JP2009143354A - 車両用制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明に係る車両用制御装置は、操作回数、操作時間又は操作角度に応じて車両に搭載される複数のシステムのそれぞれを選択可能な操作スイッチであって、選択したシステムの制御状態を変更させるために操作される操作スイッチと、所定の車両環境を検出又は予測するように構成された車両環境検出手段とを備え、前記複数のシステムのうちの少なくとも1つは、車両の走行状態又は車両のヘッドライトの光軸を制御する走行制御システムからなり、前記車両環境検出手段により所定の車両環境が検出又は予測された場合に、前記走行制御システムの制御状態を変更するための前記操作スイッチの操作を抑制する操作抑制手段を更に備えることを特徴とする。
【選択図】図1
Description
所定の車両環境を検出又は予測するように構成された車両環境検出手段とを備え、
前記複数のシステムのうちの少なくとも1つは、車両の走行状態又は車両のヘッドライトの光軸を制御する走行制御システムからなり、
前記車両環境検出手段により所定の車両環境が検出又は予測された場合に、前記走行制御システムを抑制対象の走行制御システムとし、その制御状態を変更するための前記操作スイッチの操作を抑制する操作抑制手段を更に備えることを特徴とする。
前記複数のシステムのうちの少なくとも2つは、車両の走行状態又は車両のヘッドライトの光軸を制御する走行制御システムからなり、
前記車両環境検出手段は、各走行制御システムに対して予め対応付けられた車両環境を検出又は予測するように構成され、
前記操作抑制手段は、前記車両環境検出手段により車両環境が検出又は予測された場合に、該検出又は予測された車両環境に応じた特定の走行制御システムを抑制対象の走行制御システムとして決定し、該抑制対象の走行制御システムの制御状態の変更のための前記操作スイッチの操作を抑制することを特徴とする。
前記操作抑制手段は、前記車両環境検出手段により車両環境が検出又は予測された場合に、該検出又は予測された車両環境に応じた特定の走行制御システムを抑制対象の走行制御システムとして決定し、該抑制対象の走行制御システムの現在の制御状態に応じて、該抑制対象の走行制御システムの制御状態の変更のための前記操作スイッチの操作を抑制することを特徴とする。
前記操作抑制手段は、前記車両環境検出手段により車両環境が検出又は予測された場合に、該検出又は予測された車両環境に応じた特定の走行制御システムを抑制対象の走行制御システムとして決定し、該抑制対象の走行制御システムの現在の制御状態が、該検出又は予測された車両環境に適した制御状態である場合には、該制御状態から他の制御状態への変更のための前記操作スイッチの操作を抑制することを特徴とする。
前記操作スイッチにより選択されたシステムに関する情報を表示する表示手段を更に備えることを特徴とする。
前記操作スイッチは、ステアリングに設けられることを特徴とする。
前記操作抑制手段は、前記表示手段上に、前記抑制対象の走行制御システムが表示されないようにすることにより、前記抑制を実現することを特徴とする。
前記操作抑制手段は、前記操作スイッチによる前記抑制対象の走行制御システムの選択又は選択後の操作を不能とすること、若しくは、前記操作スイッチによる前記抑制対象の走行制御システムの操作時に発生する制御信号を無効化することにより、前記抑制を実現することを特徴とする。
前記走行制御システムの制御状態の変更は、該走行制御システムのオン/オフ状態の切替、該走行制御システムにより実現される走行モードの切替、又は、該走行制御システムによる特定の制御の実行であることを特徴とする。
前記走行制御システムは、ダウンヒルアシスト制御システムを含み、
前記操作抑制手段は、前記所定の車両環境として坂路を下降する環境が検出又は予測された場合に、前記操作スイッチによるダウンヒルアシスト制御システムのオフ状態への変更操作を抑制することを特徴とする。
前記走行制御システムは、デフロック制御システムを含み、
前記操作抑制手段は、前記所定の車両環境としてカーブを旋回する環境が検出又は予測された場合に、前記操作スイッチによるデフロック制御システムを介したデフロック状態を形成する操作を抑制することを特徴とする。
前記走行制御システムは、車高制御システムを含み、
前記操作抑制手段は、前記所定の車両環境として悪路を走行する環境が検出又は予測された場合に、前記操作スイッチによる車高制御システムを介した車高を下げる操作を抑制することを特徴とする。
前記走行制御システムは、車両の進行方向に光が照射されるように車両のヘッドライトの光軸を変化させるシステム(AFS)を含み、
前記操作抑制手段は、前記所定の車両環境として夜間のカーブを旋回走行する車両環境が検出又は予測された場合に、前記操作スイッチによるカーブを旋回途中でのAFSのオフ状態への変更操作を抑制することを特徴とする。
100 制御装置
102 設定/学習メモリ部
110 シーン推定部
120 操作項目構成最適化部
122 操作項目選択/選択機能制御実施部
130 制御マスタ部
200 クリアランスソナー
