JP3161543B2 - 電動モータ付き自転車 - Google Patents
電動モータ付き自転車Info
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- JP3161543B2 JP3161543B2 JP15942591A JP15942591A JP3161543B2 JP 3161543 B2 JP3161543 B2 JP 3161543B2 JP 15942591 A JP15942591 A JP 15942591A JP 15942591 A JP15942591 A JP 15942591A JP 3161543 B2 JP3161543 B2 JP 3161543B2
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- Japan
- Prior art keywords
- electric motor
- motor
- switch
- bicycle
- drive system
- Prior art date
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Classifications
-
- Y02T10/645—
-
- Y02T10/7275—
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、人力による人力前進駆
動系と電動モータによる電気前進駆動系とを並列に設け
た電動モータ付き自転車に関するものである。
動系と電動モータによる電気前進駆動系とを並列に設け
た電動モータ付き自転車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】足踏みペダルを踏むことにより走行する
人力による人力前進駆動系と、電動モータによる電気前
進駆動系とを並設し、両方の駆動系を協働させて前進走
行するようにした自転車が公知である。ここに電動モー
タの出力はハンドルバーなどに設けた手動のスイッチで
オン・オフ制御したり、手動のアクセルレバーにより連
続的に制御したりするものがある。また足踏みペダルか
ら入力される踏力の大きさを検出し、この踏力の増減に
対応して電動モータの駆動力を変化させるものも公知で
ある（例えば特開平２−７４４９１号）。
人力による人力前進駆動系と、電動モータによる電気前
進駆動系とを並設し、両方の駆動系を協働させて前進走
行するようにした自転車が公知である。ここに電動モー
タの出力はハンドルバーなどに設けた手動のスイッチで
オン・オフ制御したり、手動のアクセルレバーにより連
続的に制御したりするものがある。また足踏みペダルか
ら入力される踏力の大きさを検出し、この踏力の増減に
対応して電動モータの駆動力を変化させるものも公知で
ある（例えば特開平２−７４４９１号）。
【０００３】この種の自転車では一方の駆動系の駆動力
は駆動輪（通常後輪）のみに伝えられ、他方の駆動系に
は伝わらないようにするのが望ましい。そこで人力と電
動モータのそれぞれの駆動系の途中に一方向クラッチを
設けることが考えられている（例えば特開昭５７−７４
２８５号）。
は駆動輪（通常後輪）のみに伝えられ、他方の駆動系に
は伝わらないようにするのが望ましい。そこで人力と電
動モータのそれぞれの駆動系の途中に一方向クラッチを
設けることが考えられている（例えば特開昭５７−７４
２８５号）。
【０００４】しかしこの場合には、車体を手押しで後退
させる際にこれらの一方向クラッチが接続してしまい、
電動モータおよびクランクペダルが逆転されることにな
る。特に電動モータが逆転されるとこれが発電機として
機能して大きな短絡電流が流れ、大きな制動力を発生す
ることがある。
させる際にこれらの一方向クラッチが接続してしまい、
電動モータおよびクランクペダルが逆転されることにな
る。特に電動モータが逆転されるとこれが発電機として
機能して大きな短絡電流が流れ、大きな制動力を発生す
ることがある。
【０００５】例えば永久磁石を回転子あるいは固定子に
用いた永久磁石式直流電動モータでは、逆転時には正転
時と逆向きの逆起電圧が発生する。通常電動モータに
は、モータ電流が遮断された期間内でモータのインダク
タンス成分により流れ続ける電流（フライホイール電
流）を流すためのフライホイールダイオードをモータコ
イルと並列に設けている。このためモータの逆転によっ
て逆向きの逆起電圧が発生すると、この逆起電圧により
