JPWO2020066434A1

JPWO2020066434A1 - 電動車両

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Publication number: JPWO2020066434A1
Application number: JP2020548226A
Authority: JP
Inventors: 広基市川
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
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Filing date: 2019-08-28
Publication date: 2021-08-30
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Abstract

電動車両（１０）は、回転電機（１８）によって駆動する電動車両である。そして、電動車両（１０）は、回転電機（１８）と、電動車両（１０）の走行中、該電動車両（１０）の駆動を禁止するインヒビタ状態に遷移させる駆動禁止処理部（８８ｂ）と、電動車両（１０）の走行中、インヒビタ状態が解消されたときに、電動車両（１０）の駆動を復帰させる駆動復帰処理部（８８ｃ）とを有する。

Description

本発明は、回転電機によって駆動する電動車両に関する。

例えば、特開２０１０−１２０５９７号公報には、停止スイッチを押すと車両内の全ての制御を停止することが開示されている。

ところで、回転電機によって駆動する電動車両において、電動車両の走行中、停止スイッチを押せば電動車両の駆動を禁止する駆動禁止状態（以下、インヒビタ状態ともいう。）に遷移する。これにより、電動車両は停車する。その後、スタートスイッチを押せば、回転電機の出力が駆動輪に伝達され、電動車両を駆動させることができる。従って、インヒビタ状態から電動車両の駆動を復帰させるためには、電動車両を一旦停車させる必要がある。この結果、電動車両の走行中、インヒビタ状態が解消されても、電動車両の駆動を速やかに復帰させることができない。

そこで、本発明は、電動車両の走行中、インヒビタ状態から駆動状態に速やかに復帰させることができる電動車両を提供することを目的とする。

本発明の態様は、回転電機によって駆動する電動車両であって、前記電動車両の走行中、該電動車両の駆動を禁止するインヒビタ状態に遷移させる駆動禁止処理部と、前記電動車両の走行中、前記インヒビタ状態が解消されたときに、前記電動車両の駆動を復帰させる駆動復帰処理部とを有する。

本発明によれば、電動車両の走行中、インヒビタ状態が解消された場合、電動車両を停車させることなく、電動車両の駆動を速やかに復帰させることができる。

上記の目的、特徴及び利点は、添付した図面を参照して説明される以下の実施の形態の説明から容易に了解されるであろう。

図１は、本実施形態に係る電動車両の左側面図である。図２は、図１の電動車両の前方部分の背面図である。図３は、図１の電動車両のブロック図である。図４は、図１〜図３の電動車両の動作を示す状態遷移図である。

以下、本発明に係る電動車両の好適な実施形態について、添付の図面を参照しながら説明する。

［１．本実施形態に係る電動車両１０の概略構成］
図１は、本実施形態に係る電動車両１０の左側面図である。なお、以下の説明では、電動車両１０のシート１２に着座した運転者の見た方向に従って、前後、左右及び上下の方向を説明する。また、電動車両１０において、左右一対に配設される構成要素については、左側の構成要素については「Ｌ」、右側の構成要素については「Ｒ」の文字を付けて説明する場合がある。

電動車両１０は、鞍乗型の電動二輪車であり、後輪１４を軸支するスイングアーム１６に内蔵された回転電機１８の駆動力で後輪１４を回転させることにより走行する。なお、本実施形態に係る電動車両１０は、図１の電動二輪車に限定されることはなく、回転電機１８によって駆動する各種の電動車両に適用可能である。

電動車両１０は、不図示の車体フレームを覆う合成樹脂製の車体カバー２０を有する。電動車両１０の前方には、ハンドル２２が設けられている。運転者がハンドル２２を操作することで、左右一対のフロントフォーク２４Ｌ、２４Ｒに軸支された前輪２６を操向させることができる。

シート１２は、不図示の収納ボックスの蓋部としても機能する。シート１２が不図示の軸を中心に回動することで、収納ボックスの上方を開放することができる。また、車体カバー２０の内方であって、シート１２の直下には、電動車両１０のバッテリ２８が車体フレームに支持されている。車体カバー２０において、シート１２に着座する運転者の両足が跨る部分には、リッド３０が設けられている。リッド３０を開いて充電口３２に充電プラグを差し込むことで、外部電源から充電プラグ及び充電口３２を介してバッテリ２８を充電することができる。

車体カバー２０の内方であって、バッテリ２８の後方には、バッテリ２８の直流電力を交流電力に変換して回転電機１８に供給する電源制御装置としてのＰＣＵ（パワーコントロールユニット）３４が車体フレームに支持されている。ＰＣＵ３４の詳細は、後述する。

バッテリ２８及びＰＣＵ３４の下方には、スイングアーム１６の前端部が、車体フレームに取り付けられたピボット軸３６に軸支されている。スイングアーム１６は、前端部から後輪１４の左側方に延びる片持ち式のスイングアームである。スイングアーム１６の後端部は、後輪１４を軸支する。スイングアーム１６の後端部側で、後輪１４の左側方には、三相の交流モータである回転電機１８が収納されている。なお、スイングアーム１６の後端部は、リヤクッション３８を介して車体フレームに支持されている。

回転電機１８は、力行時には、ＰＣＵ３４から供給される交流電力で駆動（回転）する。回転電機１８の駆動力（出力）が後輪１４に伝達されることで後輪１４が回転し、電動車両１０を走行（駆動）させることができる。一方、回転電機１８は、回生時には、発電機として機能し、発電した交流電力をＰＣＵ３４に供給する。ＰＣＵ３４は、交流電力を直流電力に変換してバッテリ２８に充電する。

電動車両１０において、バッテリ２８の左下方の箇所には、サイドスタンド４０が設けられている。サイドスタンド４０は、軸４２を中心に回動することで、停車状態の電動車両１０を支持する非収納状態と、電動車両１０を走行可能な収納状態とに変化する。なお、図１では、非収納状態を実線で、収納状態を二点鎖線で図示している。

電動車両１０において、ＰＣＵ３４の下方の箇所には、メインスタンド４４が設けられている。メインスタンド４４は、軸４６を中心に回動することで、停車状態の電動車両１０を支持する非収納状態と、電動車両１０を走行可能な収納状態とに変化する。なお、図１では、非収納状態を実線で、収納状態を二点鎖線で図示している。

［２．ハンドル２２周りの構成］
図２は、電動車両１０の前方部分（ハンドル２２周り）の背面図である。車体カバー２０の前方部分の右側であって、ハンドル２２の下方の箇所には、メインスイッチ５０が設けられている。また、車体カバー２０におけるハンドル２２前方の箇所には、メータ５２が設けられている。

ハンドル２２は、左右方向に延びるハンドルバー５４と、ハンドルバー５４の右端部に設けられた右グリップ部５６Ｒ（以下、スロットルグリップ５６Ｒともいう。）と、ハンドルバー５４の左端部に設けられた左グリップ部５６Ｌとを有する。

右グリップ部（スロットル）５６Ｒは、乗員が右手で把持するグリップであると共に、回転電機１８の出力の調整を指示するためのスロットルグリップである。すなわち、乗員がハンドルバー５４の軸回り、例えば、図１の左側面視で時計方向（乗員側）にスロットルグリップ５６Ｒを回すと、スロットルが開いた状態となり、回転電機１８の出力を大きくすることができる。一方、スロットルグリップ５６Ｒを当初の位置に戻すと、スロットルが閉じた状態となり、回転電機１８の出力（回転）を停止させることができる。

ハンドルバー５４におけるスロットルグリップ５６Ｒの基端部には、右スイッチボックス５８Ｒが設けられている。右スイッチボックス５８Ｒの後方（乗員側）には、シーソースイッチ６０が配設されている。シーソースイッチ６０の一方（下側）は、スタートスイッチ６０ａとして機能する。また、シーソースイッチ６０の他方（上側）は、停止スイッチ６０ｂとして機能する。すなわち、シーソースイッチ６０を下側に倒すと、スタートスイッチ６０ａを押す（オン）することができる。また、シーソースイッチ６０を上側に倒すと、停止スイッチ６０ｂを押す（オン）することができる。

左グリップ部５６Ｌは、乗員が左手で把持するグリップである。ハンドルバー５４における左グリップ部５６Ｌの基端部には、左スイッチボックス５８Ｌが設けられている。左スイッチボックス５８Ｌの後方にも、電動車両１０の走行に関わる各種のスイッチ６２が配設されている。

図２の例では、シーソースイッチ６０の一部をスタートスイッチ６０ａ及び停止スイッチ６０ｂとした場合を図示しているが、本実施形態では、スタートスイッチ６０ａ及び停止スイッチ６０ｂをそれぞれ別個のスイッチとすることも可能である。また、本実施形態では、シーソースイッチ６０、又は、別個のスタートスイッチ６０ａ及び停止スイッチ６０ｂを、左スイッチボックス５８Ｌに配設することも可能である。

なお、図１及び図２に示すように、ハンドルバー５４の左スイッチボックス５８Ｌ近傍の箇所と右スイッチボックス５８Ｒ近傍の箇所とには、バックミラー６４Ｌ、６４Ｒがそれぞれ設けられている。

［３．電動車両１０の電気的制御に関わる構成］
図３は、本実施形態に係る電動車両１０のブロック図である。電動車両１０は、サイドスタンドスイッチ７０、スロットル開度センサ７２、シートスイッチ７４、リッドスイッチ７６、プラグスイッチ７８、回転角度センサ８０及び転倒センサ８２をさらに有する。なお、サイドスタンドスイッチ７０、シートスイッチ７４、リッドスイッチ７６及びプラグスイッチ７８は、いずれも、検出用スイッチである。

メインスイッチ５０は、電動車両１０のシステム起動用スイッチであって、運転者が摘まみを回す（オンにする）と、起動指示信号をＰＣＵ３４に出力する。スタートスイッチ６０ａは、回転電機１８の駆動開始を指示するためのスイッチである。運転者がシーソースイッチ６０を下側に倒してスタートスイッチ６０ａをオンにすると、スタートスイッチ６０ａは、駆動指示信号をＰＣＵ３４に出力する。停止スイッチ６０ｂは、回転電機１８の駆動停止を指示するためのキルスイッチである。運転者がシーソースイッチ６０を上側に倒して停止スイッチ６０ｂをオンにすると、停止スイッチ６０ｂは、停止指示信号をＰＣＵ３４に出力する。

サイドスタンドスイッチ７０は、サイドスタンド４０が収納状態にあるときに、収納状態である旨のオン信号をＰＣＵ３４に出力する。また、サイドスタンドスイッチ７０は、サイドスタンド４０が非収納状態にあるときに、非収納状態である旨のオフ信号をＰＣＵ３４に出力する。なお、以下の説明では、説明の便宜上、オン信号の出力が停止している状態についても、オフ信号を出力している状態として説明する。

スロットル開度センサ７２は、スロットルグリップ５６Ｒの回動量（スロットルの開度）を検出し、その検出結果をＰＣＵ３４に出力する。

シートスイッチ７４は、シート１２が収納ボックスを上方から覆い、乗員が着座可能である場合に、その旨のオン信号をＰＣＵ３４に出力する。また、シートスイッチ７４は、シート１２が回動して収納ボックスの上方が開放されている場合に、その旨のオフ信号をＰＣＵ３４に出力する。

リッドスイッチ７６は、リッド３０が開いている場合に、その旨のオフ信号をＰＣＵ３４に出力する。また、リッドスイッチ７６は、リッド３０が閉じている場合に、その旨のオン信号をＰＣＵ３４に出力する。

プラグスイッチ７８は、充電口３２に充電プラグが差し込まれている場合に、その旨のオン信号をＰＣＵ３４に出力する。また、プラグスイッチ７８は、充電口３２に充電プラグが差し込まれていない場合に、その旨のオフ信号をＰＣＵ３４に出力する。

回転角度センサ８０は、例えば、レゾルバであって、回転電機１８を構成するロータの回転角度を逐次検出して、その検出結果をＰＣＵ３４に出力する。転倒センサ８２は、電動車両１０のバンク角を逐次検出して、その検出結果をＰＣＵ３４に出力する。

ＰＣＵ３４は、ＤＣ／ＤＣコンバータ８４、インバータ８６及び制御ユニット８８を有する。ＤＣ／ＤＣコンバータ８４は、バッテリ２８の直流電圧を所望の電圧値の直流電圧に変換してインバータ８６に出力することで、インバータ８６に直流電力を供給する。インバータ８６は、ＤＣ／ＤＣコンバータ８４から供給される直流電力を、三相の交流電力に変換して回転電機１８に供給する。

制御ユニット８８は、不図示のメモリに記憶されたプログラムを実行することにより、回転電機制御部８８ａ、駆動禁止処理部８８ｂ、駆動復帰処理部８８ｃ、走行状態判定部８８ｄ及び転倒状態判定部８８ｅの機能を実現する。また、制御ユニット８８は、上述した各センサ７２、８０、８２及び各スイッチ５０、６０ａ、６０ｂ、７０、７４、７６、７８からの情報又は信号に基づき、ＤＣ／ＤＣコンバータ８４及びインバータ８６を制御することで、回転電機１８を回転させ、又は、回転電機１８の回転を停止させる。

具体的に、走行状態判定部８８ｄは、各スイッチ５０、６０ａ、６０ｂ、７０、７４、７６、７８から出力される信号や回転角度センサ８０の検出結果に基づき、電動車両１０の走行状態を判定する。転倒状態判定部８８ｅは、転倒センサ８２が検出したバンク角に基づいて、電動車両１０の転倒の有無を判定する。

駆動禁止処理部８８ｂは、各センサ７２、８０、８２及び各スイッチ５０、６０ａ、６０ｂ、７０、７４、７６、７８からの情報又は信号や、走行状態判定部８８ｄ及び転倒状態判定部８８ｅの各判定結果に基づき、電動車両１０の駆動を禁止するインヒビタ状態に遷移させることを決定し、その決定結果を回転電機制御部８８ａに通知する。駆動復帰処理部８８ｃは、各センサ７２、８０、８２及び各スイッチ５０、６０ａ、６０ｂ、７０、７４、７６、７８からの情報又は信号や、走行状態判定部８８ｄ及び転倒状態判定部８８ｅの各判定結果に基づき、電動車両１０のインヒビタ状態が解消されたかどうかを判断する。駆動復帰処理部８８ｃは、インヒビタ状態が解消されたと判断したときに、電動車両１０の駆動を復帰させることを決定し、その決定結果を回転電機制御部８８ａに通知する。