210 ブレーキ
300 車載HMI装置
310 操作装置
312 決定スイッチ
314 SW呼出しスイッチ
320 ディスプレイ
500 車速センサ
510 路面センサ
520 GPS受信機
Claims (13)
- 操作回数、操作時間又は操作角度に応じて車両に搭載される複数のシステムのそれぞれを選択可能な操作スイッチであって、選択したシステムの制御状態を変更させるために操作される操作スイッチと、
所定の車両環境を検出又は予測するように構成された車両環境検出手段とを備え、
前記複数のシステムのうちの少なくとも1つは、車両の走行状態又は車両のヘッドライトの光軸を制御する走行制御システムからなり、
前記車両環境検出手段により所定の車両環境が検出又は予測された場合に、前記走行制御システムを抑制対象の走行制御システムとし、その制御状態を変更するための前記操作スイッチの操作を抑制する操作抑制手段を更に備えることを特徴とする、車両用制御装置。 - 前記複数のシステムのうちの少なくとも2つは、車両の走行状態又は車両のヘッドライトの光軸を制御する走行制御システムからなり、
前記車両環境検出手段は、各走行制御システムに対して予め対応付けられた車両環境を検出又は予測するように構成され、
前記操作抑制手段は、前記車両環境検出手段により車両環境が検出又は予測された場合に、該検出又は予測された車両環境に応じた特定の走行制御システムを抑制対象の走行制御システムとして決定し、該抑制対象の走行制御システムの制御状態の変更のための前記操作スイッチの操作を抑制する、請求項1に記載の車両用制御装置。 - 前記操作抑制手段は、前記車両環境検出手段により車両環境が検出又は予測された場合に、該検出又は予測された車両環境に応じた特定の走行制御システムを抑制対象の走行制御システムとして決定し、該抑制対象の走行制御システムの現在の制御状態に応じて、該抑制対象の走行制御システムの制御状態の変更のための前記操作スイッチの操作を抑制する、請求項2に記載の車両用制御装置。
- 前記操作抑制手段は、前記車両環境検出手段により車両環境が検出又は予測された場合に、該検出又は予測された車両環境に応じた特定の走行制御システムを抑制対象の走行制御システムとして決定し、該抑制対象の走行制御システムの現在の制御状態が、該検出又は予測された車両環境に適した制御状態である場合には、該制御状態から他の制御状態への変更のための前記操作スイッチの操作を抑制する、請求項3に記載の車両用制御装置。
- 前記操作スイッチにより選択されたシステムに関する情報を表示する表示手段を更に備える、請求項1〜4のうちのいずれか1項に記載の車両用制御装置。
- 前記操作スイッチは、ステアリングに設けられる、請求項1〜5のうちのいずれか1項に記載の車両用制御装置。
- 前記操作抑制手段は、前記表示手段上に、前記抑制対象の走行制御システムが表示されないようにすることにより、前記抑制を実現する、請求項5に記載の車両用制御装置。
- 前記操作抑制手段は、前記操作スイッチによる前記抑制対象の走行制御システムの選択又は選択後の操作を不能とすること、若しくは、前記操作スイッチによる前記抑制対象の走行制御システムの操作時に発生する制御信号を無効化することにより、前記抑制を実現する、請求項1〜4のうちのいずれか1項に記載の車両用制御装置。
- 前記走行制御システムの制御状態の変更は、該走行制御システムのオン/オフ状態の切替、該走行制御システムにより実現される走行モードの切替、又は、該走行制御システムによる特定の制御の実行である、請求項1〜8のうちのいずれか1項に記載の車両用制御装置。
- 前記走行制御システムは、坂道の下り走行を支援するダウンヒルアシスト制御システムを含み、
前記操作抑制手段は、前記所定の車両環境として坂路を下降する環境が検出又は予測された場合に、前記操作スイッチによるダウンヒルアシスト制御システムのオフ状態への変更操作を抑制する、請求項1〜8のうちのいずれか1項に記載の車両用制御装置。 - 前記走行制御システムは、デフロック制御システムを含み、
前記操作抑制手段は、前記所定の車両環境としてカーブを旋回する環境が検出又は予測された場合に、前記操作スイッチによるデフロック制御システムを介したデフロック状態を形成する操作を抑制する、請求項1〜8のうちのいずれか1項に記載の車両用制御装置。 - 前記走行制御システムは、車高制御システムを含み、
前記操作抑制手段は、前記所定の車両環境として悪路を走行する環境が検出又は予測された場合に、前記操作スイッチによる車高制御システムを介した車高を下げる操作を抑制する、請求項1〜8のうちのいずれか1項に記載の車両用制御装置。 - 前記走行制御システムは、車両の進行方向に光が照射されるように車両のヘッドライトの光軸を変化させるシステム(AFS)を含み、
前記操作抑制手段は、前記所定の車両環境として夜間のカーブを旋回走行する車両環境が検出又は予測された場合に、前記操作スイッチによるカーブを旋回途中でのAFSのオフ状態への変更操作を抑制する、請求項1〜8のうちのいずれか1項に記載の車両用制御装置。
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