KR20170119487A - 차량 및 차량의 제어 방법 - Google Patents

차량 및 차량의 제어 방법 Download PDF

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Abstract

차량 및 차량의 제어 방법에 관한 것으로, 차량은, 복수의 차량 제어부, 복수의 차량 제어부 각각의 소프트웨어를 순차적으로 업데이트하는 시스템 제어부 및 상기 업데이트가 종료되면, 복수의 차량 제어부 간의 상호 관계를 기초로, 상기 복수의 차량 제어부에 공급되는 전력을 순차적으로 차단하는 전력 공급부를 포함한다.

Description

차량 및 차량의 제어 방법{VEHICLE AND CONTROL METHOD FOR THE VEHICLE}
차량 및 차량의 제어 방법에 관한 것이다.
차량은, 도로나 선로를 주행하면서 사람이나 물건을 목적지까지 운반할 수 있는 장치를 의미한다. 차량은, 주로 차체에 설치된 하나 이상의 차륜을 이용하여 소정의 방향으로 이동하면서, 사람 등을 운반할 수 있다. 이와 같은 차량으로는 삼륜 또는 사륜 자동차나, 모터사이클 등의 이륜 자동차나, 건설 기계, 자전거 및 선로 상에 배치된 레일 위에서 주행하는 열차 등이 있을 수 있다.
이러한 차량은 각종 제어 장치를 포함하고, 이러한 제어 장치와 관련된 소프트웨어에 대한 업데이트가 필수적으로 요구된다. 또한, 보통 사용자 편의를 위해 차량의 시동이 걸리지 않았을 때, 소프트웨어 업데이트가 진행된다. 이때, 차량 내 배터리 만으로 업데이트가 진행되므로 소프트웨어 업데이트 시 소모되는 전력을 최소화하는 것이 요구된다.
복수의 차량 제어부의 소프트웨어를 업데이트 시, 복수의 차량 제어부 각각의 상호 관계에 기초하여 복수의 차량 제어부의 소프트웨어를 순차적으로 업데이트하는 차량 및 차량의 제어 방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
또한, 소프트웨어 업데이트가 완료된 복수의 차량 제어부에 공급되는 전력을 순차적으로 차단하여 전력 소모를 최소화하는 차량 및 차량의 제어 방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
상술한 과제를 해결하기 위하여 차량 및 차량의 제어 방법이 제공된다.
일 측면에 따른 차량은, 상기 복수의 차량 제어부 각각의 소프트웨어를 순차적으로 업데이트하는 시스템 제어부 및 상기 업데이트가 종료되면, 상기 복수의 차량 제어부 각각의 상호 관계를 기초로, 상기 복수의 차량 제어부에 공급되는 전력을 순차적으로 차단하는 전력 공급부를 포함한다.
상기 전력 공급부는, 상기 복수의 차량 제어부로 전원을 공급하거나 차단하는 전원 버스를 포함할 수 있고, 상기 전원 버스를 온/오프하는 방식으로 복수의 차량 제어부로의 공급되는 전력을 제어한다.
상기 복수의 차량 제어부는, 각각 자체적으로 전원을 차단하는 전원 차단부를 포함할 수 있어, 상기 전원 공급부로부터 전원이 공급되는 상태에서 스스로 전원 차단이 가능하다.
상기 복수의 차량 제어부 각각의 상호 관계는, 상기 복수의 차량 제어부의 소프트웨어에 대한 상호 관계 및 상기 복수의 차량 제어부의 전력 공급에 대한 상호 관계 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 전력 공급부는, 각각 독립적으로 상기 전력을 공급하는 적어도 둘 이상의 전력 공급 버스를 포함할 수 있다.
상기 적어도 둘 이상의 전력 공급 버스는, 상기 복수의 차량 제어부 각각의 상호 관계에 기초하여 공급되는 전력을 각각 독립적으로 차단할 수 있다.
상기 시스템 제어부는, 외부의 장치로부터 상기 복수의 차량 제어부의 소프트웨어 업데이트 정보를 수집하고, 수집된 상기 소프트웨어 업데이트 정보를 기초로 하되, 상기 소프트웨어에 대한 상호 관계를 판단하여 상기 소프트웨어의 업데이트 순서를 결정할 수 있다.
상기 시스템 제어부는, 상기 소프트웨어의 업데이트 순서를 기초로, 상기 복수의 차량 제어부 사이의 전력 공급에 대한 상호 관계를 판단할 수 있다.
상기 전력 공급부는, 상기 시스템 제어부로부터 획득한 상기 복수의 차량 제어부 사이의 전력 공급에 대한 상호 관계를 기초로, 상기 복수의 차량 제어부로의 전력 공급을 순차적으로 차단할 수 있다.
또한, 차량은 외부의 장치와 무선 통신하는 통신부를 더 포함할 수 있다.
상기 복수의 차량 제어부는, 차량 내 AVN 장치 제어부, 공조 장치 제어부, 조향 장치 제어부, 제동 장치 제어부 및 변속 장치 제어부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 차량은 상기 복수의 차량 제어부 각각의 상호 관계에 대한 정보 및 상기 복수의 차량 제어부의 소프트웨어 업데이트 정보를 저장하는 저장부를 더 포함할 수 있다.
또 다른 측면에 따른 차량의 제어 방법은 복수의 차량 제어부 각각의 소프트웨어를 순차적으로 업데이트하는 단계 및 상기 업데이트가 종료되면, 복수의 차량 제어부 각각의 상호 관계를 기초로, 상기 복수의 차량 제어부에 공급되는 전력을 순차적으로 차단하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 복수의 차량 제어부 각각의 상호 관계는, 상기 복수의 차량 제어부의 소프트웨어에 대한 상호 관계 및 상기 복수의 차량 제어부의 전력 공급에 대한 상호 관계 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 복수의 차량 제어부에 공급되는 전력을 순차적으로 차단하는 단계는, 적어도 둘 이상의 전력 공급 버스로부터 각각 독립적으로 상기 전력을 공급받는 단계를 포함할 수 있다.
