JP3054399B2 - 電動モータ付き自転車 - Google Patents
電動モータ付き自転車Info
- Publication number
- JP3054399B2 JP3054399B2 JP10156460A JP15646098A JP3054399B2 JP 3054399 B2 JP3054399 B2 JP 3054399B2 JP 10156460 A JP10156460 A JP 10156460A JP 15646098 A JP15646098 A JP 15646098A JP 3054399 B2 JP3054399 B2 JP 3054399B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- walking
- pushing
- electric motor
- bicycle
- human
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- Y02T10/645—
-
- Y02T10/7275—
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、人力による人力駆動系
と電動モータによる電気駆動系とを並列に設け電動モ−
タの駆動力を人力による駆動力の変化に対応して制御す
るようにした電動モータ付き自転車に関するものであ
る。
と電動モータによる電気駆動系とを並列に設け電動モ−
タの駆動力を人力による駆動力の変化に対応して制御す
るようにした電動モータ付き自転車に関するものであ
る。
【０００２】
【発明の背景】人力による駆動力を検出し、この駆動力
の増減に対応して電動モ−タの駆動力を制御する自転車
が公知である（例えば特開平２−７４４９１号）。すな
わち足踏みペダルから入力される踏力を検出し、人力の
負担が大きい時には電動モ−タの駆動力も増やすように
して人力の負担を減らすものである。
の増減に対応して電動モ−タの駆動力を制御する自転車
が公知である（例えば特開平２−７４４９１号）。すな
わち足踏みペダルから入力される踏力を検出し、人力の
負担が大きい時には電動モ−タの駆動力も増やすように
して人力の負担を減らすものである。
【０００３】この場合自転車を手で押して歩行する場合
には、ペダルから踏力が加えられないから電動モ−タの
駆動力は全く発生しない。しかしこの自転車は電池やモ
−タなどが装備されているため自転車に比べて車重も重
くなり、手押しによる歩行には負担が大きいという問題
がある。
には、ペダルから踏力が加えられないから電動モ−タの
駆動力は全く発生しない。しかしこの自転車は電池やモ
−タなどが装備されているため自転車に比べて車重も重
くなり、手押しによる歩行には負担が大きいという問題
がある。
【０００４】またこの種の自転車では電動モ−タの出力
も補助的なものであるから、勾配の大きい登り坂では自
転車から降りて手で押して歩かねばならない状況も発生
する。この場合車重が大きいため手押しによる歩行には
相当大きな労力を要するという問題もある。
も補助的なものであるから、勾配の大きい登り坂では自
転車から降りて手で押して歩かねばならない状況も発生
する。この場合車重が大きいため手押しによる歩行には
相当大きな労力を要するという問題もある。
【０００５】
【発明の目的】本発明はこのような事情に鑑みなされた
ものであり、手で押して歩く場合、特に急坂を押して登
る場合などに電動モ−タの駆動力を利用して軽く押して
歩け、この時にペダルが回転せずに押し歩きし易くした
電動モ−タ付き自転車を提供することを目的とする。
ものであり、手で押して歩く場合、特に急坂を押して登
る場合などに電動モ−タの駆動力を利用して軽く押して
歩け、この時にペダルが回転せずに押し歩きし易くした
電動モ−タ付き自転車を提供することを目的とする。
【０００６】
【発明の構成】本発明によればこの目的は、人力による
人力駆動系と電動モータによる電気駆動系とを並列に設
け、前記人力駆動系の人力駆動力を検出して前記電動モ
−タの出力を制御するようにした電動モ−タ付き自転車
において、車体を手で押しながら歩く状態を判別する押
し歩き判別手段と、押し歩きの状態で前記電動モ−タを
押し歩き速度に制御するコントロ−ラと、前記人力駆動
系および電気駆動系にそれぞれ別々に設けた一方向クラ
ッチとを備えることを特徴とする電動モータ付き自転車
により達成される。
人力駆動系と電動モータによる電気駆動系とを並列に設
け、前記人力駆動系の人力駆動力を検出して前記電動モ
−タの出力を制御するようにした電動モ−タ付き自転車
