JP2001211512A - 電動軽車両の走行速度制御装置と、電動軽車両 - Google Patents
電動軽車両の走行速度制御装置と、電動軽車両Info
- Publication number
- JP2001211512A JP2001211512A JP2000015817A JP2000015817A JP2001211512A JP 2001211512 A JP2001211512 A JP 2001211512A JP 2000015817 A JP2000015817 A JP 2000015817A JP 2000015817 A JP2000015817 A JP 2000015817A JP 2001211512 A JP2001211512 A JP 2001211512A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- acceleration
- brake
- wheel
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
- B62M6/45—Control or actuating devices therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/02—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles characterised by the form of the current used in the control circuit
- B60L15/08—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles characterised by the form of the current used in the control circuit using pulses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K3/00—Bicycles
- B62K3/002—Bicycles without a seat, i.e. the rider operating the vehicle in a standing position, e.g. non-motorized scooters; non-motorized scooters with skis or runners
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
- B62M6/60—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at axle parts
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】電動二輪車のアクセルは操作を誤って暴走し易
い。 【解決手段】バッテリー４３で回転するモーター３３
と、走行速度制御装置７３を備えた電動二輪車であっ
て、走行速度制御装置は、後ろブレーキの操作に応動し
て信号を出力するブレーキスイッチ５３と、後輪の回転
速度に比例したパルス信号を出力する車輪回転センサー
５１と、コントロール回路７５とを備えており、このコ
ントロール回路は、車輪回転センサーより入力してくる
パルス信号の時間間隔の変化を演算処理して加速度を計
算し且つそれを記憶すると共に、記憶された加速度に応
じた駆動電流を前記モーターへ供給し、記憶された加速
度は、それを上回る加速度が演算されたとき更新されブ
レーキスイッチからの信号が入力したとき消去される。
従って、殆どの走行はモーターに依存しながらアクセル
を用いなくても当人の体力や意志が反映されて走行速度
が自動制御される。
い。 【解決手段】バッテリー４３で回転するモーター３３
と、走行速度制御装置７３を備えた電動二輪車であっ
て、走行速度制御装置は、後ろブレーキの操作に応動し
て信号を出力するブレーキスイッチ５３と、後輪の回転
速度に比例したパルス信号を出力する車輪回転センサー
５１と、コントロール回路７５とを備えており、このコ
ントロール回路は、車輪回転センサーより入力してくる
パルス信号の時間間隔の変化を演算処理して加速度を計
算し且つそれを記憶すると共に、記憶された加速度に応
じた駆動電流を前記モーターへ供給し、記憶された加速
度は、それを上回る加速度が演算されたとき更新されブ
レーキスイッチからの信号が入力したとき消去される。
従って、殆どの走行はモーターに依存しながらアクセル
を用いなくても当人の体力や意志が反映されて走行速度
が自動制御される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動軽車両の走行
速度制御装置と、電動軽車両に関する。詳しくは、電動
二輪車や電動車イスなど、バッテリーで回転するモータ
ーを走行原動機とした電動軽車両の走行速度を、アクセ
ルや足漕ぎペダルを用いなくても、当人の体力や意志が
略正確に反映された内容で自動的に制御できるようにし
た走行速度制御装置と、この制御機能を備えた電動軽車
両に関するものである。
速度制御装置と、電動軽車両に関する。詳しくは、電動
二輪車や電動車イスなど、バッテリーで回転するモータ
ーを走行原動機とした電動軽車両の走行速度を、アクセ
ルや足漕ぎペダルを用いなくても、当人の体力や意志が
略正確に反映された内容で自動的に制御できるようにし
た走行速度制御装置と、この制御機能を備えた電動軽車
両に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】今日、バッテリーで回転するモーターを
走行原動機とした電動軽車両には様々あるが、その中で
も、通常の自転車にバッテリーとモーターを搭載した程
度のものは、基本的操作において特別難しいことが無い
ために、子供から高齢者までの広い年齢層に好まれ、排
気ガスによる環境問題とも相俟って、今後ますます普及
するものと思われる。
走行原動機とした電動軽車両には様々あるが、その中で
も、通常の自転車にバッテリーとモーターを搭載した程
度のものは、基本的操作において特別難しいことが無い
ために、子供から高齢者までの広い年齢層に好まれ、排
気ガスによる環境問題とも相俟って、今後ますます普及
するものと思われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】今日出回っているこの
種の電動軽車両の多くは、走行速度の調節をアクセル
（可変抵抗器等）や足漕ぎペダルの操作で行うようにな
っており、二輪車のアクセルは、ハンドルグリップがア
クセルダイヤルを兼ねたものが多い。ハンドルグリップ
がアクセルになっている場合、馴れないうちはアクセル
の操作を誤って暴走したり、事故を起こし易いといった
問題がある。このような誤操作は、いかに注意深くして
も、所詮「ミス」を零にすることができない限り、決し
て人の注意力だけで無くなるものでは無い。
種の電動軽車両の多くは、走行速度の調節をアクセル
（可変抵抗器等）や足漕ぎペダルの操作で行うようにな
っており、二輪車のアクセルは、ハンドルグリップがア
クセルダイヤルを兼ねたものが多い。ハンドルグリップ
がアクセルになっている場合、馴れないうちはアクセル
の操作を誤って暴走したり、事故を起こし易いといった
問題がある。このような誤操作は、いかに注意深くして
も、所詮「ミス」を零にすることができない限り、決し
て人の注意力だけで無くなるものでは無い。
【０００４】また、ペダルがアクセルを兼ねたものは、
ペダルの回転速度、換言すれば車速を検出してモーター
の回転速度を制御するように構成されているため、減速
するにはブレーキをかけるだけでなく、ペダルを確実に
止めなければならないので、速度調節が自由で無く操縦
が案外難しいという問題がある。その上、減速はして
も、電源スイッチを切らない限りモーターはそのときの
車速に応じた速度で回転し続けるので、バッテリー電源
の消費が速く、航続距離が延びないという問題もあっ
た。
ペダルの回転速度、換言すれば車速を検出してモーター
の回転速度を制御するように構成されているため、減速
するにはブレーキをかけるだけでなく、ペダルを確実に
止めなければならないので、速度調節が自由で無く操縦
が案外難しいという問題がある。その上、減速はして
も、電源スイッチを切らない限りモーターはそのときの
車速に応じた速度で回転し続けるので、バッテリー電源
の消費が速く、航続距離が延びないという問題もあっ
た。
【０００５】本発明は上記した従来の問題点に鑑みて為
されたものであり、速度調節にアクセルを用いないで、
当人の体力や意志が略そのまま反映されて走行速度が自
動的に制御されるようにし、もって誤操作等による事故
の発生を略確実に防止することができると共に、減速時
は必ずモーターの回転が停止してバッテリー電源を消費
しないで済む新規な電動軽車両の走行速度制御装置と、
そのような制御機能を備えた安全且つ快適な電動軽車両
を提供することを目的とする。
されたものであり、速度調節にアクセルを用いないで、
