JP3054234B2 - 電動モータ付き自転車 - Google Patents
電動モータ付き自転車Info
- Publication number
- JP3054234B2 JP3054234B2 JP3159430A JP15943091A JP3054234B2 JP 3054234 B2 JP3054234 B2 JP 3054234B2 JP 3159430 A JP3159430 A JP 3159430A JP 15943091 A JP15943091 A JP 15943091A JP 3054234 B2 JP3054234 B2 JP 3054234B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electric motor
- speed
- walking
- pushing
- human
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
- B62M6/55—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at crank shafts parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/80—Accessories, e.g. power sources; Arrangements thereof
- B62M6/90—Batteries
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、人力による人力駆動系
と電動モータによる電気駆動系とを並列に設け電動モ−
タの電気駆動力を人力による人力駆動力の変化に対応し
て制御するようにした電動モータ付き自転車に関するも
のである。
と電動モータによる電気駆動系とを並列に設け電動モ−
タの電気駆動力を人力による人力駆動力の変化に対応し
て制御するようにした電動モータ付き自転車に関するも
のである。
【０００２】
【発明の背景】人力による駆動力（人力駆動力）を検出
し、この駆動力の増減に対応して電動モ−タの駆動力
（電気駆動力）を制御する自転車が公知である（例えば
特開平２−７４４９１号）。すなわち足踏みペダルから
入力される踏力を検出し、人力の負担が大きい時には電
動モ−タの駆動力も増やすようにして人力の負担を減ら
すものである。
し、この駆動力の増減に対応して電動モ−タの駆動力
（電気駆動力）を制御する自転車が公知である（例えば
特開平２−７４４９１号）。すなわち足踏みペダルから
入力される踏力を検出し、人力の負担が大きい時には電
動モ−タの駆動力も増やすようにして人力の負担を減ら
すものである。
【０００３】この場合自転車を手で押して歩行する場合
には、ペダルから踏力が加えられないから電動モ−タの
駆動力は全く発生しない。しかしこの自転車は電池やモ
−タなどが装備されているため自転車に比べて車重も重
くなり、手押しによる歩行には負担が大きいという問題
がある。
には、ペダルから踏力が加えられないから電動モ−タの
駆動力は全く発生しない。しかしこの自転車は電池やモ
−タなどが装備されているため自転車に比べて車重も重
くなり、手押しによる歩行には負担が大きいという問題
がある。
【０００４】またこの種の自転車では電動モ−タの出力
も補助的なものであるから、勾配の大きい登り坂では自
転車から降りて手で押して歩かねばならない状況も発生
する。この場合車重が大きいため手押しによる歩行には
相当大きな労力を要するという問題もある。
も補助的なものであるから、勾配の大きい登り坂では自
転車から降りて手で押して歩かねばならない状況も発生
する。この場合車重が大きいため手押しによる歩行には
相当大きな労力を要するという問題もある。
【０００５】
【発明の目的】本発明はこのような事情に鑑みなされた
ものであり、手で押して歩く場合、特に急坂を押して登
る場合などに電動モ−タの駆動力を利用して軽く押して
歩けるようにした電動モ−タ付き自転車を提供すること
を目的とする。
ものであり、手で押して歩く場合、特に急坂を押して登
る場合などに電動モ−タの駆動力を利用して軽く押して
歩けるようにした電動モ−タ付き自転車を提供すること
を目的とする。
【０００６】
【発明の構成】本発明によればこの目的は、人力による
人力駆動系と電動モータによる電気駆動系とを並列に設
け、前記人力駆動系の人力駆動力を検出して前記電動モ
−タの出力を制御するようにした電動モ−タ付き自転車