において、車体を手で押しながら歩く状態を判別する押
し歩き判別手段と、押し歩きの状態で前記電動モ−タを
押し歩き速度に制御するコントロ−ラと、前記人力駆動
系および電気駆動系にそれぞれ別々に設けた一方向クラ
ッチとを備えることを特徴とする電動モータ付き自転車
により達成される。
【０００７】ここに押し歩き判別手段は、車体に取付け
た手動操作スイッチで形成することができる。また自動
的に押し歩き状態を検知する自動検知回路で形成するこ
とができる。さらにこれら手動操作スイッチと自動検知
回路の両者を備えるものであってもよい。自動検知回路
は、人力駆動力に基づき押し歩きを判別するものとする
ことができる。
た手動操作スイッチで形成することができる。また自動
的に押し歩き状態を検知する自動検知回路で形成するこ
とができる。さらにこれら手動操作スイッチと自動検知
回路の両者を備えるものであってもよい。自動検知回路
は、人力駆動力に基づき押し歩きを判別するものとする
ことができる。
【０００８】
【実施例】図１は本発明の一実施例の概念図、図２はそ
の動作説明図、図３は動力系統図である。
の動作説明図、図３は動力系統図である。
【０００９】図１において、符号１０はメインフレ−ム
であり、ヘッドチュ−ブ１２から斜下後方へのびて後輪
１４の車軸に至る。このメインフレ−ム１０の中央付近
にはシ−トチュ−ブ１６が固着され、このシ−トチュ−
ブ１６の上部にはサドル１８を保持するシ−トポスト２
０が取付けられている。シ−トチュ−ブ１６の下部には
ボトムブラケット２２が取付けられている。
であり、ヘッドチュ−ブ１２から斜下後方へのびて後輪
１４の車軸に至る。このメインフレ−ム１０の中央付近
にはシ−トチュ−ブ１６が固着され、このシ−トチュ−
ブ１６の上部にはサドル１８を保持するシ−トポスト２
０が取付けられている。シ−トチュ−ブ１６の下部には
ボトムブラケット２２が取付けられている。
【００１０】ボトムブラケット２２とメインフレ−ム１
０の後端とは左右一対のリヤステ−２４で連続されてい
る。右側のリヤステ−（図示せず）には駆動軸２６（図
３）が挿通され、ボトムブラケット２２に保持されたク
ランク軸２８の回転は一方向クラッチ３０（図３）とこ
の駆動軸２６とを介して後輪１４に伝えられる。すなわ
ちシャフトドライブ式の人力駆動系が形成される。
０の後端とは左右一対のリヤステ−２４で連続されてい
る。右側のリヤステ−（図示せず）には駆動軸２６（図
３）が挿通され、ボトムブラケット２２に保持されたク
ランク軸２８の回転は一方向クラッチ３０（図３）とこ
の駆動軸２６とを介して後輪１４に伝えられる。すなわ
ちシャフトドライブ式の人力駆動系が形成される。
【００１１】クランク軸２８の両端にはクランク３２が
取付けられ、このクランク３２に足踏みペダル３４が取
付けられている。
取付けられ、このクランク３２に足踏みペダル３４が取
付けられている。
【００１２】シートチューブ１６の下部には筒状のモー
タケース１６ａが形成され、このモータケース１６ａの
中に電動モータ３６が収容されている。このモータ３６
は例えば永久磁石式のステータを有する直流モータで形
成され、そのロータの回転軸はシートチューブ１６とほ
ぼ平行になっている。このロータの回転は一方向クラッ
チ３８（図３）、遊星歯車機構などを用いた減速機４０
を介して駆動軸２６、後輪１４に伝えられる。この結果
クランク軸２８から入力される人力駆動系と、モータ３
６による電気駆動系とが並列に設けられることになる。
タケース１６ａが形成され、このモータケース１６ａの
中に電動モータ３６が収容されている。このモータ３６
は例えば永久磁石式のステータを有する直流モータで形
成され、そのロータの回転軸はシートチューブ１６とほ
ぼ平行になっている。このロータの回転は一方向クラッ
チ３８（図３）、遊星歯車機構などを用いた減速機４０
を介して駆動軸２６、後輪１４に伝えられる。この結果
クランク軸２８から入力される人力駆動系と、モータ３
６による電気駆動系とが並列に設けられることになる。
【００１３】図１で４２はコントローラ、４４は充電可
能な電池であり、これらはメインフレ−ム１０の中に収
容されている。４６はヘッドパイプ１２に回動自在に保
持された前フォ−ク、４８は同じく操向ハンドルバ−、
５０は前フォ−ク４６に取付けられた前輪である。
能な電池であり、これらはメインフレ−ム１０の中に収
容されている。４６はヘッドパイプ１２に回動自在に保
持された前フォ−ク、４８は同じく操向ハンドルバ−、
５０は前フォ−ク４６に取付けられた前輪である。
【００１４】モ−タ３６の駆動力は、人力の駆動力すな