回転電機制御部８８ａは、スロットルグリップ５６Ｒの回動量と、回転電機１８のロータの回転角度とに基づいて、ＤＣ／ＤＣコンバータ８４及びインバータ８６を制御する。

また、回転電機制御部８８ａは、インヒビタ状態に遷移する旨の通知を駆動禁止処理部８８ｂから受け取った場合に、ＤＣ／ＤＣコンバータ８４及びインバータ８６を制御して、回転電機１８の回転を停止させ、後輪１４の駆動を停止させる。なお、以下の説明において、「電動車両１０の駆動を禁止」とは、回転電機１８の回転を停止させ、回転電機１８から後輪１４への駆動力の伝達を禁止することで、後輪１４の駆動を禁止させることをいう。

さらに、回転電機制御部８８ａは、電動車両１０の駆動復帰の通知を駆動復帰処理部８８ｃから受け取った場合に、ＤＣ／ＤＣコンバータ８４及びインバータ８６を制御して、回転電機１８の回転を再開させることで、後輪１４の駆動を再開させる。なお、以下の説明において、「電動車両１０の駆動を復帰」とは、回転電機１８を回転可能な状態にして、回転電機１８から後輪１４への駆動力の伝達を可能にすることで、後輪１４の駆動を再開させることをいう。

このように、回転電機制御部８８ａは、駆動禁止処理部８８ｂから通知を受け取らない限り、ＤＣ／ＤＣコンバータ８４及びインバータ８６に対して、回転電機１８を回転させるための通常の制御を行う。また、回転電機制御部８８ａは、当該通知を受け取ってから、駆動復帰処理部８８ｃの通知を受け取るまでの時間帯では、回転電機１８の回転を停止させ、電動車両１０の駆動を禁止する。

ここで、電動車両１０の走行前のインヒビタ状態とは、運転者がスロットルグリップ５６Ｒを回動させる等、電動車両１０の走行開始を指示しても、電動車両１０の走行開始（駆動開始）を禁止する状態をいう。また、電動車両１０の走行中のインヒビタ状態とは、運転者がスロットルグリップ５６Ｒを回動させる等の電動車両１０の駆動を指示しても、電動車両１０の駆動を禁止する状態をいう。従って、走行中のインヒビタ状態では、回転電機１８から後輪１４に駆動力が伝達されず、電動車両１０は、惰性走行を行うことになる。

なお、以下の説明において、「電動車両１０の走行中」とは、回転電機１８の回転によって電動車両１０が走行している状態に加え、回転電機１８の回転停止によって電動車両１０が惰性走行を行っている状態や、走行状態の電動車両１０が交差点等で一時停車している状態を含む概念である。

また、制御ユニット８８は、各センサ７２、８０、８２及び各スイッチ５０、６０ａ、６０ｂ、７０、７４、７６、７８の情報又は信号（例えば、回転角度に応じた車速）や、制御ユニット８８内の各部の処理結果をメータ５２に表示させる。

［４．電動車両１０の動作］
以上のように構成される本実施形態に係る電動車両１０の動作について、図４を参照しながら説明する。ここでは、運転者がメインスイッチ５０（図２及び図３参照）をオンにした後、電動車両１０の走行中等におけるインヒビタ状態への遷移と、インヒビタ状態からの電動車両１０の駆動復帰とについて説明する。なお、図４の説明では、必要に応じて、図１〜図３も参照しながら説明する。

＜４．１ステップＳ１、Ｓ２の動作＞
先ず、ステップＳ１において、シート１２に着座した運転者がメインスイッチ５０をオンにした場合、メインスイッチ５０からＰＣＵ３４に起動指示信号が出力される。ＰＣＵ３４は、起動指示信号に基づき、バッテリ２８からの直流電力の供給を受けて起動する。また、ＰＣＵ３４は、バッテリ２８の直流電力をメータ５２等の電動車両１０内の各電装品に供給する。この結果、ＰＣＵ３４は、ステップＳ２のスタートスイッチ６０ａからの駆動指示信号の出力を待つ状態に遷移する。すなわち、ＰＣＵ３４は、ステップＳ１でメインスイッチ５０がオンすると、システム起動の条件Ｔ１が成立したと判断し、ステップＳ２の駆動指示信号の出力待ちの状態に遷移する。

＜４．２ステップＳ３〜Ｓ８の動作＞
前述のように、スタートスイッチ６０ａは、運転者の操作に起因して、回転電機１８の回転開始をＰＣＵ３４に指示する駆動指示信号を出力する。そのため、ステップＳ２は、電動車両１０の走行前の状態である。従って、ステップＳ２において、スタートスイッチ６０ａがオンしていない状態で、運転者が電動車両１０の走行を指示する何らかの操作を行った場合、駆動禁止処理部８８ｂは、電動車両１０をインヒビタ状態に遷移させる。また、ステップＳ２において、電動車両１０の走行が不可能な状態にある場合、駆動禁止処理部８８ｂは、電動車両１０をインヒビタ状態に遷移させる。この場合、走行状態判定部８８ｄは、回転角度センサ８０が検出した回転角度等に基づいて、電動車両１０が走行停止状態（走行前の状態）にあることを判定し、その判定結果を駆動禁止処理部８８ｂに通知してもよい。

具体的に、サイドスタンドスイッチ７０からＰＣＵ３４にオフ信号が出力されている場合（条件Ｔ２）、駆動禁止処理部８８ｂは、サイドスタンドスイッチ７０が非収納状態にあるため、電動車両１０の走行が不可能と判断する。次に、駆動禁止処理部８８ｂは、この判断結果（条件Ｔ２の成立）に基づき、電動車両１０をインヒビタ状態に遷移させることを決定し、その決定結果を回転電機制御部８８ａに通知する。これにより、ステップＳ２からステップＳ３のインヒビタ状態に遷移する。

一方、ステップＳ３において、サイドスタンドスイッチ７０からＰＣＵ３４にオン信号が出力されている場合、且つ、スタートスイッチ６０ａからＰＣＵ３４に駆動指示信号が出力されていない場合（条件Ｔ３）、駆動復帰処理部８８ｃは、サイドスタンドスイッチ７０が収納状態にあるため、スタートスイッチ６０ａがオンすれば、電動車両１０を走行可能と判断する。すなわち、駆動復帰処理部８８ｃは、サイドスタンド４０の非収納状態に起因するインヒビタ状態が解消されたと判断する。次に、駆動復帰処理部８８ｃは、この判断結果（条件Ｔ３の成立）に基づき、電動車両１０をインヒビタ状態から駆動復帰させることを決定し、その決定結果を回転電機制御部８８ａに通知する。これにより、ステップＳ３からステップＳ２に遷移する。

また、リッドスイッチ７６からＰＣＵ３４にオフ信号が出力されている場合（条件Ｔ４）、駆動禁止処理部８８ｂは、リッド３０を開いた状態でバッテリ２８に対する充電が開始される可能性があるので、電動車両１０の走行が不可能と判断する。次に、駆動禁止処理部８８ｂは、この判断結果（条件Ｔ４の成立）に基づき、電動車両１０をインヒビタ状態に遷移させることを決定し、その決定結果を回転電機制御部８８ａに通知する。これにより、ステップＳ２からステップＳ４のインヒビタ状態に遷移する。

一方、ステップＳ４において、リッドスイッチ７６からＰＣＵ３４にオン信号が出力されている場合（条件Ｔ５）、駆動復帰処理部８８ｃは、リッド３０が充電口３２を塞いでいるため、スタートスイッチ６０ａがオンすれば、電動車両１０を走行可能と判断する。すなわち、駆動復帰処理部８８ｃは、リッド３０が開いていることに起因するインヒビタ状態が解消されたと判断する。次に、駆動復帰処理部８８ｃは、この判断結果（条件Ｔ５の成立）に基づき、電動車両１０をインヒビタ状態から駆動復帰させることを決定し、その決定結果を回転電機制御部８８ａに通知する。これにより、ステップＳ４からステップＳ２に遷移する。

さらに、スロットル開度センサ７２からＰＣＵ３４にスロットルグリップ５６Ｒが回動している（スロットルが開いている）旨の検出結果が出力されている場合（条件Ｔ６）、駆動禁止処理部８８ｂは、スタートスイッチ６０ａがオンされていないにも関わらず、回転電機１８の出力を調整する旨の指示があるため、電動車両１０の走行が不可能と判断する。次に、駆動禁止処理部８８ｂは、この判断結果（条件Ｔ６の成立）に基づき、電動車両１０をインヒビタ状態に遷移させることを決定し、その決定結果を回転電機制御部８８ａに通知する。これにより、ステップＳ２からステップＳ５のインヒビタ状態に遷移する。

一方、ステップＳ５において、スロットル開度センサ７２からＰＣＵ３４にスロットルグリップ５６Ｒが当初の位置に戻された（スロットルが閉じている）旨の検出結果が出力されている場合（条件Ｔ７）、駆動復帰処理部８８ｃは、スタートスイッチ６０ａがオンすれば、電動車両１０を走行可能と判断する。すなわち、駆動復帰処理部８８ｃは、スロットルグリップ５６Ｒの回動に起因するインヒビタ状態が解消されたと判断する。次に、駆動復帰処理部８８ｃは、この判断結果（条件Ｔ７の成立）に基づき、電動車両１０をインヒビタ状態から駆動復帰させることを決定し、その決定結果を回転電機制御部８８ａに通知する。これにより、ステップＳ５からステップＳ２に遷移する。

さらにまた、シートスイッチ７４からＰＣＵ３４にオフ信号が出力されている場合（条件Ｔ８）、駆動禁止処理部８８ｂは、シート１２が開いているため、電動車両１０の走行が不可能と判断する。次に、駆動禁止処理部８８ｂは、この判断結果（条件Ｔ８の成立）に基づき、電動車両１０をインヒビタ状態に遷移させることを決定し、その決定結果を回転電機制御部８８ａに通知する。これにより、ステップＳ２からステップＳ６のインヒビタ状態に遷移する。

一方、ステップＳ６において、シートスイッチ７４からＰＣＵ３４にオン信号が出力されている場合（条件Ｔ９）、駆動復帰処理部８８ｃは、シート１２が収納ボックスを塞いでいるため、スタートスイッチ６０ａがオンすれば、電動車両１０を走行可能と判断する。すなわち、駆動復帰処理部８８ｃは、シート１２が開いていることに起因するインヒビタ状態が解消されたと判断する。次に、駆動復帰処理部８８ｃは、この判断結果（条件Ｔ９の成立）に基づき、電動車両１０をインヒビタ状態から駆動復帰させることを決定し、その決定結果を回転電機制御部８８ａに通知する。これにより、ステップＳ６からステップＳ２に遷移する。

また、停止スイッチ６０ｂからＰＣＵ３４に停止指示信号が出力されている場合（条件Ｔ１０）、駆動禁止処理部８８ｂは、スタートスイッチ６０ａがオンされていないにも関わらず、回転電機１８の出力停止の指示があるので、電動車両１０の走行が不可能と判断する。次に、駆動禁止処理部８８ｂは、この判断結果（条件Ｔ１０の成立）に基づき、電動車両１０をインヒビタ状態に遷移させることを決定し、その決定結果を回転電機制御部８８ａに通知する。これにより、ステップＳ２からステップＳ７のインヒビタ状態に遷移する。

一方、ステップＳ７において、停止スイッチ６０ｂ及びスタートスイッチ６０ａからＰＣＵ３４に停止指示信号及び駆動指示信号がそれぞれ出力されていない場合（条件Ｔ１１）、駆動復帰処理部８８ｃは、回転電機１８の出力停止の指示がないため、スタートスイッチ６０ａがオンすれば、電動車両１０を走行可能と判断する。すなわち、駆動復帰処理部８８ｃは、停止スイッチ６０ｂに起因するインヒビタ状態が解消されたと判断する。次に、駆動復帰処理部８８ｃは、この判断結果（条件Ｔ１１の成立）に基づき、電動車両１０をインヒビタ状態から駆動復帰させることを決定し、その決定結果を回転電機制御部８８ａに通知する。これにより、ステップＳ７からステップＳ２に遷移する。

さらに、プラグスイッチ７８からＰＣＵ３４にオン信号が出力されている場合（条件Ｔ１２）、駆動禁止処理部８８ｂは、充電プラグが充電口３２に差し込まれ、バッテリ２８が充電中であるため、電動車両１０の走行が不可能と判断する。次に、駆動禁止処理部８８ｂは、この判断結果（条件Ｔ１２の成立）に基づき、電動車両１０をインヒビタ状態に遷移させることを決定し、その決定結果を回転電機制御部８８ａに通知する。これにより、ステップＳ２からステップＳ８のインヒビタ状態に遷移する。

一方、ステップＳ８において、プラグスイッチ７８からＰＣＵ３４にオフ信号が出力されている場合（条件Ｔ１３）、駆動復帰処理部８８ｃは、充電口３２から充電プラグが取り外されているため、スタートスイッチ６０ａがオンすれば、電動車両１０を走行可能と判断する。すなわち、駆動復帰処理部８８ｃは、充電プラグに起因するインヒビタ状態が解消されたと判断する。次に、駆動復帰処理部８８ｃは、この判断結果（条件Ｔ１３の成立）に基づき、電動車両１０をインヒビタ状態から駆動復帰させることを決定し、その決定結果を回転電機制御部８８ａに通知する。これにより、ステップＳ８からステップＳ２に遷移する。

なお、ステップＳ３〜Ｓ８の各インヒビタ状態において、回転電機制御部８８ａは、駆動禁止処理部８８ｂからの通知に基づき、回転電機１８が回転しないように、すなわち、回転電機１８から後輪１４への駆動力の伝達を阻止するように、ＤＣ／ＤＣコンバータ８４及びインバータ８６を制御する。

＜４．３ステップＳ９、Ｓ１０の動作＞
ステップＳ２において、運転者がスタートスイッチ６０ａを押すと、スタートスイッチ６０ａからＰＣＵ３４に駆動指示信号が出力される。また、回転角度センサ８０は、回転電機１８のロータの回転角度を逐次検出し、その検出結果をＰＣＵ３４に出力する。この場合、電動車両１０の走行前の状態であるため、回転電機１８は回転を停止している。従って、走行状態判定部８８ｄは、駆動指示信号及び回転角度に基づき、電動車両１０の走行開始を指示されたと判定する（条件Ｔ１４）。そして、走行状態判定部８８ｄは、その判定結果を回転電機制御部８８ａに通知する。

回転電機制御部８８ａは、走行状態判定部８８ｄからの通知により、ＤＣ／ＤＣコンバータ８４及びインバータ８６を制御して回転電機１８を回転させることが可能な状態に至ったことを認識することができる。このように、電動車両１０は、条件Ｔ１４の成立を受けて、ステップＳ２からステップＳ９の状態に遷移する。なお、ステップＳ９は、走行中の電動車両１０の状態のうち、回転電機１８が回転を停止している状態をいう。

ステップＳ９において、運転者がスロットルグリップ５６Ｒを回動させると、スロットル開度センサ７２は、スロットルグリップ５６Ｒの回動量を検出し、その検出結果をＰＣＵ３４に出力する。回転電機制御部８８ａは、スロットル開度センサ７２及び回転角度センサ８０の各検出結果に基づき、ＤＣ／ＤＣコンバータ８４及びインバータ８６を制御することで、回転電機１８を回転させる（条件Ｔ１５）。条件Ｔ１５の成立により、回転電機１８は、回転を開始し、その駆動力を後輪１４に伝達する。これにより、後輪１４が駆動して電動車両１０が走行（駆動）を開始し、電動車両１０は、ステップＳ９からステップＳ１０の状態に遷移する。なお、ステップＳ１０は、走行中の電動車両１０の状態のうち、回転電機１８が回転している状態をいう。

ステップＳ１０において、運転者がスロットルグリップ５６Ｒを当初の位置に戻した場合、回転電機制御部８８ａは、ＤＣ／ＤＣコンバータ８４及びインバータ８６を制御して回転電機１８の回転を停止させる（条件Ｔ１６）。条件Ｔ１６の成立により、回転電機１８は、回転を停止して後輪１４への駆動力の伝達を停止する。これにより、後輪１４の駆動が停止し、電動車両１０は、ステップＳ１０からステップＳ９に遷移する。

従って、運転者によるスタートスイッチ６０ａの操作後、電動車両１０は、ステップＳ９とステップＳ１０との間を遷移する。なお、本実施形態では、ステップＳ２において、運転者によるスタートスイッチ６０ａの操作が行われ、且つ、回転電機１８が回転を開始した場合（条件Ｔ１７）、直ちに、ステップＳ２からステップＳ１０に遷移してもよい。

＜４．４ステップＳ１１、Ｓ１２の動作＞
ステップＳ９、Ｓ１０において、サイドスタンドスイッチ７０からＰＣＵ３４にオフ信号が出力された場合（条件Ｔ１８、Ｔ１９）、駆動禁止処理部８８ｂは、サイドスタンド４０が非収納状態にあるため、電動車両１０の走行が不可能と判断する。次に、駆動禁止処理部８８ｂは、この判断結果（条件Ｔ１８、Ｔ１９の成立）に基づき、走行中の電動車両１０をインヒビタ状態に遷移させることを決定し、その決定結果を回転電機制御部８８ａに通知する。これにより、ステップＳ９、Ｓ１０からステップＳ１１のインヒビタ状態に遷移する。

ステップＳ１１において、回転電機制御部８８ａは、駆動禁止処理部８８ｂからの通知に基づき、回転電機１８が回転しないように、ＤＣ／ＤＣコンバータ８４及びインバータ８６を制御する。これにより、回転電機１８から後輪１４への駆動力の伝達が禁止される。なお、ステップＳ９からステップＳ１１に遷移した場合には、電動車両１０の一時停止の状態が維持される。また、ステップＳ１０からステップＳ１１に遷移した場合、電動車両１０は、惰性走行を行うことになる。

ステップＳ１１において、（１）サイドスタンドスイッチ７０からＰＣＵ３４にオン信号が出力され、（２）走行状態判定部８８ｄが回転角度センサ８０の検出結果に基づき回転電機１８の回転停止を判定し、（３）運転者によるスタートスイッチ６０ａの操作に起因して該スタートスイッチ６０ａからＰＣＵ３４に駆動指示信号が出力され、且つ、（４）スロットルが閉じている（スロットルグリップ５６Ｒが当初の位置に戻っている）場合（条件Ｔ２０）、駆動復帰処理部８８ｃは、サイドスタンドスイッチ７０に起因するインヒビタ状態が解消されているので、電動車両１０を走行可能と判断する。

次に、駆動復帰処理部８８ｃは、この判断結果（条件Ｔ２０の成立）に基づき、電動車両１０をインヒビタ状態から駆動復帰させることを決定し、その決定結果を回転電機制御部８８ａに通知する。この結果、回転電機制御部８８ａは、駆動復帰処理部８８ｃからの通知に基づき、ＤＣ／ＤＣコンバータ８４及びインバータ８６を制御して、回転電機１８を回転可能な状態に戻す。すなわち、電動車両１０の状態は、ステップＳ１１からステップＳ９に遷移する。このように、インヒビタ状態から駆動復帰する際、ステップＳ２の停止状態を経ることなく、ステップＳ１１のインヒビタ状態からステップＳ９の走行状態に戻る。

一方、ステップＳ１１において、（１）サイドスタンドスイッチ７０からＰＣＵ３４にオン信号が出力され、（２）走行状態判定部８８ｄが回転角度センサ８０の検出結果に基づき回転電機１８が回転していることを判定し、（３）運転者によるスタートスイッチ６０ａの操作に起因して該スタートスイッチ６０ａからＰＣＵ３４に駆動指示信号が出力され、且つ、（４）スロットルが閉じている場合（条件Ｔ２１）、駆動復帰処理部８８ｃは、サイドスタンドスイッチ７０に起因するインヒビタ状態が解消され、電動車両１０を走行可能と判断する。

次に、駆動復帰処理部８８ｃは、この判断結果（条件Ｔ２１の成立）に基づき、電動車両１０をインヒビタ状態から駆動復帰させることを決定し、その決定結果を回転電機制御部８８ａに通知する。この場合でも、回転電機制御部８８ａは、駆動復帰処理部８８ｃからの通知に基づき、ＤＣ／ＤＣコンバータ８４及びインバータ８６を制御して、回転電機１８を回転可能な状態に戻す。この場合でも、電動車両１０は、ステップＳ２の停止状態を経ることなく、ステップＳ１１からステップＳ１０に遷移する。

また、ステップＳ９、Ｓ１０において、運転者が停止スイッチ６０ｂを操作して、停止スイッチ６０ｂからＰＣＵ３４に停止指示信号が出力された場合（条件Ｔ２２、Ｔ２３）、駆動禁止処理部８８ｂは、停止スイッチ６０ｂが操作され、回転電機１８の回転停止が指示されたので、電動車両１０の走行が不可能と判断する。次に、駆動禁止処理部８８ｂは、この判断結果（条件Ｔ２２、Ｔ２３の成立）に基づき、走行中の電動車両１０をインヒビタ状態に遷移させることを決定し、その決定結果を回転電機制御部８８ａに通知する。これにより、ステップＳ９、Ｓ１０からステップＳ１２のインヒビタ状態に遷移する。

ステップＳ１２において、回転電機制御部８８ａは、駆動禁止処理部８８ｂからの通知に基づき、回転電機１８が回転しないように、ＤＣ／ＤＣコンバータ８４及びインバータ８６を制御する。この場合でも、回転電機１８から後輪１４に駆動力が伝達されないので、ステップＳ９からステップＳ１２に遷移したときは、電動車両１０の一時停止の状態が維持される。また、ステップＳ１０からステップＳ１２に遷移したときには、電動車両１０は、惰性走行を行う。

また、ステップＳ１２において、（１）停止スイッチ６０ｂからＰＣＵ３４への停止指示信号の出力が停止され、（２）走行状態判定部８８ｄが回転角度センサ８０の検出結果に基づき回転電機１８が回転中であることを判定し、（３）運転者によるスタートスイッチ６０ａの操作に起因して該スタートスイッチ６０ａからＰＣＵ３４に駆動指示信号が出力され、且つ、（４）スロットルが閉じている場合（条件Ｔ２４）、駆動復帰処理部８８ｃは、停止スイッチ６０ｂに起因するインヒビタ状態が解消され、電動車両１０を走行可能と判断する。

次に、駆動復帰処理部８８ｃは、この判断結果（条件Ｔ２４の成立）に基づき、電動車両１０をインヒビタ状態から駆動復帰させることを決定し、その決定結果を回転電機制御部８８ａに通知する。この結果、回転電機制御部８８ａは、駆動復帰処理部８８ｃからの通知に基づき、ＤＣ／ＤＣコンバータ８４及びインバータ８６を制御して、回転電機１８を回転可能な状態に戻す。この場合、電動車両１０は、ステップＳ２の停止状態を経ることなく、ステップＳ１２からステップＳ１０に遷移する。

なお、ステップＳ１２において、（１）停止スイッチ６０ｂからＰＣＵ３４への停止指示信号の出力が停止され、（２）走行状態判定部８８ｄが回転角度センサ８０の検出結果に基づき回転電機１８が回転を停止していることを判定し、且つ、（３）スロットルが閉じている場合（条件Ｔ２５）、駆動復帰処理部８８ｃは、停止スイッチ６０ｂに起因するインヒビタ状態が解消されている一方で、電動車両１０が停車状態であると判断する。

次に、駆動復帰処理部８８ｃは、この判断結果（条件Ｔ２５の成立）に基づき、電動車両１０をインヒビタ状態から駆動復帰させることを決定し、その決定結果を回転電機制御部８８ａに通知する。この場合には、電動車両１０は、ステップＳ１２からステップＳ２に遷移する。

＜４．４ステップＳ１３の動作＞
ステップＳ２、Ｓ９、Ｓ１０において、転倒状態判定部８８ｅは、転倒センサ８２が検出したバンク角度が閾値角度を超えている場合、電動車両１０が転倒状態にあると判定し、その判定結果を駆動禁止処理部８８ｂに通知する。駆動禁止処理部８８ｂは、この判定結果を受け、電動車両１０の走行が不可能と判断し（条件Ｔ２６〜Ｔ２８の成立）、その判断結果を回転電機制御部８８ａに通知する。これにより、ステップＳ２、Ｓ９、Ｓ１０からステップＳ１３のインヒビタ状態に遷移する。

［５．本実施形態の効果］
以上説明した本実施形態に係る電動車両１０の効果について説明する。

本実施形態に係る電動車両１０は、回転電機１８によって駆動する電動車両１０であって、電動車両１０の走行中、該電動車両１０の駆動を禁止するインヒビタ状態に遷移させる駆動禁止処理部８８ｂと、電動車両１０の走行中、インヒビタ状態が解消されたときに、電動車両１０の駆動を復帰させる駆動復帰処理部８８ｃとを有する。これにより、電動車両１０の走行中、インヒビタ状態が解消された場合、電動車両１０を停車させることなく、電動車両１０の駆動を速やかに復帰させることができる。

また、電動車両１０は、回転電機１８の出力を調整するスロットルグリップ５６Ｒ（右グリップ部５６Ｒ、スロットル）をさらに有する。この場合、駆動復帰処理部８８ｃは、電動車両１０の走行中、インヒビタ状態への遷移後（図４のステップＳ９、Ｓ１０→ステップＳ１１、Ｓ１２）、スロットルが閉じたときに、インヒビタ状態が解消されたと判断し、電動車両１０の駆動を復帰させる（ステップＳ１１、Ｓ１２→ステップＳ９、Ｓ１０）。これにより、電動車両１０の駆動復帰後、電動車両１０が不意に飛び出して走行することを防止することができる。

また、電動車両１０は、回転電機１８の回転を停止させるための停止スイッチ６０ｂをさらに有する。この場合、駆動禁止処理部８８ｂは、電動車両１０の走行中、停止スイッチ６０ｂが押されたときに、インヒビタ状態に遷移させる（ステップＳ９、Ｓ１０→ステップＳ１２）。これにより、運転者の意思で電動車両１０の駆動を停止させることができる。

また、電動車両１０は、回転電機１８の回転を開始させるためのスタートスイッチ６０ａをさらに有する。この場合、駆動復帰処理部８８ｃは、電動車両１０の走行中、インヒビタ状態への遷移後（ステップＳ９、Ｓ１０→ステップＳ１１、Ｓ１２）、スタートスイッチ６０ａが押されたときに、インヒビタ状態が解消されたと判断し、電動車両１０の駆動を復帰させる（ステップＳ１１、Ｓ１２→ステップＳ９、Ｓ１０）。これにより、運転者の意思で電動車両１０を速やかに駆動復帰させることができる。

また、電動車両１０は、サイドスタンド４０をさらに有する。駆動禁止処理部８８ｂは、電動車両１０の走行中、サイドスタンド４０が非収納状態となったときに、インヒビタ状態に遷移させる（ステップＳ９、Ｓ１０→ステップＳ１１）。これにより、電動車両１０の走行中、サイドスタンド４０が不意に非収納状態となっても、電動車両１０の駆動を速やかに停止させることができる。

この場合、駆動復帰処理部８８ｃは、電動車両１０の走行中、インヒビタ状態への遷移後、サイドスタンド４０が収納状態となったときに、インヒビタ状態が解消されたと判断することで、電動車両１０の駆動を速やかに復帰させることができる（ステップＳ１１→ステップＳ９、Ｓ１０）。

以上、本発明について好適な実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は、上記の実施形態の記載範囲に限定されることはない。上記の実施形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることは、当業者に明らかである。そのような変更又は改良を加えた形態も、本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、請求の範囲の記載から明らかである。また、請求の範囲に記載された括弧書きの符号は、本発明の理解の容易化のために添付図面中の符号に倣って付したものであり、本発明がその符号をつけた要素に限定されて解釈されるものではない。

１０…電動車両１８…回転電機
４０…サイドスタンド
５６Ｒ…スロットルグリップ（右グリップ部、スロットル）
６０ａ…スタートスイッチ６０ｂ…停止スイッチ
８８ｂ…駆動禁止処理部８８ｃ…駆動復帰処理部

【０００１】
技術分野
［０００１］
本発明は、回転電機によって駆動する電動車両に関する。
背景技術
［０００２］
例えば、特開２０１０−１２０５９７号公報には、停止スイッチを押すと車両内の全ての制御を停止することが開示されている。
発明の概要
［０００３］
ところで、回転電機によって駆動する電動車両において、電動車両の走行中、停止スイッチを押せば電動車両の駆動を禁止する駆動禁止状態（以下、インヒビタ状態ともいう。）に遷移する。これにより、電動車両は停車する。その後、スタートスイッチを押せば、回転電機の出力が駆動輪に伝達され、電動車両を駆動させることができる。従って、インヒビタ状態から電動車両の駆動を復帰させるためには、電動車両を一旦停車させる必要がある。この結果、電動車両の走行中、インヒビタ状態が解消されても、電動車両の駆動を速やかに復帰させることができない。
［０００４］
そこで、本発明は、電動車両の走行中、インヒビタ状態から駆動状態に速やかに復帰させることができる電動車両を提供することを目的とする。
［０００５］
本発明の態様は、回転電機によって駆動する電動車両であって、前記電動車両の走行中、該電動車両の駆動を禁止するインヒビタ状態に遷移させる駆動禁止処理部と、前記電動車両の走行中、前記インヒビタ状態が解消されたときに、停止状態を経ずに、前記電動車両の駆動を復帰させる駆動復帰処理部とを有する。
［０００６］
本発明によれば、電動車両の走行中、インヒビタ状態が解消された場合、電動車両を停車させることなく、電動車両の駆動を速やかに復帰させることができる。
［０００７］
上記の目的、特徴及び利点は、添付した図面を参照して説明される以下の実施の形態の説明から容易に了解されるであろう。

【００１８】
の決定結果を回転電機制御部８８ａに通知する。この結果、回転電機制御部８８ａは、駆動復帰処理部８８ｃからの通知に基づき、ＤＣ／ＤＣコンバータ８４及びインバータ８６を制御して、回転電機１８を回転可能な状態に戻す。この場合、電動車両１０は、ステップＳ２の停止状態を経ることなく、ステップＳ１２からステップＳ１０に遷移する。
［００７６］
なお、ステップＳ１２において、（１）停止スイッチ６０ｂからＰＣＵ３４への停止指示信号の出力が停止され、（２）走行状態判定部８８ｄが回転角度センサ８０の検出結果に基づき回転電機１８が回転を停止していることを判定し、且つ、（３）スロットルが閉じている場合（条件Ｔ２５）、駆動復帰処理部８８ｃは、停止スイッチ６０ｂに起因するインヒビタ状態が解消されている一方で、電動車両１０が停車状態であると判断する。
［００７７］
次に、駆動復帰処理部８８ｃは、この判断結果（条件Ｔ２５の成立）に基づき、電動車両１０をインヒビタ状態から駆動復帰させることを決定し、その決定結果を回転電機制御部８８ａに通知する。この場合には、電動車両１０は、ステップＳ１２からステップＳ２に遷移する。
［００７８］
＜４．５ステップＳ１３の動作＞
ステップＳ２、Ｓ９、Ｓ１０において、転倒状態判定部８８ｅは、転倒センサ８２が検出したバンク角度が閾値角度を超えている場合、電動車両１０が転倒状態にあると判定し、その判定結果を駆動禁止処理部８８ｂに通知する。駆動禁止処理部８８ｂは、この判定結果を受け、電動車両１０の走行が不可能と判断し（条件Ｔ２６〜Ｔ２８の成立）、その判断結果を回転電機制御部８８ａに通知する。これにより、ステップＳ２、Ｓ９、Ｓ１０からステップＳ１３のインヒビタ状態に遷移する。
［００７９］
［５．本実施形態の効果］
以上説明した本実施形態に係る電動車両１０の効果について説明する。
［００８０］
本実施形態に係る電動車両１０は、回転電機１８によって駆動する電動車両１０であって、電動車両１０の走行中、該電動車両１０の駆動を禁止するインヒビタ状態に遷移させる駆動禁止処理部８８ｂと、電動車両１０の走行

【００１９】
中、インヒビタ状態が解消されたときに、停止状態を経ずに、電動車両１０の駆動を復帰させる駆動復帰処理部８８ｃとを有する。これにより、電動車両１０の走行中、インヒビタ状態が解消された場合、電動車両１０を停車させることなく、電動車両１０の駆動を速やかに復帰させることができる。
［００８１］
また、電動車両１０は、回転電機１８の出力を調整するスロットルグリップ５６Ｒ（右グリップ部５６Ｒ、スロットル）をさらに有する。この場合、駆動復帰処理部８８ｃは、電動車両１０の走行中、インヒビタ状態への遷移後（図４のステップＳ９、Ｓ１０→ステップＳ１１、Ｓ１２）、スロットルが閉じたときに、インヒビタ状態が解消されたと判断し、電動車両１０の駆動を復帰させる（ステップＳ１１、Ｓ１２→ステップＳ９、Ｓ１０）。これにより、電動車両１０の駆動復帰後、電動車両１０が不意に飛び出して走行することを防止することができる。
［００８２］
また、電動車両１０は、回転電機１８の回転を停止させるための停止スイッチ６０ｂをさらに有する。この場合、駆動禁止処理部８８ｂは、電動車両１０の走行中、停止スイッチ６０ｂが押されたときに、インヒビタ状態に遷移させる（ステップＳ９、Ｓ１０→ステップＳ１２）。これにより、運転者の意思で電動車両１０の駆動を停止させることができる。
［００８３］
また、電動車両１０は、回転電機１８の回転を開始させるためのスタートスイッチ６０ａをさらに有する。この場合、駆動復帰処理部８８ｃは、電動車両１０の走行中、インヒビタ状態への遷移後（ステップＳ９、Ｓ１０→ステップＳ１１、Ｓ１２）、スタートスイッチ６０ａが押されたときに、インヒビタ状態が解消されたと判断し、電動車両１０の駆動を復帰させる（ステップＳ１１、Ｓ１２→ステップＳ９、Ｓ１０）。これにより、運転者の意思で電動車両１０を速やかに駆動復帰させることができる。
［００８４］
また、電動車両１０は、サイドスタンド４０をさらに有する。駆動禁止処理部８８ｂは、電動車両１０の走行中、サイドスタンド４０が非収納状態となったときに、インヒビタ状態に遷移させる（ステップＳ９、Ｓ１０→ステップＳ１１）。これにより、電動車両１０の走行中、サイドスタンド４０が

【０００１】
技術分野
［０００１］
本発明は、回転電機によって駆動する電動車両に関する。
背景技術
［０００２］
例えば、特開２０１０−１２０５９７号公報には、停止スイッチを押すと車両内の全ての制御を停止することが開示されている。
発明の概要
［０００３］
ところで、回転電機によって駆動する電動車両において、電動車両の走行中、停止スイッチを押せば電動車両の駆動を禁止する駆動禁止状態（以下、インヒビタ状態ともいう。）に遷移する。これにより、電動車両は停車する。その後、スタートスイッチを押せば、回転電機の出力が駆動輪に伝達され、電動車両を駆動させることができる。従って、インヒビタ状態から電動車両の駆動を復帰させるためには、電動車両を一旦停車させる必要がある。この結果、電動車両の走行中、インヒビタ状態が解消されても、電動車両の駆動を速やかに復帰させることができない。
［０００４］
そこで、本発明は、電動車両の走行中、インヒビタ状態から駆動状態に速やかに復帰させることができる電動車両を提供することを目的とする。
［０００５］
本発明の態様は、回転電機によって駆動する電動車両であって、前記電動車両の走行開始後、前記電動車両の走行中、該電動車両の駆動を禁止するインヒビタ状態に遷移させる駆動禁止処理部と、前記電動車両の走行中、前記インヒビタ状態が解消されたときに、停止状態を経ずに、前記電動車両の駆動を復帰させる駆動復帰処理部と、前記回転電機の回転を停止させるための停止スイッチとを有し、前記駆動禁止処理部は、前記電動車両の走行中、前記停止スイッチが押されたときに、前記インヒビタ状態に遷移させる。
［０００６］
本発明によれば、電動車両の走行中、インヒビタ状態が解消された場合、電動車両を停車させることなく、電動車両の駆動を速やかに復帰させることができる。
［０００７］
上記の目的、特徴及び利点は、添付した図面を参照して説明される以下の実施の形態の説明から容易に了解されるであろう。

