JP2003348703A

JP2003348703A - 鞍乗型車両における急発進防止装置

Info

Publication number: JP2003348703A
Application number: JP2002156874A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Kurosawa; 敦黒澤
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2002-05-30
Filing date: 2002-05-30
Publication date: 2003-12-05
Anticipated expiration: 2022-05-30
Also published as: JP3888535B2

Abstract

(57)【要約】【課題】車両を走行面上に自立させた状態からこの車
両を直ちに発進させる、という発進操作をするとき、こ
の車両を無意図的に急発進させてしまう、ということを
防止して、駆動装置に対し無用に過大な衝撃力が与えら
れないようにする。【解決手段】車両１が、車体２に支承される前、後車
輪５，１０と、車体２に対し上下に回動自在となるよう
枢支され下方に回動させられた状態での回動端部が走行
面１１上に接地可能とされるメインスタンド２０と、車
体２に支持されて後車輪１０を走行駆動可能とさせる駆
動装置２５と、駆動装置２５を制御する制御装置３５と
を備える。前車輪５の回転速度ＶＦが第１所定値Ｖ１以
下であって（ＶＦ＜Ｖ１）、後車輪１０の回転速度ＶＲ
が第１所定値Ｖ１よりも大きい値の第２所定値Ｖ２以上
であれば（ＶＲ≧Ｖ２＞Ｖ１）、この後車輪１０の回転
速度ＶＲを制御装置３５により減速させるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、車両を走行面に自
立させ、駆動装置により後車輪を遊転駆動させた状態か
ら車両を直ちに発進させるとき、上記駆動装置の駆動に
伴う後車輪の回転速度がどの程度であるかをライダーが
聴覚的に知らないまま、この車両を無意図的に急発進さ
せてしまう、ということを防止するようにした鞍乗型車
両における急発進防止装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】鞍乗型車両である自動二輪車は、一般
に、次のように構成されている。

【０００３】即ち、自動二輪車は、その車体に支承され
る前、後車輪と、上記車体に対し上下に回動自在となる
よう枢支され下方に回動させられた状態での回動端部が
走行面上に接地可能とされるメインスタンドと、外部か
らの操作力を入力して上記駆動装置から上記後車輪に出
力される駆動力をその操作量に応じて増減可能とさせる
アクセル操作部と、上記車体に支持されて上記後車輪を
走行駆動可能とさせる駆動装置と、上記駆動装置を制御
する制御装置とを備え、下方に回動させられた状態での
上記メインスタンドの回動端部と上記前車輪との接地
で、上記車体が走行面上に自立可能とされ、つまり、車
両が自立可能とされている。

【０００４】上記車両を駐車させる場合には、一般に、
上記メインスタンドを下方回動させてその回動端部と、
上記前車輪とを接地させる一方、上記後車輪を走行面か
ら離反させて、上記車体を走行面上に自立させる。

【０００５】また、上記車体を自立させた状態から、車
両を直ちに発進させて走行させようとする場合には、例
えば、次のような発進操作が多用されている。

【０００６】即ち、上記したように、車体を走行面上に
自立させた状態のままで、この車体にライダーが跨るよ
うに乗車し、上記アクセル操作部への操作により上記駆
動装置の駆動力を上記後車輪に伝達することにより、こ
の後車輪を遊転駆動させる。この状態から、ライダーが
車体を少し前方に押動させて、上記メインスタンドを上
方に自動的に回動させることにより、このメインスタン
ドの接地を解除して上記後車輪を接地させる。すると、
この後車輪の走行駆動により、上記車両はその自立状態
から直ちに発進させられることとなる。

【０００７】その後は、ライダーが上記アクセル操作部
を操作して、その操作量を増減操作すれば、この操作量
に応じた値の駆動力が上記駆動装置から後車輪に出力さ
れ、もって、車両が所望の車速など、所望の運転状態で
走行面上を走行させられる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記自動二
輪車の発進時において、特に、上記駆動装置の主体が電
動機である場合には、この電動機の駆動音は小さいこと
から、この電動機から駆動力を受けた後車輪の回転速度
が、どの程度であるかを聴覚的に知ることは困難であ
る。

