JP3258272B2 - 電動モータ付き自転車 - Google Patents
電動モータ付き自転車Info
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- drive system
- bicycle
- reverse
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
- B60L50/52—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells characterised by DC-motors
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
- B60L50/53—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells in combination with an external power supply, e.g. from overhead contact lines
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/12—Bikes
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
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- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、人力による人力前進駆
動系と電動モータによる電気前進駆動系とを並列に設け
た電動モータ付き自転車に関するものである。
動系と電動モータによる電気前進駆動系とを並列に設け
た電動モータ付き自転車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】足踏みペダルを踏むことにより走行する
人力による人力前進駆動系と、電動モータによる電気前
進駆動系とを並設し、両方の駆動系を協働させて前進走
行するようにした自転車が公知である。ここに電動モー
タの出力はハンドルバーなどに設けた手動のスイッチで
オン・オフ制御したり、手動のアクセルレバーにより連
続的に制御したりするものがある。また足踏みペダルか
ら入力される踏力の大きさを検出し、この踏力の増減に
対応して電動モータの駆動力を変化させるものも公知で
ある（例えば特開平２−７４４９１号）。
人力による人力前進駆動系と、電動モータによる電気前
進駆動系とを並設し、両方の駆動系を協働させて前進走
行するようにした自転車が公知である。ここに電動モー
タの出力はハンドルバーなどに設けた手動のスイッチで
オン・オフ制御したり、手動のアクセルレバーにより連
続的に制御したりするものがある。また足踏みペダルか
ら入力される踏力の大きさを検出し、この踏力の増減に
対応して電動モータの駆動力を変化させるものも公知で
ある（例えば特開平２−７４４９１号）。
【０００３】この種の自転車では一方の駆動系の駆動力
は駆動輪（通常後輪）のみに伝えられ、他方の駆動系に
は伝わらないようにするのが望ましい。そこで人力と電
動モータのそれぞれの駆動系の途中に一方向クラッチを
設けることが考えられている（例えば特開昭５７−７４
２８５号）。
は駆動輪（通常後輪）のみに伝えられ、他方の駆動系に
は伝わらないようにするのが望ましい。そこで人力と電
動モータのそれぞれの駆動系の途中に一方向クラッチを
設けることが考えられている（例えば特開昭５７−７４
２８５号）。
【０００４】しかしこの場合には、車体を手押しで後退
させる際にこれらの一方向クラッチが接続してしまい、
電動モータおよびクランクペダルが逆転されることにな
る。特に電動モータが逆転されるとこれが発電機として
機能して大きな短絡電流が流れ、大きな制動力を発生す
ることがある。
させる際にこれらの一方向クラッチが接続してしまい、
電動モータおよびクランクペダルが逆転されることにな
る。特に電動モータが逆転されるとこれが発電機として
機能して大きな短絡電流が流れ、大きな制動力を発生す
ることがある。
【０００５】例えば永久磁石を回転子あるいは固定子に
用いた永久磁石式直流電動モータでは、逆転時には正転
時と逆向きの逆起電圧が発生する。通常電動モータに
は、モータ電流が遮断された期間内でモータのインダク
タンス成分により流れ続ける電流（フライホイール電
流）を流すためのフライホイールダイオードをモータコ
イルと並列に設けている。このためモータの逆転によっ
て逆向きの逆起電圧が発生すると、この逆起電圧により
フライホイールダイオードを介して大きな逆起電流が短