【００１８】
の決定結果を回転電機制御部８８ａに通知する。この結果、回転電機制御部８８ａは、駆動復帰処理部８８ｃからの通知に基づき、ＤＣ／ＤＣコンバータ８４及びインバータ８６を制御して、回転電機１８を回転可能な状態に戻す。この場合、電動車両１０は、ステップＳ２の停止状態を経ることなく、ステップＳ１２からステップＳ１０に遷移する。
［００７６］
なお、ステップＳ１２において、（１）停止スイッチ６０ｂからＰＣＵ３４への停止指示信号の出力が停止され、（２）走行状態判定部８８ｄが回転角度センサ８０の検出結果に基づき回転電機１８が回転を停止していることを判定し、且つ、（３）スロットルが閉じている場合（条件Ｔ２５）、駆動復帰処理部８８ｃは、停止スイッチ６０ｂに起因するインヒビタ状態が解消されている一方で、電動車両１０が停車状態であると判断する。
［００７７］
次に、駆動復帰処理部８８ｃは、この判断結果（条件Ｔ２５の成立）に基づき、電動車両１０をインヒビタ状態から駆動復帰させることを決定し、その決定結果を回転電機制御部８８ａに通知する。この場合には、電動車両１０は、ステップＳ１２からステップＳ２に遷移する。
［００７８］
＜４．５ステップＳ１３の動作＞
ステップＳ２、Ｓ９、Ｓ１０において、転倒状態判定部８８ｅは、転倒センサ８２が検出したバンク角度が閾値角度を超えている場合、電動車両１０が転倒状態にあると判定し、その判定結果を駆動禁止処理部８８ｂに通知する。駆動禁止処理部８８ｂは、この判定結果を受け、電動車両１０の走行が不可能と判断し（条件Ｔ２６〜Ｔ２８の成立）、その判断結果を回転電機制御部８８ａに通知する。これにより、ステップＳ２、Ｓ９、Ｓ１０からステップＳ１３のインヒビタ状態に遷移する。
［００７９］
［５．本実施形態の効果］
以上説明した本実施形態に係る電動車両１０の効果について説明する。
［００８０］
本実施形態に係る電動車両１０は、回転電機１８によって駆動する電動車両１０であって、電動車両１０の走行開始後、電動車両１０の走行中、該電動車両１０の駆動を禁止するインヒビタ状態に遷移させる駆動禁止処理部８

【００１９】
８ｂと、電動車両１０の走行中、インヒビタ状態が解消されたときに、停止状態を経ずに、電動車両１０の駆動を復帰させる駆動復帰処理部８８ｃと、回転電機１８の回転を停止させるための停止スイッチ６０ｂとを有する。この場合、駆動禁止処理部８８ｂは、電動車両１０の走行中、停止スイッチ６０ｂが押されたときに、インヒビタ状態に遷移させる（ステップＳ９、Ｓ１０→ステップＳ１２）。これにより、電動車両１０の走行中、インヒビタ状態が解消された場合、電動車両１０を停車させることなく、電動車両１０の駆動を速やかに復帰させることができる。また、運転者の意思で電動車両１０の駆動を停止させることができる。
［００８１］
また、電動車両１０は、回転電機１８の出力を調整するスロットルグリップ５６Ｒ（右グリップ部５６Ｒ、スロットル）をさらに有する。この場合、駆動復帰処理部８８ｃは、電動車両１０の走行中、インヒビタ状態への遷移後（図４のステップＳ９、Ｓ１０→ステップＳ１１、Ｓ１２）、スロットルが閉じたときに、インヒビタ状態が解消されたと判断し、電動車両１０の駆動を復帰させる（ステップＳ１１、Ｓ１２→ステップＳ９、Ｓ１０）。これにより、電動車両１０の駆動復帰後、電動車両１０が不意に飛び出して走行することを防止することができる。
［００８２］
［００８３］
また、電動車両１０は、回転電機１８の回転を開始させるためのスタートスイッチ６０ａをさらに有する。この場合、駆動復帰処理部８８ｃは、電動車両１０の走行中、インヒビタ状態への遷移後（ステップＳ９、Ｓ１０→ステップＳ１１、Ｓ１２）、スタートスイッチ６０ａが押されたときに、インヒビタ状態が解消されたと判断し、電動車両１０の駆動を復帰させる（ステップＳ１１、Ｓ１２→ステップＳ９、Ｓ１０）。これにより、運転者の意思で電動車両１０を速やかに駆動復帰させることができる。
［００８４］
また、電動車両１０は、サイドスタンド４０をさらに有する。駆動禁止処理部８８ｂは、電動車両１０の走行中、サイドスタンド４０が非収納状態となったときに、インヒビタ状態に遷移させる（ステップＳ９、Ｓ１０→ステップＳ１１）。これにより、電動車両１０の走行中、サイドスタンド４０が

Claims

回転電機（１８）によって駆動する電動車両（１０）であって、
前記電動車両（１０）の走行中、該電動車両（１０）の駆動を禁止するインヒビタ状態に遷移させる駆動禁止処理部（８８ｂ）と、
前記電動車両（１０）の走行中、前記インヒビタ状態が解消されたときに、前記電動車両（１０）の駆動を復帰させる駆動復帰処理部（８８ｃ）と、
を有する、電動車両（１０）。
請求項１記載の電動車両（１０）において、
前記回転電機（１８）の出力を調整するスロットル（５６Ｒ）をさらに有し、
前記駆動復帰処理部（８８ｃ）は、前記電動車両（１０）の走行中、前記インヒビタ状態への遷移後、前記スロットル（５６Ｒ）が閉じたときに、前記インヒビタ状態が解消されたと判断し、前記電動車両（１０）の駆動を復帰させる、電動車両（１０）。
請求項１又は２記載の電動車両（１０）において、
前記回転電機（１８）の回転を停止させるための停止スイッチ（６０ｂ）をさらに有し、
前記駆動禁止処理部（８８ｂ）は、前記電動車両（１０）の走行中、前記停止スイッチ（６０ｂ）が押されたときに、前記インヒビタ状態に遷移させる、電動車両（１０）。
請求項１〜３のいずれか１項に記載の電動車両（１０）において、
前記回転電機（１８）の回転を開始させるためのスタートスイッチ（６０ａ）をさらに有し、
前記駆動復帰処理部（８８ｃ）は、前記電動車両（１０）の走行中、前記インヒビタ状態への遷移後、前記スタートスイッチ（６０ａ）が押されたときに、前記インヒビタ状態が解消されたと判断し、前記電動車両（１０）の駆動を復帰させる、電動車両（１０）。
請求項１〜４のいずれか１項に記載の電動車両（１０）において、
サイドスタンド（４０）をさらに有し、
前記駆動禁止処理部（８８ｂ）は、前記電動車両（１０）の走行中、前記サイドスタンド（４０）が非収納状態となったときに、前記インヒビタ状態に遷移させる、電動車両（１０）。
請求項５記載の電動車両（１０）において、
前記駆動復帰処理部（８８ｃ）は、前記電動車両（１０）の走行中、前記インヒビタ状態への遷移後、前記サイドスタンド（４０）が収納状態となったときに、前記インヒビタ状態が解消されたと判断し、前記電動車両（１０）の駆動を復帰させる、電動車両（１０）。