상기 복수의 차량 제어부에 공급되는 전력을 순차적으로 차단하는 단계는, 상기 적어도 둘 이상의 전력 공급 버스로부터 상기 복수의 차량 제어부 각각의 상호 관계에 기초하여 공급되는 전력을 각각 독립적으로 차단하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 소프트웨어를 순차적으로 업데이트하는 단계는, 외부의 장치로부터 상기 복수의 차량 제어부의 소프트웨어 업데이트 정보를 수집하는 단계 및 수집된 상기 소프트웨어 업데이트 정보를 기초로 하되, 상기 소프트웨어에 대한 상호 관계를 판단하여 상기 소프트웨어의 업데이트 순서를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 복수의 차량 제어부에 공급되는 전력을 순차적으로 차단하는 단계는, 결정된 상기 소프트웨어의 업데이트 순서를 기초로, 상기 복수의 차량 제어부 사이의 전력 공급에 대한 상호 관계를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 복수의 차량 제어부에 공급되는 전력을 순차적으로 차단하는 단계는, 상기 시스템 제어부로부터 획득한 상기 복수의 차량 제어부 사이의 전력 공급에 대한 상호 관계를 기초로, 상기 복수의 차량 제어부로의 전력 공급을 순차적으로 차단하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 차량의 제어 방법은 외부의 장치와 무선 통신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 복수의 차량 제어부는, 차량 내 AVN 장치 제어부, 공조 장치 제어부, 조향 장치 제어부, 제동 장치 제어부 및 변속 장치 제어부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 차량의 제어 방법은 상기 복수의 차량 제어부 각각의 상호 관계에 대한 정보 및 상기 복수의 차량 제어부의 소프트웨어 업데이트 정보를 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상술한 차량 및 차량의 제어 방법에 의하면, 복수의 차량 제어부에 대한 소프트웨어 업데이트 종료 시, 복수의 차량 제어부 각각의 상호 관계를 판단하고, 이를 기초로 순차적으로 전력 공급을 차단하여 소프트웨어 업데이트 시 소모되는 전력을 최소화할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 소프트웨어 업데이트의 여러 가지 방법을 도시한 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 3는 일 실시예에 따른 차량의 내부를 도시한 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 차량에 포함된 제어 장치를 도시한 도면이다.
도 5은 일 실시예에 따른 차량 구성의 블록도를 도시한 도면이다.
도 6은 일 실시예에 따른 차량의 전력 차단 제어 방법을 도시한 흐름도이다.
도 7은 일 실시예에 따른 차량 제어부의 소프트웨어에 대한 상호 관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 8는 일 실시예에 따른 차량 제어부의 전력 공급에 대한 상호 관계를 설명하기 위한 도면이다.
이하 도 1 내지 도 8을 참조하여 차량 및 차량 제어 방법의 일 실시예에 대해서 설명한다.
도 1은 일 실시예에 따른 소프트웨어 업데이트의 여러 가지 방법을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 차량(1)은 차량(1)을 주행하거나 사용자에게 다양한 정보를 제공하는데 필요한 여러 종류의 장치를 포함하고 있다. 예를 들어, 전자 주행 장치, 전자 제동 장치, 전자 조향 장치, AVN(audio video navigation) 장치 및 텔레매틱스 관련 통신 장치 등을 포함하고 있다.
이러한 차량(1)의 장치는 각 장치를 실행하거나 구동하기 위한 소프트웨어를 포함하고 있다. 이러한 소프트웨어는 업데이트가 가능하고, 이러한 업데이트는 차량(1) 내 각 장치에 관한 소프트웨어에 관한 것을 의미한다.
또한, 이러한 소프트웨어 업데이트는 차량(1)의 시동이 꺼진 상태에서 차량(1) 내 배터리만의 전력을 이용하여 가능하다. 이는 운전자 편의와 운전자 안전을 위함이다. 다만, 이러한 상황에서만 소프트웨어 업데이트가 되는 것으로 제한되는 것은 아니며, 차량(1)에 시동이 걸린 상태에서 차량 주행 중 업데이트 되거나 정차 중에 업데이트 될 수도 있다.
이러한 소프트웨어 업데이트는 여러 가지 방식으로 가능하다.
예를 들어, 차량(1)은 입력 포트를 통해 외부 저장 장치(2)가 저장하고 있는 소프트웨어 업데이트 정보(4)를 전송 받아 업데이트 할 수 있다. 또한, 차량(1)은 외부 서버(3)로부터 무선 통신망을 이용하여 소프트웨어 업데이트 정보(4)를 다운받아, 업데이트 할 수도 있다. 소프트웨어 업데이트 정보(4)는 시스템 소프트웨어, 제어장치 소프트웨어 및 기타 응용 프로그램 등을 포함한다.
이러한 소프트웨어 업데이트는 보통 차량(1)의 시동이 꺼진 상태에서, 차량(1) 내 배터리의 전력만으로 이루어지기에, 전력 소모를 최소화할 수 있어야 한다. 따라서, 각 장치의 소프트웨어의 업데이트가 종료될 때마다, 각 장치의 상호 관계를 고려하여 각 장치의 전력 공급을 순차적으로 차단하여 전력 소모를 최소화할 수 있다. 이에 대한 구체적인 설명은 도 5 내지 도 8을 참조하여 후술한다.
도 2는 일 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 2을 참조하면, 차량(1)은 차량(1)의 외관을 형성하는 차체(80), 차량(1)을 이동시키는 차륜(93, 94)를 포함한다. 차체(80)는 후드(81), 프런트 휀더(82), 도어(84), 트렁크 리드(85), 및 쿼터 패널(86) 등을 포함한다.
또한, 차체(80)의 외부에는 차체(80)의 전방 측에 설치되어 차량(1) 전방의 시야를 제공하는 프런트 윈도(87), 측면의 시야를 제공하는 사이드 윈도(88), 도어(84)에 설치되어 차량(1) 후방 및 측면의 시야를 제공하는 사이드 미러(91, 92), 및 차체(80)의 후방 측에 설치되어 차량(1) 후방의 시야를 제공하는 리어 윈도(90)가 마련될 수 있다. 또한, 차량 외부 소정 위치(예를 들어, 차량의 전후방 범퍼)에는 장애물을 감지하기 위한 감지 신호를 송출하거나 반사 신호를 수신하는 다수의 초음파 센서가 마련될 수 있다.
도 3는 일 실시예에 따른 차량의 내부를 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 차체의 내장(120)은 탑승자가 앉는 시트(121: 121a, 121b)와, 대시 보드(122)와, 대시 보드 상에 배치되고 타코미터, 속도계, 냉각수 온도계, 연료계, 방향전환 지시등, 상향등 표시등, 경고등, 안전벨트 경고등, 주행 거리계, 주행 기록계, 자동변속 선택레버 표시등, 도어 열림 경고등, 엔진 오일 경고등, 연료부족 경고등이 배치된 계기판(즉 클러스터, 123)과, 차량의 진행 방향을 조작하는 스티어링 휠(124)과, 오디오 장치와 공기 조화 장치의 조절판이 있는 센터 페시아(125)를 포함한다.
시트(121)는 운전자가 앉는 운전석(121a), 동승자가 앉는 조수석(121b), 차량 내 후방에 위치하는 뒷좌석을 포함한다.
클러스터(123)는 디지털 방식으로 구현할 수 있다. 이러한 디지털 방식의 클러스터는 차량 정보 및 주행 정보를 영상으로 표시한다.
센터 페시아(125)는 대시 보드(122) 중에서 운전석(121a)과 조수석(121b) 사이에 위치하고, 오디오 장치, 공기 조화 장치 및 시트의 열선을 제어하는 헤드 유닛(126)을 포함한다.
여기서 헤드 유닛(126)은 오디오 장치, 공기 조화 장치 및 시트의 열선의 동작 명령을 입력 받기 위한 복수의 버튼부를 포함할 수 있다.
센터 페시아(125)에는 송풍구, 시거잭 등이 설치될 수 있고 멀티단자(127) 등이 설치될 수 있다.
여기서 멀티단자(127)는 헤드 유닛(146)과 인접한 위치에 배치될 수 있고, USB 포트, AUX단자를 포함하고, SD슬롯을 더 포함할 수 있다. 이러한 멀티단자(127)를 통해 외부 저장 장치(도1의 2)로부터 각 장치의 소프트웨어 업데이트 정보(도 1의 4)를 전송 받아 업데이트 할 수 있다.
차량(1)은 사용자로부터 각종 기능의 동작 명령을 입력 받기 위한 입력부(100)를 더 포함할 수 있고 수행 중인 기능에 대한 정보, 사용자에 의해 입력된 정보, 영상 정보 및 음향 정보를 표시하는 표시부(129)를 더 포함할 수 있다.
입력부(100)는 헤드 유닛(126) 및 센터페시아(125)에 마련될 수 있고, 각종 기능의 동작 온 오프 버튼, 각종 기능의 설정값을 변경하기 위한 버튼 등과 같은 적어도 하나의 물리적인 버튼을 포함한다.
이러한 입력부(100)는 버튼의 조작 신호를 전자 제어 유닛(ECU), 헤드 유닛(126) 내의 시스템 제어부(300), AVN 장치(130) 및 기타 다른 장치에 전송할 수 있다.
입력부(100)는 AVN 장치(130)의 표시부에 일체로 마련된 터치 패널을 포함할 수 있다. 이러한 입력부(100)는 AVN 장치(130)의 표시부에 버튼 형상으로 활성화되어 표시될 수 있고 이때 표시된 버튼의 위치 정보를 입력 받는다.
입력부(100)는 AVN 장치(130)의 표시부에 표시된 커서의 이동 명령 및 선택 명령 등을 입력하기 위한 조그 다이얼(미도시) 또는 터치 패드를 더 포함하는 것도 가능하다. 여기서 조그 다이얼 또는 터치 패드는 센터페시아 등에 마련될 수 있다.
좀 더 구체적으로 입력부(100)는 운전자가 직접 차량을 운전하는 수동 주행 모드와 자율 주행 모드 중 어느 하나를 입력 받는 것도 가능하고, 자율 주행 모드가 입력되면 자율 주행 모드의 입력 신호를 전자 제어 유닛(ECU)에 전송한다.
또한, 입력부(100)는 내비게이션 기능 선택 시 목적지의 정보를 입력 받고 입력된 목적지의 정보를 AVN 장치(130)에 전송하며, DMB 기능 선택 시 채널 및 음량 정보를 입력 받고 입력된 채널 및 음량 정보를 AVN 장치(130)에 전송한다.
센터 페시아(125)에는 사용자로부터 정보를 입력 받고 입력된 정보에 대응하는 결과를 출력하는 AVN 장치(130)가 마련될 수 있다.
AVN 장치(130)는 내비게이션 기능, 디엠비 기능, 오디오 기능, 비디오 기능 중 적어도 하나의 기능을 수행하고 자율 주행 모드 시 도로의 환경 정보 및 주행 정보 등을 표시할 수 있다.
또한, AVN 장치(130)는 디스플레이 패널를 포함할 수 있고, 이를 통해 사용자에게 현재 업데이트 정보를 표시할 수도 있다. 디스플레이 패널은 발광 다이오드(Light Emitting Diode: LED) 패널, 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode: OLED) 패널 또는 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display) 패널 등을 채용할 수 있다.
이러한 AVN 장치(130)는 대시 보드 상에 거치식으로 설치될 수도 있다.
차량의 차대는 동력 발생 장치, 동력 전달 장치, 주행 장치, 조향 장치, 제동 장치, 현가 장치, 변속 장치, 연료 장치, 전후좌우의 휠 등을 더 포함한다. 또한, 차량은 운전자 및 탑승자의 안전을 위한 여러 가지 안전장치들을 더 포함한다.
차량의 안정장치로는 차량 충돌 시 운전자 등 탑승자의 안전을 목적으로 하는 에어백 제어 장치와, 차량의 가속 또는 코너링 시 차량의 자세를 차량자세 안정 제어 장치(ESC: Electronic Stability Control) 등 여러 종류의 안전장치들이 있다.
이외에도 차량(1)은 후방 또는 측방의 장애물 내지 다른 차량을 감지하는 근접센서, 강수 여부 및 강수량을 감지하는 레인 센서, 차량의 휠의 속도를 검출하는 휠 속도 센서, 차량의 횡 가속도를 검출하는 횡가속도 센서, 차량의 각속도의 변화를 검출하는 요레이트 센서, 자이로 센서, 차량의 스티어링 휠의 회전을 검출하는 조향각 센서 등의 검출 장치를 더 포함하는 것도 가능하다.
이러한 차량(1)은 동력 발생 장치, 동력 전달 장치, 주행 장치, 조향 장치, 제동 장치, 현가 장치, 변속 장치, 연료 장치, 여러 가지 안전 장치 및 각종 센서들의 구동을 제어하는 전자 제어 유닛(ECU: Electronic Control Unit)을 포함한다. 이러한 전자 제어 장치에 대한 구체적인 설명은 도 4과 함께 후술한다.
또한 차량(1)은 운전자의 편의를 위해 설치된 핸즈프리 장치, GPS, 오디오 기기 및 블루투스 장치, 후방 카메라, 단말 장치 충전 장치, 하이패스 장치 등의 전자 장치를 선택적으로 포함할 수 있다.
이러한 차량(1)은 시동모터(미도시)에 동작 명령을 입력하기 위한 시동 버튼을 더 포함할 수 있다.
즉 차량(1)은 시동 버튼이 온 되면 시동모터(미도시)를 동작시키고 시동 모터의 동작을 통해 동력 발생장치인 엔진(미도시)을 구동시킨다.
차량(1)은 단말 장치, 오디오 기기, 실내 등, 시동 모터, 그 외 전자 제어 장치들에 전기적으로 연결되어 구동 전력을 공급하는 배터리(미도시)를 더 포함한다. 이러한 배터리는 주행 중 자체 발전기 또는 엔진의 동력을 이용하여 충전을 수행한다. 또한, 배터리는 차량(1)의 시동이 꺼진 상태에서, 각 장치의 소프트웨어 업데이트 시 필요한 전력을 공급할 수 있다.
도 4는 일 실시예에 따른 차량에 포함된 전자 제어 장치를 도시한 도면이다.
차량(1)은 차량(1)이 움직일 수 있도록 동력을 생성하는 동력 생성 장치(power system) (미도시), 동력 생성 장치(미도시)에서 생성된 동력을 차륜으로 변속 전달하는 동력 전달 장치(power train) (미도시), 차량(1)의 이동 방향을 제어하는 조향 장치(steering system) (미도시), 차륜의 회전을 정지시키는 제동 장치(brake system) (미도시), 차량(1)의 진동을 감쇄시키는 현가 장치(suspension system) (미도시), 차량(1)에 포함된 각각의 구성을 전기적으로 제어하는 전자 제어 장치(2000)를 포함할 수 있다.
동력 생성 장치는 엔진, 연료 장치, 냉각 장치, 배기 장치, 점화 장치 등을 포함할 수 있으며, 동력 전달 장치는 클러치, 변속기, 차동 장치, 구동축 등을 포함할 수 있다.
조향 장치는 조향 휠, 조향 기어, 조향 링크 등을 포함할 수 있으며, 제동 장치는 브레이크 디스크, 브레이크 패드, 마스터 실린더 등을 포함할 수 있고, 현가 장치는 쇼크 업소버(shock absorber) 등을 포함할 수 있다.
차량(1)은 이상에서 설명한 기계 장치와 함께 다양한 전자 제어 장치(2000)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 차량(1)은 AVN (Audio/Video/Navigation) 장치(130), 입출력 제어 시스템(140), 엔진 제어 시스템(Engine Management System, EMS) (150), 변속 제어 시스템(Transmission Management System: TMS) (160), 제동 제어 장치(brake-by-wire) (170), 조향 제어 장치(steering-by-wire) (180), 운전 보조 시스템(Driver Assistance system, DAS) (190), 무선 통신 시스템(600) 등을 포함할 수 있다. 도4에 도시된 전자 제어 장치(2000)는 차량(1)에 포함된 전자 장치의 일부에 불과하며 차량(1)에는 더욱 다양한 전자 장치가 마련될 수 있다. 또한, 차량(1)은 도 4에 도시된 전자 제어 장치(2000)를 반드시 모두 포함하는 것은 아니며, 필요에 따라 일부 전자 장치는 생략될 수 있다.
차량(1) 포함된 각종 전자 제어 장치(2000)는 차량용 통신 네트워크(NT)를 통하여 서로 통신할 수 있다. 차량용 통신 네트워크(NT)는 최대 24.5Mbps(Mega-bits per second)의 통신 속도를 갖는 모스트(MOST, Media Oriented Systems Transport), 최대 10Mbpas의 통신 속도를 갖는 플렉스레이(FlexRay), 125kbps(kilo-bits per second) 내지1Mbps의 통신 속도를 갖는 캔(CAN, Controller Area Network), 20kbps의 통신 속도를 갖는 린(LIN, Local Interconnect Network) 등의 통신 규약을 채용할 수 있다. 이와 같은 차량용 통신 네트워크(NT)는 모스트, 플레스레이, 캔, 린 등 단일의 통신 규약을 채용할 수 있을 뿐만 아니라, 복수의 통신 규약을 채용할 수도 있다.
AVN 장치(130)는 운전자의 제어 명령에 따라 음악 또는 영상을 출력하는 장치이다. 구체적으로, AVN 장치(130)는 운전자의 제어 명령에 따라 음악 또는 동영상을 재생하거나 목적지까지의 경로를 안내할 수 있다.
입출력 제어 시스템(140)은 버튼을 통한 운전자의 제어 명령을 수신하고, 운전자의 제어 명령에 대응하는 정보를 표시한다. 입출력 제어 시스템(140)는 대시 보드에 마련되어 차량 속도, 엔진 회전 속도, 주유량 등을 표시하는 클러스터 디스플레이 및 조향 휠에 설치되는 휠 버튼 모듈 등을 포함할 수 있다.
엔진 제어 시스템(150)는 연료분사 제어, 연비 피드백 제어, 희박 연소 제어, 점화 시기 제어 및 공회전수 제어 등을 수행한다. 이러한 엔진 제어 시스템(150)은 단일의 장치일 수 있을 뿐만 아니라, 통신을 통하여 연결된 복수의 장치들일 수도 있다.
변속 제어 시스템(160)는 변속점 제어, 댐퍼 클러치 제어, 마찰 클러치 온/오프 시의 압력 제어 및 변속 중 엔진 토크 제어 등을 수행한다. 이러한 변속 제어 시스템(160)은 단일의 장치일 수 있을 뿐만 아니라, 통신을 통하여 연결된 복수의 장치들일 수도 있다.
제동 제어 장치(170)는 차량(1)의 제동을 제어할 수 있으며, 대표적으로 안티락 브레이크 시스템(Anti-lock Brake System, ABS) 등을 포함할 수 있다.
조향 제어 장치(180)는 저속 주행 또는 주차 시에는 조향력을 감소시키고 고속 주행 시에는 조향력을 증가시킴으로써 운전자의 조향 조작을 보조한다.
운전 보조 시스템(190)은 차량(1)의 주행을 보조하며, 전방 충돌 회피 기능, 차선 이탈 경고 기능, 사각 지대 감시 기능, 후방 감시 기능 등을 수행할 수 있다.
운전 보조 시스템(190)은 통신을 통하여 연결된 복수의 장치들 포함할 수 있다. 예를 들어, 운전 보조 시스템(190)은 전방 충동 경고 장치(Forward Collision Warning System, FCW), 자동 비상 제동 장치(Advanced Emergency Braking System, AEBS), 적응 순항 제어 장치(Adaptive Cruise Control, ACC), 차선 이탈 경고 장치(Lane Departure Warning System, LDWS), 차선 유지 보조 장치(Lane Keeping Assist System, LKAS), 시각지대 감시 장치(Blind Spot Detection, BSD), 후방 충동 경고 장치(Rear-end Collision Warning System, RCW) 등을 포함할 수 있다.
무선 통신 시스템(600)는 외부 차량, 외부 단말기 또는 통신 중계기 등과 통신할 수 있다.
무선 통신 시스템(600)는 다양한 통신 규약을 통하여 신호를 주고 받을 수 있다. 예를 들어, 무선 통신 시스템(600)는 시간 분할 다중 접속(Time Division Multiple Access: TDMA)과 부호 분할 다중 접속(Code Division Multiple Access: CDMA) 등의 제2 세대(2G) 통신 방식, 광대역 부호 분할 다중 접속(Wide Code Division Multiple Access: WCDMA)과 CDMA2000(Code Division Multiple Access 2000)과 와이브로(Wireless Broadband: Wibro)와 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access: WiMAX) 등의 3세대(3G) 통신 방식, 엘티이(Long Term Evolution: LTE)와 와이브로 에볼류션(Wireless Broadband Evolution) 등 4세대(4G) 통신 방식을 채용할 수 있다. 뿐만 아니라, 무선 통신 시스템(600)는 5세대(5G) 통신 방식을 채용할 수도 있다.
앞서 기술한 전자 제어 장치(2000) 내의 장치나 시스템들은 각 기능을 구동하거나 실행하기 위한 소프트웨어를 저장하고 있고, 이러한 소프트웨어는 도 1에서 서술한 바와 같이 업데이트가 가능하다. 다만, 이때 전력을 최소화하기 위한 과정이 요구된다. 이를 위해 각 차량 제어부에 대한 소프트웨어 업데이트가 이루어지고, 업데이트 종료 시 각 차량 제어부로의 전력 공급을 순차적으로 차단하여 전력 소모를 최소화할 수 있는데, 이에 대한 구체적인 과정은 도 5 내지 도 8과 함께 후술한다.