【０００９】このため、上記駆動装置が後車輪に大きい
駆動力を出力していて、この後車輪の遊転駆動における
回転速度が高速である場合において、これを知らずに、
ライダーが車両を発進させようとして、上記メインスタ
ンドの接地を解除させ、後車輪を接地させたとすると、
この後車輪の高速での遊転駆動により上記車両が無意図
的に急発進するおそれがあり、この場合には、上記駆動
装置に対し無用に過大な衝撃力を与えるおそれがあり、
これは駆動装置の寿命上好ましくない。

【００１０】また、上記構成の車両において、従来、特
開平１１−２０５９０２号公報で示されたものがある。

【００１１】上記公報のものによれば、上記メインスタ
ンドの上方回動状態（収納状態）を検出するセンサーが
設けられ、上記メインスタンドを下方回動させた車体の
自立状態では、上記センサーの検出信号により、上記駆
動装置の駆動を停止させて、後車輪の遊転駆動ができな
いようにしたものがあり、これによれば、車両が、その
自立状態から無意図的に急発進するということは未然に
防止される。

【００１２】しかし、上記従来の技術では、車両を、そ
の自立状態から直ちに発進させる、という一般的に多用
されている上記した発進操作そのものができなくなると
いう不都合がある。

【００１３】本発明は、上記のような事情に注目してな
されたもので、車両が備える前車輪とメインスタンドと
を接地させる一方、後車輪を走行面から離反させて車両
を走行面上に自立させた状態から、上記後車輪を駆動装
置により遊転駆動させ、次に、上記メインスタンドの接
地を解除して上記後車輪を接地させることにより車両を
直ちに発進させる、という発進操作をするとき、上記駆
動装置の駆動に伴う後車輪の回転速度がどの程度である
かをライダーが知らないまま、この車両を無意図的に急
発進させてしまう、ということを防止して、上記駆動装
置に対し無用に過大な衝撃力が与えられないようにする
ことを課題とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の鞍乗型車両における急発進防止装置は、次の
如くである。なお、この項において各用語に付記した符
号は、本発明の技術的範囲を後述の「発明の実施の形
態」の項の内容に限定解釈するものではない。

【００１５】請求項１の発明は、車体２に支承される
前、後車輪５，１０と、上記車体２に対し上下に回動自
在となるよう枢支され下方に回動させられた状態での回
動端部が走行面１１上に接地可能とされるメインスタン
ド２０と、上記車体２に支持されて上記後車輪１０を走
行駆動可能とさせる駆動装置２５と、上記駆動装置２５
を制御する制御装置３５とを備え、下方に回動させられ
た状態での上記メインスタンド２０の回動端部と上記前
車輪５との接地で、上記車体２が走行面１１上に自立可
能となるようにした鞍乗型車両において、

【００１６】上記前車輪５の回転速度ＶＦが第１所定値
Ｖ１以下であって（ＶＦ＜Ｖ１）、上記後車輪１０の回
転速度ＶＲが上記第１所定値Ｖ１よりも大きい値の第２
所定値Ｖ２以上であれば（ＶＲ≧Ｖ２＞Ｖ１）、この後
車輪１０の回転速度ＶＲを上記制御装置３５により減速
させるようにしたものである。

【００１７】請求項２の発明は、車体２に支承される
前、後車輪５，１０と、上記車体２に対し上下に回動自
在となるよう枢支され下方に回動させられた状態での回
動端部が走行面１１上に接地可能とされるメインスタン
ド２０と、上記車体２に支持されて上記後車輪１０を走
行駆動可能とさせる駆動装置２５と、上記駆動装置２５
を制御する制御装置３５とを備え、下方に回動させられ
た状態での上記メインスタンド２０の回動端部と上記前
車輪５との接地で、上記車体２が走行面１１上に自立可
能となるようにした鞍乗型車両において、