わちペダル３４の踏力により制御される。例えば人力に
よる駆動系に遊星歯車機構を介在させてこの駆動反力を
遊星歯車機構の途中から検出する構造のトルク検出器５
２（図３）を用いて駆動トルクＴを検出し、この駆動ト
ルクＴの増減に対応してコントローラ４２はモータ３６
の電流を増減させるように構成することができる。
わちペダル３４の踏力により制御される。例えば人力に
よる駆動系に遊星歯車機構を介在させてこの駆動反力を
遊星歯車機構の途中から検出する構造のトルク検出器５
２（図３）を用いて駆動トルクＴを検出し、この駆動ト
ルクＴの増減に対応してコントローラ４２はモータ３６
の電流を増減させるように構成することができる。
【００１５】なお本発明で用いるモータ３６としては前
記の永久磁石式直流モータ以外のもの、例えば直巻直流
モータ等であってもよい。またコントローラ４２は例え
ば直流電圧のオン・オフの時間比（デュ−ティ−比）を
トルクＴに応じて変化させるチョッパ方式のものが使用
できる。図１において５４は、電池４４とコントロ−ラ
４２との間に介在するメインキ−スイッチである。
記の永久磁石式直流モータ以外のもの、例えば直巻直流
モータ等であってもよい。またコントローラ４２は例え
ば直流電圧のオン・オフの時間比（デュ−ティ−比）を
トルクＴに応じて変化させるチョッパ方式のものが使用
できる。図１において５４は、電池４４とコントロ−ラ
４２との間に介在するメインキ−スイッチである。
【００１６】次に手で車体を押しながら歩く状態すなわ
ち押し歩き状態を判別するための押し歩き判別手段６０
を説明する。この手段６０は次の３条件を満たす時に自
動的に押し歩きであると判別する自動検知回路で形成す
ることができる。すなわち人力の駆動トルクＴが０で
あること、車速Ｖが前進方向に一定速Ｖ0 以上である
こと、ハンドルバ−４８のグリップを握っているこ
と、の３つの条件である。
ち押し歩き状態を判別するための押し歩き判別手段６０
を説明する。この手段６０は次の３条件を満たす時に自
動的に押し歩きであると判別する自動検知回路で形成す
ることができる。すなわち人力の駆動トルクＴが０で
あること、車速Ｖが前進方向に一定速Ｖ0 以上である
こと、ハンドルバ−４８のグリップを握っているこ
と、の３つの条件である。
【００１７】条件は駆動トルクＴを比較器６２で０と
比較することにより判別される。条件は前輪５０に設
けた速度センサ６４（図１）により検出した前進時の車
速Ｖを、設定器６６で設定した一定速Ｖ0 （約１〜２Km
/hが望ましい）と比較器６８で比較することにより判別
される。条件はハンドルバ−４８の少くとも一方のグ
リップに設けたグリップスイッチ７０により判別され
る。
比較することにより判別される。条件は前輪５０に設
けた速度センサ６４（図１）により検出した前進時の車
速Ｖを、設定器６６で設定した一定速Ｖ0 （約１〜２Km
/hが望ましい）と比較器６８で比較することにより判別
される。条件はハンドルバ−４８の少くとも一方のグ
リップに設けたグリップスイッチ７０により判別され
る。
【００１８】これら条件、、はそれぞれの条件を
満たす時にオン信号を出力し、これら３つのオン信号が
揃うとアンド回路７２は押し歩き状態であると判断して
オン信号を出力する。
満たす時にオン信号を出力し、これら３つのオン信号が
揃うとアンド回路７２は押し歩き状態であると判断して
オン信号を出力する。
【００１９】なおこの実施例では、押し歩き状態の間で
もブレ−キがかけられるとこの状態を解除する解除スイ
ッチ７４を設け、このスイッチ７４により電源とアンド
回路７２の入力端との間に介在する常閉接点７４Ａを開
閉する。すなわちこのスイッチ７４は、ブレ−キをかけ
た時に常閉接点７４Ａを開路し、アンド回路７２に送る
信号をオフにする。このオフ信号によってアンド回路７
２は他の条件、、に関係なく押し歩き状態を示す
出力信号をオフにする。
もブレ−キがかけられるとこの状態を解除する解除スイ
ッチ７４を設け、このスイッチ７４により電源とアンド
回路７２の入力端との間に介在する常閉接点７４Ａを開
閉する。すなわちこのスイッチ７４は、ブレ−キをかけ
た時に常閉接点７４Ａを開路し、アンド回路７２に送る
信号をオフにする。このオフ信号によってアンド回路７
２は他の条件、、に関係なく押し歩き状態を示す
出力信号をオフにする。
【００２０】このアンド回路７２の出力信号は押し歩き
用のコントロ−ラ４２Ａに入力される。このコントロ−
ラ４２Ａは、人が歩行する速度よりやや遅い速度Ｖ
1（２〜３Km/h位）に車速Ｖを制御する。例えば速度セ
ンサ６４が出力する車速Ｖを示す信号を用いて車速Ｖが