当人の体力や意志が略そのまま反映されて走行速度が自
動的に制御されるようにし、もって誤操作等による事故
の発生を略確実に防止することができると共に、減速時
は必ずモーターの回転が停止してバッテリー電源を消費
しないで済む新規な電動軽車両の走行速度制御装置と、
そのような制御機能を備えた安全且つ快適な電動軽車両
を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明に係る電動軽車両用の走行速度制御装置は、
人乗載部とブレーキ手段とバッテリー駆動型モーターと
このモーターの回転をフリーギアを介して車輪に伝達す
る回転伝達手段とを備えた電動軽車両の走行速度制御装
置であって、車輪の回転速度に比例したパルス信号を出
力する車輪回転センサーと、ブレーキ手段の操作に応動
して信号を出力するブレーキスイッチと、コントロール
回路とを備えており、このコントロール回路は、車輪回
転センサーより入力してくるパルス信号の時間間隔の変
化を演算処理して加速度を計算し且つそれを記憶すると
共に、記憶された加速度に応じた駆動電流を前記モータ
ーへ供給し、記憶された加速度は、それを上回る加速度
が演算されたとき更新されブレーキスイッチからの信号
が入力したとき消去されるように構成したものである。
に、本発明に係る電動軽車両用の走行速度制御装置は、
人乗載部とブレーキ手段とバッテリー駆動型モーターと
このモーターの回転をフリーギアを介して車輪に伝達す
る回転伝達手段とを備えた電動軽車両の走行速度制御装
置であって、車輪の回転速度に比例したパルス信号を出
力する車輪回転センサーと、ブレーキ手段の操作に応動
して信号を出力するブレーキスイッチと、コントロール
回路とを備えており、このコントロール回路は、車輪回
転センサーより入力してくるパルス信号の時間間隔の変
化を演算処理して加速度を計算し且つそれを記憶すると
共に、記憶された加速度に応じた駆動電流を前記モータ
ーへ供給し、記憶された加速度は、それを上回る加速度
が演算されたとき更新されブレーキスイッチからの信号
が入力したとき消去されるように構成したものである。
【０００７】また、本発明に係る電動軽車両は、複数の
車輪が支持され人乗載部及び舵取り手段を備えた車体フ
レームと、バッテリーと、このバッテリーを電源とする
モーターと、前記車輪の少なくとも一つにフリーギアを
介して前記モーターの回転を伝達する回転伝達手段と、
車輪の回転を制動するためのブレーキ手段と、走行速度
制御装置とを備えた電動軽車両であって、走行速度制御
装置は、車輪の回転速度に比例したパルス信号を出力す
る車輪回転センサーと、ブレーキ手段の操作に応動して
信号を出力するブレーキスイッチと、コントロール回路
とを備えており、このコントロール回路は、車輪回転セ
ンサーより入力してくるパルス信号の時間間隔の変化を
演算処理して加速度を計算し且つそれを記憶すると共
に、記憶された加速度に応じた駆動電流を前記モーター
へ供給し、記憶された加速度は、それを上回る加速度が
演算されたとき更新されブレーキスイッチからの信号が
入力したとき消去されるように構成したものである。
車輪が支持され人乗載部及び舵取り手段を備えた車体フ
レームと、バッテリーと、このバッテリーを電源とする
モーターと、前記車輪の少なくとも一つにフリーギアを
介して前記モーターの回転を伝達する回転伝達手段と、
車輪の回転を制動するためのブレーキ手段と、走行速度
制御装置とを備えた電動軽車両であって、走行速度制御
装置は、車輪の回転速度に比例したパルス信号を出力す
る車輪回転センサーと、ブレーキ手段の操作に応動して
信号を出力するブレーキスイッチと、コントロール回路
とを備えており、このコントロール回路は、車輪回転セ
ンサーより入力してくるパルス信号の時間間隔の変化を
演算処理して加速度を計算し且つそれを記憶すると共
に、記憶された加速度に応じた駆動電流を前記モーター
へ供給し、記憶された加速度は、それを上回る加速度が
演算されたとき更新されブレーキスイッチからの信号が
入力したとき消去されるように構成したものである。
【０００８】従って、この走行速度制御装置を搭載した
電動軽車両にあっては、例えば通常の足漕ぎ自転車に乗
る際の動作と同じく、車体を押し出したり、或いはサド
ルに腰掛けた状態で地を蹴ったりする動作、即ち、当人
が意図する度合いの加速を車体に与えることで当該加速
度に応じた速度でモーターが始動し、モーターの回転速
度は当該加速時での最高速度を維持すべく制御される。
そして、走行中に、地を蹴るなどして運転者の人力で車
体に加速したり、坂を下って加速するときは、その加速
度に応じた駆動力で回転するようにモーターの駆動力が
補正されるので、高められた速度を維持すべくモーター
の回転力が変更される。また、走行中にブレーキを操作
すると、モーターによる駆動が絶たれるので、走行速度
は、専ら運転者のブレーキの掛け具合だけで制御され、
ブレーキを解除しても、何らかの加速が与えられない限
り、モーターは駆動すること無く、車体は空走する。こ
の状態から、地を蹴るなどして運転者の人力で車体に加
速したときは、その高められた速度で車輪を回転させる
べくモーターが駆動を再開する。走行状態から車体が停
止するときは必然的にブレーキが掛けられるので、当
然、モーターの駆動も停止し、車体を押し出さない限
り、モーターの駆動は再開しない。
電動軽車両にあっては、例えば通常の足漕ぎ自転車に乗
る際の動作と同じく、車体を押し出したり、或いはサド
ルに腰掛けた状態で地を蹴ったりする動作、即ち、当人
が意図する度合いの加速を車体に与えることで当該加速
度に応じた速度でモーターが始動し、モーターの回転速
度は当該加速時での最高速度を維持すべく制御される。
そして、走行中に、地を蹴るなどして運転者の人力で車
体に加速したり、坂を下って加速するときは、その加速
度に応じた駆動力で回転するようにモーターの駆動力が
補正されるので、高められた速度を維持すべくモーター
の回転力が変更される。また、走行中にブレーキを操作
すると、モーターによる駆動が絶たれるので、走行速度
は、専ら運転者のブレーキの掛け具合だけで制御され、
ブレーキを解除しても、何らかの加速が与えられない限
り、モーターは駆動すること無く、車体は空走する。こ
の状態から、地を蹴るなどして運転者の人力で車体に加
速したときは、その高められた速度で車輪を回転させる
べくモーターが駆動を再開する。走行状態から車体が停
止するときは必然的にブレーキが掛けられるので、当
然、モーターの駆動も停止し、車体を押し出さない限
り、モーターの駆動は再開しない。
【０００９】このように、本発明によれば、走り出しの
ときや加速する場合のほんの一時的に車体を押し出した
り地を蹴ったりすること以外、走行力はモーターの回転
力に依存するが、速度調節は、専ら、当人の意志や体力
だけで決定され、特に、ブレーキを掛けたときはそのブ
レーキの掛け具合によってのみ減速され、空走もするの
で、通常の足漕ぎ自転車を運転するときの感覚と全く同
じ感覚で速度調節を行うことができる。従って、従来の
電動軽車両に見られたアクセル誤操作による暴走等、当
人の意思に反した速度が原因する事故の発生を略確実に
防止することができ、それでいて走行はモーターに依存
するため、運転者は殆ど疲労しない。そして、本発明に
おいては、走行中でも、ブレーキをかけたときから次に
加速されるまでの間はモーターに駆動電流が供給されな
いので、その分、消費電力の節約になって、航続距離を
かなり伸ばすことができる。
ときや加速する場合のほんの一時的に車体を押し出した
り地を蹴ったりすること以外、走行力はモーターの回転
力に依存するが、速度調節は、専ら、当人の意志や体力
だけで決定され、特に、ブレーキを掛けたときはそのブ
レーキの掛け具合によってのみ減速され、空走もするの
で、通常の足漕ぎ自転車を運転するときの感覚と全く同
じ感覚で速度調節を行うことができる。従って、従来の
電動軽車両に見られたアクセル誤操作による暴走等、当
人の意思に反した速度が原因する事故の発生を略確実に
防止することができ、それでいて走行はモーターに依存
するため、運転者は殆ど疲労しない。そして、本発明に
おいては、走行中でも、ブレーキをかけたときから次に
加速されるまでの間はモーターに駆動電流が供給されな
いので、その分、消費電力の節約になって、航続距離を
かなり伸ばすことができる。
【００１０】本発明においては、モーターの回転はフリ
ーギア（ワンウエイクラッチ）を介して車輪に伝達され
るので、フリーギアにおけるモーター側の回転部材、例
えば、スプロケットなどが当該車輪に対して相対的に後
方へ回転する状態では、その車輪に対してモーターが負
荷になることは無い。従って、走行速度制御装置のメイ
ンスイッチを切ってある状態とか、バッテリー切れにな
った状態では、車体を前進方向へ動かしてもモーターが
負荷になることは無いので、前方へは難なく動かすこと
ができ、この点の扱いも、通常の足漕ぎ自転車を扱うの
と同じ感覚でできる。
ーギア（ワンウエイクラッチ）を介して車輪に伝達され
るので、フリーギアにおけるモーター側の回転部材、例
えば、スプロケットなどが当該車輪に対して相対的に後
方へ回転する状態では、その車輪に対してモーターが負