【００１８】上記メインスタンド２０が下方に回動させ
られた状態であり、かつ、上記後車輪１０の回転速度Ｖ
Ｒが所定値Ｖ２以上であれば、この後車輪１０の回転速
度ＶＲを上記制御装置３５により減速させるようにした
ものである。

【００１９】請求項３の発明は、車体２に支承される
前、後車輪５，１０と、上記車体２に対し上下に回動自
在となるよう枢支され下方に回動させられた状態での回
動端部が走行面１１上に接地可能とされるメインスタン
ド２０と、外部からの操作力を入力しその被操作量に応
じて上記駆動装置２５から上記後車輪１０に出力される
駆動力を増減可能とさせるアクセル操作部３０と、上記
車体２に支持されて上記後車輪１０を走行駆動可能とさ
せる駆動装置２５と、上記駆動装置２５を制御する制御
装置３５とを備え、下方に回動させられた状態での上記
メインスタンド２０の回動端部と上記前車輪５との接地
で、上記車体２が走行面１１上に自立可能となるように
した鞍乗型車両において、

【００２０】上記メインスタンド２０が下方に回動させ
られた状態であり、上記アクセル操作部３０の被操作量
が所定値以上であれば、上記後車輪１０の回転速度ＶＲ
を上記制御装置３５により減速させるようにしたもので
ある。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
により説明する。

【００２２】図１，２において、符号１は鞍乗型車両で
あって、具体的には，電動式自動二輪車である。また，
図中矢印Ｆｒは、この車両１の前方を示している。

【００２３】上記車両１の車体２は，この車体２を主構
成する車体フレーム３と，この車体フレーム３の前上端
部に操向自在に支承され緩衝機能を備えるフロントフォ
ーク４と、このフロントフォーク４の下端部に支承され
る前車輪５と、上記フロントフォーク４の上端部に取り
付けられるハンドル６と、上記車体フレーム３の後下端
部に枢支軸７により上下に揺動自在となるよう枢支され
るリヤアーム８と、上記車体フレーム３とリヤアーム８
とに架設される緩衝器９と、上記リヤアーム８の揺動端
部に支承される後車輪１０とを備えている。上記車体２
は上記前、後車輪５，１０によって走行面１１上に支持
可能とされている（図１中実線）。

【００２４】また、上記車体２は、上記車体フレーム３
の後上端部に支持されてライダー１４が跨るように着座
可能とされるシート１５と、上記シート１５の前下方に
おける上記車体フレーム３の下端部に支持されて上記シ
ート１５に着座したライダー１４の足を載置可能とさせ
る左右一対のフートレスト１６とを備えている。上記シ
ート１５は、その後部側が上方に向って往復回動自在と
なるようその前端部が上記車体フレーム３の後上端部に
枢支軸１７により枢支されている。

【００２５】また、上記車体２は、この車体２のリヤア
ーム８の下方に配置されるメインスタンド２０を備えて
いる。このメインスタンド２０はその後部側が上下に回
動自在となるよう前端部が上記リヤアーム８に枢支軸２
１により枢支されている。また、上記メインスタンド２
０を、図１中実線で示す上方に回動させた状態の横臥姿
勢（以下、これを「収納状態」という）と、図１中一点
鎖線で示す下方に回動させた状態の起立姿勢（以下、こ
れを「使用状態」という）との何れか一方の状態に選択
的に弾性的に保持するばね２２が設けられている。