도 5은 일 실시예에 따른 차량 구성의 블록도를 도시한 도면이다.
차량(1)은 입력부(100), 전력 공급부(200), 시스템 제어부(300), 저장부(400) 및 통신부(500)를 포함할 수 있다. 또한, 차량(1)은 복수의 차량 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
복수의 차량 제어부는 차량(1)의 기능을 이용하는데 필요한 복수의 장치를 의미하고, 예를 들어, 차량(1) 내 전자 주행 장치, 전자 제동 장치, 전자 조향 장치, AVN(audio video navigation) 장치, 공조 장치 및 텔레매틱스 관련 통신 장치 등을 포함할 수 있다.
또한, 복수의 차량 제어부는 AVN 장치 제어부, 공조 장치 제어부, 조향 장치 제어부, 제동 장치 제어부 및 변속 장치 제어부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
입력부(100)는 차량(1) 내 다양한 기능을 실행하기 위한 수단으로써, 사용자는 입력부(100)를 통해 차량(1) 내 각각의 장치에 대한 제어 명령을 입력할 수 있다. 또한, 사용자는 입력부(100)를 통해 복수의 차량 제어부(제어 장치)의 각각의 소프트웨어에 대한 업데이트 명령을 입력할 수도 있다.
시스템 제어부(300)는 업데이트 정보 수집부(310), 소프트웨어 상호 관계 판단부(320), 전력 공급 상호 관계 판단부(330), 전원 제어 순서 결정부(340)를 포함할 수 있다.
또한, 시스템 제어부(300)는 외부의 장치로부터 복수의 차량 제어부의 소프트웨어 업데이트 정보를 수집할 수 있다.
또한, 시스템 제어부(300)는 수집된 소프트웨어 업데이트 정보를 기초로 하되, 소프트웨어에 대한 상호 관계를 판단하여 소프트웨어의 업데이트 순서를 결정할 수 있다.
또한, 시스템 제어부(300)는 소프트웨어의 업데이트 순서에 따라 복수의 차량 제어부 각각의 소프트웨어를 순차적으로 업데이트할 수 있다.
또한, 시스템 제어부(300)는 소프트웨어의 업데이트 순서를 기초로, 복수의 차량 제어부 각각의 소프트웨어 및 전력 공급의 상호 관계를 판단할 수 있고, 판단 결과에 대한 정보를 전기적 신호 형태로 전력 공급부(200)에 송신할 수 있다.
또한, 시스템 제어부(300)는 소프트웨어의 업데이트 순서를 기초로, 복수의 차량 제어부 각각의 소프트웨어 및 전력 공급의 상호 관계를 판단된 결과에 따라, 복수의 차량 제어부로의 전원 제어 순서를 결정할 수 있고, 결정된 결과에 대한 정보를 전기적 신호 형태로 전력 공급부(200)에 송신할 수 있다. 이러한 시스템 제어부(300)의 동작 과정을 시스템 제어부(300)에 포함된 각 구성요소를 중심으로 구체적으로 설명한다.
업데이트 정보 수집부(310)는 입력부(100)를 통해 전기적 신호 형태로 소프트웨어 업데이트에 대한 명령이 입력되면, 외부의 장치로부터 복수의 차량 제어부의 소프트웨어 업데이트 정보를 수집할 수 있다.
외부의 장치는 복수의 차량 제어부의 소프트웨어 업데이트 정보를 저장하고 있는 저장 매체로 USB 저장 장치 또는 외부 서버 등을 의미한다.
또한, 업데이트 정보 수집부(310)는 외부의 장치로부터 수집된 소프트웨어 업데이트 정보를 기초로 하되, 후술하는 소프트웨어 상호 관계 판단부(320)를 통해 획득된 소프트웨어에 대한 상호 관계에 따라 소프트웨어의 업데이트 순서를 결정할 수 있다.
예를 들어, A 장치의 소프트웨어의 업데이트 시에 B 장치의 소프트웨어가 요구된다면, A 장치의 소프트웨어의 업데이트를 위해서는B 장치의 소프트웨어의 업데이트가 선행되어야 한다. 따라서, 이 경우 B 장치의 소프트웨어에서 A 장치의 소프트웨어의 순서로 업데이트 순서가 결정되는 것이다.
소프트웨어 상호 관계 판단부(320)는 복수의 차량 제어부 각각의 소프트웨어에 대한 상호 관계를 판단할 수 있고, 판단 결과에 대한 정보를 전기적 신호 형태로 전원 제어 순서 결정부(340)로 송신할 수 있다.
복수의 차량 제어부 각각의 소프트웨어에 대한 상호 관계는 소프트웨어 업데이트 시, 각 장치의 소프트웨어의 의존 관계를 의미한다.
예를 들어, 복수의 차량 제어부 중 C 장치의 소프트웨어 업데이트 시에 D 장치의 소프트웨어가 요구됨을 가정하면, C 장치의 소프트웨어는 D 장치의 소프트웨어에 의존한다고 표현할 수 있다.
전력 공급 상호 관계 판단부(330)는 복수의 차량 제어부 각각의 전력 공급에 대한 상호 관계를 판단할 수 있고, 판단 결과에 대한 정보를 전기적 신호 형태로 전원 제어 순서 결정부(340)로 송신할 수 있다.
복수의 차량 제어부 각각의 전력 공급에 대한 상호 관계는 소프트웨어 업데이트 시, 각 장치의 전력 공급의 의존 관계를 의미한다.
예를 들어, 복수의 차량 제어부 중 C 장치와 B 장치가 전기적으로 연결되어 B 장치로의 전력 공급이 차단되면, 자동적으로 C 장치의 전력 공급이 차단되는 관계라면, 이는 B 장치의 전력 공급은 C 장치의 전력 공급에 의존한다고 표현할 수 있다.
전원 제어 순서 결정부(340)는 소프트웨어 상호 관계 판단부(320) 및 전력 공급 상호 관계 판단부(330)로부터 수신된 복수의 차량 제어부의 상호 관계를 기초로, 각 복수의 차량 제어부의 각 장치에 대한 전원 제어 순서를 결정할 수 있고, 결정된 결과에 대한 정보를 전기적 신호 형태로 전력 공급부(200)로 송신할 수 있다. 전력 공급부(200)는 수신된 전원 제어 순서에 따라 복수의 차량 제어부의 각 장치로의 전력 공급을 순차적으로 차단할 수 있다.
복수의 차량 제어부의 상호 관계는 복수의 차량 제어부의 소프트웨어에 대한 상호 관계 및 복수의 차량 제어부의 전력 공급에 대한 상호 관계 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
따라서, 전원 제어 순서 결정부(340)는 복수의 차량 제어부의 각 장치에 대한 전력 공급의 차단 순서를 결정할 때 있어서, 복수의 차량 제어부의 소프트웨어에 대한 상호 관계 및 복수의 차량 제어부의 전력 공급에 대한 상호 관계를 기초하여 결정한다.
예를 들어, 복수의 차량 제어부 중 E 장치의 소프트웨어 업데이트가 종료되었더라도, 바로 전력을 차단하는 것이 아니고 E 장치에 대한 다른 장치의 소프트웨어 및 전력 공급의 의존 관계가 종료되었을 때, 비로소 E 장치에 대한 전력 공급이 차단될 수 있다. 따라서, 각 장치에 대한 이러한 상관 관계를 고려하여 순차적으로 전력이 차단되도록 각 장치 간 전력 차단 순서를 결정한다.
전력 공급부(200)는 시스템 제어부(300)로부터 전력 공급 명령이나 전력 차단 명령을 전기적 신호 형태로 수신하여, 차량(1) 내 복수의 차량 제어부의 각 장치로 전력을 공급하거나 차단할 수 있다. 또한, 전력 공급부(200)는 복수의 차량 제어부로 전원을 공급하거나 차단하는 전원 버스를 포함할 수 있고, 전원 버스를 온/오프하는 방식으로 복수의 차량 제어부로의 공급되는 전력을 제어할 수 있다. 다만, 복수의 차량 제어부는 각각 자체적으로 전원을 차단하는 전원차단부를 포함할 수 있어, 전원 공급부(200)로부터 전원이 공급되는 상태라도 스스로 전원을 차단할 수도 있다.
또한, 전력 공급부(200)는 복수의 제어부의 각각의 소프트웨어 업데이트가 종료되면, 복수의 차량 제어부 각각의 상호 관계를 기초로, 복수의 차량 제어부에 공급되는 전력을 순차적으로 차단할 수 있다.
또한, 전력 공급부(200)는 시스템 제어부(300)로부터 획득한 복수의 차량 제어부 사이의 전력 공급에 대한 상호 관계를 기초로, 복수의 차량 제어부로의 전력 공급을 순차적으로 차단할 수 있다.
구체적으로, 전력 공급부(200)는 전원 제어 순서 결정부(340)로부터 수신된 각 복수의 차량 제어부의 각 장치에 대한 전원 제어 순서에 따라 전력 공급을 차단할 수 있다. 전원 제어 순서 결정부(340)로부터 수신된 전원 제어 순서에 대한 정보는 복수의 차랑 제어부 각각의 상호 관계에 대한 정보를 기초하여 결정된 정보을 의미한다.
또한, 전력 공급부(200)는 각각 독립적으로 전력을 공급하는 적어도 둘 이상의 전력 공급 버스를 포함할 수 있으나, 설명의 편의를 위해 전력 공급부(200)가 제1전력 공급 버스(210) 및 제2전력 공급 버스(220)로 구성되어 있음을 전제로 설명한다.
제1전력 공급 버스(210)는 도 8과 같이 제2전력 공급 버스(220)와 독립적으로, 제1전력 공급 버스(210)와 전기적으로 연결된 제어 장치로 전력을 공급할 수 있다. 다만, 제1전력 공급 버스(210)는 전력 공급부(200)로부터 전력을 공급받기에 전력 공급부(200)에 의존하는 관계이며, 제1전력 공급 버스(210)가 전력을 공급하기 위해서 전력 공급부(200)에서의 전력 공급이 유지되어야 한다.
마찬가지로 제2전력 공급 버스(220)는 도 8과 같이 제1전력 공급 버스(210)와 독립적으로, 제2전력 공급 버스(220)와 전기적으로 연결된 제어 장치로 전력을 공급할 수 있다. 다만, 제2전력 공급 버스(220) 역시 전력 공급부(200)로부터 전력을 공급받기에 전력 공급부(200)에 의존하는 관계이며, 제2전력 공급 버스(220)가 전력을 공급하기 위해서 전력 공급부(200)에서의 전력 공급이 유지되어야 한다.
위에서 기술한 적어도 둘 이상의 전력 공급 버스는 복수의 차량 제어부 각각의 상호 관계에 기초하여 공급되는 전력을 각각 독립적으로 차단할 수 있다.
즉, 제1전력 공급 버스(210)는 제2전력 공급 버스와는 독립적으로 전력을 공급하기에, 제1전력 공급 버스(210)와 전기적으로 연결된 제어 장치들로의 전력 공급을 제2전력 공급 버스(220)와는 상관없이 독립적으로 차단할 수 있다. 다만, 제1전력 공급 버스(210)는 복수의 차량 제어부 각각의 상호 관계에 기초하여 차단할 수 있다. 예를 들어, A 장치가 B 장치에 전력 공급에 대해 의존하는 관계이어서, B 장치로의 전력 공급이 차단되면 A 장치로의 전력 공급이 차단되는 관계라면, B 장치의 소프트웨어 업데이트가 종료되어도 A 장치의 소프트웨어 업데이트가 종료되지 않는 이상, B 장치로 전력 공급이 차단되지 않는다.
저장부(400)는 복수의 차량 제어부의 상호 관계에 대한 정보 및 복수의 차량 제어부의 소프트웨어 업데이트 정보를 저장할 수 있다.
또한, 저장부(400)는 시스템 제어부(300)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있다. 또한, 저장부(400)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들면, SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM, Random Access Memory) SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory) 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.
통신부(500)는 외부 장치와 무선 통신할 수 있다. 또한, 통신부(500)는 차량(1)의 각 부와 외부 장치간의 무선 통신을 수행하게 하는 하나 이상의 구성요소를 포함할 수 있다. 또한, 통신부(500)는 외부 서버로부터 복수의 차량 제어부의 각각 장치에 대한 업데이트 정보를 수신할 수 있다.
또한, 통신부(500)는 무선 통신이 가능한 모듈을 포함하고 있다. 무선 통신 기술로는 WLAN(Wireless LAN), 와이 파이(Wi-Fi), 와이브로(Wireless Broadband : Wibro), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access : Wimax), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다.
도 6은 일 실시예에 따른 차량의 전력 차단 제어 방법을 도시한 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 차량(1)의 시스템 제어부(300)는 외부 장치로부터 복수의 차량 제어부 각각의 소프트웨어에 대한 업데이트 정보를 수신한다.(1000)
구체적으로, 시스템 제어부(300)는 외부 장치로부터 복수의 차량 제어부의 소프트웨어 업데이트 정보를 수집한다. 또한, 시스템 제어부(300)는 수집된 소프트웨어 업데이트 정보를 기초로 하되, 각각의 장치의 소프트웨어에 대한 상호 관계를 판단하여 복수의 차량 제어부의 각 장치에 대해 소프트웨어를 순차적으로 업데이트한다. 예를 들면, 도 7과 같이, 시스템 소프트웨어(1a)가 업데이트 되고, 그 후 시스템 소프트웨어(1a)에 의존하는 제어장치A의 소프트웨어(2a) 및 응용 프로그램A(2b)가 업데이트된다. 또한, 제어장치B 소프트웨어(3a) 및 제어장치C 소프트웨어(3b)는 제어장치A의 소프트웨어(2a)에 의존하기에 제어장치A의 소프트웨어 업데이트가 이루어진 후에 업데이트가 이루어진다.