において、車体を手で押しながら歩く状態を判別する押
し歩き判別手段と、押し歩きの状態で前記電動モ−タを
押し歩き速度に制御するコントロ−ラとを備えることを
特徴とする電動モータ付き自転車により達成される。
人力駆動系と電動モータによる電気駆動系とを並列に設
け、前記人力駆動系の人力駆動力を検出して前記電動モ
−タの出力を制御するようにした電動モ−タ付き自転車
において、車体を手で押しながら歩く状態を判別する押
し歩き判別手段と、押し歩きの状態で前記電動モ−タを
押し歩き速度に制御するコントロ−ラとを備えることを
特徴とする電動モータ付き自転車により達成される。
【０００７】押し歩き判別手段は例えば次の３つの条件
を満たすときに押し歩きと判別して押し歩き信号を出力
するものとすることができる。３つの条件は、人力駆
動力が０であることを第１比較器が検出したこと、車
速が前進方向に一定速度以上であることを第２比較器が
検出したこと、ハンドルバーのグリップを握っている
ことをグリップスイッチが検出したこと、である。押し
歩き判別手段は、これら第１・第２比較器とグリップス
イッチの検出結果が入力されるアンド回路を備え、これ
ら３つの条件が満たされた時にアンド回路が押し歩き信
号を検出するように構成すればよい。
を満たすときに押し歩きと判別して押し歩き信号を出力
するものとすることができる。３つの条件は、人力駆
動力が０であることを第１比較器が検出したこと、車
速が前進方向に一定速度以上であることを第２比較器が
検出したこと、ハンドルバーのグリップを握っている
ことをグリップスイッチが検出したこと、である。押し
歩き判別手段は、これら第１・第２比較器とグリップス
イッチの検出結果が入力されるアンド回路を備え、これ
ら３つの条件が満たされた時にアンド回路が押し歩き信
号を検出するように構成すればよい。
【０００８】この押し歩き判別手段は、前記３つの条件
のうちの条件を次のような条件に変更してもよい。す
なわち、′車体の傾斜角が所定の登り勾配以上である
ことを第３比較器で検出したこと、である。この場合に
は登り坂で電動モータによる電気駆動が作動して、楽に
手押しで登ることが可能になる。
のうちの条件を次のような条件に変更してもよい。す
なわち、′車体の傾斜角が所定の登り勾配以上である
ことを第３比較器で検出したこと、である。この場合に
は登り坂で電動モータによる電気駆動が作動して、楽に
手押しで登ることが可能になる。
【０００９】押し歩き判別手段が押し歩き信号を出力し
ている間であっても、ブレーキをかけた時には直ちにこ
の押し歩き信号の出力を停止させて、電気駆動力の発生
を停止させる解除スイッチを設けるのが望ましい。押し
歩き判別手段は、車体に設けた手動操作スイッチを備え
るものであってもよい。この場合にはこの手動操作スイ
ッチを操作されたことを条件としてまたは条件の１つと
して押し歩きを判別することになる。コントローラが押
し歩き時に制御する電動モータの速度すなわち押し歩き
速度は、人が歩行する速度よりやや遅い速度とするのが
よい。
ている間であっても、ブレーキをかけた時には直ちにこ
の押し歩き信号の出力を停止させて、電気駆動力の発生
を停止させる解除スイッチを設けるのが望ましい。押し
歩き判別手段は、車体に設けた手動操作スイッチを備え
るものであってもよい。この場合にはこの手動操作スイ
ッチを操作されたことを条件としてまたは条件の１つと
して押し歩きを判別することになる。コントローラが押
し歩き時に制御する電動モータの速度すなわち押し歩き
速度は、人が歩行する速度よりやや遅い速度とするのが
よい。
【００１０】
【実施例】図１は本発明の一実施例の概念図、図２はそ
の動作説明図、図３は動力系統図である。
の動作説明図、図３は動力系統図である。
【００１１】図１において、符号１０はメインフレ−ム
であり、ヘッドチュ−ブ１２から斜下後方へのびて後輪
１４の車軸に至る。このメインフレ−ム１０の中央付近
にはシ−トチュ−ブ１６が固着され、このシ−トチュ−
ブ１６の上部にはサドル１８を保持するシ−トポスト２
０が取付けられている。シ−トチュ−ブ１６の下部には
ボトムブラケット２２が取付けられている。
であり、ヘッドチュ−ブ１２から斜下後方へのびて後輪
１４の車軸に至る。このメインフレ−ム１０の中央付近
にはシ−トチュ−ブ１６が固着され、このシ−トチュ−
ブ１６の上部にはサドル１８を保持するシ−トポスト２
０が取付けられている。シ−トチュ−ブ１６の下部には
ボトムブラケット２２が取付けられている。
【００１２】ボトムブラケット２２とメインフレ−ム１