【００２６】上記メインスタンド２０が「収納状態」と
されたときには、上記前、後車輪５，１０が共に走行面
１１に接地させられて、通常の走行可能状態とされる。
一方、上記メインスタンド２０が「使用状態」とされた
ときには、図１中一点鎖線で示すように、上記メインス
タンド２０の回動端部と、上記前車輪５とが上記走行面
１１に接地する一方、上記後車輪１０は走行面１１から
上方に離反させられて上記車体２が走行面１１上に自立
可能とされ、これにより、車両１は自立可能とされて駐
車状態とされる。

【００２７】上記車両１は、上記車体２のリヤアーム８
の揺動端部に支持されて上記後車輪１０を走行駆動可能
とさせる駆動装置２５を備えている。この駆動装置２５
は、上記後車輪１０を走行駆動させるよう駆動力を出力
可能とする電動機２６と、この電動機２６に上記後車輪
１０を連動連結させる遊星歯車式の減速機２７とを備
え、これら後車輪１０、電動機２６、および減速機２７
は同一の軸心２８上に配置されている。

【００２８】上記車両１は、外部であるライダーからの
操作力を入力しその被操作量に応じて上記駆動装置２５
の電動機２６から上記後車輪１０に出力される駆動力を
増減可能とさせるアクセル操作部３０を備えている。こ
のアクセル操作部３０はライダーが把持する上記ハンド
ル６のグリップ部で構成され、ライダーの操作によりこ
のグリップ部が回動させられる。

【００２９】上記車両１は、上記シート１５の下方で上
記車体フレーム３に着脱自在に支持される上記電動機２
６の電源であってこの電動機２６に駆動力を出力させる
よう電力を供給可能とするバッテリー３２と、このバッ
テリー３２に他の電源から電力を供給可能とさせる充電
器３３と、上記バッテリー３２からメインスイッチ３４
を介し電力が供給されて上記駆動装置２５の電動機２６
を電子的に制御する制御装置３５と、上記ハンドル６に
取り付けられ上記車両１の運転状態を表示するメータ３
６とを備えている。

【００３０】上記制御装置３５は、上記メインスイッチ
３４を介し上記バッテリー３２から電力を入力するマイ
コンである中央処理装置３９と、上記バッテリー３２の
直流電流を交流電流に変換して上記電動機２６に供給可
能とするインバータ４０とを備えている。また、外部か
らの操作による上記アクセル操作部３０の被操作量に基
づき上記中央処理装置３９から信号が出力されるように
なっており、上記インバータ４０は、上記中央処理装置
３９から出力される信号をゲートドライブ４１を介し入
力するパワーモジュール４２を備えている。このパワー
モジュール４２は、上記中央処理装置３９から出力され
る信号に基づいて上記アクセル操作部３０の被操作量に
応じた値の上記バッテリー３２からの電力を、上記電動
機２６に供給可能とするスイッチング素子４５を備え、
上記電動機２６は上記バッテリー３２からこの電動機２
６に供給される電力の増減に応じて、その出力する駆動
力が増減させられる。

【００３１】上記中央処理装置３９と、インバータ４０
のゲートドライブ４１およびパワーモジュール４２のス
イッチング素子４５とは共通のプリント基板４６上に設
けられ、この基板４６は上記リヤアーム８に支持されて
いる。

【００３２】上記車両１は、上記メータ３６に内有され
上記前車輪５の回転速度ＶＦを検出してその検出信号を
車速計に表示させる前車輪回転速度センサー５０と、上
記後車輪１０の回転速度ＶＲを検出する後車輪回転速度
センサー５１とを備えている。上記各回転速度ＶＦ，Ｖ
Ｒは各車輪の外周面の周速であるが、これは車輪の回転
数という車速の算出根拠となる間接的な概念を含むもの
である。また、特に、上記後車輪回転速度センサー５１
による後車輪１０の回転速度ＶＲの検出位置は、後車輪
１０の車軸の他、電動機２６や減速機２７の回転部分の
回転数に基づいてもよい。

【００３３】また、上記車両１は、上記シート１５にラ
イダー１４が着座しているか否かを検出するシートセン
サー５２と、上記フートレスト１６上にライダー１４の
足が載置されているか否かを検出するフートレストセン
サー５３と、上記メインスタンドセンサー５４が「使用
状態」であるか否（「収納状態」）かを検出するメイン
スタンドセンサー５４と、上記アクセル操作部３０の被
操作量を検出するアクセル操作部センサー５５と、上記
パワーモジュール４２の温度を検出する温度センサー５
６とを備え、上記各センサー５０〜５６はいずれも上記
制御装置３５の中央処理装置３９に電気的に接続され
て、その各検出信号が上記中央処理装置３９に入力され
るようになっている。

【００３４】図３は、上記制御装置３５のプログラムの
フローチャートを示し、符号Ｓは上記プログラムの各ス
テップを示している。

【００３５】図３中、Ｓ２において、上記前車輪回転速
度センサー５０の検出信号による前車輪５の回転速度Ｖ
Ｆが上記中央処理装置３９に予め設定されていて０を含
む第１所定値Ｖ１を越えていると判断されれば（ＶＦ＞
Ｖ１）、上記車両１は、その車体２が前車輪５と「使用
状態」のメインスタンド２０との接地によって走行面１
１上に自立させられている駐車状態にあるのではなく、
走行状態にあると判断されて、上記駆動装置２５は制御
装置３５により通常の制御がなされ（Ｓ３）、車両１は
通常の運転状態となるよう制御される。

【００３６】一方、上記Ｓ２において、前車輪５の回転
速度ＶＦが第１所定値Ｖ１以下の小さい値であると判断
されれば（ＶＦ≦Ｖ１）、Ｓ４が実行される。このＳ４
において、上記後車輪回転速度センサー５１の検出信号
による後車輪１０の回転速度ＶＲが上記第１所定値Ｖ１
よりも大きい値であって、上記中央処理装置３９に予め
設定されている第２所定値Ｖ２未満であると判断されれ
ば（ＶＲ＜Ｖ２＞Ｖ１）、上記Ｓ３が実行されて、上記
駆動装置２５は制御装置３５により通常の制御がなされ
る。

【００３７】上記Ｓ４において、上記後車輪１０の回転
速度ＶＲが上記第２所定値Ｖ２以上であると判断されれ
ば（ＶＲ≧Ｖ２＞Ｖ１）、これと、上記Ｓ２でのＶＦ≦
Ｖ１という判断とからみれば、上記前車輪５の回転速度
ＶＦは小さい値であるのに対し、上記後車輪１０の回転
速度ＶＲはかなり大きい値であり、このため、上記車両
１は、その車体２が前車輪５とメインスタンド２０とに
より上記走行面１１上に自立させられて駐車状態にあ
る、と上記制御装置３５により判断される。そして、こ
の状態から車両１を発進させようとするには、上記後車
輪１０の回転速度ＶＲは過高速であると判断されて、次
に、Ｓ５が実行される。

【００３８】上記Ｓ５において、上記メインスタンドセ
ンサー５４の検出信号によりこのメインスタンド２０は
下方に回動させられた状態でなく、つまり、「使用状
態」ではないと判断されれば、上記車両１の車体２は
前、後車輪５，１０で走行面１１上に支持されていて、
走行状態であると判断され、上記Ｓ３が実行されて、上
記駆動装置２５は制御装置３５により通常の制御がなさ
れる。

【００３９】上記Ｓ５において、上記メインスタンド２
０が下方に回動させられた状態であり、つまり、「使用
状態」であると判断されれば、上記車体２が自立状態で
あって、車両１が駐車状態にあることがより確実である
と判断されて、Ｓ６が実行される。

【００４０】上記Ｓ６において、上記アクセル操作部セ
ンサー５５の検出信号によりアクセル操作部３０の被操
作量が所定値未満であり、この操作量に応じての上記バ
ッテリー３２から駆動装置２５の電動機２６への電力の
供給量が少ないと判断され、つまり、上記後車輪１０の
回転速度ＶＲは過高速ではないと判断されれば、上記Ｓ
３が実行されて、上記駆動装置２５は制御装置３５によ
り通常の制御がなされる。