絡電流となって流れることになる。このため大きな制動
力が発生することになり、車体を後退させる際に大きな
抵抗力が加わることになる。このため車体の取り回しが
しにくくなるという問題が生じる。
用いた永久磁石式直流電動モータでは、逆転時には正転
時と逆向きの逆起電圧が発生する。通常電動モータに
は、モータ電流が遮断された期間内でモータのインダク
タンス成分により流れ続ける電流（フライホイール電
流）を流すためのフライホイールダイオードをモータコ
イルと並列に設けている。このためモータの逆転によっ
て逆向きの逆起電圧が発生すると、この逆起電圧により
フライホイールダイオードを介して大きな逆起電流が短
絡電流となって流れることになる。このため大きな制動
力が発生することになり、車体を後退させる際に大きな
抵抗力が加わることになる。このため車体の取り回しが
しにくくなるという問題が生じる。
【０００６】
【発明の目的】本発明はこのような事情に鑑みなされた
ものであり、車体を手押しによって後退させた時に電動
モータが発生する逆起電圧のために大きな制動力が発生
するのを防止し、楽に車体を手で押して後退させること
ができるようにした電動モータ付き自転車を提供するこ
とを目的とする。
ものであり、車体を手押しによって後退させた時に電動
モータが発生する逆起電圧のために大きな制動力が発生
するのを防止し、楽に車体を手で押して後退させること
ができるようにした電動モータ付き自転車を提供するこ
とを目的とする。
【０００７】
【発明の構成】本発明によればこの目的は、人力による
人力前進駆動系と永久磁石式直流電動モータによる電気
前進駆動系とを並列に設け、前記電動モータは逆転時に
正転時と逆極性の逆起電圧を発生する電動モータ付き自
転車において、前記電動モータに直列接続された制動解
放用スイッチと、前記電動モータと前記制動解放用スイ
ッチとの直列回路に並列接続されたフライホイールダイ
オードと、前記制動解放用スイッチを、前記人力前進駆
動系の人力駆動力が設定値以上の時に閉路しかつ停車中
および手押しによる後進中は開路する後進制御回路と、
を備えることを特徴とする電動モータ付き自転車により
達成される。
人力前進駆動系と永久磁石式直流電動モータによる電気
前進駆動系とを並列に設け、前記電動モータは逆転時に
正転時と逆極性の逆起電圧を発生する電動モータ付き自
転車において、前記電動モータに直列接続された制動解
放用スイッチと、前記電動モータと前記制動解放用スイ
ッチとの直列回路に並列接続されたフライホイールダイ
オードと、前記制動解放用スイッチを、前記人力前進駆
動系の人力駆動力が設定値以上の時に閉路しかつ停車中
および手押しによる後進中は開路する後進制御回路と、
を備えることを特徴とする電動モータ付き自転車により
達成される。
【０００８】同一の目的は、人力による人力前進駆動系
と永久磁石式直流電動モータによる電気前進駆動系とを
並列に設け、前記電動モータは逆転時に正転時と逆極性
の逆起電圧を発生する電動モータ付き自転車において、
前記電動モータに直列接続された制動解放用スイッチ
と、前記電動モータと前記制動解放用スイッチとの直列
回路に並列接続されたフライホイールダイオードと、前
記制動解放用スイッチを、前記電動モータの逆転時に発
生する逆起電圧の極性変化に基づいて手押しによる後進
を検出して開路する後進制御回路と、を備えることを特
徴とする電動モータ付き自転車、によっても達成され
る。
と永久磁石式直流電動モータによる電気前進駆動系とを
並列に設け、前記電動モータは逆転時に正転時と逆極性
の逆起電圧を発生する電動モータ付き自転車において、
前記電動モータに直列接続された制動解放用スイッチ
と、前記電動モータと前記制動解放用スイッチとの直列
回路に並列接続されたフライホイールダイオードと、前
記制動解放用スイッチを、前記電動モータの逆転時に発
生する逆起電圧の極性変化に基づいて手押しによる後進
を検出して開路する後進制御回路と、を備えることを特
徴とする電動モータ付き自転車、によっても達成され
る。
【０００９】
【実施例】図１は本発明の一実施例の概念図、図２はそ
の動作説明図、図３は動力系統図である。図１におい
て、符号１０はメインフレームであり、ヘッドチューブ
１２から斜下後方へのびて後輪１４の車軸に至る。この
メインフレーム１０の中央付近にはシートチューブ１６
が固着され、このシートチューブ１６の上部にはサドル
１８を保持するシートポスト２０が取付けられている。
シートチューブ１６の下部にはボトムブラケット２２が
取付けられている。
の動作説明図、図３は動力系統図である。図１におい
て、符号１０はメインフレームであり、ヘッドチューブ
１２から斜下後方へのびて後輪１４の車軸に至る。この
メインフレーム１０の中央付近にはシートチューブ１６
が固着され、このシートチューブ１６の上部にはサドル
１８を保持するシートポスト２０が取付けられている。
シートチューブ１６の下部にはボトムブラケット２２が
取付けられている。
【００１０】ボトムブラケット２２とメインフレーム１
０の後端とは左右一対のリヤステー２４で連結されてい
る。右側のリヤステー（図示せず）には駆動軸２６（図
３）が挿通され、ボトムブラケット２２に保持されたク
ランク軸２８の回転は一方向クラッチ３０（図３）とこ
の駆動軸２６とを介して後輪１４に伝えられる。すなわ
ちシャフトドライブ式の人力による人力前進駆動系が形
成される。
０の後端とは左右一対のリヤステー２４で連結されてい
る。右側のリヤステー（図示せず）には駆動軸２６（図
３）が挿通され、ボトムブラケット２２に保持されたク
ランク軸２８の回転は一方向クラッチ３０（図３）とこ
の駆動軸２６とを介して後輪１４に伝えられる。すなわ
ちシャフトドライブ式の人力による人力前進駆動系が形
成される。
【００１１】クランク軸２８の両端にはクランク３２が
取付けられ、このクランク３２に足踏みペダル３４が取
付けられている。
取付けられ、このクランク３２に足踏みペダル３４が取
付けられている。
【００１２】シートチューブ１６の下部には筒状のモー
タケース１６ａが形成され、このモータケース１６ａの
中に電動モータ３６が収容されている。このモータ３６
は例えば永久磁石式のロータを有するブラシレス直流モ
ータで形成され、そのロータの回転軸はシートチューブ
１６とほぼ平行になっている。このロータの回転は一方
向クラッチ３８（図３）、遊星歯車機構などを用いた減
速機４０を介して駆動軸２６、後輪１４に伝えられる。
この結果クランク軸２８から入力される人力による駆動
系と、モータ３６による電気前進駆動系とが並列に設け
られることになる。
タケース１６ａが形成され、このモータケース１６ａの
中に電動モータ３６が収容されている。このモータ３６
は例えば永久磁石式のロータを有するブラシレス直流モ
ータで形成され、そのロータの回転軸はシートチューブ
１６とほぼ平行になっている。このロータの回転は一方
向クラッチ３８（図３）、遊星歯車機構などを用いた減
速機４０を介して駆動軸２６、後輪１４に伝えられる。
この結果クランク軸２８から入力される人力による駆動
系と、モータ３６による電気前進駆動系とが並列に設け
られることになる。
【００１３】図１で４２は走行用コントローラ、４４は
充電可能な電池であり、これらはメインフレ−ム１０の
中に収容されている。４６はヘッドパイプ１２に回動自
在に保持された前フォーク、４８は同じく操向ハンドル
バー、５０は前フォーク４６に取付けられた前輪であ
る。
充電可能な電池であり、これらはメインフレ−ム１０の
中に収容されている。４６はヘッドパイプ１２に回動自
在に保持された前フォーク、４８は同じく操向ハンドル
バー、５０は前フォーク４６に取付けられた前輪であ
る。
【００１４】モータ３６の駆動力は、人力の駆動力すな
わちペダル３４の踏力により制御される。例えば人力に
よる駆動系に遊星歯車機構を介在させてこの駆動反力を
遊星歯車機構の途中から検出する構造のトルク検出器５
２（図３）を用いて駆動トルクＴを検出し、この駆動ト
ルクＴの増減に対応して走行用コントローラ４２はモー
タ３６の電流を増減させるように構成することができ
る。この場合トルク検出器５２は人力駆動力を検出する
人力検出手段となる。
わちペダル３４の踏力により制御される。例えば人力に
よる駆動系に遊星歯車機構を介在させてこの駆動反力を
遊星歯車機構の途中から検出する構造のトルク検出器５
２（図３）を用いて駆動トルクＴを検出し、この駆動ト
ルクＴの増減に対応して走行用コントローラ４２はモー
タ３６の電流を増減させるように構成することができ
る。この場合トルク検出器５２は人力駆動力を検出する
人力検出手段となる。
【００１５】図１において５４は電池４４と走行用コン
トローラ４２との間に介在するメインスイッチ、５６は
フライホイールダイオードである。このダイオード５６
はコントローラ４２が電池４４から供給されるモータ電
流を遮断した瞬間にモータ３６のインダクタンス（誘
導）成分により流れ続ける電流（フライホイール電流）
を通すものである。
トローラ４２との間に介在するメインスイッチ、５６は
フライホイールダイオードである。このダイオード５６
はコントローラ４２が電池４４から供給されるモータ電
流を遮断した瞬間にモータ３６のインダクタンス（誘
導）成分により流れ続ける電流（フライホイール電流）
を通すものである。
【００１６】次に後進時にモータ３６の制動力の発生を
防ぐための制動解放用スイッチ６０と、このスイッチ６
０を開閉する後進制御回路６２を説明する。この制動解
放用スイッチ６０はモータ３６とダイオード５６とから
なる閉回路に介在する常開接点を持つ。ここにダイオー
ド５６は、スイッチ６０とモータ３６との直列回路に並
列接続される。後進制御回路６２は、駆動トルク比較器
６４と、自己保持回路６６と、車速の比較器６８とを備
える。比較器６４は踏力を検出するトルク検出器５２の
出力（駆動トルク）Ｔが加っていること、換言すればＴ
＞０であると判別すればオン信号を自己保持回路６６に
出力する。自己保持回路６６はこのオン信号に基づいて
スイッチ６０を閉路し、この状態をリセットされるまで
保持する。すなわち踏力が０（Ｔ＝０）になってもこの
状態は保たれる。
防ぐための制動解放用スイッチ６０と、このスイッチ６
０を開閉する後進制御回路６２を説明する。この制動解
放用スイッチ６０はモータ３６とダイオード５６とから
なる閉回路に介在する常開接点を持つ。ここにダイオー
ド５６は、スイッチ６０とモータ３６との直列回路に並
列接続される。後進制御回路６２は、駆動トルク比較器
６４と、自己保持回路６６と、車速の比較器６８とを備
える。比較器６４は踏力を検出するトルク検出器５２の
出力（駆動トルク）Ｔが加っていること、換言すればＴ
＞０であると判別すればオン信号を自己保持回路６６に
出力する。自己保持回路６６はこのオン信号に基づいて
スイッチ６０を閉路し、この状態をリセットされるまで
保持する。すなわち踏力が０（Ｔ＝０）になってもこの
状態は保たれる。
【００１７】比較器６８は前輪５０に設けた車速センサ
７０が検出する車速ｖが設定値ｖ0（例えば約１km/h）
以下になると自己保持回路６６をリセットする。このた
めスイッチ６０は開路する。なおこの自己保持回路６６
は比較器６４のオン信号を比較器６８のリセット信号よ
り優先させ、車速ｖがｖ0 以下の状態でもペダル３８が
踏まれるとスイッチ６０を閉路する。従ってこのスイッ
チ６０は停車中および手押しによる後進中は開路し、ペ
ダル３４を踏んだ後は車速ｖがｖ0 以下になるまで閉路
し続ける。
７０が検出する車速ｖが設定値ｖ0（例えば約１km/h）
以下になると自己保持回路６６をリセットする。このた
めスイッチ６０は開路する。なおこの自己保持回路６６
は比較器６４のオン信号を比較器６８のリセット信号よ
り優先させ、車速ｖがｖ0 以下の状態でもペダル３８が
踏まれるとスイッチ６０を閉路する。従ってこのスイッ
チ６０は停車中および手押しによる後進中は開路し、ペ
ダル３４を踏んだ後は車速ｖがｖ0 以下になるまで閉路
し続ける。
【００１８】この実施例では走行用コントローラ４２は
スイッチ６０が閉路してから一定時間ｔ0 遅れてモータ
電流を供給するように動作する。すなわちコントローラ
４２には常開接点７２を介して駆動トルクＴが入力され
る一方、この接点７２はタイマ７４の出力により閉路さ
れる。タイマ７４は比較器６４のオン信号に時間ｔ
0（約0.1 〜0.2 秒）だけ遅れて接点７２を閉路する。
従ってモータ３６の駆動力ＴM はスイッチ６０の閉路に
時間ｔ0 遅れて発生する（図２参照）。
スイッチ６０が閉路してから一定時間ｔ0 遅れてモータ
電流を供給するように動作する。すなわちコントローラ
４２には常開接点７２を介して駆動トルクＴが入力され
る一方、この接点７２はタイマ７４の出力により閉路さ
れる。タイマ７４は比較器６４のオン信号に時間ｔ
0（約0.1 〜0.2 秒）だけ遅れて接点７２を閉路する。
従ってモータ３６の駆動力ＴM はスイッチ６０の閉路に
時間ｔ0 遅れて発生する（図２参照）。
【００１９】この実施例によれば停車中あるいは手押し
による後進中にはペダル３４による駆動トルクＴが０な
のでスイッチ６０が開路する。後進時にはモータ３６は
図１に示す極性の逆起電圧を発生するが、閉回路が形成
されないので短絡電流は流れない。すなわち制動力は発
生せず、車体は楽に後へ押すことができる。
による後進中にはペダル３４による駆動トルクＴが０な
のでスイッチ６０が開路する。後進時にはモータ３６は
図１に示す極性の逆起電圧を発生するが、閉回路が形成
されないので短絡電流は流れない。すなわち制動力は発
生せず、車体は楽に後へ押すことができる。
【００２０】図４は他の実施例の概念図、図５はその動
作説明図である。この実施例の後進制御回路６２Ａは、
メインスイッチ５４をキースイッチ８０によって開閉す
る一方、前記後進制動解放用のスイッチ６０はこのキー
スイッチ８０と常閉接点８２を通る電流により閉路する
ように構成した。そしてこの常閉接点８２はモータ３６
の後転を検出する比較器８４の出力により開路するよう
にした。すなわちモータ３６が後転時（後進時）に発生
する逆起電圧の極性は図４に示すようになり、これは正
転時（前進時）と逆であるから、この極性を比較器８４
で検出して常閉接点８２を開路するものである。この結
果スイッチ６０が開路され、モータ３６の逆起電圧によ
る短絡電流が流れなくなる。
作説明図である。この実施例の後進制御回路６２Ａは、
メインスイッチ５４をキースイッチ８０によって開閉す
る一方、前記後進制動解放用のスイッチ６０はこのキー
スイッチ８０と常閉接点８２を通る電流により閉路する
ように構成した。そしてこの常閉接点８２はモータ３６
の後転を検出する比較器８４の出力により開路するよう
にした。すなわちモータ３６が後転時（後進時）に発生
する逆起電圧の極性は図４に示すようになり、これは正
転時（前進時）と逆であるから、この極性を比較器８４
で検出して常閉接点８２を開路するものである。この結
果スイッチ６０が開路され、モータ３６の逆起電圧によ
る短絡電流が流れなくなる。
【００２１】本発明に用いるモータ３６は永久磁石形ス
テータを用いるものに限られず、永久磁石形ロータを用
いるものなど、逆転時に発生する逆起電圧の極性が正転
時と逆になる特性を持つ永久磁石式直流モータであれば
よい。
テータを用いるものに限られず、永久磁石形ロータを用
いるものなど、逆転時に発生する逆起電圧の極性が正転
時と逆になる特性を持つ永久磁石式直流モータであれば
よい。
【００２２】また走行用コントローラ４２のコントロー
ル方式はチョッパ方式、電圧切換方式等、種々のものが
適用可能である。さらに本発明は２輪車だけでなく３輪
などの自転車にも適用できるものである。なお本発明は
モータと駆動輪との間に一方向クラッチを介在させず両
者を直結した車両にも適用でき、このようなものを包含
する。
ル方式はチョッパ方式、電圧切換方式等、種々のものが
適用可能である。さらに本発明は２輪車だけでなく３輪
などの自転車にも適用できるものである。なお本発明は
モータと駆動輪との間に一方向クラッチを介在させず両
者を直結した車両にも適用でき、このようなものを包含
する。
【００２３】
【発明の効果】本発明は以上のように、フライホイール
ダイオードに永久磁石式電動モータと制動解放用スイッ
チとの直列回路を並列接続し、この制動解放用スイッチ
を前進時に閉路し後進時に開路する後進制御回路を設け
たから、後進時に電動モータが発生する逆起電圧による
短絡電流が流れることがなく、モータは抵抗力を発生し
ない。このため車体を手で押して楽に後進させることが
でき、車体の取り回しが容易になる。ここに請求項１の
発明では後進制御回路は、制動解放用スイッチを人力駆
動力が設定値以上の時に閉路しかつ停車中および手押し
による後進中は開路するから、運転者は特別な操作をす
ることなく前進時には人力駆動力が加わることにより制
動解放用スイッチを閉路させて前進できることになり、
また手で車体を後へ押す時には自動で電気制動力が発生
しなくなることになり、操作が簡単である。
ダイオードに永久磁石式電動モータと制動解放用スイッ
チとの直列回路を並列接続し、この制動解放用スイッチ
を前進時に閉路し後進時に開路する後進制御回路を設け
たから、後進時に電動モータが発生する逆起電圧による
短絡電流が流れることがなく、モータは抵抗力を発生し
ない。このため車体を手で押して楽に後進させることが
でき、車体の取り回しが容易になる。ここに請求項１の
発明では後進制御回路は、制動解放用スイッチを人力駆
動力が設定値以上の時に閉路しかつ停車中および手押し
による後進中は開路するから、運転者は特別な操作をす
ることなく前進時には人力駆動力が加わることにより制
動解放用スイッチを閉路させて前進できることになり、
また手で車体を後へ押す時には自動で電気制動力が発生
しなくなることになり、操作が簡単である。
【００２４】
この場合、停車中および手押しによる後進
中であることは、人力駆動力が設定値以下でかつ車速が
設定値以下であることから検出することができる（請求
項２）。請求項３の発明では後進制御回路は、電動モー
タの逆転時に発生する逆起電圧の極性変化に基づいて手
押しによる後進を検出して制動解放用スイッチを開路す
るものであるから、前記請求項１の発明と同様な効果が
得られる。
中であることは、人力駆動力が設定値以下でかつ車速が
設定値以下であることから検出することができる（請求
項２）。請求項３の発明では後進制御回路は、電動モー
タの逆転時に発生する逆起電圧の極性変化に基づいて手
押しによる後進を検出して制動解放用スイッチを開路す
るものであるから、前記請求項１の発明と同様な効果が
得られる。
【図１】本発明の一実施例の概念図
【図２】その動作説明図
【図３】動力系統図
【図４】他の実施例の概念図
【図５】その動作説明図
３６ 永久磁石式電動モ−タ ５６ フライホイールダイオード ６０ 制動解放用のスイッチ ６２、６２Ａ 後進制御回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B62M 23/02 B60L 15/20
Claims (3)
- 【請求項１】 人力による人力前進駆動系と永久磁石式
直流電動モータによる電気前進駆動系とを並列に設け、
前記電動モータは逆転時に正転時と逆極性の逆起電圧を
発生する電動モータ付き自転車において、 前記電動モータに直列接続された制動解放用スイッチ
と、 前記電動モータと前記制動解放用スイッチとの直列回路
に並列接続されたフライホイールダイオードと、 前記制動解放用スイッチを、前記人力前進駆動系の人力
駆動力が設定値以上の時に閉路しかつ停車中および手押
しによる後進中は開路する後進制御回路と、を備えるこ
とを特徴とする電動モータ付き自転車。 - 【請求項２】 後進制御回路は、人力前進駆動系の人力
駆動力が設定値以下でかつ車速が設定値以下であること
から停車中および手押しによる後進中を検出する請求項
１の電動モータ付き自転車。 - 【請求項３】 人力による人力前進駆動系と永久磁石式
直流電動モータによる電気前進駆動系とを並列に設け、
前記電動モータは逆転時に正転時と逆極性の逆起電圧を
発生する電動モータ付き自転車において、 前記電動モータに直列接続された制動解放用スイッチ
と、 前記電動モータと前記制動解放用スイッチとの直列回路
に並列接続されたフライホイールダイオードと、 前記制動解放用スイッチを、前記電動モータの逆転時に
発生する逆起電圧の極性変化に基づいて手押しによる後
進を検出して開路する後進制御回路と、 を備えることを特徴とする 電動モータ付き自転車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15645898A JP3258272B2 (ja) | 1998-06-04 | 1998-06-04 | 電動モータ付き自転車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15645898A JP3258272B2 (ja) | 1998-06-04 | 1998-06-04 | 電動モータ付き自転車 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15942591A Division JP3161543B2 (ja) | 1991-06-04 | 1991-06-04 | 電動モータ付き自転車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1149077A JPH1149077A (ja) | 1999-02-23 |
| JP3258272B2 true JP3258272B2 (ja) | 2002-02-18 |
Family
ID=15628200
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15645898A Expired - Fee Related JP3258272B2 (ja) | 1998-06-04 | 1998-06-04 | 電動モータ付き自転車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3258272B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8096012B2 (en) * | 2009-01-21 | 2012-01-17 | Shoes For Crews, Llc | Outsole grid cleaner |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112061297B (zh) * | 2020-09-09 | 2022-04-29 | 太仓市悦博电动科技有限公司 | 一种电助力自行车的控制方法 |
-
1998
- 1998-06-04 JP JP15645898A patent/JP3258272B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8096012B2 (en) * | 2009-01-21 | 2012-01-17 | Shoes For Crews, Llc | Outsole grid cleaner |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1149077A (ja) | 1999-02-23 |
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