JP5695672B2 - 電動車両 - Google Patents
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Description
電動二輪車1は、図1に示すように、前輪2及び後輪3を備えている。前輪2は、フロントフォーク4の下端部に回転可能に支持され、フロントフォーク4は、ステアリングシャフト(図示せず)を介してバー型のハンドル5と連結される。このステアリングシャフトは、ヘッドパイプ7により回動可能に支持されており、このヘッドパイプ7には、メインフレーム8が設けられている。メインフレーム8は、ヘッドパイプ7から後下がりに延在し、上から見た平面視で車幅方向の中心線に沿うように位置している。また、ヘッドパイプ7には、一対のダウンフレーム9が設けられている。一対のダウンフレーム9は、ヘッドパイプ7から車幅方向の外側に夫々張り出しつつ下方に延在し、途中で屈曲して後方に延在している。
このように制御装置16は、アクセルグリップ5aの操作時においてアクセルグリップ5aと異なる操作子で後輪3の加速量を調整し、またアクセルグリップ5aの非操作時において発電機18の発電力を調整するようになっている。このように出力トルク及び回生制動力を調整レバー27によって調整可能な電動二輪車1は、予め定められた発進順序である発進シークエンスを満足しなければ電動機18を始動して発進しないようになっており、以下では、その発進シークエンスについて図7を参照しながら説明する。
本発明に係る第2実施形態の電動二輪車1Aは、第1実施形態の電動二輪車1と構成が類似している。以下において、第2実施形態の電動二輪車1Aの構成については、第1実施形態の電動二輪車1と異なる点について説明する。第3及び4実施形態の電動二輪車1B,1Cについても同様である。
第3実施形態の電動二輪車1Bでは、アクセルグリップ5aがグリップ基準位置にある際に調整レバー27の操作量を増大させると、電動機18の発電力が増加するよう、制御装置16Bのインバータ駆動部22がインバータ装置21の駆動を制御するようになっている(図1参照)。また、電動機18の発電力は、発電力が0%になる調整レバー基準位置(遮断位置)から発電力が100%となる所定位置まで調整レバー27を動かすことで0%〜100%まで無段階で調整できるようになっている。
第4実施形態の電動二輪車1Cには、図12に示すようにフットレバー41が設けられている。フットレバー41は、ピボットフレーム10の下端部で左側(即ち、フットブレーキレバー31と反対側)に設けられている。フットレバー41は、共に左足の踵部を載せ、更にその先端部につま先を掛けることができるようになっている。そしてフットレバー41は、その先端部をつま先で下方に押すことでフットレバー基準位置から下方に揺動するようになっている。また、フットレバー41には、フットレバー基準位置に戻すような付勢力が与えられており、それらの先端部からつま先を離すとフットレバー41がフットブレーキ基準位置に戻るようになっている。更にフットレバー41には、フットセンサ42が設けられている。フットセンサ42は、いわゆるスイッチングセンサであり、フットレバー41の操作の有無を検出するようになっている。フットセンサ42もまた、制御装置16Cに接続されており、検出結果を制御装置16Cに与えるようになっている。
第1乃至第4実施形態では、調整レバー27,27Aが左側のグリップ5aに設けられ、ブレーキレバー25が右側のグリップ5bに設けられているが、夫々反対側に設けられていてもよい。更に、第1乃至第4実施形態では、調整レバー27,27Aやフットレバー41が駆動状態切換子の役割を果たしているが、ブレーキレバー25やフットブレーキレバー31も駆動状態切換子としてもよい。この場合、例えば、調整レバー27を遮断位置まで操作させ、且つブレーキレバー25が操作されることで、制御装置16が電動機18への電力供給を止め、2つの操作子27,25のうち何れか一方でも非操作状態の場合、制御装置16は電動機18への電力供給を許容するようになっている。このように、2つの操作を組み込むことで電動機18が非駆動状態であることを運転者に1つの操作の場合より認識させることができる。
3 後輪
5 ハンドル
5a アクセルグリップ(右側のグリップ)
5b 左側のグリップ
16 制御装置
18 電動機
20 蓄電装置
21 インバータ装置
22 インバータ駆動部
23 判定部
25 ブレーキレバー
27 調整レバー
31 フットブレーキレバー
33 制御システム
41 フットレバー
Claims (8)
- 駆動輪を駆動する電動機と、
前記電動機を駆動させる加速操作子と、
前記加速操作子と別に操作可能に設けられている駆動状態切換具と、
前記加速操作子及び前記駆動状態切換具に対する操作に応じて電動機の駆動状態を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記電動機を駆動禁止している状態において、前記駆動状態切換具を切換状態に操作されることを含む発進可能条件を充足すると発進待機状態に移行し、前記発進待機状態では前記駆動状態切換具が非切換状態にある時に前記加速操作子が操作されると前記電動機を駆動させ、前記駆動状態切換具が切換状態にあると、前記加速操作子が操作されていても前記電動機を駆動させないようになっている、電動車両。 - 前記駆動状態切換具は、基準位置から操作することで非切換状態から切換状態にすることができ、切換状態のときに基準位置に戻すような付勢力を受けており、
前記制御装置は、前記発進待機状態に移行してから前記駆動状態切換具の非切換状態が所定時間継続されると前記発進待機状態を解除する、請求項1に記載の電動車両。 - 前記駆動輪を制動するブレーキ機構を作動させるブレーキ操作子を備え、
前記駆動状態切換具は、前記ブレーキ操作子とは別に設けられている、請求項1又は2に記載の電動車両。 - 駆動輪を駆動する電動機と、
前記電動機を駆動させる加速操作子と、
前記加速操作子と別に操作可能に設けられている駆動状態切換具と、
前記加速操作子及び前記駆動状態切換具に対する操作に応じて電動機の駆動状態を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記駆動状態切換具が非切換状態にある時に前記加速操作子が操作されると前記電動機を駆動させ、前記駆動状態切換具が切換状態にあると、前記加速操作子が操作されていても前記電動機を駆動させず、
前記電動機を待機させている状態において所定の発進可能条件を充足すると発進待機状態に移行し、
前記発進待機状態において、前記駆動状態切換具が切換状態にあると、前記発進待機状態を維持しつつ前記加速操作子が操作されても前記電動機を駆動させず、前記駆動状態切換具が非切換状態にある時に所定時間内に前記加速操作子が操作されると前記電動機を駆動させ、また前記駆動状態切換具の非切換状態が所定時間経過すると発進待機状態が解除されるようになっている、電動車両。 - 前記発進可能条件には、第1の入力条件と第2の入力条件とが含まれ、
第1の入力条件は、前記電動車両に設けられる第1の操作子を操作することであり、
第2の入力条件は、前記第1の操作子と別に前記電動車両に設けられる第2の操作子を操作することである、請求項1乃至4のいずれか1つに記載の電動車両。 - 前記第2の操作子は、前記駆動状態切換具であり、
前記第2の入力条件は、前記駆動状態切換具を切換状態にすることである、請求項5に記載の電動車両。 - 運転者が左右の手で夫々把持する2つの把持部を有する操舵装置を備え、
前記加速操作子は、一方の把持部に設けられ、
前記駆動状態切換具は、他方の把持部に設けられている、請求項1乃至6の何れか1つに記載の電動車両。 - 駆動輪を駆動する電動機と、
前記電動機を駆動させる加速操作子と、
前記加速操作子と別に操作可能に設けられている駆動状態切換具と、
前記加速操作子及び前記駆動状態切換具に対する操作に応じて電動機の駆動状態を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記電動機を駆動禁止している状態において、所定の条件を充足すると発進待機状態に移行し、前記発進待機状態において前記加速操作子が操作されると前記電動機を駆動させ、前記発進待機状態に移行してから所定期間の間に前記駆動状態切換具が操作されないと前記発進待機状態を解除する、電動車両。
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