０の後端とは左右一対のリヤステ−２４で連結されてい
る。右側のリヤステ−（図示せず）には駆動軸２６（図
３）が挿通され、ボトムブラケット２２に保持されたク
ランク軸２８の回転は一方向クラッチ３０（図３）とこ
の駆動軸２６とを介して後輪１４に伝えられる。すなわ
ちシャフトドライブ式の人力駆動系が形成される。
０の後端とは左右一対のリヤステ−２４で連結されてい
る。右側のリヤステ−（図示せず）には駆動軸２６（図
３）が挿通され、ボトムブラケット２２に保持されたク
ランク軸２８の回転は一方向クラッチ３０（図３）とこ
の駆動軸２６とを介して後輪１４に伝えられる。すなわ
ちシャフトドライブ式の人力駆動系が形成される。
【００１３】クランク軸２８の両端にはクランク３２が
取付けられ、このクランク３２に足踏みペダル３４が取
付けられている。
取付けられ、このクランク３２に足踏みペダル３４が取
付けられている。
【００１４】シートチューブ１６の下部には筒状のモー
タケース１６ａが形成され、このモータケース１６ａの
中に電動モータ３６が収容されている。このモータ３６
は例えば永久磁石式のステータを有する直流モータで形
成され、そのロータの回転軸はシートチューブ１６とほ
ぼ平行になっている。このロータの回転は一方向クラッ
チ３８（図３）、遊星歯車機構などを用いた減速機４０
を介して駆動軸２６、後輪１４に伝えられる。この結果
クランク軸２８から入力される人力による駆動系と、モ
ータ３６による電気駆動系とが並列に設けられることに
なる。
タケース１６ａが形成され、このモータケース１６ａの
中に電動モータ３６が収容されている。このモータ３６
は例えば永久磁石式のステータを有する直流モータで形
成され、そのロータの回転軸はシートチューブ１６とほ
ぼ平行になっている。このロータの回転は一方向クラッ
チ３８（図３）、遊星歯車機構などを用いた減速機４０
を介して駆動軸２６、後輪１４に伝えられる。この結果
クランク軸２８から入力される人力による駆動系と、モ
ータ３６による電気駆動系とが並列に設けられることに
なる。
【００１５】図１で４２はコントローラ、４４は充電可
能な電池であり、これらはメインフレ−ム１０の中に収
容されている。４６はヘッドパイプ１２に回動自在に保
持された前フォ−ク、４８は同じく操向ハンドルバ−、
５０は前フォ−ク４６に取付けられた前輪である。
能な電池であり、これらはメインフレ−ム１０の中に収
容されている。４６はヘッドパイプ１２に回動自在に保
持された前フォ−ク、４８は同じく操向ハンドルバ−、
５０は前フォ−ク４６に取付けられた前輪である。
【００１６】モ−タ３６の駆動力は、人力の駆動力すな
わちペダル３４の踏力により制御される。例えば人力に
よる駆動系に遊星歯車機構を介在させてこの駆動反力を
遊星歯車機構の途中から検出する構造のトルク検出器５
２（図３）を用いて駆動トルクＴを検出し、この駆動ト
ルクＴの増減に対応してコントローラ４２はモータ３６
の電流を増減させるように構成することができる。
わちペダル３４の踏力により制御される。例えば人力に
よる駆動系に遊星歯車機構を介在させてこの駆動反力を
遊星歯車機構の途中から検出する構造のトルク検出器５
２（図３）を用いて駆動トルクＴを検出し、この駆動ト
ルクＴの増減に対応してコントローラ４２はモータ３６
の電流を増減させるように構成することができる。
【００１７】なお本発明で用いるモータ３６としては前
記の永久磁石式直流モータ以外のもの、例えば直巻直流
モータ等であってもよい。またコントローラ４２は例え
ば直流電圧のオン・オフの時間比（デュ−ティ−比）を
トルクＴに応じて変化させるチョッパ方式のものが使用
できる。図１において５４は、電池４４とコントロ−ラ
４２との間に介在するメインキ−スイッチである。
記の永久磁石式直流モータ以外のもの、例えば直巻直流
モータ等であってもよい。またコントローラ４２は例え
ば直流電圧のオン・オフの時間比（デュ−ティ−比）を
トルクＴに応じて変化させるチョッパ方式のものが使用
できる。図１において５４は、電池４４とコントロ−ラ
４２との間に介在するメインキ−スイッチである。
【００１８】次に手で車体を押しながら歩く状態すなわ
ち押し歩き状態を判別するための押し歩き判別手段６０
を説明する。この手段６０は次の３条件を満たす時に押
し歩きであると判別する。すなわち人力の駆動トルク
Ｔが０であること、車速Ｖが前進方向に一定速Ｖ0 以
上であること、ハンドルバ−４８のグリップを握って
いること、の３つの条件である。