フライホイールダイオードを介して大きな逆起電流が短
絡電流となって流れることになる。このため大きな制動
力が発生することになり、車体を後退させる際に大きな
抵抗力が加わることになる。このため車体の取り回しが
しにくくなるという問題が生じる。
用いた永久磁石式直流電動モータでは、逆転時には正転
時と逆向きの逆起電圧が発生する。通常電動モータに
は、モータ電流が遮断された期間内でモータのインダク
タンス成分により流れ続ける電流（フライホイール電
流）を流すためのフライホイールダイオードをモータコ
イルと並列に設けている。このためモータの逆転によっ
て逆向きの逆起電圧が発生すると、この逆起電圧により
フライホイールダイオードを介して大きな逆起電流が短
絡電流となって流れることになる。このため大きな制動
力が発生することになり、車体を後退させる際に大きな
抵抗力が加わることになる。このため車体の取り回しが
しにくくなるという問題が生じる。
【０００６】
【発明の目的】本発明はこのような事情に鑑みなされた
ものであり、車体を手押しによって後退させた時に電動
モータが発生する逆起電圧のために大きな制動力が発生
するのを防止し、楽に車体を手で押して後退させること
ができるようにした電動モータ付き自転車を提供するこ
とを目的とする。
ものであり、車体を手押しによって後退させた時に電動
モータが発生する逆起電圧のために大きな制動力が発生
するのを防止し、楽に車体を手で押して後退させること
ができるようにした電動モータ付き自転車を提供するこ
とを目的とする。
【０００７】
【発明の構成】本発明によればこの目的は、人力による
人力前進駆動系と永久磁石式直流電動モータによる電気
前進駆動系とを並列に設け、前記電動モータは逆転時に
正転時と逆極性の逆起電圧を発生する電動モータ付き自
転車において、前記電気前進駆動系の電池と前記電動モ
ータとの間の接続を断続するメインスイッチと、前記電
動モータに並列接続されたフライホイールダイオード
と、このフライホイールダイオードと前記電動モータと
の閉回路に介在された制動解放用スイッチと、前記メイ
ンスイッチの閉状態において前記制動解放用スイッチを
車体の前進時に閉路しかつ手押しによる後進時に開路す
る後進制御回路とを備えることを特徴とする電動モータ
付き自転車により達成される。
人力前進駆動系と永久磁石式直流電動モータによる電気
前進駆動系とを並列に設け、前記電動モータは逆転時に
正転時と逆極性の逆起電圧を発生する電動モータ付き自
転車において、前記電気前進駆動系の電池と前記電動モ
ータとの間の接続を断続するメインスイッチと、前記電
動モータに並列接続されたフライホイールダイオード
と、このフライホイールダイオードと前記電動モータと
の閉回路に介在された制動解放用スイッチと、前記メイ
ンスイッチの閉状態において前記制動解放用スイッチを
車体の前進時に閉路しかつ手押しによる後進時に開路す
る後進制御回路とを備えることを特徴とする電動モータ
付き自転車により達成される。
【０００８】この場合に制動解放用スイッチは常開接点
を有するスイッチで形成することが望ましい。このスイ
ッチはメインスイッチを切った停車状態で開路すること
になるから、この状態で車体を手押しで楽に後進可能に
なるからである。また電気前進駆動系は、人力駆動力を
検出する人力検出手段と、この人力の増減に対応して電
動モータの駆動電流を増減させる走行用コントローラと
を備えるもので形成することができる。この場合には後
進制御回路は、人力検出手段で検出した人力駆動力が設
定値以上の時に前進走行と判断して制動解放用スイッチ
を閉路するように構成することができる。
を有するスイッチで形成することが望ましい。このスイ
ッチはメインスイッチを切った停車状態で開路すること
になるから、この状態で車体を手押しで楽に後進可能に
なるからである。また電気前進駆動系は、人力駆動力を
検出する人力検出手段と、この人力の増減に対応して電
動モータの駆動電流を増減させる走行用コントローラと
を備えるもので形成することができる。この場合には後
進制御回路は、人力検出手段で検出した人力駆動力が設
定値以上の時に前進走行と判断して制動解放用スイッチ
を閉路するように構成することができる。
【０００９】
【実施例】図１は本発明の一実施例の概念図、図２はそ
の動作説明図、図３は動力系統図である。図１におい
て、符号１０はメインフレームであり、ヘッドチューブ
１２から斜下後方へのびて後輪１４の車軸に至る。この
メインフレーム１０の中央付近にはシートチューブ１６
が固着され、このシートチューブ１６の上部にはサドル
１８を保持するシートポスト２０が取付けられている。
シートチューブ１６の下部にはボトムブラケット２２が
取付けられている。
の動作説明図、図３は動力系統図である。図１におい
て、符号１０はメインフレームであり、ヘッドチューブ
１２から斜下後方へのびて後輪１４の車軸に至る。この
メインフレーム１０の中央付近にはシートチューブ１６
が固着され、このシートチューブ１６の上部にはサドル
１８を保持するシートポスト２０が取付けられている。
シートチューブ１６の下部にはボトムブラケット２２が
取付けられている。
【００１０】 ボトムブラケット２２とメインフレーム１
０の後端とは左右一対のリヤステー２４で連結されてい
る。右側のリヤステー（図示せず）には駆動軸２６（図
３）が挿通され、ボトムブラケット２２に保持されたク
ランク軸２８の回転は一方向クラッチ３０（図３）とこ
の駆動軸２６とを介して後輪１４に伝えられる。すなわ
ちシャフトドライブ式の人力前進駆動系が形成される。
０の後端とは左右一対のリヤステー２４で連結されてい
る。右側のリヤステー（図示せず）には駆動軸２６（図
３）が挿通され、ボトムブラケット２２に保持されたク
ランク軸２８の回転は一方向クラッチ３０（図３）とこ
の駆動軸２６とを介して後輪１４に伝えられる。すなわ
ちシャフトドライブ式の人力前進駆動系が形成される。
【００１１】 クランク軸２８の両端にはクランク３２が
取付けられ、このクランク３２に足踏みペダル３４が取
付けられている。
取付けられ、このクランク３２に足踏みペダル３４が取
付けられている。
【００１２】 シートチューブ１６の下部には筒状のモー
タケース１６ａが形成され、このモータケース１６ａの
中に電動モータ３６が収容されている。このモータ３６
は例えば永久磁石式のロータを有するブラシレス直流モ
ータで形成され、そのロータの回転軸はシートチューブ
１６とほぼ平行になっている。このロータの回転は一方
向クラッチ３８（図３）、遊星歯車機構などを用いた減
速機４０を介して駆動軸２６、後輪１４に伝えられる。
この結果クランク軸２８から入力される人力による駆動
系と、モータ３６による電気前進駆動系とが並列に設け
られることになる。
タケース１６ａが形成され、このモータケース１６ａの
中に電動モータ３６が収容されている。このモータ３６
は例えば永久磁石式のロータを有するブラシレス直流モ
ータで形成され、そのロータの回転軸はシートチューブ
１６とほぼ平行になっている。このロータの回転は一方
向クラッチ３８（図３）、遊星歯車機構などを用いた減
速機４０を介して駆動軸２６、後輪１４に伝えられる。
この結果クランク軸２８から入力される人力による駆動
系と、モータ３６による電気前進駆動系とが並列に設け
られることになる。
【００１３】 図１で４２は走行用コントローラ、４４は
充電可能な電池であり、これらはメインフレ−ム１０の
中に収容されている。４６はヘッドパイプ１２に回動自
在に保持された前フォーク、４８は同じく操向ハンドル
バー、５０は前フォーク４６に取付けられた前輪であ
る。
充電可能な電池であり、これらはメインフレ−ム１０の
中に収容されている。４６はヘッドパイプ１２に回動自
在に保持された前フォーク、４８は同じく操向ハンドル
バー、５０は前フォーク４６に取付けられた前輪であ
る。
【００１４】 モータ３６の駆動力は、人力の駆動力すな
わちペダル３４の踏力により制御される。例えば人力に
よる駆動系に遊星歯車機構を介在させてこの駆動反力を
遊星歯車機構の途中から検出する構造のトルク検出器５
２（図３）を用いて駆動トルクＴを検出し、この駆動ト
ルクＴの増減に対応して走行コントローラ４２はモータ
３６の電流を増減させるように構成することができる。
この場合トルク検出器５２は人力駆動力を検出する人力
検出手段となる。
わちペダル３４の踏力により制御される。例えば人力に
よる駆動系に遊星歯車機構を介在させてこの駆動反力を
遊星歯車機構の途中から検出する構造のトルク検出器５
２（図３）を用いて駆動トルクＴを検出し、この駆動ト
ルクＴの増減に対応して走行コントローラ４２はモータ
３６の電流を増減させるように構成することができる。
この場合トルク検出器５２は人力駆動力を検出する人力
検出手段となる。
【００１５】 図１において５４は電池４４と走行用コン
トローラ４２との間に介在するメインスイッチ、５６は
フライホイールダイオードである。このダイオード５６
はコントローラ４２が電池４４から供給されるモータ電
流を遮断した瞬間にモータ３６のインダクタンス（誘
導）成分により流れ続ける電流（フライホイール電流）
を通すものである。
トローラ４２との間に介在するメインスイッチ、５６は
フライホイールダイオードである。このダイオード５６
はコントローラ４２が電池４４から供給されるモータ電
流を遮断した瞬間にモータ３６のインダクタンス（誘
導）成分により流れ続ける電流（フライホイール電流）
を通すものである。
【００１６】 次に後進時にモータ３６の制動力の発生を
防ぐための制動解放用スイッチ６０と、このスイッチ６
０を開閉する後進制御回路６２を説明する。このスイッ
チ６０はモータ３６とダイオード５６とからなる閉回路
に介在する常開接点を持つ。後進制御回路６２は、駆動
トルク比較器６４と、自己保持回路６６と、車速の比較
器６８とを備える。比較器６４は踏力を検出するトルク
検出器５２の出力（駆動トルク）Ｔが設定値以上になっ
ていること、例えばＴ＞０であると判別すればオン信号
を自己保持回路６６に出力する。自己保持回路６６はこ
のオン信号に基づいてスイッチ６０を閉路し、この状態
をリセットされるまで保持する。すなわち踏力が０（Ｔ
＝０）になってもこの状態は保たれる。
防ぐための制動解放用スイッチ６０と、このスイッチ６
０を開閉する後進制御回路６２を説明する。このスイッ
チ６０はモータ３６とダイオード５６とからなる閉回路
に介在する常開接点を持つ。後進制御回路６２は、駆動
トルク比較器６４と、自己保持回路６６と、車速の比較
器６８とを備える。比較器６４は踏力を検出するトルク
検出器５２の出力（駆動トルク）Ｔが設定値以上になっ
ていること、例えばＴ＞０であると判別すればオン信号
を自己保持回路６６に出力する。自己保持回路６６はこ
のオン信号に基づいてスイッチ６０を閉路し、この状態
をリセットされるまで保持する。すなわち踏力が０（Ｔ
＝０）になってもこの状態は保たれる。
【００１７】 比較器６８は前輪５０に設けた車速センサ
７０が検出する車速ｖが設定値ｖ0（例えば約１km/h）
以下になると自己保持回路６６をリセットする。このた
めスイッチ６０は開路する。なおこの自己保持回路６６
は比較器６４のオン信号を比較器６８のリセット信号よ
り優先させ、車速ｖがｖ0 以下の状態でもペダル３８が
踏まれるとスイッチ６０を閉路する。従ってこのスイッ
チ６０は停車中および手押しによる後進中は開路し、ペ
ダル３４を踏んだ後は車速ｖがｖ0 以下になるまで閉路
し続ける。
７０が検出する車速ｖが設定値ｖ0（例えば約１km/h）
以下になると自己保持回路６６をリセットする。このた
めスイッチ６０は開路する。なおこの自己保持回路６６
は比較器６４のオン信号を比較器６８のリセット信号よ
り優先させ、車速ｖがｖ0 以下の状態でもペダル３８が
踏まれるとスイッチ６０を閉路する。従ってこのスイッ
チ６０は停車中および手押しによる後進中は開路し、ペ
ダル３４を踏んだ後は車速ｖがｖ0 以下になるまで閉路
し続ける。
【００１８】 この実施例では走行用コントローラ４２は
スイッチ６０が閉路してから一定時間ｔ0 遅れてモータ
電流を供給するように動作する。すなわち走行用コント
ローラ４２には常開接点７２を介して駆動トルクＴが入
力される一方、この接点７２はタイマ７４の出力により
閉路される。タイマ７４は比較器６４のオン信号に時間
ｔ0 （約0.1〜0.2秒）だけ遅れて接点７２を閉路する。
従ってモータ３６の駆動力ＴM はスイッチ６０の閉路に
時間ｔ0 遅れて発生する（図２参照）。
スイッチ６０が閉路してから一定時間ｔ0 遅れてモータ
電流を供給するように動作する。すなわち走行用コント
ローラ４２には常開接点７２を介して駆動トルクＴが入
力される一方、この接点７２はタイマ７４の出力により
閉路される。タイマ７４は比較器６４のオン信号に時間
ｔ0 （約0.1〜0.2秒）だけ遅れて接点７２を閉路する。
従ってモータ３６の駆動力ＴM はスイッチ６０の閉路に
時間ｔ0 遅れて発生する（図２参照）。
【００１９】 この実施例によれば停車中あるいは手押し
による後進中にはペダル３４による駆動トルクＴが０な
のでスイッチ６０が開路する。後進時にはモータ３６は
図１に示す極性の逆起電圧を発生するが、閉回路が形成
されないので短絡電流は流れない。すなわち制動力は発
生せず、車体は楽に後へ押すことができる。
による後進中にはペダル３４による駆動トルクＴが０な
のでスイッチ６０が開路する。後進時にはモータ３６は
図１に示す極性の逆起電圧を発生するが、閉回路が形成
されないので短絡電流は流れない。すなわち制動力は発
生せず、車体は楽に後へ押すことができる。
【００２０】 図４は他の実施例の概念図、図５はその動
作説明図である。この実施例の後進制御回路６２Ａは、
メインスイッチ５４をキースイッチ８０によって開閉す
る一方、前記後進制動解放用のスイッチ６０はこのキー
スイッチ８０と常閉接点８２を通る電流により閉路する
ように構成した。そしてこの常閉接点８２はモータ３６
の後転を検出する比較器８４の出力により開路するよう
にした。すなわちモータ３６が後転時（後進時）に発生
する逆起電圧の極性は図４に示すようになり、これは正
転時（前進時）と逆であるから、この極性を比較器８４
で検出して常閉接点８２を開路するものである。この結
果スイッチ６０が開路され、モータ３６の逆起電圧によ
る短絡電流が流れなくなる。
作説明図である。この実施例の後進制御回路６２Ａは、
メインスイッチ５４をキースイッチ８０によって開閉す
る一方、前記後進制動解放用のスイッチ６０はこのキー
スイッチ８０と常閉接点８２を通る電流により閉路する
ように構成した。そしてこの常閉接点８２はモータ３６
の後転を検出する比較器８４の出力により開路するよう
にした。すなわちモータ３６が後転時（後進時）に発生
する逆起電圧の極性は図４に示すようになり、これは正
転時（前進時）と逆であるから、この極性を比較器８４
で検出して常閉接点８２を開路するものである。この結
果スイッチ６０が開路され、モータ３６の逆起電圧によ
る短絡電流が流れなくなる。
【００２１】 本発明に用いるモータ３６は永久磁石形ス
テータを用いるものに限られず、永久磁石形ロータを用
いるものなど、逆転時に発生する逆起電圧の極性が正転
時と逆になる特性を持つ永久磁石式直流モータであれば
よい。
テータを用いるものに限られず、永久磁石形ロータを用
いるものなど、逆転時に発生する逆起電圧の極性が正転
時と逆になる特性を持つ永久磁石式直流モータであれば
よい。
【００２２】 また走行用コントローラ４２のコントロー
ル方式はチョッパ方式、電圧切換方式等、種々のものが
適用可能である。さらに本発明は２輪車だけでなく３輪
などの自転車にも適用できるものである。なお本発明は
モータと駆動輪との間に一方向クラッチを介在させず両
者を直結した車両にも適用でき、このようなものを包含
する。
ル方式はチョッパ方式、電圧切換方式等、種々のものが
適用可能である。さらに本発明は２輪車だけでなく３輪
などの自転車にも適用できるものである。なお本発明は
モータと駆動輪との間に一方向クラッチを介在させず両
者を直結した車両にも適用でき、このようなものを包含
する。
【００２３】
【発明の効果】請求項１の発明は以上のように、電気前
進駆動系の電池と電動モータとの間の接続を断続するメ
インスイッチを設け、永久磁石式電動モータとフライホ
イールダイオードとの閉回路に制動解放用スイッチを介
在させ、メインスイッチの閉状態においてこの制動解放
用スイッチを車体の前進時に閉路し、手押しによる後進
時に開路する後進制御回路を設けたから、メインスイッ
チが閉路している状態であっても手押しによる後進時に
電動モータが発生する逆起電圧による短絡電流が流れる
ことがなく、電動モータは抵抗力を発生しない。このた
め前記メインスイッチを閉路した状態のまま車体を手で
押しても楽に後進させることができ、車体の取り回しが
容易になる。
進駆動系の電池と電動モータとの間の接続を断続するメ
インスイッチを設け、永久磁石式電動モータとフライホ
イールダイオードとの閉回路に制動解放用スイッチを介
在させ、メインスイッチの閉状態においてこの制動解放
用スイッチを車体の前進時に閉路し、手押しによる後進
時に開路する後進制御回路を設けたから、メインスイッ
チが閉路している状態であっても手押しによる後進時に
電動モータが発生する逆起電圧による短絡電流が流れる
ことがなく、電動モータは抵抗力を発生しない。このた
め前記メインスイッチを閉路した状態のまま車体を手で
押しても楽に後進させることができ、車体の取り回しが
容易になる。
【００２４】
ここに制動解放用スイッチはメインスイッ
チの閉状態においてこのように開閉制御されるから、前
進走行後停車してから手押しによる後進を行う際、ある
いは前進走行しようとメインスイッチをオンにした後走
り出す前に少し手押しで後進させる際などにメインスイ
ッチを操作する必要が無い。このため前進と手押しによ
る後進とを繰り返す場合に操作が簡単になる。
チの閉状態においてこのように開閉制御されるから、前
進走行後停車してから手押しによる後進を行う際、ある
いは前進走行しようとメインスイッチをオンにした後走
り出す前に少し手押しで後進させる際などにメインスイ
ッチを操作する必要が無い。このため前進と手押しによ
る後進とを繰り返す場合に操作が簡単になる。
【００２５】
また制動解放用スイッチは常開接点を有す
るスイッチで形成すれば、メインスイッチを切った停車
中であっても楽に手押しにより後進させることができる
（請求項２）。電気前進駆動系は人力駆動力を検出する
人力検出手段と、この人力駆動力の増減に対応してモー
タ駆動電流を増減させる走行用コントローラとを備える
ものが好ましい（請求項３）。
るスイッチで形成すれば、メインスイッチを切った停車
中であっても楽に手押しにより後進させることができる
（請求項２）。電気前進駆動系は人力駆動力を検出する
人力検出手段と、この人力駆動力の増減に対応してモー
タ駆動電流を増減させる走行用コントローラとを備える
ものが好ましい（請求項３）。
【００２６】
この場合には後進制御回路は、人力検出手
段で検出した人力駆動力が設定値以上の時に前進走行と
判断して制動解放用スイッチを閉路するように構成する
ことができる（請求項４）。
段で検出した人力駆動力が設定値以上の時に前進走行と
判断して制動解放用スイッチを閉路するように構成する
ことができる（請求項４）。
【図１】本発明の一実施例の概念図
【図２】その動作説明図
【図３】動力系統図
【図４】他の実施例の概念図
【図５】その動作説明図
３６ 電動モ−タ４２ 走行用コントローラ ５２ 人力検出手段としてのトルク検出器 ５４ メインスイッチ ５６ フライホイールダイオード ６０ 制動解放用のスイッチ ６２、６２Ａ 後進制御回路
Claims (4)
- 【請求項１】 人力による人力前進駆動系と永久磁石式
直流電動モータによる電気前進駆動系とを並列に設け、
前記電動モータは逆転時に正転時と逆極性の逆起電圧を
発生する電動モータ付き自転車において、前記電気前進
駆動系の電池と前記電動モータとの間の接続を断続する
メインスイッチと、前記電動モータに並列接続されたフ
ライホイールダイオードと、このフライホイールダイオ
ードと前記電動モータとの閉回路に介在された制動解放
用スイッチと、前記メインスイッチの閉状態において前
記制動解放用スイッチを車体の前進時に閉路しかつ手押
しによる後進時に開路する後進制御回路とを備えること
を特徴とする電動モータ付き自転車。 - 【請求項２】 前記制動解放用スイッチは常開接点を有
するスイッチで形成されている請求項１の電動モータ付
き自転車。 - 【請求項３】 請求項１または２に記載のモータ付き自
転車において、電気前進駆動系は人力前進駆動系の人力
駆動力を検出する人力検出手段と、検出された人力の増
減に対応して前記電動モータの駆動電流を増減する走行
用コントローラとを備えるモータ付き自転車。 - 【請求項４】 後進制御回路は、前記人力検出手段が検
出した人力駆動力を設定値と比較してこの設定値以上の
時に前記制動解放用スイッチを閉路する請求項３のモー
タ付き自転車。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15942591A JP3161543B2 (ja) | 1991-06-04 | 1991-06-04 | 電動モータ付き自転車 |
| DE69233024T DE69233024T2 (de) | 1991-06-04 | 1992-06-04 | Muskelgetriebenes Fahrzeug |
| DE69231799T DE69231799T2 (de) | 1991-06-04 | 1992-06-04 | Muskelgetriebenes Fahrzeug |
| US07/893,530 US5226501A (en) | 1991-06-04 | 1992-06-04 | Electric-motored bicycle |
| EP92109478A EP0517224B1 (en) | 1991-06-04 | 1992-06-04 | Muscle-operated vehicle |
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