荷になることは無い。従って、走行速度制御装置のメイ
ンスイッチを切ってある状態とか、バッテリー切れにな
った状態では、車体を前進方向へ動かしてもモーターが
負荷になることは無いので、前方へは難なく動かすこと
ができ、この点の扱いも、通常の足漕ぎ自転車を扱うの
と同じ感覚でできる。
【００１１】請求項２に記載した電動軽車両の走行速度
制御装置は、請求項１に記載した電動軽車両の走行速度
制御装置において、人乗載部に一定以上の荷重が掛かる
ことで接点を閉じ又は手若しくは足の操作で接点が開閉
する安全スイッチを、このスイッチの接点が閉じていな
い状態ではモーターへの駆動電流が供給されない回路構
成で設けたものである。このようにすれば、まだ運転す
る体勢ができていないうちにうっかり車体を押してしま
うようなことがあっても、モーターへ駆動電流が出力さ
れることは無いので、暴走や転倒を確実に防止できる。
制御装置は、請求項１に記載した電動軽車両の走行速度
制御装置において、人乗載部に一定以上の荷重が掛かる
ことで接点を閉じ又は手若しくは足の操作で接点が開閉
する安全スイッチを、このスイッチの接点が閉じていな
い状態ではモーターへの駆動電流が供給されない回路構
成で設けたものである。このようにすれば、まだ運転す
る体勢ができていないうちにうっかり車体を押してしま
うようなことがあっても、モーターへ駆動電流が出力さ
れることは無いので、暴走や転倒を確実に防止できる。
【００１２】この発明における安全スイッチとしては、
感圧ゴム等をアクチュエータとして接点を開閉する荷重
スイッチや、手若しくは足の操作で接点が開閉する各種
のスイッチが考えられる。荷重スイッチを用いる場合
は、サドルやフットステップに設け、手操作タイプのも
のはハンドルのグリップ又はその近くに配置し、足で操
作するタイプのものはフットステップやスタンド又はそ
の近くに配置すると良い。この安全スイッチは一つでも
良いが、場合によっては複数組合せて回路に組み入れ
る。回路構成としては、例えばバッテリーとメインスイ
ッチとの間に直列に介挿する。
感圧ゴム等をアクチュエータとして接点を開閉する荷重
スイッチや、手若しくは足の操作で接点が開閉する各種
のスイッチが考えられる。荷重スイッチを用いる場合
は、サドルやフットステップに設け、手操作タイプのも
のはハンドルのグリップ又はその近くに配置し、足で操
作するタイプのものはフットステップやスタンド又はそ
の近くに配置すると良い。この安全スイッチは一つでも
良いが、場合によっては複数組合せて回路に組み入れ
る。回路構成としては、例えばバッテリーとメインスイ
ッチとの間に直列に介挿する。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態に係
る電動二輪車１と走行速度制御装置７３を図面に従って
説明する。 〔Ａ．車体フレーム、ブレーキ、車輪〕（図１〜図４）
３は電動二輪車１の車体フレームを示す。この車体フレ
ーム３は、左右に並んで概ね平行に延びる２本のメイン
フレーム５と、下端部に前輪１３が支持されたフロント
フレーム７と、メインフレーム５の水平な底部５ａの後
端部から立ち上がったサドルフレーム９と、このサドル
フレーム９とメインフレーム５の後端寄り位置との間に
架設された補強フレーム１１等から構成されている。メ
インフレーム５の後端部に後輪１５が支持され、サドル
フレーム９の上端部にサドル１７が取り付けられてい
る。
る電動二輪車１と走行速度制御装置７３を図面に従って
説明する。 〔Ａ．車体フレーム、ブレーキ、車輪〕（図１〜図４）
３は電動二輪車１の車体フレームを示す。この車体フレ
ーム３は、左右に並んで概ね平行に延びる２本のメイン
フレーム５と、下端部に前輪１３が支持されたフロント
フレーム７と、メインフレーム５の水平な底部５ａの後
端部から立ち上がったサドルフレーム９と、このサドル
フレーム９とメインフレーム５の後端寄り位置との間に
架設された補強フレーム１１等から構成されている。メ
インフレーム５の後端部に後輪１５が支持され、サドル
フレーム９の上端部にサドル１７が取り付けられてい
る。
【００１４】フロントフレーム７の上端部にはハンドル
１９が取り付けられていて、その左右のグリップと対向
するように、後ろブレーキ２１用と前ブレーキ２３用の
ブレーキレバー２５が各別に設けられている。後ろブレ
ーキ２１と前ブレーキ２３は、いずれもワイヤー操作式
のもので、後ろブレーキ２１には既知のバンドブレーキ
型のものが用いられていて、そのブレーキシューハウジ
ング２７から一部突出したバンド締付けアーム２８の先
端にブレーキワイヤー２９の端が連結されている。
１９が取り付けられていて、その左右のグリップと対向
するように、後ろブレーキ２１用と前ブレーキ２３用の
ブレーキレバー２５が各別に設けられている。後ろブレ
ーキ２１と前ブレーキ２３は、いずれもワイヤー操作式
のもので、後ろブレーキ２１には既知のバンドブレーキ
型のものが用いられていて、そのブレーキシューハウジ
ング２７から一部突出したバンド締付けアーム２８の先
端にブレーキワイヤー２９の端が連結されている。
【００１５】〔Ｂ．モーター、バッテリー、フットステ
ップ〕（図１〜図４）メインフレーム５とサドルフレー
ム９とで成す後側の隅角にはモーター取付板３１が固定
され、このモーター取付板３１に、電機子電圧制御方式
の比較的小型の直流モーター３３が取り付けられてい
る。このモーター３３の出力軸３３ａには小径なスプロ
ケットホィール３５が固定されている。また、後輪１５
のハブ１５ａの右端には大径なスプロケットホィール３
７が取り付けられている。これらスプロケットホィール
３７と３５にチェーン３９が無端状に掛け渡されてい
る。このスプロケットホィール３７とハブ１５ａは図示
しないフリーギア（ワンウエイクラッチ）を介して結合
されていて、スプロケットホィール３７が前転方向へ回
転するとき、モーター３３の回転力が後輪１５に伝達さ
れる。
ップ〕（図１〜図４）メインフレーム５とサドルフレー
ム９とで成す後側の隅角にはモーター取付板３１が固定
され、このモーター取付板３１に、電機子電圧制御方式
の比較的小型の直流モーター３３が取り付けられてい
る。このモーター３３の出力軸３３ａには小径なスプロ
ケットホィール３５が固定されている。また、後輪１５
のハブ１５ａの右端には大径なスプロケットホィール３
７が取り付けられている。これらスプロケットホィール
３７と３５にチェーン３９が無端状に掛け渡されてい
る。このスプロケットホィール３７とハブ１５ａは図示
しないフリーギア（ワンウエイクラッチ）を介して結合
されていて、スプロケットホィール３７が前転方向へ回
転するとき、モーター３３の回転力が後輪１５に伝達さ
れる。
【００１６】メインフレーム５の底部５ａにはバッテリ
ーケース４１が取り付けられている。このバッテリーケ
ース４１は、上面が開口した前後方向に長い箱形をして
おり、その開口縁から水平に張り出したフランジが底部
５ａに載ることで、この左右の底部５ａの間に収まる。
このバッテリーケース４１の後端寄り位置に設けられた
仕切り４１ａから前側の空間にバッテリー４３が収納さ
れている。このバッテリー４３は、充電式のもので、極
電圧１．２ボルトのものを２０個、上下２段に配置して
収めると共に、全てを直列に接続して、出力電圧２４ボ
ルトにしてある。
ーケース４１が取り付けられている。このバッテリーケ
ース４１は、上面が開口した前後方向に長い箱形をして
おり、その開口縁から水平に張り出したフランジが底部
５ａに載ることで、この左右の底部５ａの間に収まる。
このバッテリーケース４１の後端寄り位置に設けられた
仕切り４１ａから前側の空間にバッテリー４３が収納さ
れている。このバッテリー４３は、充電式のもので、極
電圧１．２ボルトのものを２０個、上下２段に配置して
収めると共に、全てを直列に接続して、出力電圧２４ボ
ルトにしてある。
【００１７】メインフレーム５の底部にはフットステッ
プ４５が取り付けられている。このフットステップ４５
はバッテリーケース４１の開口面を覆うように置かれた
状態で、その前後両端部がバッテリーケース４１のフラ
ンジ４１ａと共にメインフレーム５にネジ止めされる。
プ４５が取り付けられている。このフットステップ４５
はバッテリーケース４１の開口面を覆うように置かれた
状態で、その前後両端部がバッテリーケース４１のフラ
ンジ４１ａと共にメインフレーム５にネジ止めされる。
【００１８】〔Ｃ．センサー、スイッチ〕（図１〜図
５） この電動二輪車１には、後輪１５の回転速度を検出する
車輪回転センサー５１と、後ろブレーキ２１の操作に応
動して信号を出力するブレーキスイッチ５３と、フット
ステップ４５に一定以上の荷重がかかったとき信号を出
力する乗載スイッチ５５が設けられている。
５） この電動二輪車１には、後輪１５の回転速度を検出する
車輪回転センサー５１と、後ろブレーキ２１の操作に応
動して信号を出力するブレーキスイッチ５３と、フット
ステップ４５に一定以上の荷重がかかったとき信号を出
力する乗載スイッチ５５が設けられている。
【００１９】車輪回転センサー５１（図２、図４、図５
参照）には、磁気起電式のエンコーダーが用いられてい
る。即ち、後輪１５のハブ１５ａの左端部にはリング形