この一定速度Ｖ1 になるようにモ−タ電流を制御しモ−
タ駆動力ＴM を制御する。
用のコントロ−ラ４２Ａに入力される。このコントロ−
ラ４２Ａは、人が歩行する速度よりやや遅い速度Ｖ
1（２〜３Km/h位）に車速Ｖを制御する。例えば速度セ
ンサ６４が出力する車速Ｖを示す信号を用いて車速Ｖが
この一定速度Ｖ1 になるようにモ−タ電流を制御しモ−
タ駆動力ＴM を制御する。
【００２１】この結果条件、、が揃いかつブレ−
キがかけられていなければ、押し歩き用コントロ−ラ４
２Ａは車速Ｖを一定Ｖ1 に保ちつつ自走させる。これら
の条件、、のいずれかが満たされなくなるか、ブ
レ−キがかけられればモ−タ駆動はオフとなり車速Ｖは
下がる（図２参照）。
キがかけられていなければ、押し歩き用コントロ−ラ４
２Ａは車速Ｖを一定Ｖ1 に保ちつつ自走させる。これら
の条件、、のいずれかが満たされなくなるか、ブ
レ−キがかけられればモ−タ駆動はオフとなり車速Ｖは
下がる（図２参照）。
【００２２】この発明の押し歩き判別手段６０は種々の
ものが可能である。例えば図１の実施例で比較器６８の
オン信号を遅らせるタイマ６８Ａを設け、速度Ｖが一定
速Ｖ 0 以上になってから一定時間内ｔ0 後に条件が満
たされるように構成してもよい。図２の仮想線はこの場
合の動作を示す。
ものが可能である。例えば図１の実施例で比較器６８の
オン信号を遅らせるタイマ６８Ａを設け、速度Ｖが一定
速Ｖ 0 以上になってから一定時間内ｔ0 後に条件が満
たされるように構成してもよい。図２の仮想線はこの場
合の動作を示す。
【００２３】またハンドルバ−４８あるいはサドル１８
等に手押しによる登坂時に手動で操作する専用の手動操
作スイッチ７６、７６Ａで形成される押し歩き判別手段
を設け、このスイッチ７６あるいは７６Ａがオンの時だ
け押し歩き用コントロ−ラ４２Ａを作動させて車速を一
定Ｖ1 に保つように構成してもよい。
等に手押しによる登坂時に手動で操作する専用の手動操
作スイッチ７６、７６Ａで形成される押し歩き判別手段
を設け、このスイッチ７６あるいは７６Ａがオンの時だ
け押し歩き用コントロ−ラ４２Ａを作動させて車速を一
定Ｖ1 に保つように構成してもよい。
【００２４】図４は他の実施例の概念図、図５はその動
作説明図である。この実施例では、前記図１の実施例に
おける条件のグリップスイッチ７０に代えて、車体の
傾斜角θを検出する条件を用いる。すなわち車体に傾
斜角センサ８０を設け、この傾斜角θが所定勾配θ0 以
上の角度になることから登坂中であると判断する。図４
で８２は勾配θ0 の設定器、８４は比較器である。他の
部分は図１と同様であるからその説明は繰り返さない。
なおブレ−キにより開路される常閉接点７４Ａ（図１）
を設けてもよいのは勿論である。
作説明図である。この実施例では、前記図１の実施例に
おける条件のグリップスイッチ７０に代えて、車体の
傾斜角θを検出する条件を用いる。すなわち車体に傾
斜角センサ８０を設け、この傾斜角θが所定勾配θ0 以
上の角度になることから登坂中であると判断する。図４
で８２は勾配θ0 の設定器、８４は比較器である。他の
部分は図１と同様であるからその説明は繰り返さない。
なおブレ−キにより開路される常閉接点７４Ａ（図１）
を設けてもよいのは勿論である。
【００２５】以上の実施例では押し歩き用コントロ−ラ
４２Ａは車速Ｖを一定速度Ｖ1 に速度制御するが、モ−
タ電圧を一定の低電圧に制御して低速で駆動させるよう
に構成したり、他の制御方式であってもよい。
４２Ａは車速Ｖを一定速度Ｖ1 に速度制御するが、モ−
タ電圧を一定の低電圧に制御して低速で駆動させるよう
に構成したり、他の制御方式であってもよい。
【００２６】
【発明の効果】請求項１の発明は以上のように、押し歩
き状態を検出して電動モ−タを押し歩き速度で駆動する
ものであるから、車体を手で押しながら歩行する場合に
電動モ−タを補助力として利用しながら車体を軽い力で
押すことができる。従って特に手押しにより登坂する時
に歩行が非常に楽になる効果がある。この時、人力駆動
系と電気駆動系にはそれぞれ別々に一方向クラッチを有
するため、電動モータの回転は人力駆動系のペダルに伝
わらず、ペダルが回転しない。このため押し歩き時にペ
ダルが運転者の身体に接触しにくくなり、車体の取り回
しに都合がよい。
き状態を検出して電動モ−タを押し歩き速度で駆動する
ものであるから、車体を手で押しながら歩行する場合に
電動モ−タを補助力として利用しながら車体を軽い力で
押すことができる。従って特に手押しにより登坂する時
に歩行が非常に楽になる効果がある。この時、人力駆動