【００４１】上記Ｓ６において、上記アクセル操作部セ
ンサー５５の検出信号によりアクセル操作部３０の被操
作量が上記所定値以上であると判断されれば、Ｓ７が実
行されて、上記後車輪１０の回転速度ＶＲが上記制御装
置３５の制御により減速させられる。より具体的には、
上記アクセル操作部センサー５５の検出信号に基づく上
記制御装置３５のインバータ４０のパワーモジュール４
２の制御により、バッテリー３２から電動機２６への電
力の供給量が減少させられて、この電動機２６により駆
動される上記後車輪１０が減速させられる。

【００４２】このため、上記車両１の前車輪５と、下方
に回動させられた状態である「使用状態」のメインスタ
ンド２０の回動端部との接地によって車体２が走行面１
１上に自立させられている状態から、上記メインスタン
ド２０の接地を解除させて遊転駆動中の後車輪１０を接
地させることにより、この車両１を直ちに発進させよう
とする発進操作をしようとするとき、上記したように、
Ｓ６において、上記後車輪１０の回転速度ＶＲは減速さ
せられていて過高速が回避されていることから、上記駆
動装置２５の駆動に伴う後車輪１０の回転速度ＶＲがど
の程度であるかをライダー１４が知らないまま、上記車
両１が無意図的に急発進するということは防止される。

【００４３】よって、上記した車両１の発進操作におい
て、上記衝撃力により上記駆動装置２５の特に減速機２
７に対し無用に過大な衝撃力が与えられる、ということ
は防止され、これは上記駆動装置２５の減速機２７の寿
命上好ましい。

【００４４】上記の場合、車両１の車速を検出して表示
するためのメータ３６に予め設けられている前車輪回転
速度センサー５０が、上記前車輪５の回転速度ＶＦの検
出のために利用されており、よって、この利用の分、上
記車両１の急発進の防止が簡単な構成によって達成され
る。

【００４５】なお、以上は図示の例によるが、車両１は
自動三輪車であってもい。また、上記駆動装置２５は内
燃機関であってもよく、この場合、電動機２６は内燃機
関本体と、この内燃機関本体の吸気系に設けられるスロ
ットル弁とに相当し、アクセル操作部３０はスロットル
開度操作部に相当する。

【００４６】また、図３の上記制御装置３５におけるフ
ローチャートは、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、およびＳ７
の第１の組み合わせであってもよく、また、Ｓ１、Ｓ
３、Ｓ４、Ｓ５、およびＳ７の第２の組み合わせであっ
てもよく、また、Ｓ１、Ｓ３、Ｓ５、Ｓ６、およびＳ７
の第３の組み合わせであってもよく、これら各ステップ
を任意に組み合せたり、上記第１〜第３の組み合わせを
並列に設けてもよい。この場合、上記第１の組み合わせ
における第２所定値Ｖ２と、第２の組み合わせにおける
第２所定値Ｖ２とは値が異なっていてもよい。

【００４７】

【発明の効果】本発明による効果は、次の如くである。

【００４８】請求項１の発明は、車体に支承される前、
後車輪と、上記車体に対し上下に回動自在となるよう枢
支され下方に回動させられた状態での回動端部が走行面
上に接地可能とされるメインスタンドと、上記車体に支
持されて上記後車輪を走行駆動可能とさせる駆動装置
と、上記駆動装置を制御する制御装置とを備え、下方に
回動させられた状態での上記メインスタンドの回動端部
と上記前車輪との接地で、上記車体が走行面上に自立可
能となるようにした鞍乗型車両において、

【００４９】上記前車輪の回転速度が第１所定値以下で
あって、上記後車輪の回転速度が上記第１所定値よりも
大きい値の第２所定値以上であれば、この後車輪の回転
速度を上記制御装置により減速させるようにしてある。

【００５０】ここで、上記したように、前車輪の回転速
度が第１所定値以下であって、上記後車輪の回転速度が
上記第１所定値よりも大きい値の第２所定値以上である
場合には、前車輪の回転速度は小さい値であるのに対
し、上記後車輪の回転速度はかなり大きい値であること
から、上記車体は、その前車輪とメインスタンドとによ
り走行面上に自立させられた自立状態にあると判断され
る。

【００５１】そこで、上記したように、後車輪の回転速
度を減速させるようにしたのであり、このため、上記車
体の自立状態から、上記メインスタンドの接地を解除さ
せて遊転駆動中の後車輪を接地させることにより、この
車両を直ちに発進させようとする発進操作をしようとす
るとき、上記したように、後車輪の回転速度は減速させ
られていて過高速が回避されていることから、上記駆動
装置の駆動に伴う後車輪の回転速度がどの程度であるか
をライダーが知らないまま、上記車両が無意図的に急発
進するということは防止される。

【００５２】よって、上記した車両の発進操作におい
て、上記衝撃力により上記駆動装置に対し無用に過大な
衝撃力が与えられる、ということは防止され、これは上
記駆動装置の減速機の寿命上好ましい。

【００５３】また、上記発明によれば、車体が自立状態
にある、という判断をする上で、センサーは不要である
ため、その分、上記した車両の急発進の防止は簡単な構
成で達成される。

【００５４】請求項２の発明は、車体に支承される前、
後車輪と、上記車体に対し上下に回動自在となるよう枢
支され下方に回動させられた状態での回動端部が走行面
上に接地可能とされるメインスタンドと、上記車体に支
持されて上記後車輪を走行駆動可能とさせる駆動装置
と、上記駆動装置を制御する制御装置とを備え、下方に
回動させられた状態での上記メインスタンドの回動端部
と上記前車輪との接地で、上記車体が走行面上に自立可
能となるようにした鞍乗型車両において、

【００５５】上記メインスタンドが下方に回動させられ
た状態であり、かつ、上記後車輪の回転速度が所定値以
上であれば、この後車輪の回転速度を上記制御装置によ
り減速させるようにしてある。

【００５６】ここで、上記したように、メインスタンド
が下方に回動させられた状態である場合には、車体は、
その前車輪とメインスタンドとにより走行面上に自立さ
せられた自立状態にあるということが、より正確に判断
される。

【００５７】そこで、上記したように、後車輪の回転速
度を減速させるようにしたのであり、このため、上記車
体の自立状態から、上記メインスタンドの接地を解除さ
せて遊転駆動中の後車輪を接地させることにより、この
車両を直ちに発進させようとする発進操作をしようとす
るとき、上記したように、後車輪の回転速度は減速させ
られていて過高速が回避されていることから、上記駆動
装置の駆動に伴う後車輪の回転速度がどの程度であるか
をライダーが知らないまま、上記車両が無意図的に急発
進するということは防止される。

【００５８】よって、上記した車両の発進操作におい
て、上記衝撃力により上記駆動装置に対し無用に過大な
衝撃力が与えられる、ということは防止され、これは上
記駆動装置の減速機の寿命上好ましい。

【００５９】請求項３の発明は、車体に支承される前、
後車輪と、上記車体に対し上下に回動自在となるよう枢
支され下方に回動させられた状態での回動端部が走行面
上に接地可能とされるメインスタンドと、外部からの操
作力を入力しその被操作量に応じて上記駆動装置から上
記後車輪に出力される駆動力を増減可能とさせるアクセ
ル操作部と、上記車体に支持されて上記後車輪を走行駆
動可能とさせる駆動装置と、上記駆動装置を制御する制
御装置とを備え、下方に回動させられた状態での上記メ
インスタンドの回動端部と上記前車輪との接地で、上記
車体が走行面上に自立可能となるようにした鞍乗型車両
において、