をした回転板５７がハブ１５ａと同軸に取り付けられて
いて、この回転板５７の外周部に９０°間隔で４つの永
久磁石５７ａが固定されている。また、補強フレーム１
１から後方へ延びたブラケット５８（図４参照）には磁
気起電素子５９が取り付けられており、この磁気起電素
子５９は上記永久磁石５７ａの回転軌跡に対向してい
る。従って、後輪１５が回転すると、その回転速度に比
例した時間間隔でのパルス信号が磁気起電素子５９から
出力される。
参照）には、磁気起電式のエンコーダーが用いられてい
る。即ち、後輪１５のハブ１５ａの左端部にはリング形
をした回転板５７がハブ１５ａと同軸に取り付けられて
いて、この回転板５７の外周部に９０°間隔で４つの永
久磁石５７ａが固定されている。また、補強フレーム１
１から後方へ延びたブラケット５８（図４参照）には磁
気起電素子５９が取り付けられており、この磁気起電素
子５９は上記永久磁石５７ａの回転軌跡に対向してい
る。従って、後輪１５が回転すると、その回転速度に比
例した時間間隔でのパルス信号が磁気起電素子５９から
出力される。
【００２０】ブレーキスイッチ５３（図４参照）にはａ
接点式の小型のリミットスイッチが用いられている。こ
のブレーキスイッチ５３は、ブレーキシューハウジング
２７から突出した図示しないブラケットに取り付けられ
ていて、そのアクチュエータの先端に取り付けられたロ
ーラー５３ａが前記バンド締付けアーム２８の揺動軌跡
に一部交差するように位置している。従って、後ろブレ
ーキ２１用のブレーキレバー２５が握られてバンド締付
けアーム２８が前方へ回動する度に、ローラー５３ａが
押されてスイッチ５３の接点が閉じ、当該ブレーキレバ
ー２５の握りが解除されると、スイッチ５３の接点が開
く。
接点式の小型のリミットスイッチが用いられている。こ
のブレーキスイッチ５３は、ブレーキシューハウジング
２７から突出した図示しないブラケットに取り付けられ
ていて、そのアクチュエータの先端に取り付けられたロ
ーラー５３ａが前記バンド締付けアーム２８の揺動軌跡
に一部交差するように位置している。従って、後ろブレ
ーキ２１用のブレーキレバー２５が握られてバンド締付
けアーム２８が前方へ回動する度に、ローラー５３ａが
押されてスイッチ５３の接点が閉じ、当該ブレーキレバ
ー２５の握りが解除されると、スイッチ５３の接点が開
く。
【００２１】乗載スイッチ５５（図４参照）には、応答
圧力２〜４キログラム程度の感圧スイッチが用いられて
おり、前記フットステップ４５の下面に、このフットス
テップ４５にかかった荷重によって接点を閉じる状態で
設けられている。従って、運転者がサドル１７に腰掛け
てその足をフットステップ４５に乗せたり、あるいは、
片足をフットステップ４５に乗せて別の足で地を蹴った
りする等して、フットステップ４５に２〜４キログラム
を超える荷重がかかると、乗載スイッチ５５の接点が閉
じ、この荷重が除かれると接点が開く。
圧力２〜４キログラム程度の感圧スイッチが用いられて
おり、前記フットステップ４５の下面に、このフットス
テップ４５にかかった荷重によって接点を閉じる状態で
設けられている。従って、運転者がサドル１７に腰掛け
てその足をフットステップ４５に乗せたり、あるいは、
片足をフットステップ４５に乗せて別の足で地を蹴った
りする等して、フットステップ４５に２〜４キログラム
を超える荷重がかかると、乗載スイッチ５５の接点が閉
じ、この荷重が除かれると接点が開く。
【００２２】〔Ｄ．走行速度制御装置〕（図５） 前記したバッテリーケース４１のうち仕切り４１ａから
後側の空間には制御ボックス７１が設けられており、こ
の中に設けられたコントロール回路７５と、前記車輪回
転センサー５１及びブレーキスイッチ５３等によって走
行速度制御装置７３が構成される。バッテリー４３の列
のプラス側ターミナルは、電源スイッチ８７と前記乗載
スイッチ５５を直列に介して、コントロール回路７５と
ブレーキスイッチ５３に接続されている。
後側の空間には制御ボックス７１が設けられており、こ
の中に設けられたコントロール回路７５と、前記車輪回
転センサー５１及びブレーキスイッチ５３等によって走
行速度制御装置７３が構成される。バッテリー４３の列
のプラス側ターミナルは、電源スイッチ８７と前記乗載
スイッチ５５を直列に介して、コントロール回路７５と
ブレーキスイッチ５３に接続されている。
【００２３】コントロール回路７５のうち、８１はパル
ス検出回路であり、車輪回転センサー５１の磁気起電素
子５９から出力したパルス信号８５は、このパルス検出
回路８１で検出されて演算回路８２へ出力される。演算
回路８２は、例えば、積分器と微分器等を備えた組合せ
論理回路で構成されていて、パルス検出回路８１から入
力してくるパルス信号８５の時間間隔の変化を演算処理
して加速度を計算すると共に、その加速度が「０」より
大きいときは、その値に応じた加速度信号をＤ／Ａ変換
回路８３へ出力する。Ｄ／Ａ変換回路８３では、入力し
てきた加速度信号を電圧信号（指令電圧）にアナログ変
換してモータードライバーアンプ８４へ出力する。モー
タードライバーアンプ８４は、Ｄ／Ａ変換回路８３から
入力した指令電圧を増幅して所要の駆動電流をモーター
３３に供給する。
ス検出回路であり、車輪回転センサー５１の磁気起電素
子５９から出力したパルス信号８５は、このパルス検出
回路８１で検出されて演算回路８２へ出力される。演算
回路８２は、例えば、積分器と微分器等を備えた組合せ
論理回路で構成されていて、パルス検出回路８１から入
力してくるパルス信号８５の時間間隔の変化を演算処理
して加速度を計算すると共に、その加速度が「０」より
大きいときは、その値に応じた加速度信号をＤ／Ａ変換
回路８３へ出力する。Ｄ／Ａ変換回路８３では、入力し
てきた加速度信号を電圧信号（指令電圧）にアナログ変
換してモータードライバーアンプ８４へ出力する。モー
タードライバーアンプ８４は、Ｄ／Ａ変換回路８３から
入力した指令電圧を増幅して所要の駆動電流をモーター
３３に供給する。
【００２４】Ｄ／Ａ変換回路８３は記憶回路を備えてい
て、演算回路８２から入力してくる加速度信号を記憶
し、今入力してきた加速度信号を記憶済みの加速度信号
と比較してそれより大きい場合は、その差分を補正した
指令電圧をモータードライバーアンプ８４へ出力し、記
憶内容を更新する。また、このＤ／Ａ変換回路８３の制
御信号ゲートにはブレーキスイッチ５３が接続されてい
て、このブレーキスイッチ５３からの信号がＤ／Ａ変換
回路８３に入力したときは、加速度信号の記憶がリセッ
トされ、その結果、モーター３３への駆動電流の供給が
絶たれる。従って、このリセットが為された後は、後輪
１５の回転速度が高まって演算回路８２で「０」を超え
る値の加速度が計算されない限り、モーター３３への駆
動電流の供給は行われない。電動二輪車１は以上のよう
に構成されている。
て、演算回路８２から入力してくる加速度信号を記憶
し、今入力してきた加速度信号を記憶済みの加速度信号
と比較してそれより大きい場合は、その差分を補正した
指令電圧をモータードライバーアンプ８４へ出力し、記
憶内容を更新する。また、このＤ／Ａ変換回路８３の制
御信号ゲートにはブレーキスイッチ５３が接続されてい
て、このブレーキスイッチ５３からの信号がＤ／Ａ変換
回路８３に入力したときは、加速度信号の記憶がリセッ
トされ、その結果、モーター３３への駆動電流の供給が
絶たれる。従って、このリセットが為された後は、後輪
１５の回転速度が高まって演算回路８２で「０」を超え
る値の加速度が計算されない限り、モーター３３への駆
動電流の供給は行われない。電動二輪車１は以上のよう
に構成されている。
【００２５】〔Ｅ．運転方法と作用〕次に、電動二輪車
１の運転方法と作用を、図６に示すチャート図に従って
説明する。図６は、運転方法とその走行状態の一例を示
すものであり、上側のグラフは車体の走行速度を示し、
下側のグラフはモーター３３の駆動状態を示す。この電
動二輪車１で走り出すには、電源スイッチ８７を投入し
た後、普通の自転車で走り出すときと同じ要領で、ハン
ドル１９の両グリップを握って車体を押し出す。具体的
には、片足をフットステップ４５に乗せて別の足で地を
蹴るか、あるいは、サドル１７に腰掛けた状態から足で
地を蹴るか、又は、車体を前方へ押しながらフットステ
ップ４５やサドル１７に乗載する。この動作が図６にお
ける最初の「キック」であり、図では、このキックによ
って最高時速５キロメートルに達している。
１の運転方法と作用を、図６に示すチャート図に従って
説明する。図６は、運転方法とその走行状態の一例を示
すものであり、上側のグラフは車体の走行速度を示し、
下側のグラフはモーター３３の駆動状態を示す。この電
動二輪車１で走り出すには、電源スイッチ８７を投入し
た後、普通の自転車で走り出すときと同じ要領で、ハン
ドル１９の両グリップを握って車体を押し出す。具体的
には、片足をフットステップ４５に乗せて別の足で地を
蹴るか、あるいは、サドル１７に腰掛けた状態から足で
地を蹴るか、又は、車体を前方へ押しながらフットステ
ップ４５やサドル１７に乗載する。この動作が図６にお
ける最初の「キック」であり、図では、このキックによ
