JP6185606B2 - 鞍乗り型車両 - Google Patents
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Description
第1の実施形態に係る鞍乗り型車両は、運転者が着座シートに跨って着座しつつハンドルバーで操舵して走行可能な二輪車から成り、図1、2に示すように、エンジンEと、ハンドルバーHと、制動操作を行うための2つの操作手段から成る第1ブレーキ手段2及び第2ブレーキ手段3と、無段変速機から成る変速機1と、クラッチKと、エンジン制御手段としてのエンジンECU11と、変速機ECU4、勾配検出手段9とを有して構成されている。なお、図中符号STは、エンジンEを始動させるためのスタータを示している。
先ず、変速操作手段10によって変速レンジがDレンジに設定されているか否かの判断(S1)、アクセル操作がなされているか否かの判断(S2)及び所定車速以上か否かの判断(S3)が行われ、Dレンジに設定されていない場合(すなわち、Nレンジに設定されている場合)、アクセル操作がなされている場合、及び所定車速以上でない場合は、いずれもS13に進んで路面が平坦であると判断される。
先ず、変速操作手段10によって変速レンジがDレンジに設定されているか否かの判断(S1)、アクセル操作がなされているか否かの判断(S2)及び所定車速以上か否かの判断(S3)が行われ、Dレンジに設定されていない場合(すなわち、Nレンジに設定されている場合)、アクセル操作がなされている場合、及び所定車速以上でない場合は、いずれもS11、S12、S13に進んでBRAKE1(第1ブレーキ手段2の操作の有無に関するパラメータ)=0、BRAKE2(第2ブレーキ手段3の操作の有無に関するパラメータ)=0、Fsw(減速度増大スイッチ8の操作の有無に関するパラメータ)=0として、運転者要求が判断(この場合、運転者の減速度の要求はない)される。
先ず、変速操作手段10によって変速レンジがDレンジに設定されているか否かの判断(S1)、アクセル操作がなされているか否かの判断(S2)及び所定車速以上か否かの判断(S3)が行われ、Dレンジに設定されていない場合(すなわち、Nレンジに設定されている場合)、アクセル操作がなされている場合、及び所定車速以上でない場合は、いずれもS11、S12、S13に進んでBRAKE1(第1ブレーキ手段2の操作の有無に関するパラメータ)=0、BRAKE2(第2ブレーキ手段3の操作の有無に関するパラメータ)=0、Fsw(減速度増大スイッチ8の操作の有無に関するパラメータ)=0として、運転者要求が判断(この場合、運転者の減速度の要求はない)される。
先ず、変速操作手段10によって変速レンジがDレンジに設定されているか否かの判断(S1)、アクセル操作がなされているか否かの判断(S2)及び所定車速以上か否かの判断(S3)が行われ、Dレンジに設定されていない場合(すなわち、Nレンジに設定されている場合)、アクセル操作がなされている場合、及び所定車速以上でない場合は、いずれもS12に進み、図9に示す自動変速マップによって目標レシオが設定される。
本実施形態に係る鞍乗り型車両は、運転者が着座シートに跨って着座しつつハンドルバーで操舵して走行可能な二輪車から成り、図17、18に示すように、エンジンEと、ハンドルバーHと、制動操作を行うための2つの操作手段から成る第1ブレーキ手段2及び第2ブレーキ手段12と、有段変速機から成る変速機1’と、クラッチKと、エンジン制御手段としてのエンジンECU11と、変速機ECU4と、勾配検出手段9とを有して構成されている。なお、第1の実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付すこととし、それらの詳細な説明を省略する。
1’ 変速機(有段変速機)
2 第1ブレーキ手段
3 第2ブレーキ手段
4 変速機ECU
5 変速制御手段
6 運転者要求判断手段
7 目標減速度設定手段
8 減速度増大スイッチ
9 勾配検出手段
10 変速操作手段
11 エンジンECU(エンジン制御手段)
12 第2ブレーキ手段
H ハンドルバー
E エンジン
Claims (13)
- 運転者が把持し得る把持グリップ及び把持しつつアクセル操作可能なスロットルグリップがそれぞれ先端部に取り付けられたハンドルバーと、
制動操作を行うための2つの操作手段から成り、そのうち少なくとも何れか一方が前記ハンドルバーの先端部に形成された第1ブレーキ手段及び第2ブレーキ手段と、
車両の走行時の道路勾配を検出し得る勾配検出手段と、
該勾配検出手段で検出された道路勾配に応じて自動で車両の減速度を調整可能な減速度調整手段と、
を具備し、運転者が着座シートに跨って着座しつつ前記ハンドルバーで操舵して走行可能な鞍乗り型車両において、
前記第1ブレーキ手段及び第2ブレーキ手段の操作状況と、前記勾配検出手段で検出された道路勾配とに応じて運転者が要求する車両の減速度を判断し得る運転者要求判断手段を備え、前記減速度調整手段は、当該運転者要求判断手段で判断された減速度に基づいて車両を制御し得ることを特徴とする鞍乗り型車両。 - 前記運転者要求判断手段で判断された減速度に基づいて目標減速度を設定し得る目標減速度設定手段を具備し、当該目標減速度設定手段で設定された目標減速度になるように車両を制御し得ることを特徴とする請求項1記載の鞍乗り型車両。
- 前記目標減速度設定手段は、前記第1ブレーキ手段及び第2ブレーキ手段を操作する場合の方が当該第1ブレーキ手段又は第2ブレーキ手段の何れか一方を操作する場合よりも前記目標減速度を大きく設定することを特徴とする請求項2記載の鞍乗り型車両。
- 前記目標減速度設定手段は、前記第1ブレーキ手段又は第2ブレーキ手段の操作時間が所定時間より短い場合は、前記目標減速度の設定又は更新を行わず、当該第1ブレーキ手段又は第2ブレーキ手段の操作時間が所定時間より長い場合は、前記運転者要求判断手段で判断された減速度に基づいて前記目標減速度の設定又は設定された目標減速度を増大することを特徴とする請求項2記載の鞍乗り型車両。
- 前記第1ブレーキ手段は車両の前輪を制動させるとともに前記第2ブレーキ手段は車両の後輪を制動させるものとされ、且つ、前記所定時間は、前記第2ブレーキ手段を操作する場合の方が前記第1ブレーキ手段を操作する場合よりも長く設定されることを特徴とする請求項4記載の鞍乗り型車両。
- 前記目標減速度設定手段は、前記第1ブレーキ手段又は第2ブレーキ手段の操作により増加する減速度が所定値より小さい場合は、前記目標減速度の設定又は更新を行わず、当該第1ブレーキ手段又は第2ブレーキ手段の操作により増加する減速度が所定値より大きい場合は、前記運転者要求判断手段で判断された減速度に基づいて前記目標減速度の設定又は設定された目標減速度を増大することを特徴とする請求項2記載の鞍乗り型車両。
- 前記第1ブレーキ手段は車両の前輪を制動させるとともに前記第2ブレーキ手段は車両の後輪を制動させるものとされ、且つ、前記所定値は、前記第2ブレーキ手段を操作する場合の方が前記第1ブレーキ手段を操作する場合よりも小さく設定されることを特徴とする請求項6記載の鞍乗り型車両。
- 車両が走行中であってアクセル操作が行われていないときにスイッチ操作されることを条件として、前記目標減速度設定手段で設定された目標減速度を増大させ得る減速度増大スイッチを具備したことを特徴とする請求項2〜7の何れか1つに記載の鞍乗り型車両。
- 前記目標減速度設定手段で設定された目標減速度は、アクセル操作が行われることを条件として無効化され、当該目標減速度に基づく制御がキャンセルされることを特徴とする請求項2〜8の何れか1つに記載の鞍乗り型車両。
- 前記目標減速度設定手段で設定された目標減速度は、前記第1ブレーキ手段又は第2ブレーキ手段の操作を止めても維持されることを特徴とする請求項2〜9の何れか1つに記載の鞍乗り型車両。
- 前記目標減速度設定手段は、前記勾配検出手段で検出された勾配が降り勾配の場合、目標減速度を減少して設定することを特徴とする請求項2〜10の何れか1つに記載の鞍乗り型車両。
- 車両に搭載された変速機の変速レシオを調整することによって、前記目標減速度設定手段で設定された目標減速度になるよう車両を制御することを特徴とする請求項2〜11の何れか1つに記載の鞍乗り型車両。
- 前記目標減速度設定手段で設定される目標減速度は、前記第1ブレーキ手段及び第2ブレーキ手段の操作による制動が行われていない状態を基準として設定されることを特徴とする請求項2〜12の何れか1つに記載の鞍乗り型車両。
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