차량(1)의 시스템 제어부(300)는 복수의 차량 제어부의 각각의 장치에 대한 소프트웨어 업데이트가 종료될 때마다 업데이트가 종료된 장치가 다른 장치에 대한 소프트웨어 및 전력 공급의 상호 관계가 존재하는지 판단한다. 시스템 제어부(300)의 판단 결과, 업데이트가 종료된 각각의 장치에 대해 다른 장치와의 소프트웨어 및 전력 공급의 상호 관계를 판단하되, 상호 관계가 존재한다고 판단된 장치에 대해서는,(1100의 '예') 전력 공급부(200)로 전원 공급 유지 명령을 전기적 신호 형태로 송신하여 전력을 공급한다.(1200)
그러나, 소프트웨어 업데이트가 종료된 복수의 차량 제어부 각각의 장치에 대해 다른 장치와의 소프트웨어 및 전력 공급의 상호 관계가 존재하지 않는다고 판단되면,(1100의 '아니오') 전력 공급부(200)로 전원 공급 차단 명령을 전기적 신호 형태로 송신하여 순차적으로 전력 공급을 차단한다.(1300)
도 7은 일 실시예에 따른 차량 제어부의 소프트웨어 간 상호 관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 7을 참조하면, 화살표는 각 장치의 소프트웨어 의존 관계의 방향을 나타낸다. 즉, 제어장치D의 소프트웨어(4a)가 업데이트되기 위해서는 제어장치C의 소프트웨어(3b)에 대한 업데이트가 요구된다는 것을 의미하고, 이는 제어장치D의 소프트웨어(4a)에 대한 업데이트는 제어장치C의 소프트웨어(3b)에 대한 업데이트와 소프트웨어에 대한 상호 관계가 존재한다고 볼 수 있다. 즉, 제어장치D의 소프트웨어(4a)에 대한 업데이트는 제어장치C의 소프트웨어(3b)에 대한 업데이트에 의존한다고 표현할 수도 있다. 따라서, 이 경우 제어장치D의 소프트웨어(4a)에 대한 업데이트가 종료될 때까지 제어장치C의 소프트웨어(3b)에 대한 업데이트가 종료되더라도 제어장치C에 대한 전력 공급은 차단되지 않는다.
마찬가지로 제어장치C의 소프트웨어(3b)에 대한 업데이트 및 제어장치B의 소프트웨어(3a)에 대한 업데이트는 제어장치A의 소프트웨어(2a)에 대한 업데이트에 의존한다. 따라서, 제어장치B, 제어장치C, 제어장치D의 소프트웨어(3a, 3b, 4a)에 대한 업데이트가 종료될 때까지 제어장치A의 소프트웨어(2a)에 대한 업데이트가 종료되더라도 제어장치A에 대한 전력 공급은 차단되지 않는다.
다만, 응용 프로그램(2b)에 대한 업데이트와 제어장치A, 제어장치B, 제어장치C, 제어장치D의 소프트웨어(2a, 3a, 3b, 4a)에 대한 업데이트는 서로 독립적인 관계이므로, 응용 프로그램A(2b)에 대한 업데이트가 종료되면, 제어장치 A, 제어장치 B, 제어장치 C, 제어장치 D의 소프트웨어(2a, 3a, 3b, 4a)에 대한 업데이트 종료 여부와 상관없이 응용 프로그램A(2b)와 관련된 장치에 대한 전력 공급은 차단된다.
마지막으로 제어장치D, 제어장치C, 제어장치B의 소프트웨어(3a, 3b, 4a)에 대한 업데이트가 순차적으로 종료되면, 제어장치D, C, B에 대한 전력 공급 역시 순차적으로 차단된다. 따라서, 소프트웨어의 업데이트 시 소모되는 전력을 최소화할 수 있다. 최종적으로 모든 업데이트 과정이 종료되었을 때, 시스템 소프트웨어(1a)의 장치로의 전력 공급이 차단된다.
또한, 도 8는 일 실시예에 따른 차량 제어부의 전력 공급 간 상호 관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 8을 참조하면, 화살표는 각 장치에 대한 전력 공급 의존 관계의 방향을 나타낸다. 우선 제1전력 공급부(210) 및 제2전력 공급부는 각각 전기적으로 연결된 제어장치로 서로 독립적으로 전력을 공급할 수 있다. 또한, 제1전력 공급부(210)는 전력 공급부(200), 제어장치A(211a) 및 제어장치C(211b)와 전력 공급에 대한 상호 관계가 존재한다고 볼 수 있다. 또한, 제2전력 공급부(220)는 전력 공급부(200) 및 제어장치D(221a)와 전력 공급에 대한 상호 관계가 존재한다고 볼 수 있다.
구체적으로, 제어장치A(211a) 및 제어장치C(211b)는 서로 독립된 장치이나 제1전력 공급부(210)와 전력 공급에 대한 상호 관계가 존재한다고 볼 수 있다. 즉, 제어장치A(211a) 및 제어장치C(211b)는 제1 전력 공급부(210)의 전력 공급에 대해 의존한다. 따라서, 제어장치A(211a) 및 제어장치C(211b)로의 전력 공급이 유지되기 위해서는 제1전력 공급부(210)의 전력 공급이 유지되어야 한다.
또한, 제어장치B(212)는 제어장치A(211a)와 전기적으로 연결되어 전력 공급에 대한 상호 관계가 존재한다고 볼 수 있다. 즉, 제어장치B(212)는 제어장치A(211a)의 전력 공급에 대해 의존한다. 따라서, 제어장치B(212)로의 전력 공급이 유지되기 위해서는 제어장치A(211a)의 전력 공급이 유지되어야 한다. 따라서, 제어장치B(212)의 소프트웨어 업데이트가 종료될 때까지, 제어장치A(211a)의 전력 공급상태는 제어장치A(211a)의 소프트웨어 업데이트의 종료여부와 관계없이 유지된다.
다만, 제어장치B(212)의 소프트웨어 업데이트가 종료되면, 제어장치B(212)에 대한 전력 공급은 차단되고, 그 후 제어장치A(211)의 소프트웨어 업데이트가 종료되면, 순차적으로 제어장치A(211)에 대해 전력 공급이 차단된다.
그러나, 제어장치D(221a)는 제어장치A (211a), 제어장치B(212) 및 제어장치C(211b)와 전력 공급의 상호 관계가 존재하지 않으므로 제어장치A (211a), 제어장치B(212) 및 제어장치C(211b)의 각각의 소프트웨어 업데이트 종료 여부와 상관없이 제어장치D(211a)의 소프트웨어 업데이트 종료와 함께 전력 공급이 차단될 수 있다.
또한, 제2전력 공급부(220)는 제어장치A(211a), 제어장치B(212) 및 제어장치C(211b)와 전력 공급의 상호 관계가 존재하지 않는다. 따라서, 전력 공급부(200)는 제어장치D(211a)에 대한 소프트웨어 업데이트가 종료되면, 제2전력 공급부(220)로의 전력 공급을 차단할 수 있다.
이처럼, 전력 공급부(200)는 복수의 차량 제어부의 각 장치의 소프트웨어의 업데이트가 종료될 때마다, 각 장치에 대해 다른 장치와의 소프트웨어 및 전력 공급에 대한 상관 관계에 기초하여, 필요시 장치에 대한 전력 공급을 순차적으로 차단함으로써, 각 장치에 대한 소프트웨어 업데이트시 전력 소모를 최소화할 수 있다.
이상 본 명세서에서는 복수의 차량 제어부에 대한 소프트웨어를 업데이트 시, 복수의 차량 제어부의 소프트웨어를 순차적으로 업데이트하되, 업데이트 완료 시, 복수의 차량 제어부 간의 상호 관계에 기초하여 복수의 차량 제어부에 공급되는 전력을 순차적으로 차단하여 전력 소모를 최소화하는 차량 및 차량의 제어 방법에 대해 설명하였다.
실시 예들이 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다. 그러므로, 다른 구현들, 다른 실시 예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.
1: 차량
2: 외부 저장 장치
3: 외부 서버
100: 입력부
200: 전력 공급부
300: 시스템 제어부
400: 저장부
500: 통신부

Claims (22)

  1. 복수의 차량 제어부;
    상기 복수의 차량 제어부 각각의 소프트웨어를 순차적으로 업데이트하는 시스템 제어부; 및
    상기 업데이트가 종료되면, 복수의 차량 제어부의 상호 관계를 기초로, 상기 복수의 차량 제어부에 공급되는 전력을 순차적으로 차단하는 전력 공급부를 포함하는 차량.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 전력 공급부는,
    상기 복수의 차량 제어부로 전원을 공급하거나 차단하는 전원 버스를 포함할 수 있고, 상기 전원 버스를 온/오프하는 방식으로 복수의 차량 제어부로의 공급되는 전력을 제어하는 차량.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 차량 제어부는,
    각각 자체적으로 전원을 차단하는 전원 차단부를 포함할 수 있어, 상기 전원 공급부로부터 전원이 공급되는 상태에서 스스로 전원 차단이 가능한 차량.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 차량 제어부의 상호 관계는,
    상기 복수의 차량 제어부의 소프트웨어에 대한 상호 관계 및 상기 복수의 차량 제어부의 전력 공급에 대한 상호 관계 중 적어도 하나를 포함하는 차량.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 전력 공급부는,
    각각 독립적으로 상기 전력을 공급하는 적어도 둘 이상의 전력 공급 버스를 포함하는 차량.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 적어도 둘 이상의 전력 공급 버스는,
    상기 복수의 차량 제어부의 상호 관계에 기초하여 공급되는 전력을 각각 독립적으로 차단하는 차량.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 시스템 제어부는,
    외부의 장치로부터 상기 복수의 차량 제어부의 소프트웨어 업데이트 정보를 수집하고, 수집된 상기 소프트웨어 업데이트 정보를 기초로 하되, 상기 소프트웨어에 대한 상호 관계를 판단하여 상기 소프트웨어의 업데이트 순서를 결정하는 차량.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 시스템 제어부는,
    상기 소프트웨어의 업데이트 순서를 기초로, 상기 복수의 차량 제어부 사이의 전력 공급에 대한 상호 관계를 판단하는 차량.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 전력 공급부는,
    상기 시스템 제어부로부터 획득한 상기 복수의 차량 제어부 사이의 전력 공급에 대한 상호 관계를 기초로, 상기 복수의 차량 제어부로의 전력 공급을 순차적으로 차단하는 차량.
  10. 제1항에 있어서,
    외부의 장치와 무선 통신 가능한 통신부를 더 포함하는 차량.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 차량 제어부는,
    차량 내 AVN 장치 제어부, 공조 장치 제어부, 조향 장치 제어부, 제동 장치 제어부 및 변속 장치 제어부 중 적어도 하나를 포함하는 차량.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 차량 제어부의 상호 관계에 대한 정보 및 상기 복수의 차량 제어부의 소프트웨어 업데이트 정보를 저장하는 저장부를 더 포함하는 차량.
  13. 복수의 차량 제어부 각각의 소프트웨어를 순차적으로 업데이트하는 단계; 및
    상기 업데이트가 종료되면, 복수의 차량 제어부의 상호 관계를 기초로, 상기 복수의 차량 제어부에 공급되는 전력을 순차적으로 차단하는 단계를 포함하는 차량의 제어 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 복수의 차량 제어부의 상호 관계는,
    상기 복수의 차량 제어부의 소프트웨어에 대한 상호 관계 및 상기 복수의 차량 제어부의 전력 공급에 대한 상호 관계 중 적어도 하나를 포함하는 차량의 제어 방법.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 복수의 차량 제어부에 공급되는 전력을 순차적으로 차단하는 단계는,
    적어도 둘 이상의 전력 공급 버스로부터 각각 독립적으로 상기 전력을 공급받는 단계를 포함하는 차량의 제어 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 복수의 차량 제어부에 공급되는 전력을 순차적으로 차단하는 단계는,
    상기 적어도 둘 이상의 전력 공급 버스로부터 상기 복수의 차량 제어부의 상호 관계에 기초하여 공급되는 전력을 각각 독립적으로 차단하는 단계를 포함하는 차량의 제어 방법.
  17. 제14항에 있어서,
    상기 소프트웨어를 순차적으로 업데이트하는 단계는,
    외부의 장치로부터 상기 복수의 차량 제어부의 소프트웨어 업데이트 정보를 수집하는 단계; 및
    수집된 상기 소프트웨어 업데이트 정보를 기초로 하되, 상기 소프트웨어에 대한 상호 관계를 판단하여 상기 소프트웨어의 업데이트 순서를 결정하는 단계를 포함하는 차량의 제어 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 복수의 차량 제어부에 공급되는 전력을 순차적으로 차단하는 단계는,
    결정된 상기 소프트웨어의 업데이트 순서를 기초로, 상기 복수의 차량 제어부 사이의 전력 공급에 대한 상호 관계를 판단하는 단계를 포함하는 차량의 제어 방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 복수의 차량 제어부에 공급되는 전력을 순차적으로 차단하는 단계는,
    상기 시스템 제어부로부터 획득한 상기 복수의 차량 제어부 사이의 전력 공급에 대한 상호 관계를 기초로, 상기 복수의 차량 제어부로의 전력 공급을 순차적으로 차단하는 단계를 포함하는 차량의 제어 방법.
  20. 제13항에 있어서,
    외부의 장치와 무선 통신하는 단계를 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  21. 제13항에 있어서,
    상기 복수의 차량 제어부는,
    차량 내 AVN 장치 제어부, 공조 장치 제어부, 조향 장치 제어부, 제동 장치 제어부 및 변속 장치 제어부 중 적어도 하나를 포함하는 차량의 제어 방법.
  22. 제13항에 있어서,
    상기 복수의 차량 제어부의 상호 관계에 대한 정보 및 상기 복수의 차량 제어부의 소프트웨어 업데이트 정보를 저장하는 단계를 더 포함하는 차량의 제어 방법.
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