2022527123 A JP2022527123 A JP 2022527123A JP 2021559933 A JP2021559933 A JP 2021559933A JP 2021559933 A JP2021559933 A JP 2021559933A JP 2022527123 A JP2022527123 A JP 2022527123A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
control system
inter
vehicle distance
speed control
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2021559933A
Other languages
English (en)
Other versions
JP7465280B2 (ja
Inventor
ミヒャエル ションヘル
マチュー グレロード
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of JP2022527123A publication Critical patent/JP2022527123A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7465280B2 publication Critical patent/JP7465280B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/16—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/10—Path keeping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/10—Interpretation of driver requests or demands
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0062—Adapting control system settings
    • B60W2050/0063—Manual parameter input, manual setting means, manual initialising or calibrating means
    • B60W2050/0064—Manual parameter input, manual setting means, manual initialising or calibrating means using a remote, e.g. cordless, transmitter or receiver unit, e.g. remote keypad or mobile phone
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60W2300/36—Cycles; Motorcycles; Scooters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/21—Voice
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
    • B60W2554/802—Longitudinal distance

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

単軌道動力車両の速度コントロールシステムは、マイクロフォンを用いて、前記単軌道動力車両のドライバーの音声命令を検知し、前記音声命令に依存して、前記速度コントロールシステムまたは車間距離コントロールシステムの少なくとも１つのパラメータを調整する。【選択図】 図１

Description

単軌道動力車両の速度コントロールシステムまたは車間距離コントロールシステムを制御するための方法および装置に関する。
特許文献１は、単軌道動力車両の速度コントロールシステムに影響を与えるための方法を開示しており、この方法では、ドライバーにより方法を作動させた後、直前を走行する第２の動力車両の速度を検出し、先行動力車両の速度を動力車両によって受け取り、その際先行動力車両の速度の上昇も減少も受け取る。
独国特許出願公開第１０２０１７２０１６９８Ａ１号明細書
本発明は、単軌道動力車両の速度コントロールシステムまたは車間距離コントロールシステム或いはＡＣＣシステムを制御するための方法に関し、
－マイクロフォンを用いて、前記単軌道動力車両のドライバーの音声命令を検知し、
－前記音声命令に依存して、前記速度コントロールシステムまたは車間距離コントロールシステムの少なくとも１つのパラメータを調整する。
これにより、手を使用せずに速度コントロールシステムまたは車間距離コントロールシステムをパラメータ化することがドライバーに可能になる。これは二輪車の分野において特に有意義である。というのは、特にグループ走行の場合、乗用車の分野よりもそれだけ速度コントロールシステムまたは車間距離コントロールシステムをパラメータ化することが多いからである。ドライバーの視線は、音声制御により道路交通に向けられたままである。
本発明の有利な構成は、パラメータが、先行車両に対し調整すべき車間距離であることを特徴としている。
本発明の有利な構成は、パラメータが、速度コントロールシステムまたは車間距離コントロールシステムの作動モードの選定であることを特徴としている。
本発明の有利な構成は、作動モードが、速度コントロールシステムまたは車間距離コントロールシステムのコントロール段階中の走行動的量の限界値のデフォルト値であることを特徴としている。
本発明の有利な構成は、作動モードが、速度コントロールシステムまたは車間距離コントロールシステムに対する目標対象物のデフォルト値であることを特徴としている。
本発明の有利な構成は、マイクロフォンがドライバーのヘルメット内に配置されていることを特徴としている。
さらに、本発明は、本発明による方法を実施するために構成された手段を含む装置を包含している。これは特に、本発明による方法を実施するためのプログラムコードがファイルされている制御器である。
図面は図１を含む。
本発明による方法の基本的なシーケンスを示す図である。
二輪車の場合、押しボタンおよび操作レバーの数量がかなり制限されているため、たとえば速度コントロールシステムまたは車間距離コントロールシステムのようなドライバーアシストシステムの設定変更は、たとえば操作メニューを介して行われている。操作メニューよりも簡単な可能性は、音声制御を使用することにある。このため、たとえばドライバーのヘルメット内に組み込まれ、ドライバーの音声命令を二輪車のコンビネーションメータへ転送するブルートゥース（登録商標）ヘッドセットを使用することができる。これにより、音声命令を用いて、速度コントロールシステムまたは車間距離コントロールシステムのシステム設定または作動モードを変更することが可能になる。たとえば目標距離、すなわち先行車両までの車間距離を異なる範囲で調整することができ、或いは、速度コントロールシステムまたは車間距離コントロールシステムの作動モードを「ダイナミックモード」および「コンフォートモード」に調整することもできる。「コンフォートモード」では、たとえば、「ダイナミックモード」の場合よりも小さな加速度および制動減速度のみを許容させ、その結果「コンフォートモード」はどちらかと言えば慎重なドライバーに適しており、「ダイナミックモード」はむしろスポーティなドライバーに適している。
更なる可能性は、音声命令を用いて、先行車両を持続的目標対象物として設定することにある。この事例では、速度コントロールシステムまたは車間距離コントロールシステムは、たとえ選定した車両が自車の直前になくても、この車両に追従する。この構成は、とりわけ二輪車ドライバーのグループ走行に適している。
本発明による方法の基本的なシーケンスは、図１に図示されている。
ブロック１００で単軌道動力車両の速度コントロールシステムまたは車間距離コントロールシステムを制御するための方法をスタートした後、
－ブロック１０１で、マイクロフォンを用いて、単軌道動力車両のドライバーの音声命令を検知し、
－ブロック１０２で、音声命令に依存して、速度コントロールシステムまたは車間距離コントロールシステムの少なくとも１つのパラメータを調整する。
ブロック１０３で、方法を終了する。
１００ スタート
１０１ 音声命令の検知
１０２ パラメータを調整
１０３ エンド

Claims (8)

  1. 単軌道動力車両の速度コントロールシステムまたは車間距離コントロールシステムを制御するための方法において、
    －マイクロフォンを用いて、前記単軌道動力車両のドライバーの音声命令を検知し（１０１）、
    －前記音声命令に依存して、前記速度コントロールシステムまたは車間距離コントロールシステムの少なくとも１つのパラメータを調整する（１０２）、
    方法。
  2. 前記パラメータが、先行車両に対し調整すべき車間距離であることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
  3. 前記パラメータが、前記速度コントロールシステムまたは車間距離コントロールシステムの作動モードの選定であることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
  4. 前記作動モードが、前記速度コントロールシステムまたは車間距離コントロールシステムのコントロール段階中の走行動的量の限界値のデフォルト値であることを特徴とする、請求項３に記載の方法。
  5. 前記作動モードが、前記速度コントロールシステムまたは車間距離コントロールシステムに対する目標対象物のデフォルト値であることを特徴とする、請求項３に記載の方法。
  6. 前記マイクロフォンがドライバーのヘルメット内に配置されていることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
  7. 前記単軌道動力車は自動二輪車であることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
  8. 請求項１から７のいずれか１項に記載の方法を実施する装置。
JP2021559933A 2019-04-11 2020-01-30 単軌道動力車両の速度コントロールシステムまたは車間距離コントロールシステムを制御するための方法および装置 Active JP7465280B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019205245.2A DE102019205245A1 (de) 2019-04-11 2019-04-11 Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Geschwindigkeits- oder Abstandsregelungssystems eines einspurigen Kraftfahrzeugs
DE102019205245.2 2019-04-11
PCT/EP2020/052283 WO2020207634A1 (de) 2019-04-11 2020-01-30 Verfahren und vorrichtung zur steuerung eines geschwindigkeits- oder abstandsregelungssystems eines einspurigen kraftfahrzeugs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2022527123A true JP2022527123A (ja) 2022-05-30
JP7465280B2 JP7465280B2 (ja) 2024-04-10

Family

ID=69528777

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021559933A Active JP7465280B2 (ja) 2019-04-11 2020-01-30 単軌道動力車両の速度コントロールシステムまたは車間距離コントロールシステムを制御するための方法および装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20210387620A1 (ja)
JP (1) JP7465280B2 (ja)
DE (1) DE102019205245A1 (ja)
WO (1) WO2020207634A1 (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102021102779A1 (de) * 2021-02-05 2022-08-11 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und Steuereinheit zum Betrieb einer Fahrfunktion

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011116177A (ja) * 2009-12-01 2011-06-16 Hitachi Automotive Systems Ltd 車両制御装置
JP2018194493A (ja) * 2017-05-19 2018-12-06 日本精機株式会社 車両用情報提供装置

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002046501A (ja) * 2001-06-13 2002-02-12 Hitachi Ltd 自動車の走行制御装置
JP2004034881A (ja) 2002-07-05 2004-02-05 Honda Motor Co Ltd 車両の走行制御装置
US8744720B1 (en) * 2007-12-27 2014-06-03 Iwao Fujisaki Inter-vehicle middle point maintaining implementer
US9165468B2 (en) * 2010-04-12 2015-10-20 Robert Bosch Gmbh Video based intelligent vehicle control system
JP6193222B2 (ja) * 2011-06-17 2017-09-06 ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング 車道上で車両を誘導する際に運転者を支援する機能を実現させるためのプログラム、およびそれを実行するための装置
US20130217370A1 (en) 2012-02-21 2013-08-22 Rajhon Gerald Protective Helmet with Voice-Activated Telephonic and Route-Guidance Systems
JP6221929B2 (ja) * 2014-05-13 2017-11-01 株式会社デンソー 車両用運転支援装置
JP6410509B2 (ja) * 2014-08-04 2018-10-24 株式会社エフ・シー・シー 鞍乗り型車両
EP3936394A1 (en) * 2015-07-02 2022-01-12 Sony Group Corporation Vehicle control device, vehicle control method, and program
WO2017030131A1 (ja) * 2015-08-17 2017-02-23 ヤマハ発動機株式会社 リーン車両
US20170174221A1 (en) * 2015-12-18 2017-06-22 Robert Lawson Vaughn Managing autonomous vehicles
US20180007994A1 (en) * 2016-07-09 2018-01-11 Bragi GmbH Wearable integration with helmet
CN109906461B (zh) * 2016-11-16 2022-10-14 本田技研工业株式会社 情感估计装置和情感估计系统
DE102017201698A1 (de) 2017-02-02 2018-08-02 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Beeinflussung eines Geschwindigkeitsregelungssystems eines einspurigen Kraftfahrzeugs
US10882523B2 (en) * 2018-02-12 2021-01-05 Harley-Davidson Motor Company Group, LLC Motorcycle adaptive cruise control target tracking

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011116177A (ja) * 2009-12-01 2011-06-16 Hitachi Automotive Systems Ltd 車両制御装置
JP2018194493A (ja) * 2017-05-19 2018-12-06 日本精機株式会社 車両用情報提供装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020207634A1 (de) 2020-10-15
DE102019205245A1 (de) 2020-10-15
US20210387620A1 (en) 2021-12-16
JP7465280B2 (ja) 2024-04-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2017056827A (ja) 車両の自動減速制御装置
JP2012192842A (ja) 車両用運転支援装置
JP2008074232A (ja) 車両用運転支援装置および方法
US20190248262A1 (en) Method for controlling massage units of a massage apparatus arranged in a seat, seat arrangement for a vehicle or in a vehicle
EP3006251A1 (en) Vehicle driving force control unit, control system and method, and vehicle
US20230373467A1 (en) Setting change assist apparatus
JP2022527123A (ja) 単軌道動力車両の速度コントロールシステムまたは車間距離コントロールシステムを制御するための方法および装置
JP4432872B2 (ja) 車両の走行制御装置
JP5170286B2 (ja) 減速情報伝達装置、減速情報伝達方法
WO2020008302A1 (ja) モータサイクルに用いられる運転支援システムの制御装置及び制御方法、及び、モータサイクルに用いられる運転支援システム
JP2000338994A5 (ja) 車載用音声認識装置、及び車載用音声認識制御方法
US20230041105A1 (en) Method and system for imparting voice commands to a motor vehicle
JP5958647B2 (ja) 車両用音響制御装置、車両用音響制御方法
JP5333139B2 (ja) 車両制御装置
JP2018154321A (ja) 二輪自動車の前後方向間隔調整システムを制御するための方法および装置
JP2020152317A (ja) 車両走行制御装置
US10328937B2 (en) Method for operating a motor vehicle using a longitudinal driver assistance system
KR20200019295A (ko) 최적 차간 거리 설정 시스템 및 이를 이용한 최적 차간 거리 설정 방법
JP2009179168A (ja) 運転支援装置、運転支援方法および運転支援プログラム
KR20170119487A (ko) 차량 및 차량의 제어 방법
JP2008044421A (ja) 車両走行制御装置
JP2007253858A (ja) 車両制御装置
JP2013105200A (ja) 運転支援装置
JP2016161532A (ja) 車両の制御装置
JP2008056162A (ja) 車両の走行制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20211008

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20221124

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20221213

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20230302

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230509

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230808

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20231017

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20240105

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20240201

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20240322

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20240329

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7465280

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150