系と電気駆動系にはそれぞれ別々に一方向クラッチを有
するため、電動モータの回転は人力駆動系のペダルに伝
わらず、ペダルが回転しない。このため押し歩き時にペ
ダルが運転者の身体に接触しにくくなり、車体の取り回
しに都合がよい。
【００２７】押し歩き判別手段は、車体に取付けた手動
操作スイッチで形成することができ（請求項２）、自動
的に押し歩き状態を検知する自動検知回路で形成するこ
ともできる（請求項３）。またこの押し歩き判別手段
は、これら手動操作スイッチと自動検知回路との両者を
備えるものであってもよい（請求項４）。自動検知回路
は、人力駆動力に基づいて押し歩き状態を判別するもの
が使用可能である（請求項５）。
操作スイッチで形成することができ（請求項２）、自動
的に押し歩き状態を検知する自動検知回路で形成するこ
ともできる（請求項３）。またこの押し歩き判別手段
は、これら手動操作スイッチと自動検知回路との両者を
備えるものであってもよい（請求項４）。自動検知回路
は、人力駆動力に基づいて押し歩き状態を判別するもの
が使用可能である（請求項５）。
【図１】本発明の一実施例の概念図
【図２】その動作説明図
【図３】動力系統図
【図４】他の実施例の概念図
【図５】その動作説明図
３０、３８ 一方向クラッチ ３４ ペダル ３６ 電動モ−タ ４２Ａ 押し歩き用のコントロ−ラ ５２ 人力駆動力を検知するトルク検出器 ６０、６０Ａ 押し歩き判別手段（自動検知回路） ７６、７６Ａ 押し歩き判別手段を形成する手動操作ス
イッチ
イッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B62M 23/02 H02P 7/00
Claims (5)
- 【請求項１】 人力による人力駆動系と電動モータによ
る電気駆動系とを並列に設け、前記人力駆動系の人力駆
動力を検出して前記電動モ−タの出力を制御するように
した電動モ−タ付き自転車において、車体を手で押しな
がら歩く状態を判別する押し歩き判別手段と、押し歩き
の状態で前記電動モ−タを押し歩き速度に制御するコン
トロ−ラと、前記人力駆動系および電気駆動系にそれぞ
れ別々に設けた一方向クラッチとを備えることを特徴と
する電動モータ付き自転車。 - 【請求項２】 押し歩き判別手段は、車体に取付けた手
動操作スイッチで形成される請求項１の電動モータ付き
自転車。 - 【請求項３】 押し歩き判別手段は、押し歩き状態を自
動的に検知する自動検知回路で形成される請求項１の電
動モータ付き自転車。 - 【請求項４】 押し歩き判別手段は、車体に取付けた手
動操作スイッチと、押し歩き状態を自動的に検知する自
動検知回路とを備える請求項１の電動モータ付き自転
車。 - 【請求項５】 自動検知回路は、人力駆動系の人力駆動
力に基づいて押し歩き状態を判別する請求項３または４
の電動モータ付き自転車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10156460A JP3054399B2 (ja) | 1998-06-04 | 1998-06-04 | 電動モータ付き自転車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10156460A JP3054399B2 (ja) | 1998-06-04 | 1998-06-04 | 電動モータ付き自転車 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3159430A Division JP3054234B2 (ja) | 1991-06-04 | 1991-06-04 | 電動モータ付き自転車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1149078A JPH1149078A (ja) | 1999-02-23 |
| JP3054399B2 true JP3054399B2 (ja) | 2000-06-19 |
Family
ID=15628242
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10156460A Expired - Fee Related JP3054399B2 (ja) | 1998-06-04 | 1998-06-04 | 電動モータ付き自転車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3054399B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4458388B2 (ja) * | 2000-03-01 | 2010-04-28 | 本田技研工業株式会社 | 電動自転車 |
| DE102012206615A1 (de) * | 2012-04-23 | 2013-10-24 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Pedalfahrzeugs |
| DE102014200173A1 (de) | 2014-01-09 | 2015-07-09 | Robert Bosch Gmbh | Antriebssystem für ein pedalbetreibbares Fahrzeug und Verfahren zur Erfassung des Zustands eines Pedalantriebs |
| JP6226826B2 (ja) * | 2014-06-26 | 2017-11-08 | ヤマハ発動機株式会社 | 電動補助自転車 |
| DE102021200971B4 (de) | 2020-03-02 | 2024-01-04 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren zur Steuerung eines Elektromotors für einen Schiebehilfe-Betriebsmodus, Steuergerät und Zweirad |
| DE102021203172B4 (de) | 2021-03-30 | 2024-05-23 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren zum Steuern eines Elektrofahrrads sowie Elektrofahrrad |
-
1998
- 1998-06-04 JP JP10156460A patent/JP3054399B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1149078A (ja) | 1999-02-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0869053B1 (en) | Muscle-operated vehicle | |
| JP3054234B2 (ja) | 電動モータ付き自転車 | |
| NL1021786C2 (nl) | Regeneratieve regelinrichting voor een motoraangedreven voertuig. | |
| JP4118984B2 (ja) | 電動補助自転車 | |
| JP6811011B2 (ja) | 電動補助自転車 | |
| JPH09263290A (ja) | 電動自転車 | |
| JP2001211512A (ja) | 電動軽車両の走行速度制御装置と、電動軽車両 | |
| JP4518300B2 (ja) | 電動補助自転車の制御装置 | |
| JP4518299B2 (ja) | 電動補助自転車の制御装置 | |
| JP2999995B2 (ja) | 電動モータ付き自転車 | |
| JP4518301B2 (ja) | 電動補助自転車の制御装置 | |
| JP3054399B2 (ja) | 電動モータ付き自転車 | |
| JP3985930B2 (ja) | 電動補助自転車の補助力制御装置 | |
| JP4518298B2 (ja) | 電動補助自転車の制御装置 | |
| JP2003104277A (ja) | 電動補助自転車の回生制御装置 | |
| JPH04358985A (ja) | 小型電動車両 | |
| JP3642442B2 (ja) | ペダル付電動車両 | |
| JP3480997B2 (ja) | 電動モータ付き乗り物 | |
| JP2000085675A (ja) | 電動補助自転車 | |
| JP3377242B2 (ja) | 電動モータ付き自転車 | |
| JPH08127386A (ja) | 電動モータ付き自転車 | |
| JP3161543B2 (ja) | 電動モータ付き自転車 | |
| JP2000095179A (ja) | 電動補助自転車 | |
| JP3009368B2 (ja) | 電動自転車 | |
| JP2003095182A (ja) | 電動補助車両 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |