JP5478739B2 - 電動車両の回生制御システム - Google Patents
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Description
電動二輪車1は、図1に示すように、前輪2及び後輪3を備えている。前輪2は、フロントフォーク4の下端部に回転可能に支持され、フロントフォーク4は、ステアリングシャフト(図示せず)を介してバー型のハンドル5と連結される。このステアリングシャフトは、ヘッドパイプ7により回動可能に支持されており、このヘッドパイプ7には、メインフレーム8が設けられている。メインフレーム8は、ヘッドパイプ7から後下がりに延在し、上から見た平面視で車幅方向の中心線に沿うように位置している。また、ヘッドパイプ7には、一対のダウンフレーム9が設けられている。一対のダウンフレーム9は、ヘッドパイプ7から車幅方向の外側に夫々張り出しつつ下方に延在し、途中で屈曲して後方に延在している。
このように制御装置16は、アクセルグリップ5aの操作時においてアクセルグリップ5aと異なる操作子で後輪3の加速量を調整し、またアクセルグリップ5aの非操作時において発電機18の発電力を調整するようになっている。このように出力トルク及び回生制動力を調整レバー27によって調整可能な電動二輪車1は、予め定められた発進順序である発進シークエンスを満足しなければ電動機18を始動して発進しないようになっており、以下では、その発進シークエンスについて図7を参照しながら説明する。
本発明に係る第2実施形態の電動二輪車1Aは、第1実施形態の電動二輪車1と構成が類似している。以下において、第2実施形態の電動二輪車1Aの構成については、第1実施形態の電動二輪車1と異なる点について説明する。第3及び4実施形態の電動二輪車1B,1Cについても同様である。
第3実施形態の電動二輪車1Bでは、アクセルグリップ5aがグリップ基準位置にある際に調整レバー27の操作量を増大させると、電動機18の発電力が増加するよう、制御装置16Bのインバータ駆動部22がインバータ装置21の駆動を制御するようになっている(図1参照)。また、電動機18の発電力は、発電力が0%になる調整レバー基準位置(遮断位置)から発電力が100%となる所定位置まで調整レバー27を動かすことで0%〜100%まで無段階で調整できるようになっている。
第4実施形態の電動二輪車1Cには、図12に示すようにフットレバー41が設けられている。フットレバー41は、ピボットフレーム10の下端部で左側(即ち、フットブレーキレバー31と反対側)に設けられている。フットレバー41は、共に左足の踵部を載せ、更にその先端部につま先を掛けることができるようになっている。そしてフットレバー41は、その先端部をつま先で下方に押すことでフットレバー基準位置から下方に揺動するようになっている。また、フットレバー41には、フットレバー基準位置に戻すような付勢力が与えられており、それらの先端部からつま先を離すとフットレバー41がフットブレーキ基準位置に戻るようになっている。更にフットレバー41には、フットセンサ42が設けられている。フットセンサ42は、いわゆるスイッチングセンサであり、フットレバー41の操作の有無を検出するようになっている。フットセンサ42もまた、制御装置16Cに接続されており、検出結果を制御装置16Cに与えるようになっている。
第1乃至第4実施形態では、調整レバー27,27Aが左側のグリップ5aに設けられ、ブレーキレバー25が右側のグリップ5bに設けられているが、夫々反対側に設けられていてもよい。更に、第1乃至第4実施形態では、調整レバー27,27Aやフットレバー41が駆動状態切換子の役割を果たしているが、ブレーキレバー25やフットブレーキレバー31も駆動状態切換子としてもよい。この場合、例えば、調整レバー27を遮断位置まで操作させ、且つブレーキレバー25が操作されることで、制御装置16が電動機18への電力供給を止め、2つの操作子27,25のうち何れか一方でも非操作状態の場合、制御装置16は電動機18への電力供給を許容するようになっている。このように、2つの操作を組み込むことで電動機18が非駆動状態であることを運転者に1つの操作の場合より認識させることができる。
3 後輪
5 ハンドル
5a アクセルグリップ(右側のグリップ)
5b 左側のグリップ
16 制御装置
18 電動機
20 蓄電装置
21 インバータ装置
22 インバータ駆動部
23 判定部
25 ブレーキレバー
27 調整レバー
31 フットブレーキレバー
33 制御システム
41 フットレバー
Claims (7)
- 電力が供給されると駆動輪を駆動し、前記駆動輪から回転力が与えられると電力を発生させる電動機と、
運転者が左右の手で夫々把持する2つの把持部を有する操舵装置と、
前記2つの把持部のうちの一方に設けられ、前記駆動輪を加速させる加速指令を入力するための加速操作子と、
前記2つの把持部のうちの一方に設けられ、前記駆動輪を機械的に制動させるブレーキ機構を作動させるブレーキ操作子と、
前記ブレーキ操作子及び前記加速操作子とは別に前記2つの把持部のうちの他方に設けられ、回生指令を入力するための回生操作子と、
前記加速指令に応じて電力を前記電動機に供給させ、前記回生操作子からの前記回生指令に応じて前記電動機の発電力を調整する制御装置とを備えている、騎乗型の電動車両の回生制御システム。 - 前記制御装置は、前記加速操作子によって前記加速指令が入力されている際に前記回生操作子が操作されると、前記電動機に供給される電力を調整して前記電動機の出力トルクを調整するようになっている、請求項1に記載の騎乗型の電動車両の回生制御システム。
- 前記制御装置は、走行状態に基づいて、前記回生操作子の単位操作量に対して減少させる発電力を変化させるようになっている、請求項1又は2に記載の騎乗型の電動車両の回生制御システム。
- 前記制御装置は、減速時において前記回生操作子の操作量に対する回生制動力が一定になるように、前記回生操作子の操作量に対して減少させる発電力を変化させるようになっている、請求項1乃至3の何れか1つに記載の騎乗型の電動車両の回生制御システム。
- 前記制御装置は、前記加速操作子に対する操作量が規定範囲以下であり且つ前記回生操作子が操作されていない非操作状態になると、前記電動機を発電させ、前記回生操作子の操作量が大きくなるにつれて前記電動機の発電力を小さくし、請求項1乃至4の何れか1つに記載の騎乗型の電動車両の回生制御システム。
- 前記制御装置は、前記回生操作子が所定操作量以上操作されていると判断すると前記電動機に電力供給を停止するようになっており、発進前において前記回生操作子が前記所定操作量以上操作された後に、前記回生操作子が戻されると共に加速操作子が操作されると前記電動機を駆動させて発進するようになっている、請求項1乃至5のいずれか1つに記載の騎乗型の電動車両の回生制御システム。
- 電力が供給されると動力伝達機構を介して駆動輪を駆動し、前記駆動輪から前記動力伝達機構を介して回転力が与えられると電力を発生させる電動機と、
電力を蓄電可能な蓄電装置と、
前記駆動輪を加速させる指令を入力するための加速操作子と、
前記駆動輪を機械的に制動させるブレーキ機構を作動させるブレーキ操作子と、
前記加速操作子からの前記指令に応じて前記蓄電装置に蓄電された電力を前記電動機に供給させ、前記電動機で発生する電力を蓄電装置に充電させる制御装置と、
前記ブレーキ操作子及び前記加速操作子とは別に設けられ、操作量に応じた回生指令を前記制御装置に出力する回生操作子とを備え、
前記回生操作子は、前記駆動輪から前記動力伝達機構を介して前記電動機に伝わる動力を遮断するための操作子ではなく、
前記制御装置は、前記回生操作子からの前記回生指令に応じて前記電動機の発電力を調整するようになっている、騎乗型の電動車両の回生制御システム。
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