【００６０】上記メインスタンドが下方に回動させられ
た状態であり、上記アクセル操作部の被操作量が所定値
以上であれば、上記後車輪の回転速度を上記制御装置に
より減速させるようにしてある。

【００６１】この発明の効果は、前記請求項２の発明と
同様であるが、次の効果も生じる。

【００６２】即ち、上記したように、アクセル操作部の
被操作量が所定値以上であれば、仮にそのときの上記後
車輪の回転速度の値は過大でないとしても、近い将来に
過大になるおそれがあるのであり、このような場合を含
めて、上記後車輪の回転速度を減速させるようにしたこ
とから、上記車両の無意図的な急発進はより確実に防止
される。

【図面の簡単な説明】

【図１】車両の全体側面図である。

【図２】車両における電気配線図である。

【図３】制御装置のフローチャート図である。

【符号の説明】

１車両２車体３車体フレーム４フロントフォーク５前車輪１０後車輪１１走行面１４ライダー２０メインスタンド２１枢支軸２２ばね２５駆動装置２６電動機３０アクセル操作部３５制御装置３６メータ５０前車輪回転速度センサー５１後車輪回転速度センサー５４メインスタンドセンサー５５アクセル操作部センサーＶＦ回転速度ＶＲ回転速度Ｖ１第１所定値Ｖ２第２所定値

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車体に支承される前、後車輪と、上記車
体に対し上下に回動自在となるよう枢支され下方に回動
させられた状態での回動端部が走行面上に接地可能とさ
れるメインスタンドと、上記車体に支持されて上記後車
輪を走行駆動可能とさせる駆動装置と、上記駆動装置を
制御する制御装置とを備え、下方に回動させられた状態
での上記メインスタンドの回動端部と上記前車輪との接
地で、上記車体が走行面上に自立可能となるようにした
鞍乗型車両において、上記前車輪の回転速度が第１所定値以下であって、上記
後車輪の回転速度が上記第１所定値よりも大きい値の第
２所定値以上であれば、この後車輪の回転速度を上記制
御装置により減速させるようにした鞍乗型車両における
急発進防止装置。
【請求項２】車体に支承される前、後車輪と、上記車
体に対し上下に回動自在となるよう枢支され下方に回動
させられた状態での回動端部が走行面上に接地可能とさ
れるメインスタンドと、上記車体に支持されて上記後車
輪を走行駆動可能とさせる駆動装置と、上記駆動装置を
制御する制御装置とを備え、下方に回動させられた状態
での上記メインスタンドの回動端部と上記前車輪との接
地で、上記車体が走行面上に自立可能となるようにした
鞍乗型車両において、上記メインスタンドが下方に回動させられた状態であ
り、かつ、上記後車輪の回転速度が所定値以上であれ
ば、この後車輪の回転速度を上記制御装置により減速さ
せるようにした鞍乗型車両における急発進防止装置。
【請求項３】車体に支承される前、後車輪と、上記車
体に対し上下に回動自在となるよう枢支され下方に回動
させられた状態での回動端部が走行面上に接地可能とさ
れるメインスタンドと、外部からの操作力を入力しその
被操作量に応じて上記駆動装置から上記後車輪に出力さ
れる駆動力を増減可能とさせるアクセル操作部と、上記
車体に支持されて上記後車輪を走行駆動可能とさせる駆
動装置と、上記駆動装置を制御する制御装置とを備え、
下方に回動させられた状態での上記メインスタンドの回
動端部と上記前車輪との接地で、上記車体が走行面上に
自立可能となるようにした鞍乗型車両において、上記メインスタンドが下方に回動させられた状態であ
り、上記アクセル操作部の被操作量が所定値以上であれ
ば、上記後車輪の回転速度を上記制御装置により減速さ
せるようにした鞍乗型車両における急発進防止装置。