って最高時速５キロメートルに達している。
【００２６】これらいずれのやり方であっても、車体が
前方へ押し出されることで後輪１５が回転すると共に、
フットステップ４５にその者の体重がかかって前記乗載
スイッチ５５が接点を閉じる。そして、後輪１５の回転
に従って、車輪回転センサー５１からはそのときの後輪
１５の回転速度に応じた時間間隔のパルス信号８５がコ
ントロール回路７５に出力するので、演算回路８２で
は、当該パルス信号の時間間隔による加速度が演算さ
れ、その加速度信号がＤ／Ａ変換回路８３で記憶される
と共にその値に応じた駆動電流がモーター３３に供給さ
れて、このモーター３３が回転駆動する。これによっ
て、後輪１５がモーター３３によって回転される。この
ときの後輪１５の回転速度は、当該運転者が車体を押し
出したときの加速による最高速度、即ち、時速５キロメ
ートルになる。
前方へ押し出されることで後輪１５が回転すると共に、
フットステップ４５にその者の体重がかかって前記乗載
スイッチ５５が接点を閉じる。そして、後輪１５の回転
に従って、車輪回転センサー５１からはそのときの後輪
１５の回転速度に応じた時間間隔のパルス信号８５がコ
ントロール回路７５に出力するので、演算回路８２で
は、当該パルス信号の時間間隔による加速度が演算さ
れ、その加速度信号がＤ／Ａ変換回路８３で記憶される
と共にその値に応じた駆動電流がモーター３３に供給さ
れて、このモーター３３が回転駆動する。これによっ
て、後輪１５がモーター３３によって回転される。この
ときの後輪１５の回転速度は、当該運転者が車体を押し
出したときの加速による最高速度、即ち、時速５キロメ
ートルになる。
【００２７】このままブレーキをかけずに平地を走るだ
けであれば、通常は、モーター３３の駆動力に変化は生
じない。即ち、地面から受ける抵抗が変化しても、通
常、その抵抗は車輪１５の負荷になるものであって、加
速するように作用することは無いから、演算回路８２に
入力してくるパルス信号８５の時間間隔は長くなること
はあっても短くなることは無い。従って、この場合は、
Ｄ／Ａ変換回路８３の加速度信号が更新されることは無
いので、モータードライバーアンプ８４からモーター３
３へ供給される駆動電流に変化は無く、時速５キロメー
トルで定速走行する。このような走行状態は、自転車を
慣性で走らせている状態、或いはペダルを一定の速さで
漕ぎ続ける状態と同じ感覚である。
けであれば、通常は、モーター３３の駆動力に変化は生
じない。即ち、地面から受ける抵抗が変化しても、通
常、その抵抗は車輪１５の負荷になるものであって、加
速するように作用することは無いから、演算回路８２に
入力してくるパルス信号８５の時間間隔は長くなること
はあっても短くなることは無い。従って、この場合は、
Ｄ／Ａ変換回路８３の加速度信号が更新されることは無
いので、モータードライバーアンプ８４からモーター３
３へ供給される駆動電流に変化は無く、時速５キロメー
トルで定速走行する。このような走行状態は、自転車を
慣性で走らせている状態、或いはペダルを一定の速さで
漕ぎ続ける状態と同じ感覚である。
【００２８】この状態から、更に足で地を蹴ったりして
車体に加速したとき（同図の二回目の「キック」）は、
パルス信号８５の時間間隔が縮まるので、この変化した
時間間隔に基づいて加速度が演算され、この演算された
加速度の信号がＤ／Ａ変換回路８３の記憶内容として更
新される。従って、その更新された加速度信号の値に応
じた駆動電流がモーター３３へ供給されて、後輪１５は
モーター３３によって駆動される。図６では、二回目の
キックによって時速１５キロメートルに達した場合を示
しており、モーター３３によって時速１５キロメートル
で定速走行される。この走行速度の増加は、まさしく当
該運転者の意思や体力を反映したものである。
車体に加速したとき（同図の二回目の「キック」）は、
パルス信号８５の時間間隔が縮まるので、この変化した
時間間隔に基づいて加速度が演算され、この演算された
加速度の信号がＤ／Ａ変換回路８３の記憶内容として更
新される。従って、その更新された加速度信号の値に応
じた駆動電流がモーター３３へ供給されて、後輪１５は
モーター３３によって駆動される。図６では、二回目の
キックによって時速１５キロメートルに達した場合を示
しており、モーター３３によって時速１５キロメートル
で定速走行される。この走行速度の増加は、まさしく当
該運転者の意思や体力を反映したものである。
【００２９】また、走行中にブレーキを操作すると（図
６における「ブレーキＯＮ」）、前記ブレーキスイッチ
５３からＤ／Ａ変換回路８３へ制御信号が出力されて、
それまで記憶していた加速度信号が消去されるので、モ
ーター３３への電流供給が絶たれる。従って、走行速度
は、そこが平地であろうが坂道であろうが、運転者のブ
レーキの掛け具合に応じて減速される。これも、自転車
の運転と全く同じ感覚である。この状態から、ブレーキ
を解除（図６における「ブレーキＯＦＦ」）すると、そ
こが下り坂であったりして後輪１５の回転速度が速まる
場合以外、演算回路８２の演算結果に「０」以上の加速
度が出ないので、車体は空走し、次第に速度が低下して
行く。そして、ブレーキを解除した後、再び地を蹴って
（図６における三回目の「キック」）車体に加速する
と、演算回路８２の計算結果に「０」以上の加速度が出
るので、その加速度に応じた値の駆動電流がモーター３
３へ供給されて、後輪１５が再びモーター３３で駆動さ
れる。
６における「ブレーキＯＮ」）、前記ブレーキスイッチ
５３からＤ／Ａ変換回路８３へ制御信号が出力されて、
それまで記憶していた加速度信号が消去されるので、モ
ーター３３への電流供給が絶たれる。従って、走行速度
は、そこが平地であろうが坂道であろうが、運転者のブ
レーキの掛け具合に応じて減速される。これも、自転車
の運転と全く同じ感覚である。この状態から、ブレーキ
を解除（図６における「ブレーキＯＦＦ」）すると、そ
こが下り坂であったりして後輪１５の回転速度が速まる
場合以外、演算回路８２の演算結果に「０」以上の加速
度が出ないので、車体は空走し、次第に速度が低下して
行く。そして、ブレーキを解除した後、再び地を蹴って
（図６における三回目の「キック」）車体に加速する
と、演算回路８２の計算結果に「０」以上の加速度が出
るので、その加速度に応じた値の駆動電流がモーター３
３へ供給されて、後輪１５が再びモーター３３で駆動さ
れる。
【００３０】走行状態から車体が停止したときは、当
然、モーター３３の回転も停止し、車体を押し出さない
限り、モーター３３の駆動は再開しない。電源スイッチ
８７を切った状態、あるいは、このスイッチ８７が投入
されていてもフットステップ４５に乗っていない場合、
又はバッテリー切れの場合は、後輪１５が回転してもモ
ーター３３は駆動しないので、車体を前方へ押しても自
動的に走り出すことは無いし、フリーギアがあるために
モーター３３が負荷にならないので、車体を容易に動か
すことができる。
然、モーター３３の回転も停止し、車体を押し出さない
限り、モーター３３の駆動は再開しない。電源スイッチ
８７を切った状態、あるいは、このスイッチ８７が投入
されていてもフットステップ４５に乗っていない場合、
又はバッテリー切れの場合は、後輪１５が回転してもモ
ーター３３は駆動しないので、車体を前方へ押しても自
動的に走り出すことは無いし、フリーギアがあるために
モーター３３が負荷にならないので、車体を容易に動か
すことができる。
【００３１】尚、走行中に運転者が飛び降りたりした場
合は、乗載スイッチ５５の接点が開くので、モーター３
３への給電が絶たれる。また、最高速度は、例えばモー
タードライバーアンプ８４の増幅リミットを選ぶことで
任意に設定できる。図６の例では最高速度２０キロメー
トルに制限されるものを用いている。
合は、乗載スイッチ５５の接点が開くので、モーター３
３への給電が絶たれる。また、最高速度は、例えばモー
タードライバーアンプ８４の増幅リミットを選ぶことで
任意に設定できる。図６の例では最高速度２０キロメー
トルに制限されるものを用いている。
【００３２】以上、本発明の実施の形態について詳述し
てきたが、具体的な構成はこの実施の形態に限られるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設
計の変更などがあっても本発明に含まれる。例えば、車
輪回転センサーとしては、実施の形態に示した磁気式の
他に、光電式、その他のものを用いるようにしても良
い。また、ブレーキスイッチは、ブレーキレバーの動き
で作動する位置に設けることも考えられる。
てきたが、具体的な構成はこの実施の形態に限られるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設
計の変更などがあっても本発明に含まれる。例えば、車
輪回転センサーとしては、実施の形態に示した磁気式の
他に、光電式、その他のものを用いるようにしても良
い。また、ブレーキスイッチは、ブレーキレバーの動き
で作動する位置に設けることも考えられる。
【００３３】本発明におけるコントロール回路は、実施
の形態に示したようなシーケンサーで構成しても良い
が、マイクロコンピューターを用いて構成するようにし
ても良い。そして、本発明の走行速度制御装置は、二輪
車用のものに限らず、バッテリーで回転するモーターを
走行原動機とした各種の電動軽車両の走行速度制御装置
として広く適用することができる。
の形態に示したようなシーケンサーで構成しても良い
が、マイクロコンピューターを用いて構成するようにし
ても良い。そして、本発明の走行速度制御装置は、二輪
車用のものに限らず、バッテリーで回転するモーターを
走行原動機とした各種の電動軽車両の走行速度制御装置
として広く適用することができる。
【００３４】
【発明の効果】以上のように、本発明に係る電動軽車両
の走行速度制御装置、又は、電動軽車両にあっては、駆
動走行はモーターの回転力に依存するが、速度調節は、
専ら、運転者自身の意志や体力だけで決定されるので、
足漕ぎ式の通常の自転車を運転するときの感覚と全く同
じ感覚で速度調節を行うことができる。従って、従来の
電動軽車両に見られたアクセル誤操作による暴走等、当
人の意思に反した速度が原因する事故の発生を略確実に
防止することができ、それでいて駆動走行はモーターに
依存するため運転者に疲労が無い。そして、本発明にお
いては、走行中でも、ブレーキをかけた時点から次に加
速されるまでの間はモーターに駆動電流が供給されない
ので、その分、消費電力の節約になって、航続距離をか
なり伸ばすことができる。
の走行速度制御装置、又は、電動軽車両にあっては、駆
動走行はモーターの回転力に依存するが、速度調節は、
専ら、運転者自身の意志や体力だけで決定されるので、
足漕ぎ式の通常の自転車を運転するときの感覚と全く同
じ感覚で速度調節を行うことができる。従って、従来の
電動軽車両に見られたアクセル誤操作による暴走等、当
人の意思に反した速度が原因する事故の発生を略確実に
防止することができ、それでいて駆動走行はモーターに
依存するため運転者に疲労が無い。そして、本発明にお
いては、走行中でも、ブレーキをかけた時点から次に加
速されるまでの間はモーターに駆動電流が供給されない
ので、その分、消費電力の節約になって、航続距離をか
なり伸ばすことができる。
【００３５】しかも、本発明においては、モーターの回
転はフリーギアを介して車輪に伝達されるので、フリー
ギアにおけるモーター側の回転部材、例えば、スプロケ
ットなどが当該車輪に対して相対的に後方へ回転する状
態では、その車輪に対してモーターが負荷になることは
無い。従って、走行速度制御装置のメインスイッチを切
ってある状態とか、バッテリー切れになった状態では、
車体を前進方向へ動かしてもモーターが負荷になること
は無いので、この点も、通常の自転車を押して行く感覚
で難なく動かすことができる。
転はフリーギアを介して車輪に伝達されるので、フリー
ギアにおけるモーター側の回転部材、例えば、スプロケ
ットなどが当該車輪に対して相対的に後方へ回転する状
態では、その車輪に対してモーターが負荷になることは
無い。従って、走行速度制御装置のメインスイッチを切
ってある状態とか、バッテリー切れになった状態では、
車体を前進方向へ動かしてもモーターが負荷になること
は無いので、この点も、通常の自転車を押して行く感覚
で難なく動かすことができる。
【００３６】請求項２の発明によれば、まだ乗る体勢が
できていないうちにうっかり車体を押してしまうような
ことがあっても、モーターへ駆動電流が供給されること
は無いので、暴走や転倒を確実に防止できる。
できていないうちにうっかり車体を押してしまうような
ことがあっても、モーターへ駆動電流が供給されること
は無いので、暴走や転倒を確実に防止できる。
【図１】本発明の実施の形態に係る電動二輪車の全体側
面図である。
面図である。
【図２】図１に示す電動二輪車の平面図である。
【図３】図１に示す電動二輪車の要部を拡大した斜視図
である。
である。
【図４】図１に示す電動二輪車の要部を、一部切り欠い
て拡大した側面図である。
て拡大した側面図である。
【図５】図１に示す電動二輪車が備えた走行速度制御装
置のブロック図である。
置のブロック図である。
【図６】図１の電動二輪車で走行する際の、加速減速操
作とモーター駆動との関係の一例を示すチャート図であ
る。
作とモーター駆動との関係の一例を示すチャート図であ
る。
１…電動軽車両 ３…車体フレーム １３…車輪
１５…車輪 １７…人乗載部 １９…舵取り手段 ２１…ブレー
キ手段 ３３…モーター ３５、３７、３９…回転伝達手段 ４３…バッテリー ４５…人乗載部 ５１…車輪回
転センサー ５３…ブレーキスイッチ ５５…乗載スイッチ ７
３…走行速度制御装置 ７５…コントロール回路
１５…車輪 １７…人乗載部 １９…舵取り手段 ２１…ブレー
キ手段 ３３…モーター ３５、３７、３９…回転伝達手段 ４３…バッテリー ４５…人乗載部 ５１…車輪回
転センサー ５３…ブレーキスイッチ ５５…乗載スイッチ ７
３…走行速度制御装置 ７５…コントロール回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山脇 一 静岡県浜松市有玉西町2358番地 有限会社 ハマ零内 Ｆターム(参考） 5H115 PA08 PG06 PG10 PI13 PI29 PU02 QE08 QE09 QN03 QN12 QN23 RB08 RB19 SE03 TB01 UI32 UI35
Claims (3)
- 【請求項１】人乗載部とブレーキ手段とバッテリー駆動
型モーターとこのモーターの回転をフリーギアを介して
車輪に伝達する回転伝達手段とを備えた電動軽車両の走
行速度制御装置であって、車輪の回転速度に比例したパ
ルス信号を出力する車輪回転センサーと、ブレーキ手段
の操作に応動して信号を出力するブレーキスイッチと、
コントロール回路とを備えており、このコントロール回
路は、車輪回転センサーより入力してくるパルス信号の
時間間隔の変化を演算処理して加速度を計算し且つそれ
を記憶すると共に、記憶された加速度に応じた駆動電流
を前記モーターへ供給し、記憶された加速度は、それを
上回る加速度が演算されたとき更新されブレーキスイッ
チからの信号が入力したとき消去されるように構成した
ことを特徴とする電動軽車両の走行速度制御装置。 - 【請求項２】請求項１に記載した電動軽車両の走行速度
制御装置において、人乗載部に一定以上の荷重が掛かる
ことで接点を閉じ又は手若しくは足の操作で接点が開閉
する安全スイッチを、このスイッチの接点が閉じていな
い状態ではモーターへの駆動電流が供給されない回路構
成で設けたことを特徴とする電動軽車両の走行速度制御
装置。 - 【請求項３】複数の車輪が支持され人乗載部及び舵取り
手段を備えた車体フレームと、バッテリーと、このバッ
テリーを電源とするモーターと、前記車輪の少なくとも
一つにフリーギアを介して前記モーターの回転を伝達す
る回転伝達手段と、車輪の回転を制動するためのブレー
キ手段と、走行速度制御装置とを備えた電動軽車両であ
って、走行速度制御装置は、車輪の回転速度に比例した
パルス信号を出力する車輪回転センサーと、ブレーキ手
段の操作に応動して信号を出力するブレーキスイッチ
と、コントロール回路とを備えており、このコントロー
ル回路は、車輪回転センサーより入力してくるパルス信
号の時間間隔の変化を演算処理して加速度を計算し且つ
それを記憶すると共に、記憶された加速度に応じた駆動
電流を前記モーターへ供給し、記憶された加速度は、そ
れを上回る加速度が演算されたとき更新されブレーキス
イッチからの信号が入力したとき消去されるように構成
したことを特徴とする電動軽車両。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000015817A JP3548477B2 (ja) | 2000-01-25 | 2000-01-25 | 電動軽車両の走行速度制御装置と、電動軽車両 |
| TW090101172A TW499378B (en) | 2000-01-25 | 2001-01-18 | Speed controller of light vehicle |
| US09/764,447 US6449554B2 (en) | 2000-01-25 | 2001-01-19 | Travel speed controller for electrically powered light weight vehicle, and electrically powered light weight vehicle |
| KR1020010003390A KR20010076419A (ko) | 2000-01-25 | 2001-01-20 | 전동경차량의 주행속도 제어장치와 전동경차량 |
| GB0101979A GB2358716A (en) | 2000-01-25 | 2001-01-25 | A speed controller for a battery powered vehicle |
| DE10103443A DE10103443A1 (de) | 2000-01-25 | 2001-01-25 | Fahrgeschwindigkeitssteuergerät für ein elektrisch betriebenes Leichtbaufahrzeug und ein elektrisch betriebenes Leichtbaufahrzeug |
| CN01103325A CN1316352A (zh) | 2000-01-25 | 2001-01-31 | 轻型电动车的行驶速度控制装置和轻型电动车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000015817A JP3548477B2 (ja) | 2000-01-25 | 2000-01-25 | 電動軽車両の走行速度制御装置と、電動軽車両 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001211512A true JP2001211512A (ja) | 2001-08-03 |
| JP3548477B2 JP3548477B2 (ja) | 2004-07-28 |
Family
ID=18543051
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000015817A Expired - Fee Related JP3548477B2 (ja) | 2000-01-25 | 2000-01-25 | 電動軽車両の走行速度制御装置と、電動軽車両 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6449554B2 (ja) |
| JP (1) | JP3548477B2 (ja) |
| KR (1) | KR20010076419A (ja) |
| CN (1) | CN1316352A (ja) |
| DE (1) | DE10103443A1 (ja) |
| GB (1) | GB2358716A (ja) |
| TW (1) | TW499378B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007515236A (ja) * | 2003-12-23 | 2007-06-14 | アレテ コマーシャル リミテッド | グリップの改良された電気式玩具乗物 |
Families Citing this family (32)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6345678B1 (en) * | 2001-03-21 | 2002-02-12 | Shian-Pei Chang | Scooter |
| JP3793143B2 (ja) * | 2002-11-28 | 2006-07-05 | 株式会社シマノ | 自転車用電子制御装置 |
| US7040443B1 (en) * | 2003-08-04 | 2006-05-09 | Go Sporting Goods, Llc | Motorized scooter |
| US7222019B2 (en) * | 2004-01-14 | 2007-05-22 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Vehicle image display apparatus and vehicle having the same |
| US20080139083A1 (en) * | 2006-11-08 | 2008-06-12 | Kidkraft Lp | Toy set with sensor and controller or actuator |
| US7808214B2 (en) | 2006-12-19 | 2010-10-05 | Bradley Wayne Bartilson | Short-cycling serial hybrid drivetrain with high power density storage |
| US8556009B2 (en) * | 2006-12-19 | 2013-10-15 | Bradley Wayne Bartilson | Safe, super-efficient, four-wheeled vehicle employing large diameter wheels with continuous-radius tires, with leaning option |
| US8100216B2 (en) * | 2006-12-19 | 2012-01-24 | Bradley Wayne Bartilson | Hybrid drivetrain with waste heat energy conversion into electricity |
| KR100968171B1 (ko) * | 2009-11-27 | 2010-07-07 | 에코그린모터스(주) | 전기자동차용 구동장치 |
| WO2011148125A1 (en) * | 2010-05-24 | 2011-12-01 | H Grossman Ltd | Scooter comprising a space for a battery |
| US8446113B2 (en) * | 2010-06-17 | 2013-05-21 | GM Global Technology Operations LLC | Vehicular electrical system and method for controlling an inverter during motor deceleration |
| DE102011084754B4 (de) * | 2011-10-19 | 2021-05-06 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Elektromotorisch unterstützter, intuitiv durch Muskelkraft antreibbarer Tretroller und Verfahren zum Betreiben eines elektromotorisch unterstützten, durch Muskelkraft antreibbaren Tretrollers |
| KR101328422B1 (ko) * | 2012-04-12 | 2013-11-14 | (주)엠피에스코리아 | 전기 운반차 |
| WO2014055566A1 (en) | 2012-10-02 | 2014-04-10 | Bravo Sports | Scooter assemblies |
| EP2777783A1 (de) * | 2013-03-13 | 2014-09-17 | Ralf Violonchi | Pedalloses Tretfahrzeug mit Trethilfe |
| DE102013211686B4 (de) * | 2013-06-20 | 2023-06-15 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Laufrad mit einem elektrischen Antriebssystem |
| US10189533B2 (en) | 2013-12-18 | 2019-01-29 | Bravo Sports | Electric scooter |
| US9592876B2 (en) | 2013-12-18 | 2017-03-14 | Bravo Sports | Three-wheeled electric scooter |
| EP3083385A1 (en) * | 2013-12-18 | 2016-10-26 | Bravo Sports | Electric scooter |
| DE102014215014A1 (de) * | 2014-07-30 | 2016-02-04 | Daum Forschung Und Entwicklung Gmbh | Verfahren zum Unterbrechen einer Stromversorgung eines ein Fahrrad unterstützend antreibenden Elektromotors, Datenverarbeitungsprogramm zum Durchführen eines derartigen Verfahrens sowie Fahrrad mit einem derartigen Datenverarbeitungsprogramm |
| CN107107985B (zh) * | 2014-11-18 | 2019-08-20 | 泽哈斯有限责任公司 | 用于控制脉冲型人力车辆的运动的系统 |
| CN104875842B (zh) * | 2015-05-29 | 2017-10-10 | 纳恩博（北京）科技有限公司 | 个人滑行工具的体感电动滑行控制方法及其系统 |
| KR102391114B1 (ko) * | 2015-07-03 | 2022-04-27 | 삼성에스디아이 주식회사 | 배터리 팩 및 이를 포함하는 전기 자동차 |
| CN105496667B (zh) * | 2015-12-11 | 2018-05-18 | 深圳市迈康信医用机器人有限公司 | 电动轮椅刹车控制系统及电动轮椅 |
| WO2017215601A1 (zh) * | 2016-06-13 | 2017-12-21 | 纳恩博（北京）科技有限公司 | 动力控制方法、装置及车辆、计算机存储介质 |
| WO2018069522A1 (en) | 2016-10-13 | 2018-04-19 | Carr Hansson Kinetics Ab | Control unit for electric motor, computer program and method of controlling an electric motor |
| DE102017205416A1 (de) * | 2017-03-30 | 2018-10-04 | Brake Force One Gmbh | Verfahren und Steuergerät zur Steuerung eines Motorantriebs |
| IT201700041556A1 (it) * | 2017-04-13 | 2018-10-13 | Effortless Mobility S R L | Dispositivo di movimentazione motorizzato spinto a mano |
| US11518470B2 (en) | 2018-04-30 | 2022-12-06 | Accelerated Systems Inc. | Method and apparatus for controlling a vehicle |
| US11001152B2 (en) * | 2018-09-26 | 2021-05-11 | GM Global Technology Operations LLC | Powertrain architectures and control algorithms for intelligent electric scooters |
| EP4053005A1 (en) * | 2021-03-01 | 2022-09-07 | Ninebot (Changzhou) Tech Co., Ltd. | Scooter |
| CN114524048B (zh) * | 2022-03-08 | 2023-03-24 | 无锡凌博电子技术股份有限公司 | 一种预防电动自行车自燃的控制方法 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3377258B2 (ja) * | 1993-07-23 | 2003-02-17 | ヤマハ発動機株式会社 | 電動モータ付き乗り物 |
| JP3633707B2 (ja) * | 1996-03-08 | 2005-03-30 | 日産ディーゼル工業株式会社 | 車群走行制御装置 |
| JP4129078B2 (ja) * | 1998-02-09 | 2008-07-30 | ヤマハ発動機株式会社 | 補助動力式車両 |
| JP3321666B2 (ja) * | 1998-10-16 | 2002-09-03 | 本田技研工業株式会社 | オートクルーズ制御装置 |
-
2000
- 2000-01-25 JP JP2000015817A patent/JP3548477B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2001
- 2001-01-18 TW TW090101172A patent/TW499378B/zh not_active IP Right Cessation
- 2001-01-19 US US09/764,447 patent/US6449554B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-01-20 KR KR1020010003390A patent/KR20010076419A/ko not_active Application Discontinuation
- 2001-01-25 DE DE10103443A patent/DE10103443A1/de not_active Withdrawn
- 2001-01-25 GB GB0101979A patent/GB2358716A/en not_active Withdrawn
- 2001-01-31 CN CN01103325A patent/CN1316352A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007515236A (ja) * | 2003-12-23 | 2007-06-14 | アレテ コマーシャル リミテッド | グリップの改良された電気式玩具乗物 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20010076419A (ko) | 2001-08-11 |
| US6449554B2 (en) | 2002-09-10 |
| DE10103443A1 (de) | 2001-09-13 |
| US20010011202A1 (en) | 2001-08-02 |
| GB2358716A (en) | 2001-08-01 |
| JP3548477B2 (ja) | 2004-07-28 |
| CN1316352A (zh) | 2001-10-10 |
| TW499378B (en) | 2002-08-21 |
| GB0101979D0 (en) | 2001-03-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3548477B2 (ja) | 電動軽車両の走行速度制御装置と、電動軽車両 | |
| US6684971B2 (en) | Intelligent electric bicycle automatically operable in different modes | |
| EP3176066B1 (en) | Electrically assisted bicycle | |
| JP6669422B1 (ja) | 自己充電で走行可能な電動自転車 | |
| US20170341704A1 (en) | Scooter, Control Device and Controlling Method | |
| JPH09263290A (ja) | 電動自転車 | |
| JP3054234B2 (ja) | 電動モータ付き自転車 | |
| JPH09267790A (ja) | 補助動力付き自転車の回生制御装置 | |
| CN114572335B (zh) | 人力驱动车用控制装置 | |
| JP2010120599A (ja) | 電動車 | |
| US11840312B2 (en) | Control device for human-powered vehicle and power transmission system | |
| JP2007191114A (ja) | 補助動力付き車両 | |
| JP2004140949A (ja) | 圧力分布パターンによる走行制御装置 | |
| JP6562717B2 (ja) | 電動補助自転車 | |
| JPH04358985A (ja) | 小型電動車両 | |
| JPH11303953A (ja) | 駆動力伝達装置 | |
| JP3515156B2 (ja) | 電気自転車 | |
| US7150332B2 (en) | Speed controller for a vehicle | |
| JPH07143603A (ja) | パワーアシスト自転車 | |
| JP3642442B2 (ja) | ペダル付電動車両 | |
| JP3054399B2 (ja) | 電動モータ付き自転車 | |
| JP2000085675A (ja) | 電動補助自転車 | |
| JP3161543B2 (ja) | 電動モータ付き自転車 | |
| JPH08127386A (ja) | 電動モータ付き自転車 | |
| JP2001025101A (ja) | 電動車の安全制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040330 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040416 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090423 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090423 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120423 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |