JPH04358985A - 小型電動車両 - Google Patents
小型電動車両Info
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- JPH04358985A JPH04358985A JP3159428A JP15942891A JPH04358985A JP H04358985 A JPH04358985 A JP H04358985A JP 3159428 A JP3159428 A JP 3159428A JP 15942891 A JP15942891 A JP 15942891A JP H04358985 A JPH04358985 A JP H04358985A
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- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
- B60L15/2009—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for braking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
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- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/20—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power generated by humans or animals
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
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- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
- B60L50/53—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells in combination with an external power supply, e.g. from overhead contact lines
-
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- B60L2200/12—Bikes
-
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
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- B60L2250/00—Driver interactions
- B60L2250/22—Driver interactions by presence detection
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、アクセル制御手段によ
り起動される走行用電動モータを有する小型電動車両に
関するものである。
り起動される走行用電動モータを有する小型電動車両に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電動モータ付きの自転車等において、ア
クセルスイッチのオン・オフによってモータ電流をオン
・オフするものがある。この場合運転者が正しく乗車し
て発進の準備ができていない状態でアクセルスイッチを
オンに操作することがあると、車両だけが急発進すると
いう問題がある。
クセルスイッチのオン・オフによってモータ電流をオン
・オフするものがある。この場合運転者が正しく乗車し
て発進の準備ができていない状態でアクセルスイッチを
オンに操作することがあると、車両だけが急発進すると
いう問題がある。
【０００３】そこでサドルに運転者の着座荷重によりオ
ンするスイッチ（サドルスイッチ）を設け、このサドル
スイッチがオンの時だけモータを起動可能にすることが
提案された（実公昭４８−１４２６９号）。またハンド
ルバーの両グリップにそれぞれスイッチ（グリップスイ
ッチ）を設け、これらスイッチの少くとも一方がオンの
時だけモータを起動可能にすることも提案された（実開
昭５０−４９８５０号）。
ンするスイッチ（サドルスイッチ）を設け、このサドル
スイッチがオンの時だけモータを起動可能にすることが
提案された（実公昭４８−１４２６９号）。またハンド
ルバーの両グリップにそれぞれスイッチ（グリップスイ
ッチ）を設け、これらスイッチの少くとも一方がオンの
時だけモータを起動可能にすることも提案された（実開
昭５０−４９８５０号）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし前者のサドルス
イッチを用いるものでは、着座せずに片足をペダルに載
せ他方の足で路面を蹴りながら発進する場合にモータを
起動できない。このため必ず着座してから発進すること
が要求されることになり、不便であった。
イッチを用いるものでは、着座せずに片足をペダルに載
せ他方の足で路面を蹴りながら発進する場合にモータを
起動できない。このため必ず着座してから発進すること
が要求されることになり、不便であった。
【０００５】グリップスイッチを用いるものでは、片方
のグリップを握ればモータは起動できることになるから
、発進準備ができてない状態でもモータは起動し得るこ
とになり、意に反する急発進を確実に防ぐことはできな
い。
のグリップを握ればモータは起動できることになるから
、発進準備ができてない状態でもモータは起動し得るこ
とになり、意に反する急発進を確実に防ぐことはできな
い。
【０００６】本発明はこのような事情に鑑みなされたも
のであり、発進時にサドルへの着座が要求されず自由な
発進方法をとることが可能となり、意に反する急発進を
確実に防止することができる小型電動車両を提供するこ
とを目的とする。
のであり、発進時にサドルへの着座が要求されず自由な
発進方法をとることが可能となり、意に反する急発進を
確実に防止することができる小型電動車両を提供するこ
とを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明によればこの目的
は、アクセル制御手段により起動される走行用電動モー
タを有する小型電動車両において、前記電動モータの起
動直後の動作応答を監視して運転者の乗車・非乗車を判
別する乗車判別手段と、この乗車判別手段の出力に基づ
いて非乗車時に前記電動モータを停止させるモータ停止
手段とを備えることを特徴とする小型電動車両により達
成される。
は、アクセル制御手段により起動される走行用電動モー
タを有する小型電動車両において、前記電動モータの起
動直後の動作応答を監視して運転者の乗車・非乗車を判
別する乗車判別手段と、この乗車判別手段の出力に基づ
いて非乗車時に前記電動モータを停止させるモータ停止
手段とを備えることを特徴とする小型電動車両により達
成される。
【０００８】
【作用】電動モータの起動直後の動作応答は運転者の乗
車時と非乗車時の車両重量の相違により大きく変化する
。すなわち乗車時にはモータ起動時の負荷が大きいから
モータの速度上昇が遅くなる。このため例えばモータ駆
動電流の減少が遅くなるから、この遅れから乗車状態を
判別する。またモータ起動直後のモータあるいは車両の
速度上昇が遅いことから乗車と判別する。このようにモ
ータ起動直後のモータあるいは車両の動作応答から乗車
・非乗車を判別でき、非乗車時にはモータを停止させる
。
車時と非乗車時の車両重量の相違により大きく変化する
。すなわち乗車時にはモータ起動時の負荷が大きいから
モータの速度上昇が遅くなる。このため例えばモータ駆
動電流の減少が遅くなるから、この遅れから乗車状態を
判別する。またモータ起動直後のモータあるいは車両の
速度上昇が遅いことから乗車と判別する。このようにモ
ータ起動直後のモータあるいは車両の動作応答から乗車
・非乗車を判別でき、非乗車時にはモータを停止させる
。
【０００９】
【実施例】図１は本発明の一実施例の側面図、図２はそ
の動力系の展開図、図３はその回路図、図４はその動作
説明図である。
の動力系の展開図、図３はその回路図、図４はその動作
説明図である。
【００１０】図１において、符号１０はメインフレーム
であり、ヘッドパイプ１２から斜下後方へのびて後輪１
４の車軸に至る。このメインフレーム１０にほぼ直交す
るようにシートチューブ１６が固着され、このシートチ
ューブ１６の上端にはサドル１８を支持するシートポス
ト２０が固定されている。
であり、ヘッドパイプ１２から斜下後方へのびて後輪１
４の車軸に至る。このメインフレーム１０にほぼ直交す
るようにシートチューブ１６が固着され、このシートチ
ューブ１６の上端にはサドル１８を支持するシートポス
ト２０が固定されている。
【００１１】シートチューブ１６の下部は下に開いた筒
状に形成され、この中に電動モータ２２が収容される。 シートチューブ１６の下端にはボトムブラケットケース
（以下ＢＢケースという）２４が固定され、このＢＢケ
ース２４から後方へのびるリヤステー２６とメインフレ
ーム１０の後端とが後輪１４の車軸付近で接続されてい
る。なお右側のリヤステー（図示せず）には後記駆動軸
４４（図２）が挿通される。
状に形成され、この中に電動モータ２２が収容される。 シートチューブ１６の下端にはボトムブラケットケース
（以下ＢＢケースという）２４が固定され、このＢＢケ
ース２４から後方へのびるリヤステー２６とメインフレ
ーム１０の後端とが後輪１４の車軸付近で接続されてい
る。なお右側のリヤステー（図示せず）には後記駆動軸
４４（図２）が挿通される。
【００１２】ＢＢケース２４にはクランク軸２８が貫通
し、その両端にはクランク３０、３０が固定され、この
クランク３０、３０にペダル３２、３２が取付けられて
いる。このＢＢケース２４内には図２に示す歯車機構が
収容されている。モータ２２の回転は一方向クラッチ３
４、小傘歯車３６、大傘歯車３８、筒型軸４０、傘歯車
機構４２を介して駆動軸４４に伝えられる。この駆動軸
４４の回転はさらに傘歯車機構４６を介して後輪１４に
伝えられる。ここに一方向クラッチ３４は小傘歯車３６
からモータ２２への回転の伝達を遮断する。
し、その両端にはクランク３０、３０が固定され、この
クランク３０、３０にペダル３２、３２が取付けられて
いる。このＢＢケース２４内には図２に示す歯車機構が
収容されている。モータ２２の回転は一方向クラッチ３
４、小傘歯車３６、大傘歯車３８、筒型軸４０、傘歯車
機構４２を介して駆動軸４４に伝えられる。この駆動軸
４４の回転はさらに傘歯車機構４６を介して後輪１４に
伝えられる。ここに一方向クラッチ３４は小傘歯車３６
からモータ２２への回転の伝達を遮断する。
【００１３】またペダル３２から入力されるクランク軸
２８の回転は、一方向クラッチ４８を介して大傘歯車３
８に伝えられ、さらに筒型軸４０、傘歯車機構４２を介
して駆動軸４４に伝えられる。ここに一方向クラッチ４
８は後輪１４側あるいはモータ２２側からクランク軸２
８に伝わる回転を遮断する。この結果モータ２２とペダ
ル３２とのいずれか一方による走行と、両者の協働によ
る走行とが可能になる。
２８の回転は、一方向クラッチ４８を介して大傘歯車３
８に伝えられ、さらに筒型軸４０、傘歯車機構４２を介
して駆動軸４４に伝えられる。ここに一方向クラッチ４
８は後輪１４側あるいはモータ２２側からクランク軸２
８に伝わる回転を遮断する。この結果モータ２２とペダ
ル３２とのいずれか一方による走行と、両者の協働によ
る走行とが可能になる。
【００１４】メインフレーム１０のヘッドパイプ１２と
シートチューブ１６とをつなぐ部分には、電池５０とコ
ントローラケース５２とが収容されている。５４はヘッ
ドパイプ１２に保持された前フォーク、５６はこの前フ
ォーク５４に取付けられた前輪、５８は操向ハンドルバ
ーである。このハンドルバー５８にはアクセル制御手段
としての手動のアクセルレバー６０が取付けられている
。
シートチューブ１６とをつなぐ部分には、電池５０とコ
ントローラケース５２とが収容されている。５４はヘッ
ドパイプ１２に保持された前フォーク、５６はこの前フ
ォーク５４に取付けられた前輪、５８は操向ハンドルバ
ーである。このハンドルバー５８にはアクセル制御手段
としての手動のアクセルレバー６０が取付けられている
。
【００１５】次に回路構成を図３に基づいて説明する。
電池５０には、メインキースイッチ６２、コントローラ
６４、モータ停止手段としての常閉接点を有するリレー
スイッチ６６、およびモータ２６が直列接続され、これ
らは閉回路を形成する。６８はモータ電流検出用シャン
ト抵抗である。モータ２２には例えば永久磁石式ステー
タを有する直流モータが用いられ、コントローラ６４と
してはモータ電流をオン・オフ制御する方式、モータ電
流をパルス幅制御するチョッパ方式等種々の方式の制御
回路が使用可能である。このコントローラ６４はアクセ
ル制御手段６０の出力に基づいてモータ電流をオン・オ
フし、あるいはアクセルレバー６０の操作量に対応して
変化するモータ電流をモータ２６に供給する。
６４、モータ停止手段としての常閉接点を有するリレー
スイッチ６６、およびモータ２６が直列接続され、これ
らは閉回路を形成する。６８はモータ電流検出用シャン
ト抵抗である。モータ２２には例えば永久磁石式ステー
タを有する直流モータが用いられ、コントローラ６４と
してはモータ電流をオン・オフ制御する方式、モータ電
流をパルス幅制御するチョッパ方式等種々の方式の制御
回路が使用可能である。このコントローラ６４はアクセ
ル制御手段６０の出力に基づいてモータ電流をオン・オ
フし、あるいはアクセルレバー６０の操作量に対応して
変化するモータ電流をモータ２６に供給する。
【００１６】７０は乗車判別手段であり、モータ２２の
起動直後の動作応答を監視して乗車の有無を判別する。 すなわちモータ２２の起動直後のモータ電流の変化から
乗車の有無を判別する。図３で７２はタイマでありアク
セルレバー６０がオンした時点Ｔ０ （図４参照）から
一定時間ｔ経過後にオンとなる信号を出力する。７４は
このタイマ７２のオン信号により閉路するリレースイッ
チであり、このスイッチ７４のオンによってシャント抵
抗６８で検出されたモータ電流Ｉを示す信号が比較器７
６に入力される。この比較器７６の他の入力端には設定
器７８の設定値Ｉ０ が入力されている。比較器７６は
Ｉ＜Ｉ０ であれば非乗車としてリレースイッチ６６に
モータ停止信号を送り、モータ電流を遮断させる。
起動直後の動作応答を監視して乗車の有無を判別する。 すなわちモータ２２の起動直後のモータ電流の変化から
乗車の有無を判別する。図３で７２はタイマでありアク
セルレバー６０がオンした時点Ｔ０ （図４参照）から
一定時間ｔ経過後にオンとなる信号を出力する。７４は
このタイマ７２のオン信号により閉路するリレースイッ
チであり、このスイッチ７４のオンによってシャント抵
抗６８で検出されたモータ電流Ｉを示す信号が比較器７
６に入力される。この比較器７６の他の入力端には設定
器７８の設定値Ｉ０ が入力されている。比較器７６は
Ｉ＜Ｉ０ であれば非乗車としてリレースイッチ６６に
モータ停止信号を送り、モータ電流を遮断させる。
【００１７】すなわち図４に示すように、乗車時であれ
ば車重が重いのでモータ速度の上昇は遅くなるからモー
タ電流の減少も遅くなる。従ってモータ起動後の短かい
時間ｔ後のモータ電流Ｉが設定値Ｉ０ 以上なら乗車中
と判別し（図４の実線）、設定値Ｉ０ 以下の時には非
乗車と判別する（図４の仮想線）。この結果非乗車時に
万一アクセルレバー６０の誤操作によって車両が急発進
しようとしても、直ちにモータ電流は遮断される。
ば車重が重いのでモータ速度の上昇は遅くなるからモー
タ電流の減少も遅くなる。従ってモータ起動後の短かい
時間ｔ後のモータ電流Ｉが設定値Ｉ０ 以上なら乗車中
と判別し（図４の実線）、設定値Ｉ０ 以下の時には非
乗車と判別する（図４の仮想線）。この結果非乗車時に
万一アクセルレバー６０の誤操作によって車両が急発進
しようとしても、直ちにモータ電流は遮断される。
【００１８】図５は他の実施例の回路図、図６はその動
作説明図である。この実施例は、モータ起動直後の車速
ｖの大小によって乗車の有無を判別する。すなわちモー
タ起動時Ｔ０ の直後の車速ｖは乗車時には図６に実線
で示すようにゆっくりと増加し、また非乗車時には仮想
線で示すように急激に増加する。そこでこの乗車判別手
段７０Ａは、一定時間ｔ経過後における車速ｖが設定値
ｖ０ 以上であれば非乗車と判別するものである。
作説明図である。この実施例は、モータ起動直後の車速
ｖの大小によって乗車の有無を判別する。すなわちモー
タ起動時Ｔ０ の直後の車速ｖは乗車時には図６に実線
で示すようにゆっくりと増加し、また非乗車時には仮想
線で示すように急激に増加する。そこでこの乗車判別手
段７０Ａは、一定時間ｔ経過後における車速ｖが設定値
ｖ０ 以上であれば非乗車と判別するものである。
【００１９】図５において８０は速度センサであり、車
両の車速ｖを検出する。この速度センサ８０はモータ２
２の回転速度を検出するものであるが、車両の発進時に
はモータ２２と車速とが対応していることから前輪５６
（図１）の回転速度を検出するもので構成することがで
きる。８２は常開接点を有するリレースイッチであり、
このスイッチ８２はアクセルレバー６０がモータ２２を
起動させるオン信号を出力すると閉路して速度センサ８
２が出力する速度ｖを示す信号を比較器８４に送る。
両の車速ｖを検出する。この速度センサ８０はモータ２
２の回転速度を検出するものであるが、車両の発進時に
はモータ２２と車速とが対応していることから前輪５６
（図１）の回転速度を検出するもので構成することがで
きる。８２は常開接点を有するリレースイッチであり、
このスイッチ８２はアクセルレバー６０がモータ２２を
起動させるオン信号を出力すると閉路して速度センサ８
２が出力する速度ｖを示す信号を比較器８４に送る。
【００２０】この比較器８４の他の入力端には設定器８
６の設定値ｖ０ が入力されている。比較器８４はｖ＞
ｖ０ であれば非乗車としてリレースイッチ６６にモー
タ停止信号を送り、モータ電流を遮断させる。なおこの
図５においては図３と同一部分に同一符号を付したので
、その説明は繰り返さない。
６の設定値ｖ０ が入力されている。比較器８４はｖ＞
ｖ０ であれば非乗車としてリレースイッチ６６にモー
タ停止信号を送り、モータ電流を遮断させる。なおこの
図５においては図３と同一部分に同一符号を付したので
、その説明は繰り返さない。
【００２１】以上の各実施例で、ハンドルバー５８に設
けた手動のアクセルレバー６０はモータ電流を連続的に
変化させるものであってもよいが、モータ電流をオン・
オフあるいは段階的に変化させるオン・オフスイッチで
あってもよい。
けた手動のアクセルレバー６０はモータ電流を連続的に
変化させるものであってもよいが、モータ電流をオン・
オフあるいは段階的に変化させるオン・オフスイッチで
あってもよい。
【００２２】また手動のアクセルレバー６０に代えて、
ペダル３２の踏力を検出し、この踏力の大小に応じてモ
ータ電流を増減させるものであってもよい。この場合図
１のＢＢケース２４にクランク軸２８と大傘歯車３８と
の間に介在する遊星歯車式増速機構を設け、この遊星歯
車機構においてクランク軸２８の駆動反力を検出する踏
力センサ９０（図１参照）を設けることができる。
ペダル３２の踏力を検出し、この踏力の大小に応じてモ
ータ電流を増減させるものであってもよい。この場合図
１のＢＢケース２４にクランク軸２８と大傘歯車３８と
の間に介在する遊星歯車式増速機構を設け、この遊星歯
車機構においてクランク軸２８の駆動反力を検出する踏
力センサ９０（図１参照）を設けることができる。
【００２３】さらに以上の各実施例はモータ起動時（Ｔ
０ ）から一定時間（ｔ）後の電流や速度を検出してい
るが、本発明は電流や速度の時間に対する微分、すなわ
ち電流変化速度や加速後の変化を検出して乗車の有無を
判別してもよい。またモータ停止手段はリレースイッチ
６６を省いてコントローラ６４でモータ電流を遮断させ
てもよい。
０ ）から一定時間（ｔ）後の電流や速度を検出してい
るが、本発明は電流や速度の時間に対する微分、すなわ
ち電流変化速度や加速後の変化を検出して乗車の有無を
判別してもよい。またモータ停止手段はリレースイッチ
６６を省いてコントローラ６４でモータ電流を遮断させ
てもよい。
【００２４】
【発明の効果】本発明は以上のように、電動モータの起
動直後の電動モータの動作応答を監視することにより乗
車の有無を判別し、非乗車ならモータ電流を直ちに遮断
してモータを停止させるものであるから、サドルに着座
しなくても片足をペダルに載せて発進するなど自由な発
進方法をとることができる。またサドルに着座したりペ
ダルに体重をかけたりして発進の準備ができていなけれ
ば、万一車両が急発進しようとしてもこれを直ちに判別
してモータを停止させるから意に反する急発進を確実に
防止できる。
動直後の電動モータの動作応答を監視することにより乗
車の有無を判別し、非乗車ならモータ電流を直ちに遮断
してモータを停止させるものであるから、サドルに着座
しなくても片足をペダルに載せて発進するなど自由な発
進方法をとることができる。またサドルに着座したりペ
ダルに体重をかけたりして発進の準備ができていなけれ
ば、万一車両が急発進しようとしてもこれを直ちに判別
してモータを停止させるから意に反する急発進を確実に
防止できる。
【図１】本発明の一実施例の側面図
【図２】その動力系の展開図
【図３】その回路図
【図４】その動作説明図
【図５】他の実施例の回路図
【図６】その動作説明図
２６ 電動モータ
６０ アクセル制御手段としてのアクセルレバー６６
モータ停止手段としてのリレースイッチ７０、７０
Ａ 乗車判別手段
モータ停止手段としてのリレースイッチ７０、７０
Ａ 乗車判別手段
Claims (1)
- 【請求項１】 アクセル制御手段により起動される走
行用電動モータを有する小型電動車両において、前記電
動モータの起動直後の動作応答を監視して運転者の乗車
・非乗車を判別する乗車判別手段と、この乗車判別手段
の出力に基づいて非乗車時に前記電動モータを停止させ
るモータ停止手段とを備えることを特徴とする小型電動
車両。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3159428A JPH04358985A (ja) | 1991-06-04 | 1991-06-04 | 小型電動車両 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3159428A JPH04358985A (ja) | 1991-06-04 | 1991-06-04 | 小型電動車両 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04358985A true JPH04358985A (ja) | 1992-12-11 |
Family
ID=15693532
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3159428A Pending JPH04358985A (ja) | 1991-06-04 | 1991-06-04 | 小型電動車両 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04358985A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1991
- 1991-06-04 JP JP3159428A patent/JPH04358985A/ja active Pending
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