JP2013028294A - 乗物用制御装置、該制御装置を備えた乗物及びその制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】走行フィーリングに影響を与える走行態様、たとえば出力に関する態様又はトラクションコントロール性能に関する態様、を複数有し、選択スイッチ40、順向調整スイッチ41及び逆向調整スイッチ42からの入力により、走行態様の選択及び制御量等の制御段階の調整が行われる。前記選択スイッチ40による入力毎に、予め定められた順序に従って調整すべき前記走行態様を切り換え、前記調整スイッチ41,42よる入力毎に、選択された走行態様について、現状の制御段階に対して予め定められた傾向方向に制御段階を変化させ、前記制段階が順向最終段階又は逆向最終段階に達した状態では、さらに同じ調整信号が入力されても、前記各最終段階の状態を維持する。
【選択図】図6
Description
(5)構成(b)によると、調整すべき走行態様又は制御段階(制御量等)が、スイッチ操作に連動してメータ等の運転状態確認用表示部に表示されるので、走行態様又は制御段階(制御量等)を確認しながら調整できる。
図1は本発明に係る制御装置を備えた自動二輪車の右側面図、図2はハンドル装置及びメータユニットの平面図、図3は左グリップ部近傍の背面図である。図1において、車体フレーム1は、前端のヘッドパイプ2と、該ヘッドパイプ2から左右に分岐して後方に延びるメインフレーム3と、を備えており、該メインフレーム3の後端部には、下方に延びるスイングアームブラケット4が一体に形成されると共に、後方に延びる後部フレーム5が固着されている。ヘッドパイプ2の上側にはハンドルバー型のハンドル装置13が配置され、メインフレーム3の下側にはエンジン6が搭載され、メインフレーム3の上側には燃料タンク7等が配置され、後部フレーム5の上側にはシート8が配置されている。
図4は、図3のIV-IV断面図あり、3チャンネル型スイッチ機構25は、押しボタン式の選択スイッチ40と、該選択スイッチ40を上下から挟むように配置された順向調整スイッチ41及び逆向調整スイッチ42と、を有している。
図7は、パネル表示部35の一例を示しており、パネル表示部35は、ECU50又はメータユニット29内の制御部分からの情報に基づいて、メータユニット29内で、メータ表示すべき情報を演算し、演算された情報を表示する。パネル表示部35には、運転者による操作で調整可能な走行態様状態を示す第1情報と、運転者による操作で表示切替可能であって走行態様とは無関係な情報を示す第2情報と、第1および第2情報以外の第3情報とが、表示される。第1情報は、出力段階、トラコン及びエコモード等であり、第2情報は、燃費、走行可能距離、バッテリ電圧、外気温等及び2種類の積算走行距離等であり、第3情報は、水温、ギヤ比、燃料残量、エラー情報及び時計等である。
図6は、3チャンネル型スイッチ機構25の操作及びそれによる制御の一例を示している。選択スイッチ40より選択できる走行態様として、第1段目に示す初期標準状態と、第2段目に示す出力切換可能状態と、第3段目に示すトラクションコントロール切換可能状態とが、上記順序に従って順次切り換えることができるようになっている。第2段目の出力切換可能状態及び第3段目のトラクションコントロール切換可能状態は、走行フィーリングに影響を与える走行態様が調整可能な状態である。初期標準状態は、走行フィーリングに影響を与えない態様を調整可能な状態である。
図6の第1段目に示す初期標準状態では、走行フィーリングに関係のない態様を調整可能となっている。
前記初期標準状態から選択スイッチ40を1回短押しすることにより、第2段目の出力切換可能状態に切り換わる。出力切換可能状態において、パネル表示部35では、第6の表示領域S6の表示が点滅する。すなわち、出力切換切画面となっていることを運転者に示す状態となる。
出力切換可能状態からさらに選択スイッチ40を短押しすることにより、第3段目のトラクションコントロール切換可能状態に切り換わる。トラクションコントロール切換可能状態において、パネル表示部35の第7の表示領域S7の表示が点滅する。すなわち、トラクションコントロール切換画面となっていることを運転者に示すことになる。
前記トラクションコントロール切換可能状態において、さらに選択スイッチ40を短押しすると、初期標準状態及び初期標準画面に戻る。
(1)図2及び図3のように、グリップ15の近傍に、選択スイッチ40,順向調整スイッチ41及び逆向調整スイッチ42からなる3チャンネル型スイッチ機構25を配置し、選択スイッチ40により、調整したい態様、すなわち出力又はトラクションコントロール性能に関する態様を選択し、選択した走行態様において、出力又はトラクションコントロール性能を、順向調整スイッチ41又は逆向調整スイッチ42により調整するので、調整スイッチを各態様に共通化することができる。これにより、走行態様毎に調整スイッチを設ける必要がなくなり、スイッチ用の部品点数を減らし、スイッチ配置スペースをコンパクトにすることができると共に、グリップ15を握った状態で簡単に切換操作が行える。また、ウインカスイッチ22、ホーンスイッチ23及びハザードスイッチ24とは別に、走行態様切換調整用の3チャンネル型スイッチ機構25を設けているので、スイッチ操作がし易くなる。
(1)前記実施の形態の3チャンネル型スイッチ機構25は、選択スイッチ40の上下に順向調整スイッチ41及び逆向調整スイッチ42を配置しているが、図8の(a)ように、選択スイッチ40の左右に順向調整スイッチ41及び逆向き調整スイッチ42を配置する構成とすることもでき、また、図8の(b)のように、T字に配置された構造とすることも可能である。さらに、図8の(c)のように、選択スイッチ40、順向調整スイッチ41及び逆向調整スイッチ42に加え、別の制御段階を調整するためのスイッチ71,72を一対備え、それら調整スイッチを選択スイッチ40の周りに十字状に配置した構造とすることもできる。
14 ハンドルバー
15 右グリップ
16 左グリップ(スロットルグリップ)
25 3チャンネル型スイッチ機構
29 メータユニット
35 パネル表示部
40 選択スイッチ
41 順向調整スイッチ
42 逆向調整スイッチ
44 スイッチハウジング
45 回動軸
50 ECU(制御部)
51 ABSユニット
52 ウインドシールド
58 インジェクター(アクチュエータ)
59 電子スロットル(アクチュエータ)
60 点火装置(アクチュエータ)
Claims (10)
- 走行フィーリングに影響を与える複数の走行態様を有し、走行中に前記複数の走行態様から所望の走行態様を選択可能な選択スイッチと、該選択スイッチで選択された走行態様における複数の制御段階を所定の順序に従って切り換える順向調整スイッチと、前記所定の順序と逆の順序で前記複数の制御段階を切り換える逆向調整スイッチと、を備え、前記選択スイッチ、前記順向調整スイッチ及び前記逆向調整スイッチにより入力された信号に基づき、前記走行態様の選択及び各走行態様での制御段階の調整が行われる乗物用制御装置において、
前記選択スイッチは、該選択スイッチからの選択信号が入力される毎に、予め定められた順序に従って調整すべき前記走行態様を切り換えるよう構成され、
前記順向調整スイッチは、該順向調整スイッチからの順向調整信号が入力される毎に、現状の制御段階から前記所定の順序で前記制御段階を変化させ、順向最終段階まで達した状態では、前記順向調整スイッチによる前記順向調整信号が入力されても、前記順向最終段階を維持し、
前記逆向調整スイッチは、該逆向調整スイッチからの逆向調整信号が入力される毎に、現状の制御段階から前記所定の順序と逆順序で前記制御段階を変化させて、逆向最終段階まで達した状態では、前記逆向調整スイッチによる前記逆向調整信号が入力されても、前記逆方向最終段階を維持する、
ことを特徴とする乗物用制御装置。 - 前記所定の順序とは、各制御段階の制御量が順次増量する順序であり、
前記逆順序とは、各制御段階の制御量が順次減量する順序であり、
前記順向調整スイッチは、制御量増量側へ順次切り換えるスイッチであり、
前記逆向調整スイッチは、制御量減量側へ順次切り換えるスイッチである、
請求項1に記載の乗物用制御装置。 - 選択された前記走行態様及び調整された前記段階の少なくとも一方は、対応する前記選択スイッチ又は前記調整スイッチの切換動作に応じて、態様確認用表示部に表示される、請求項1又は2に記載の乗物用制御装置。
- 前記選択スイッチによる選択信号が入力されていない初期標準状態では、前記調整スイッチにより入力される前記調整信号に応じて、前記走行態様以外の表示が切り換えられる、請求項1乃至3のいずれか一つに記載の乗物用制御装置。
- 調整すべき前記走行態様が選択された状態で、前記選択スイッチ又は前記調整スイッチによる前記信号が一定時間入力されないと、新たに前記選択スイッチによる選択信号が入力されるまで、前記調整スイッチによる調整信号が無効となる、請求項1乃至4のいずれか一つに記載の乗物用制御装置。
- 前記制御装置は、ハンドルバーを備えた乗物に搭載されており、
前記選択スイッチ、前記順向調整スイッチ及び前記逆向調整スイッチは、前記ハンドルバーのグリップ近傍に配置されており、かつ、報知用あるいは照射用の光又は音を前記乗物外に発する装置を制御するスイッチとは別に設定されている、
請求項1乃至5のいずれか一つに記載の乗物用制御装置。 - 走行フィーリングに影響を与える前記走行態様は、乗物の駆動力の出力制御である、
請求項1乃至6のいずれか一つに記載の乗物用制御装置。 - 走行フィーリングに影響を与える前記走行態様は、乗物の出力制御用アクチュエータとは異なるアクチュエータの制御態様である、
請求項1乃至5のいずれか一つに記載の乗物用制御装置。 - 請求項1に記載の乗物用制御装置を備えたハンドルバー型の乗物。
- 走行フィーリングに影響を与える複数の走行態様を有し、走行中に前記複数の走行態様から所望の走行態様を選択可能な選択スイッチと、該選択スイッチで選択された走行態様における複数の制御段階を所定の順序に従って切り換える順向調整スイッチと、前記所定の順序と逆の順序で前記複数の制御段階を切り換える逆向調整スイッチと、を備え、前記選択スイッチ、前記順向調整スイッチ及び前記逆向調整スイッチにより入力された信号に基づき、前記走行態様の選択及び各走行態様での制御段階の調整が行われる乗物の制御方法において、
前記選択スイッチは、該選択スイッチからの選択信号が入力される毎に、予め定められた順序に従って調整すべき前記走行態様を切り換えるよう構成され、
前記順向調整スイッチは、該順向調整スイッチからの順向調整信号が入力される毎に、現状の制御段階から前記所定の順序で前記制御段階を変化させ、順向最終段階まで達した状態では、前記順向調整スイッチによる前記順向調整信号が入力されても、前記順向最終段階を維持し、
前記逆向調整スイッチは、該逆向調整スイッチからの逆向調整信号が入力される毎に、現状の制御段階から前記所定の順序と逆順序で前記制御段階を変化させて、逆向最終段階まで達した状態では、前記逆向調整スイッチによる前記逆向調整信号が入力されても、前記逆方向最終段階を維持する、
ことを特徴とする乗物の制御方法。
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