ち押し歩き状態を判別するための押し歩き判別手段６０
を説明する。この手段６０は次の３条件を満たす時に押
し歩きであると判別する。すなわち人力の駆動トルク
Ｔが０であること、車速Ｖが前進方向に一定速Ｖ0 以
上であること、ハンドルバ−４８のグリップを握って
いること、の３つの条件である。
【００１９】条件は駆動トルクＴを第１比較器６２で
０と比較することにより判別される。条件は前輪５０
に設けた速度センサ６４（図１）により検出した前進時
の車速Ｖを、設定器６６で設定した一定速Ｖ0 （約１〜
２Km/hが望ましい）と第２比較器６８で比較することに
より判別される。条件はハンドルバ−４８の少くとも
一方のグリップに設けたグリップスイッチ７０により判
別される。
０と比較することにより判別される。条件は前輪５０
に設けた速度センサ６４（図１）により検出した前進時
の車速Ｖを、設定器６６で設定した一定速Ｖ0 （約１〜
２Km/hが望ましい）と第２比較器６８で比較することに
より判別される。条件はハンドルバ−４８の少くとも
一方のグリップに設けたグリップスイッチ７０により判
別される。
【００２０】これら条件、、はそれぞれの条件を
満たす時にオン信号を出力し、これら３つのオン信号が
揃うとアンド回路７２は押し歩き状態であると判断して
オンとなる押し歩き信号を出力する。
満たす時にオン信号を出力し、これら３つのオン信号が
揃うとアンド回路７２は押し歩き状態であると判断して
オンとなる押し歩き信号を出力する。
【００２１】なおこの実施例では、押し歩き状態の間で
もブレ−キがかけられるとこの状態を解除する解除スイ
ッチ７４を設け、このスイッチ７４により電源とアンド
回路７２の入力端との間に介在する常閉接点７４Ａを開
閉する。すなわちこのスイッチ７４は、ブレ−キをかけ
た時に常閉接点７４Ａを開路し、アンド回路７２に送る
信号をオフにする。このオフ信号によってアンド回路７
２は他の条件、、に関係なく押し歩き状態を示す
出力信号をオフにする。
もブレ−キがかけられるとこの状態を解除する解除スイ
ッチ７４を設け、このスイッチ７４により電源とアンド
回路７２の入力端との間に介在する常閉接点７４Ａを開
閉する。すなわちこのスイッチ７４は、ブレ−キをかけ
た時に常閉接点７４Ａを開路し、アンド回路７２に送る
信号をオフにする。このオフ信号によってアンド回路７
２は他の条件、、に関係なく押し歩き状態を示す
出力信号をオフにする。
【００２２】このアンド回路７２の出力信号は押し歩き
用のコントロ−ラ４２Ａに入力される。このコントロ−
ラ４２Ａは、人が歩行する速度よりやや遅い速度Ｖ1
（２〜３Km/h位）に車速Ｖを制御する。例えば速度セン
サ６４が出力する車速Ｖを示す信号を用いて車速Ｖがこ
の一定速度Ｖ1 になるようにモ−タ電流を制御しモ−タ
駆動力ＴM を制御する。
用のコントロ−ラ４２Ａに入力される。このコントロ−
ラ４２Ａは、人が歩行する速度よりやや遅い速度Ｖ1
（２〜３Km/h位）に車速Ｖを制御する。例えば速度セン
サ６４が出力する車速Ｖを示す信号を用いて車速Ｖがこ
の一定速度Ｖ1 になるようにモ−タ電流を制御しモ−タ
駆動力ＴM を制御する。
【００２３】この結果条件、、が揃いかつブレ−
キがかけられていなければ、コントロ−ラ４２Ａは車速
Ｖを一定Ｖ1 に保ちつつ自走させる。これらの条件、
、のいずれかが満たされなくなるか、ブレ−キがか
けられればモ−タ駆動はオフとなり車速Ｖは下がる（図
２参照）。
キがかけられていなければ、コントロ−ラ４２Ａは車速
Ｖを一定Ｖ1 に保ちつつ自走させる。これらの条件、
、のいずれかが満たされなくなるか、ブレ−キがか
けられればモ−タ駆動はオフとなり車速Ｖは下がる（図
２参照）。
【００２４】この発明の押し歩き判別手段６０は種々の
ものが可能である。例えば図１の実施例で第２比較器６
８のオン信号を遅らせるタイマ６８Ａを設け、速度Ｖが
一定速Ｖ0 以上になってから一定時間内ｔ0 後に条件
が満たされるように構成してもよい。図２の仮想線はこ
の場合の動作を示す。
ものが可能である。例えば図１の実施例で第２比較器６
８のオン信号を遅らせるタイマ６８Ａを設け、速度Ｖが
一定速Ｖ0 以上になってから一定時間内ｔ0 後に条件
が満たされるように構成してもよい。図２の仮想線はこ
の場合の動作を示す。
【００２５】またハンドルバ−４８あるいはサドル１８
等に手押しによる登坂時に手動で操作する専用の手動操
作スイッチ７６、７６Ａを設け、このスイッチ７６ある
いは７６Ａがオンの時だけ押し歩き用コントロ−ラ４２
Ａを作動させて車速を一定Ｖ1 に保つように構成しても
よい。
等に手押しによる登坂時に手動で操作する専用の手動操
作スイッチ７６、７６Ａを設け、このスイッチ７６ある
いは７６Ａがオンの時だけ押し歩き用コントロ−ラ４２
Ａを作動させて車速を一定Ｖ1 に保つように構成しても
よい。
【００２６】 図４は他の実施例の概念図、図５はその動
作説明図である。この実施例では、前記図１の実施例に
おける条件のグリップスイッチ７０に代えて、車体の
傾斜角θを検出する条件を用いる。すなわち車体に傾
斜角センサ８０を設け、この傾斜角θが所定勾配θ0 以
上の角度になることから登坂中であると判断する。図４
で８２は勾配θ0 の設定器、８４は第３比較器である。
他の部分は図１と同様であるからその説明は繰り返さな
い。なおブレ−キにより開路される常閉接点７４Ａ（図
１）を設けてもよいのは勿論である。
作説明図である。この実施例では、前記図１の実施例に
おける条件のグリップスイッチ７０に代えて、車体の
傾斜角θを検出する条件を用いる。すなわち車体に傾
斜角センサ８０を設け、この傾斜角θが所定勾配θ0 以
上の角度になることから登坂中であると判断する。図４
で８２は勾配θ0 の設定器、８４は第３比較器である。
他の部分は図１と同様であるからその説明は繰り返さな
い。なおブレ−キにより開路される常閉接点７４Ａ（図
１）を設けてもよいのは勿論である。
【００２７】 以上の実施例では押し歩き用コントロ−ラ
４２Ａは車速Ｖを一定速度Ｖ1 に速度制御するが、モ−
タ電圧を一定の低電圧に制御して低速で駆動させるよう
に構成したり、他の制御方式であってもよい。
４２Ａは車速Ｖを一定速度Ｖ1 に速度制御するが、モ−
タ電圧を一定の低電圧に制御して低速で駆動させるよう
に構成したり、他の制御方式であってもよい。
【００２８】
【発明の効果】請求項１の発明は以上のように、押し歩
き状態を検出して電動モ−タを押し歩き速度に駆動する
ものであるから、車体を手で押しながら歩行する場合に
電動モ−タを補助力として利用しながら車体を軽い力で
押すことができる。従って特に手押しにより登坂する時
に歩行が非常に楽になる効果がある。
き状態を検出して電動モ−タを押し歩き速度に駆動する
ものであるから、車体を手で押しながら歩行する場合に
電動モ−タを補助力として利用しながら車体を軽い力で
押すことができる。従って特に手押しにより登坂する時
に歩行が非常に楽になる効果がある。
【００２９】
押し歩き判別手段は、人力駆動力が０で
あること、車速が前進方向に一定速度以上であるこ
と、ハンドルバーのグリップが握られていること、の
３つの条件が全て満たされた時に押し歩き状態と判別す
ることができる。この場合３つの条件をそれぞれ満たす
時にアンド回路がオン信号を出力し、このアンド回路の
出力を押し歩き信号とすることができる（請求項２）。
あること、車速が前進方向に一定速度以上であるこ
と、ハンドルバーのグリップが握られていること、の
３つの条件が全て満たされた時に押し歩き状態と判別す
ることができる。この場合３つの条件をそれぞれ満たす
時にアンド回路がオン信号を出力し、このアンド回路の
出力を押し歩き信号とすることができる（請求項２）。
【００３０】
の条件に代えて、′車体の傾斜角が所
定登り勾配以上であること、を検出してもよい（請求項
３）。この場合には登り坂で電気駆動系による補助力を
得ることができるので、坂を楽に上ることが可能にな
る。またブレーキをかけた時には押し歩きは終ったもの
と判断して電気駆動系による補助力の発生を停止させる
のが望ましい。この場合にはブレーキをかけたことを検
出して押し歩き信号の出力を停止させる解除スイッチを
設ければよい（請求項４）。
定登り勾配以上であること、を検出してもよい（請求項
３）。この場合には登り坂で電気駆動系による補助力を
得ることができるので、坂を楽に上ることが可能にな
る。またブレーキをかけた時には押し歩きは終ったもの
と判断して電気駆動系による補助力の発生を停止させる
のが望ましい。この場合にはブレーキをかけたことを検
出して押し歩き信号の出力を停止させる解除スイッチを
設ければよい（請求項４）。
【００３１】
押し歩き判別手段は、車体に設けた手動操
作スイッチを備えるものであってもよい（請求項５）。
例えばこの手動操作スイッチが操作されたことを、条件
として、または条件の１つとして、押し歩き用のコント
ローラを作動開始させることができる。コントローラが
押し歩き時に制御する電動モータの速度すなわち押し歩
き速度は、人が歩行する速度よりやや遅い速度とするの
が望ましい（請求項６）。
作スイッチを備えるものであってもよい（請求項５）。
例えばこの手動操作スイッチが操作されたことを、条件
として、または条件の１つとして、押し歩き用のコント
ローラを作動開始させることができる。コントローラが
押し歩き時に制御する電動モータの速度すなわち押し歩
き速度は、人が歩行する速度よりやや遅い速度とするの
が望ましい（請求項６）。
【図１】本発明の一実施例の概念図
【図２】その動作説明図
【図３】動力系統図
【図４】他の実施例の概念図
【図５】その動作説明図
３６ 電動モ−タ ４２Ａ 押し歩き用のコントロ−ラ ６０、６０Ａ 押し歩き判別手段６２ 第１比較器 ６８ 第２比較器 ７０ グリップスイッチ ７２ アンド回路 ７４ 解除スイッチ ７６、７６Ａ 手動操作スイッチ ８０ 傾斜角センサ ８４ 第３比較器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B62M 23/02 H02P 7/00
Claims (6)
- 【請求項１】 人力による人力駆動系と電動モータによ
る電気駆動系とを並列に設け、前記人力駆動系の人力駆
動力を検出して前記電動モ−タの出力を制御するように
した電動モ−タ付き自転車において、車体を手で押しな
がら歩く状態を判別する押し歩き判別手段と、押し歩き
の状態で前記電動モ−タを押し歩き速度に制御するコン
トロ−ラとを備えることを特徴とする電動モータ付き自
転車。 - 【請求項２】 前記押し歩き判別手段は、人力駆動力が
０であることを検出する第１比較器と、車速が前進方向
に一定速度以上であることを検出する第２比較器と、ハ
ンドルバーのグリップを握っていることを検出するグリ
ップスイッチと、前記第１および第２比較器および前記
グリップスイッチの検出結果が入力されこれらの３条件
が全て満たされたことを判別して押し歩き信号を出力す
るアンド回路とを備える請求項１の電動モータ付き自転
車。 - 【請求項３】 前記押し歩き判別手段は、人力駆動力が
０であることを検出する第１比較器と、車速が前進方向
に一定速度以上であることを検出する第２比較器と、車
体の傾斜角が所定登り勾配以上であることを検出する第
３比較器と、これら第１・第２・第３比較器の検出結果
が入力されこれらの３条件が全て満たされたことを判別
して押し歩き信号を出力するアンド回路とを備える請求
項１の電動モータ付き自転車。 - 【請求項４】 請求項２または３の電動モータ付き自転
車において、ブレーキがかけられたことを検出して前記
押し歩き信号の出力を停止させる解除スイッチを備える
電動モータ付き自転車。 - 【請求項５】 前記押し歩き判別手段は車体に設けた手
動操作スイッチを備える請求項１の電動モータ付き自転
車。 - 【請求項６】 押し歩き速度を人が歩行する速度よりや
や遅い速度とする請求項１〜５のいずれかの電動モータ
付き自転車。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3159430A JP3054234B2 (ja) | 1991-06-04 | 1991-06-04 | 電動モータ付き自転車 |
| TW081103988A TW252235B (ja) | 1991-06-04 | 1992-05-21 | |
| DE69231799T DE69231799T2 (de) | 1991-06-04 | 1992-06-04 | Muskelgetriebenes Fahrzeug |
| DE69233024T DE69233024T2 (de) | 1991-06-04 | 1992-06-04 | Muskelgetriebenes Fahrzeug |
| US07/893,530 US5226501A (en) | 1991-06-04 | 1992-06-04 | Electric-motored bicycle |
| EP92109478A EP0517224B1 (en) | 1991-06-04 | 1992-06-04 | Muscle-operated vehicle |
| EP98109549A EP0869053B1 (en) | 1991-06-04 | 1992-06-04 | Muscle-operated vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3159430A JP3054234B2 (ja) | 1991-06-04 | 1991-06-04 | 電動モータ付き自転車 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10156460A Division JP3054399B2 (ja) | 1998-06-04 | 1998-06-04 | 電動モータ付き自転車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04358988A JPH04358988A (ja) | 1992-12-11 |
| JP3054234B2 true JP3054234B2 (ja) | 2000-06-19 |
Family
ID=15693576
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3159430A Expired - Fee Related JP3054234B2 (ja) | 1991-06-04 | 1991-06-04 | 電動モータ付き自転車 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3054234B2 (ja) |
| TW (1) | TW252235B (ja) |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0939873A (ja) * | 1995-07-31 | 1997-02-10 | Sanyo Electric Co Ltd | 人力走行車における補助駆動装置 |
| JP3812686B2 (ja) * | 1996-04-18 | 2006-08-23 | ヤマハ発動機株式会社 | 電動車両の駆動力制御装置 |
| JP3974974B2 (ja) * | 1997-07-22 | 2007-09-12 | 本田技研工業株式会社 | 電動補助自転車における補助動力制御装置 |
| JPH1159557A (ja) * | 1997-08-26 | 1999-03-02 | Suzuki Motor Corp | 電動補助自転車 |
| JP4118984B2 (ja) | 1997-10-01 | 2008-07-16 | 本田技研工業株式会社 | 電動補助自転車 |
| JP4350531B2 (ja) | 2004-01-08 | 2009-10-21 | 本田技研工業株式会社 | 電動車両 |
| JP2012224232A (ja) * | 2011-04-20 | 2012-11-15 | Advics Co Ltd | 車両の走行支援装置及び車両の走行支援方法 |
| DE102012206615A1 (de) * | 2012-04-23 | 2013-10-24 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Pedalfahrzeugs |
| JP5785527B2 (ja) | 2012-09-05 | 2015-09-30 | 太陽誘電株式会社 | モータ駆動制御装置及び電動アシスト車 |
| DE102014200173A1 (de) | 2014-01-09 | 2015-07-09 | Robert Bosch Gmbh | Antriebssystem für ein pedalbetreibbares Fahrzeug und Verfahren zur Erfassung des Zustands eines Pedalantriebs |
| JP5986150B2 (ja) * | 2014-07-17 | 2016-09-06 | 株式会社シマノ | 自転車用制御装置、自転車用制御装置を備える電動アシスト自転車、及び電動アシスト自転車のモータ制御方法 |
| JP2015145238A (ja) * | 2015-04-03 | 2015-08-13 | 太陽誘電株式会社 | モータ駆動制御装置及び電動アシスト車 |
| JP6479553B2 (ja) * | 2015-04-23 | 2019-03-06 | ヤマハ発動機株式会社 | 電動補助自転車 |
| JP6562717B2 (ja) * | 2015-05-29 | 2019-08-21 | ヤマハ発動機株式会社 | 電動補助自転車 |
| JP6546789B2 (ja) * | 2015-06-10 | 2019-07-17 | ヤマハ発動機株式会社 | 電動補助自転車 |
| JP6193931B2 (ja) * | 2015-08-12 | 2017-09-06 | 株式会社シマノ | 自転車用制御装置 |
| JP6927689B2 (ja) | 2016-10-31 | 2021-09-01 | 株式会社シマノ | 自転車用制御装置およびこれを含む自転車用制御システム |
| JP7482419B2 (ja) * | 2018-03-30 | 2024-05-14 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 電動自転車及び電動自転車の制御方法 |
| JP7191646B2 (ja) * | 2018-11-02 | 2022-12-19 | 株式会社シマノ | 人力駆動車用制御装置 |
| JP7285452B2 (ja) * | 2019-12-20 | 2023-06-02 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 電動アシスト自転車の制御方法、電動アシスト自転車の制御装置、および、電動アシスト自転車 |
| WO2022172424A1 (ja) * | 2021-02-12 | 2022-08-18 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 電動アシスト自転車の制御方法、電動アシスト自転車の制御装置、および、電動アシスト自転車 |
-
1991
- 1991-06-04 JP JP3159430A patent/JP3054234B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-05-21 TW TW081103988A patent/TW252235B/zh active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TW252235B (ja) | 1995-07-21 |
| JPH04358988A (ja) | 1992-12-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3054234B2 (ja) | 電動モータ付き自転車 | |
| EP0869053B1 (en) | Muscle-operated vehicle | |
| EP0168905B1 (en) | An auxiliary drive for pedal-driven road vehicles | |
| JP3086475B2 (ja) | 電動モータ付き人力駆動装置 | |
| JPH11105776A (ja) | 電動補助自転車 | |
| NL1021786C2 (nl) | Regeneratieve regelinrichting voor een motoraangedreven voertuig. | |
| JPH09263290A (ja) | 電動自転車 | |
| JP2001211512A (ja) | 電動軽車両の走行速度制御装置と、電動軽車両 | |
| JP3190491B2 (ja) | 電動モータ付き乗り物 | |
| JP2002145168A (ja) | 補助動力装置付き車輌とその制御方法 | |
| JP3480998B2 (ja) | 電動モータ付き乗り物 | |
| JPH08150982A (ja) | 電動自転車の駆動制御装置 | |
| JP2002255080A (ja) | 電動補助自転車の制御装置 | |
| JP4518301B2 (ja) | 電動補助自転車の制御装置 | |
| JP3054399B2 (ja) | 電動モータ付き自転車 | |
| JPH04358985A (ja) | 小型電動車両 | |
| JP2003104277A (ja) | 電動補助自転車の回生制御装置 | |
| JP2000085675A (ja) | 電動補助自転車 | |
| JP3480997B2 (ja) | 電動モータ付き乗り物 | |
| JPH07143603A (ja) | パワーアシスト自転車 | |
| JP3161543B2 (ja) | 電動モータ付き自転車 | |
| JPH08127386A (ja) | 電動モータ付き自転車 | |
| JP3377242B2 (ja) | 電動モータ付き自転車 | |
| JP2022105801A (ja) | 電動アシスト台車の駆動方法 | |
| JP2000095179A (ja) | 電動補助自転車 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |